一种转盘式去虾头设备

技术领域

本发明涉及食品加工的技术领域，特别是涉及一种转盘式去虾头设备。

背景技术

虾头虽然含有大量的鲜味物质，但同时也含有较多的重金属和寄生虫。因此，虾头是不能吃的。虾的主要器官都集中在虾头里，比如虾鳃、虾胃、肝胰腺、心脏、附肢、性腺等器官都在虾头里。虾鳃就在虾的两片胸甲后面，它是虾的吸吸器官，掀开胸甲后看到的白色粗丝状东西，那就是虾鳃了。虽然虾鳃里没有什么泥沙，但口感粗而且没有什么营养，因此虾鳃是不适合食用的部分。虾胃是虾头里最大的器官，几乎占据整只虾头的1/2，虾胃里含有尚未消化的食物，这些食物基本上都是腐烂的水生生物尸体，因为虾是吃腐食的水生生物。另外，虾胃中还有几丁质构成的内膜。因此，就算虾胃中的东西已经排空，它也是不适合作为食物食用的。肝胰腺与虾胃紧紧相连，新鲜时呈半球形，它是虾头里唯一可以食用的部位。肝胰腺的功能相当于人类的肝脏和胰脏，从理论上来说肝胰腺是可以食用的，但现在的养殖虾都有喂养抗生素等药物，而野生虾又有可能生活在被污染的水域里，这些药物和污染物都有可能残留在肝胰腺里。

对虾的去头工作是对虾机械自动化剥壳工艺中的重要环节，在后续的对虾剥壳工作中，去掉对虾头可以止对虾头部的组织污染虾仁。现有技术中采用的是人工对虾头进行切除，需要消耗较大的人力物力成本，且工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种转盘式去虾头设备，用于解决现有技术中通过人工对虾头进行切除，需要消耗较大的人力物力成本，且工作效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用了如下技术方案：

本发明的实施例提供了一种转盘式去虾头设备，所述转盘式去虾头设备包括转盘、压虾结构、切除装置、机架和放虾装置，所述转盘可转动地设置在所述机架上，若干个所述放虾装置沿所述转盘的圆周布置在所述转盘的上表面上，所述压虾结构安装在所述机架上，且置于所述放虾装置的上方，用于压紧置于所述放虾装置内的虾体，所述切除装置安装在所述机架上，所述切除装置的位置与所述压虾结构的位置相对应，用于切除被所述压虾结构压紧的虾体对应的虾头。

进一步地，所述转盘式去虾头设备还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置置于所述机架上，所述第一驱动装置与所述转盘相连接，用于驱动所述转盘转动。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一驱动器和转轴，所述第一驱动器连接所述转轴的第一端，所述转轴的第二端与所述转盘相连接。

进一步地，所述第一驱动器装置还包括变速箱，所述第一驱动器与所述变速箱的输入轴相连接，所述转轴的第一端与所述变速箱的输出轴相连接。

进一步地，若干个所述放虾装置沿所述转盘的圆周等距均匀的布置在所述转盘的上表面上。

进一步地，所述压虾结构包括第二驱动器和压紧板，所述第二驱动器与所述压紧板相连接，用于驱动所述压紧板压紧所述放虾装置内的虾体。

进一步地，所述压紧板靠近所述放虾装置一侧的面上设置有若干个用于抵压虾体的凸起。

进一步地，所述切除装置包括刀具和伺服电机，所述刀具连接所述伺服电机的主轴，所述伺服电机安装在所述机架上，所述刀具与所述放虾装置之间设置有间隙，以使所述刀具转动过程中不会与所述放虾装置相碰触。

进一步地，所述刀具包括连接部和刀部，所述连接部可转动地与所述伺服电机的主轴相连接，所述刀部的第一端设置在所述连接部上，所述刀部的第二端朝靠近所述放虾装置一侧弯曲，弯曲角度大于80°，且所述刀部的第二端的截面的宽度逐渐减小。

进一步地，所述放虾装置包括放虾件，所述放虾件内设置有朝压虾结构一侧开口的放虾槽。

相比于现有技术，本发明的实施例的有益效果在于：

本发明的实施例提供的一种转盘式去虾头设备，所述转盘式去虾头设备包括转盘、压虾结构、切除装置、机架和放虾装置，若干个所述放虾装置沿所述转盘的圆周布置在所述转盘的上表面上，将虾放置到各所述放虾装置内，通过转盘能够将任一个放虾装置转动到所述压虾结构的下方，通过所述压虾结构将该放虾装置内的虾体压紧，再通过与压虾结构的位置相对应的切除装置，对压虾结构压紧的虾体对应的虾头进行切除，松开所述压虾结构，通过转动转盘，将下一个放虾装置转动至所述压虾结构的下方，再进行虾头切除，通过所述转盘能够快速高效切换到下一个放虾装置内进行虾头切除，工作效率高，而且消耗的人力物力成本较低。从而解决了现有技术中存在的通过人工对虾头进行切除，需要消耗较大的人力物力成本，且工作效率低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种转盘式去虾头设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种转盘式去虾头设备的另一结构示意图。

其中：

100、机架；101、安装部；200、转盘；300、切除装置；310、刀具；301、连接部；302、刀部；303、伺服电机；400、压虾结构；401、第二驱动器；402、驱动部；402、压紧板；4021、凸起；403、顶块；500、放虾件；501、放虾槽；601、虾体；602、虾头；701、转轴；702、第一驱动器；703、变速箱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参阅图1，所述图1是本发明实施例提供的一种多工位101自动换样装置的结构示意图；

如图1和图2所示，本实施例提供了一种去虾头602装置，所述转盘200式去虾头602设备包括转盘200、压虾结构400、切除装置300、机架100和放虾装置，所述转盘200可转动地设置在所述机架100上，若干个所述放虾装置沿所述转盘200的圆周布置在所述转盘200的上表面上，所述压虾结构400安装在所述机架100上，且置于所述放虾装置的上方，用于压紧置于所述放虾装置内的虾体601，所述切除装置300的位置与所述压虾结构400的位置相对应，用于切除被所述压虾结构400压紧的虾体601对应的虾头602。

为了能够提高工作效率，所述转盘200上设置的放虾装置可以为超过五个，若干个所述放虾装置沿所述转盘200的圆周等距均匀的布置在所述转盘200的上表面上。可以通过均匀的转速来对准确的对相邻的所述放虾装置进行切换，方便快捷，便于控制。

其中，每个所述放虾装置内放置一只虾；将虾置于各所述放虾装置内，通过转动所述转盘200，使得其中一个所述放虾装置置于所述压虾结构400的下方，所述压虾结构400将所述放虾装置内的虾体601压紧，所述切除装置300对准置于所述放虾装置内的虾头602，将所述压虾结构400压紧的虾体601对应的虾头602切除，从而实现虾头602和虾体601分离，松开所述压虾结构400，通过转动转盘200，将下一个放虾装置转动至所述压虾结构400的下方，再进行虾头602切除，通过所述转盘200能够快速高效切换到下一个放虾装置内进行虾头602切除，工作效率高，而且消耗的人力物力成本较低。从而解决了现有技术中存在的通过人工对虾头602进行切除，需要消耗较大的人力物力成本，且工作效率低的技术问题。

其中，所述转盘200式去虾头602设备还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置置于所述机架100上，所述第一驱动装置与所述转盘200相连接，用于驱动所述转盘200转动。所述第一驱动装置安装在所述机架100上，且所述第一驱动装置置于机架100的底面上，所述转轴701穿过所述机架100，且可相对于所述机架100转动，所述第一驱动装置包括第一驱动器702和转轴701，所述第一驱动器702连接所述转轴701的第一端，所述转轴701的第二端与所述转盘200相连接。所述第一驱动器702优选马达，通过马达驱动所述转轴701，所述转轴701带动所述转盘200转动，从而实现在转盘200上的各所述放虾装置间的切换，通过转盘200带动所述放虾装置间进行切换，能够有效的提升工作效率。

为了能够更好的控制马达输出的扭矩，调节适应转盘200的转速，同时也为了让放虾装置进行切换的时候能够更加平稳，所述第一驱动器装置还包括变速箱703，所述第一驱动器702与所述变速箱703的输入轴相连接，所述转轴701的第一端与所述变速箱703的输出轴相连接。所述马达输出的扭矩，在所述变速箱703内进行调整后输出至所述转轴701上，再通过转轴701输出至转盘200上，从而实现对转盘200转速和转动稳定性。

所述切除装置300包括刀具310和伺服电机303，所述刀具310连接所述伺服电机303的主轴，所述伺服电机303安装在所述机架100上，所述刀具310与所述放虾装置之间设置有间隙，以使所述刀具310转动过程中不会与放虾装置相碰触。

所述刀具310包括连接部301和刀部302，所述连接部301可转动地与所述伺服电机303相连接，所述刀部302的第一端设置在所述连接部301上，所述刀部302的第二端朝靠近所述放虾装置一侧弯曲，弯曲角度大于80°，优选为90°，且所述刀部302的第二端的截面的宽度逐渐减小，形成刀锋的部分。所述刀部302形成锄头状，在驱动装置200的作用下，对虾头602施加较为稳定的切除力，能够稳定的将所述虾头602切除下来。

其中，所述放虾装置包括放虾件500，所述放虾件500内设置有朝压虾结构400一侧开口的放虾槽501。所述虾体601和虾头602放置在所述放虾槽501内，虾头602一端置于所述刀具310的一侧，所述刀具310与所述放虾装置之间设置有间隙，以使所述刀具310转动过程中不会与放虾装置相碰触，使得所述刀具310在所述驱动装置200的作用下能够直接将虾头602切除，实现虾头602和虾体601的分离。

所述连接部301与所述伺服电机303的主轴相连接。所述伺服电机303的主轴带动所述连接部301，所述连接部301带动所述刀部302转动，使得刀部302的第二端切割所述虾头602，使得虾头602与虾体601分离。所述伺服电机303每转动一圈，图2中，虚线刀部302的第二端转动的轨迹，都能够切除放虾槽501内的虾头602，能够实现快速高效的进行虾头602切除工作，节省了人力物力的成本，提高了工作效率。

为了方便所述伺服电机303的安装，所述机架100上设置有轴承102，所述伺服电机303的主轴穿过所述轴承102与所述安装部101相连接。

为了方便所述驱动装置200和所述压虾结构400的安装，所述机架100还包括安装部101，所述伺服电机303和所述压虾结构400均安装在所述安装部101上。所述安装部101可以一体成型于所述机架100上，也可以通过螺栓锁定在所述机架100上。

其中，所述压虾结构400包括第二驱动器401和压紧板402，所述第二驱动器401与所述压紧板402相连接，用于驱动所述压紧板402压紧所述放虾装置内的虾体601。所述第二驱动器401包括气缸和液压缸，所述压紧板402安装在气缸或者液压缸活塞杆的前端上，在气缸或者液压缸的作用下向下移动。

为了能够稳定地将虾体601压紧，避免在虾头602切除的过程中发生移动，述压紧板402靠近所述放虾装置一侧的面上设置有若干个用于抵压虾体601的凸起4021。凸起4021可以为一个也可以为多个，为了更加好的压紧虾体601，设置为多个凸起4021更为有效，所述凸起4021压紧到虾体601上，使得虾体601在虾头602切除的过程中不发生移动。所述凸起4021还可以为将凸起4021的端部设置为锐角，凸起4021的锐角端部插入虾体601上，避免虾体601在虾头602切除的过程中发生移动。

其中，所述压虾结构400还包括顶块403，所述驱动器401具有驱动部4011，所述驱动部4011通过所述顶块403与所述压紧板402相连接。所述顶块403与所述严禁版之间通过螺栓或者螺钉连接，所述驱动部4011为活塞杆，根据所述驱动器401的选择，可以为气缸的活塞杆，也可以为液压缸的活塞杆。

本实施例提供的所述转盘200式去虾头602装置，通过转盘200转动来对放虾装置进行切换，以及刀具310转动的方式对虾头602进行切除，节约了人力物力的成本，而且能够有效地提升工作效率，相比人工的直切虾头602去头方式，沿着圆弧线切虾头602，可保留下部的部分虾头602肉，提升了对剩余虾体601的质量，避免虾体601肉质的浪费；解决了现有技术中通过人工对虾头602进行切除，需要消耗较大的人力物力成本，且工作效率低的技术问题。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。