一种用于切鱼头的装置及鱼头加工方法

技术领域

本发明涉及鱼产品加工领域，更具体地说，它涉及一种用于切鱼头的装置及鱼头加工方法。

背景技术

近年来,由于人们生活水平提高,食物结构发生变化,对水产品食品的要求越来越高,不只要求食品口感好﹑价格低,而且要求食品具备方便、营养，保健作用。以往在淡水鱼(如链、鳍鱼)加工时只利用可食的鱼肉部分,忽略了营养价值在某些方面甚至更高的鱼头和骨刺部分,而这部分在鱼体重量、体积中占有很大比例(如链、鱼可达40％左右)；同时,大量的鱼头被废弃造成一定的财富浪费，加工生产成本增高，企业收益小，鱼头和鱼身相应的深加工食品应运而生。

其中鱼头的深加工食品制备过程中需要将鱼头和鱼身分离，提高鱼肉采集率，现有的鱼头和鱼肉分离主要通过人工实现，人工分离鱼头效率低，分离需要熟练技工操作，成本高，而且很多时候鱼头在分离前还需要经过对剖，操作繁杂，会有处理品质差的鱼头和鱼身影响深加工产品的品质。

发明内容

本发明提供一种用于切鱼头的装置及鱼头加工方法，解决相关技术中鱼头和鱼肉分离精度、效率低的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于切鱼头的装置，包括支架和位于支架上三侧的开腹机构、冲洗机构和切割机构，所述支架水平设置，且支架的顶部设有转动机构，转动机构水平设置，所述转动机构用于带动待加工于按照逆时针或顺时针转动，且转动机构包括漏盘，所述开腹机构、冲洗机构和切割机构分布于漏盘的外围；

所述开腹机构用于对待处理鱼的腹部进行剖开，且开腹机构包括破腹刀，破腹刀的刀刃与漏盘的边缘处相切，所述破腹刀的刀刃面和漏盘的上表面平行；

所述冲洗机构用于对破腹后的鱼进行冲洗并带出鱼腹内脏，所述冲洗机构包括冲洗刮刀和第一摆动盘，且第一摆动盘带动冲洗刮刀绕第一摆动盘的中心摆动，所述冲洗刮刀的摆动路径向漏盘上的投影与漏盘的上表面相交；

所述切割机构用于对冲洗后的鱼进行鱼头和鱼身切断并分离，所述切割机构包括切片，且切片位于漏盘一侧上方，所述切片的朝向与漏盘的上表面垂直，所述切片沿其连接轴方向转动，带动鱼头和鱼身分别向漏盘的边缘和中部滑动。

进一步地：所述切割机构包括第一滚珠丝杠滑轨、臂体和升降单元，所述臂体垂直连接于第一滚珠丝杠滑轨上，且臂体沿第一滚珠丝杠滑轨的长度方向移动，所述升降单元安装于臂体的侧壁，且升降单元的朝向与臂体的高度方向一致，所述切片安装于升降单元的底端。

进一步地：所述臂体的内壁安装有第一电机，且第一电机的输出轴与升降单元连接，第一电机用于驱动升降单元动作。

进一步地：所述切刀包括翻动部和切刀部，所述翻动部位于切刀部的上边缘处，所述切刀部的截面由两个弧形腰圆槽组成，且翻动部呈V型结构，翻动部用于将鱼头和鱼身的连接处沿着铅垂线翻。

进一步地：所述转动机构包括鱼头斗和转动单元，所述转动单元设于支架的内部，且鱼头斗设于转动单元上侧，所述鱼头斗安装于支架上，且鱼头斗垂直于漏盘的上表面设置。

进一步地：所述转动单元包括第二电机、齿轮环和驱动齿轮，所述驱动齿轮安装于第二电机的输出轴上，齿轮环安装于漏盘的底侧，且驱动齿轮和齿轮环之间形成啮合传动配合，所述鱼头斗的底端延伸至齿轮环的下方。

进一步地：所述冲洗机构包括第二滚珠丝杠滑轨、第三电机、第一摆动盘和水泵，所述第二滚珠丝杠滑轨安装于第一摆动盘上，且第三电机安装于第二滚珠丝杠滑轨上，所述冲洗刮刀安装于第三电机的输出轴上，且冲洗刮刀的内壁通过管道连接至水泵的输出端。

进一步地：所述支架靠近冲洗机构的一侧设有水箱，且水泵安装于水箱的外壁上，所述水泵的输入端通过管道与水箱相连接。

进一步地：所述开腹机构包括第三滚珠丝杠滑轨、第四电机、第二摆动盘和振动部，所述第三滚珠丝杠滑轨安装于第二摆动盘上，且振动部安装于第三滚珠丝杠滑轨上，所述第四电机安装于第三滚珠丝杠滑轨上，且第四电机的输出轴与振动部相连接。

一种鱼头加工方法，包括以下步骤：

S1：将鱼洗净后，通过输送带或者人工输入至漏盘上，漏盘上的家具将鱼固定，使其平躺与漏盘上，且鱼身一侧贴合鱼头斗外壁上，经过底部的第二电机带动，使鱼在漏盘上转动加工；

S2：转动至开腹机构，开腹机构上的破腹刀会贴合鱼腹滑动，使其从头至尾被滑动剖开，在滑动剖开时，振动部带动破腹刀沿着刀长度方向振动，提高破腹效果，同时破腹刀所连接的第三滚珠丝杠滑轨结构，会沿着第二摆动盘做摆动动作，带动振动的破腹刀沿着弧形滑动剖开鱼腹；

S3：接着转动至冲洗机构，冲洗机构中，冲洗刮刀通过第一摆动盘带动，使其沿着弧形方向滑动，带动剖开鱼腹中的脏器被刮出，同时在刮出过程中，冲洗刮刀所连接的水泵不断输入冲洗水，冲洗后的水和脏器汇入水箱内；

S4：然后转动至切割机构，切割机构利用其上下移动的切片下压，分开鱼头和鱼身，鱼头和鱼身的切断通过切刀部，鱼头和鱼身的分离通过翻动部，鱼头和鱼身连接处会沿翻动部的铅锤线翻开分离，切片再通过第一电机带动其偏转，将鱼头和鱼身朝着鱼头斗的外壁和漏盘的内边缘挤压，鱼头通过翻板顶出输入至鱼头斗内；

S5：鱼头斗的底端可连接有鱼头加工机构，鱼头加工机构可设有浸泡池、冲洗池和腌渍池，浸泡池漂洗出鱼头的残余血水和杂质，冲洗池用于冲洗鱼头表面残留黏液和附着物，腌渍池对鱼头进行腌制入味和去腥，鱼头加工机构处理后可对鱼头部分进行装袋，直接做成生鲜密封产品，也可将其作为加工原料，生产鱼头衍生的熟食等。

本发明的有益效果在于：

本切鱼头装置可直接通过整鱼进行加工采集，其中整鱼利用转动机构带动切换工位，首先经过剖腹，剖腹中利用来回振动的剖腹刀具对其腹部切割，切割沿着弧线并向前步进的路径，可有效的由鱼尾完整的开剖到鱼唇部分，便于后续的鱼头切下后为对剖结构，然后利用冲洗刮刀，对其内部冲洗并刮去脏器，使内部的脏器和鱼头部的鱼鳃均被刮除，后续加工中无需二次处理，最后利用下压式切刀分离鱼头和鱼身部分，并利用切刀偏转将鱼头投入至鱼头斗内集中收集加工，鱼身部分可通过漏盘一侧输出，实现了整鱼的剖腹、去脏器和切鱼头功能一体，高效且精准的完成鱼头的分离。

附图说明

图1是本发明提出的一种用于切鱼头的装置及鱼头加工方法中切鱼头装置的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的侧视图；

图4是图1的俯视图；

图5是图1中转动机构的主视图；

图6是图1中切片结构示意图。

图中：100、支架；110、储存箱；200、切割机构；210、第一电机；220、升降单元；230、切片；231、翻动部；232、切刀部；240、臂体；250、第一滚珠丝杠滑轨；300、转动机构；310、鱼头斗；311、翻板；320、漏盘；321、齿轮环；322、驱动齿轮；323、第二电机；330、夹具；400、冲洗机构；410、第三电机；420、第一摆动盘；430、冲洗刮刀；440、第一步进电机；450、水泵；460、第二滚珠丝杠滑轨；500、开腹机构；510、第四电机；520、第三滚珠丝杠滑轨；530、第二步进电机；540、破腹刀；550、第二摆动盘；560、振动部。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例一

参照图1-图6所示，在本实施例中提出了一种用于切鱼头的装置，包括支架100和位于支架100上三侧的开腹机构500、冲洗机构400和切割机构200，支架100水平设置，且支架100的顶部设有转动机构300，转动机构300水平设置，转动机构300用于带动待加工于按照逆时针或顺时针转动，且转动机构300包括漏盘320，开腹机构500、冲洗机构400和切割机构200分布于漏盘320的外围；开腹机构500用于对待处理鱼的腹部进行剖开，且开腹机构500包括破腹刀540，破腹刀540的刀刃与漏盘320的边缘处相切，破腹刀540的刀刃面和漏盘320的上表面平行；冲洗机构400用于对破腹后的鱼进行冲洗并带出鱼腹内脏，冲洗机构400包括冲洗刮刀430和第一摆动盘420，且第一摆动盘420带动冲洗刮刀430绕第一摆动盘420的中心摆动，冲洗刮刀430的摆动路径向漏盘320上的投影与漏盘320的上表面相交；

切割机构200用于对冲洗后的鱼进行鱼头和鱼身切断并分离，切割机构200包括切片230，且切片230位于漏盘320一侧上方，切片230的朝向与漏盘320的上表面垂直，切片230沿其连接轴方向转动，带动鱼头和鱼身分别向漏盘320的边缘和中部滑动。

其中，切割机构200包括第一滚珠丝杠滑轨250、臂体240和升降单元220，臂体240垂直连接于第一滚珠丝杠滑轨250上，且臂体240沿第一滚珠丝杠滑轨250的长度方向移动，升降单元220安装于臂体240的侧壁，且升降单元220的朝向与臂体240的高度方向一致，切片230安装于升降单元220的底端，臂体240的内壁安装有第一电机210，且第一电机210的输出轴与升降单元220连接，第一电机210用于驱动升降单元220动作，切刀包括翻动部231和切刀部232，翻动部231位于切刀部232的上边缘处，切刀部232的截面由两个弧形腰圆槽组成，且翻动部231呈V型结构，翻动部231用于将鱼头和鱼身的连接处沿着铅垂线翻；

需要注意的是，切片230的初始位置是与漏盘320的直径方向一致，切片230下压过程中，切刀部232接触鱼头和鱼身连接处，切刀部232通过一侧的弧形刀口贴合鱼鳃外围部分，可较好的分离鱼身和鱼头部分，两侧均设有弧形刀口是为了鱼头进入或鱼身进入方向不同，偏转方向相应调整，鱼头朝向，则偏转为顺时针，鱼身朝向则偏转为逆时针，均使鱼头通过翻板311进入鱼头斗310内。

其中，转动机构300包括鱼头斗310和转动单元，转动单元设于支架100的内部，且鱼头斗310设于转动单元上侧，鱼头斗310安装于支架100上，且鱼头斗310垂直于漏盘320的上表面设置，转动单元包括第二电机323、齿轮环321和驱动齿轮322，驱动齿轮322安装于第二电机323的输出轴上，齿轮环321安装于漏盘320的底侧，且驱动齿轮322和齿轮环321之间形成啮合传动配合，鱼头斗310的底端延伸至齿轮环321的下方；

需要注意的是，其中转动机构300如图1中所示，是安装顺时针转动的，需要根据开腹机构500、冲洗机构400和切割机构200分布位置进行确定转动机构300方向，其中开腹机构500、切割机构200唯一，冲洗机构400可间隔分布在开腹机构500、切割机构200的输入端或者输出端。

其中，冲洗机构400包括第二滚珠丝杠滑轨460、第三电机410、第一摆动盘420和水泵450，第二滚珠丝杠滑轨460安装于第一摆动盘420上，且第三电机410安装于第二滚珠丝杠滑轨460上，冲洗刮刀430安装于第三电机410的输出轴上，且冲洗刮刀430的内壁通过管道连接至水泵450的输出端，支架100靠近冲洗机构400的一侧设有水箱，且水泵450安装于水箱的外壁上，水泵450的输入端通过管道与水箱相连接；

需要注意的是，其中如图1所示，冲洗机构400中冲洗刮刀430的截面为月牙状，且冲洗刮刀430的可做成E型结构，中部插入鱼腹中，两侧贴合鱼身，用于对鱼身内脏去除同时，对鱼身表面鱼鳞进行刮除，此时冲洗刮刀430的两侧可为刮鳞刀结构。

其中，开腹机构500包括第三滚珠丝杠滑轨520、第四电机510、第二摆动盘550和振动部560，第三滚珠丝杠滑轨520安装于第二摆动盘550上，且振动部560安装于第三滚珠丝杠滑轨520上，第四电机510安装于第三滚珠丝杠滑轨520上，且第四电机510的输出轴与振动部560相连接，振动部560包括但不限于凸轮和弹杆，且凸轮安装于第四电机510的输出轴上，弹杆安装于破腹刀540的端部。

需要补充说明的是，支架100位于转动机构300的底端设有储存箱110，储存箱110可用于暂存分切后的鱼头，或者储存箱110用于存储通过漏盘320漏出的血水和杂质等，便于后续集中处理；

需要补充说明的是，第一滚珠丝杠滑轨250、第二滚珠丝杠滑轨460、第三滚珠丝杠滑轨520均包括滚珠丝杠、滑动件和步进电机，步进电机的输出轴连接至滚珠丝杠的端部，滑动件安装于滚珠丝杠的外壁上，其中步进电机包括第一步进电机440、第二步进电机530和第三步进电机，其中第一步进电机440、第二步进电机530分别安装于支架100的两侧。

一种鱼头加工方法，包括以下步骤：

S1：将鱼洗净后，通过输送带或者人工输入至漏盘320上，漏盘320上的家具将鱼固定，使其平躺与漏盘320上，且鱼身一侧贴合鱼头斗310外壁上，经过底部的第二电机323带动，使鱼在漏盘320上转动加工；

S2：转动至开腹机构500，开腹机构500上的破腹刀540会贴合鱼腹滑动，使其从头至尾被滑动剖开，在滑动剖开时，振动部560带动破腹刀540沿着刀长度方向振动，提高破腹效果，同时破腹刀540所连接的第三滚珠丝杠滑轨520结构，会沿着第二摆动盘550做摆动动作，带动振动的破腹刀540沿着弧形滑动剖开鱼腹；

S3：接着转动至冲洗机构400，冲洗机构400中，冲洗刮刀430通过第一摆动盘420带动，使其沿着弧形方向滑动，带动剖开鱼腹中的脏器被刮出，同时在刮出过程中，冲洗刮刀430所连接的水泵450不断输入冲洗水，冲洗后的水和脏器汇入水箱内；

S4：然后转动至切割机构200，切割机构200利用升降单元220带动其连接的切片230下压，分开鱼头和鱼身，其中鱼头和鱼身的切断通过切刀部232，鱼头和鱼身的分离通过翻动部231，鱼头和鱼身连接处会沿翻动部231的铅锤线翻开分离，切片230再通过第一电机210带动其偏转，将鱼头和鱼身朝着鱼头斗310的外壁和漏盘320的内边缘挤压，鱼头通过翻板311顶出输入至鱼头斗310内；

S5：鱼头斗310的底端可连接有鱼头加工机构，鱼头加工机构可设有浸泡池、冲洗池和腌渍池，浸泡池漂洗出鱼头的残余血水和杂质，冲洗池用于冲洗鱼头表面残留黏液和附着物，腌渍池对鱼头进行腌制入味和去腥，鱼头加工机构处理后可对鱼头部分进行装袋，直接做成生鲜密封产品，也可将其作为加工原料，生产鱼头衍生的熟食等。

在S1中需要补充说明的是，夹具330包括但不限于液压杆、气缸或推杆电机，夹具330的端部设有固定件，固定件贴合鱼身侧边，使鱼身平躺与漏盘320的上表面上即可；

在S1中还需要补充说明的是，第二电机323的输出轴连接驱动齿轮322，驱动齿轮322组转动带动齿轮环321转动，进而带动其上的漏盘320转动，鱼头斗310为插接固定在漏盘320上的，漏盘320绕着鱼头斗310转动；

在S2中需要补充说明的是，第二摆动盘550通过第二步进电机530的输出轴引出传动杆，传动杆的端部设有摆动齿轮，摆动齿轮的外壁与第二摆动盘550的外壁上开设的齿牙之间形成啮合传动配合，带动其绕着第二摆动盘550形成弧形挥动破腹刀540的动作，同时沿着第三滚珠丝杠滑轨520步进，向前滑动鱼腹，使整体鱼腹被完整的剖开；

在S3中需要补充说明的是，利用冲洗刮刀430和破腹刀540做相同的路径或动作，利用冲洗刮刀430带动内部脏器被刮出，同时经过的路径上利用刮刀表面的水孔喷出冲洗水，对刮去脏器后的鱼肚内部进行冲洗，避免血水和杂质的残留；

同时在S3中集中收集的脏器，例如鱼鳔等可做鱼胶，脏器回收可再利用；

在S4中需要补充说明的是，升降单元220可为液压缸、气缸或者滚珠丝杠中任一一种升降机构。

在S5中的对其鱼头进行粗加工，其中腌渍池中可采用大量的黄酒、花雕酒或者白酒腌渍，同时在内部添加胡椒粉、花椒粉等风味去腥的调料。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。