一种用于虾预制菜的清洗超高压脱壳保鲜工艺

技术领域

本发明涉及高压脱壳技术领域，具体为一种用于虾预制菜的清洗超高压脱壳保鲜工艺。

背景技术

预制菜，又称为预制调理食品，一般指以各类农、畜、禽、水产品为原辅料，配以调味料等辅料（含食品添加剂），经预选、调制等工艺加工而成的半成品，而虾又是人们比较喜欢的水产美食，因此在虾预制菜会越来越受欢迎，而生产虾预制菜时则通常会将虾仁作为主要食材，在制取虾仁时需要将对虾完成超高压脱壳，然后在将脱壳后的虾仁从虾壳内取出即可。

由于在虾完成高压脱壳后，需要人工先将虾头与虾尾分离，然后在集中将虾尾中的虾仁取出，人工分离虾头与虾尾时，操作比较复杂，浪费人力，同时虾壳尖锐的部分容易刺伤人的手，同时人工分离虾头与虾尾速度有限，效率较低；而现有的一些设备虽然可以自动的分离虾头和虾尾，但在分离时无法将虾头和虾尾区分开来，在分离完成后还需要人工后续的筛分，使用起来较为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于虾预制菜的清洗超高压脱壳保鲜工艺，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于虾预制菜的清洗超高压脱壳保鲜工艺，该工艺的具体步骤为：

步骤一：将需要脱壳的虾放置在密封的容器内，然后将容器密封好；

步骤二：将密封好的容器放入到脱壳机内，然后启动脱壳机：

步骤三：在完成对放置虾的容器的脱壳后，去除密封容器打开，将脱壳后的虾倒入到分离设备内：

步骤四：启动分离设备，通过分离设备将高压脱壳后的虾头与虾尾分离开来，然后在分别对虾头和虾尾进行进一步的脱壳；

其中步骤三种的分离设备包括底板，所述底板上侧表面固定连接有高压脱壳机，所述高压脱壳机前侧位置左右两侧位置对称设有挡板且挡板前侧位置设有固定架，两个所述挡板和固定架均与底板固定连接；左右两侧所述挡板之间位置设有调整机构，所述调整机构用于将从高压脱壳机内排出的虾的调整为虾头朝上的位置；所述固定架表面设有分离机构，所述分离机构用于将经过调整机构调整后的虾的虾头和虾尾分离开来；两个所述挡板表面前侧位置设有区分机构，所述区分机构用于将分离机构分离的虾头和虾尾分别从两个方向排出。

所述调整机构包括第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆之间均匀设有多个固定杆；所述第一转动杆位于挡板后侧位置且第一转动杆同时与左右两侧的挡板转动连接；所述挡板表面前侧位置开设有第一弧形滑槽，所述第二转动杆同时与左右两侧的第一弧形滑槽滑动连接，所述第一弧形滑槽最上侧位置与第一转动杆的高度相等。

所述第一转动杆和第二转动杆以及挡板表面的第一弧形滑槽均设有三个且三个第一转动杆和第二转动杆以及第一弧形滑槽之间的距离相等；三个所述第一转动杆和三个第二转动杆均处于同一竖直位置，中部位置所述第一转动杆和第二转动杆之间的固定杆数量多于上侧位置第一转动杆和第二转动杆之间固定杆的数量，底部位置所述第一转动杆和第二转动杆之间的固定杆的数量多余中部位置第一转动杆和第二转动杆之间的固定杆的数量。

所述分离机构包括三个第一连接架，三个所述第一连接架分别与三个第二转动杆固定连接且三个第一连接架上下两侧位置均对称设有第二连接架，所述第二连接架后侧位置固定连接有固定板，所述固定板表面位于两个固定杆之间位置滑动连接有滑动架，所述固定板上下两侧表面位于滑动架左右两侧位置对称转动连接有两个连杆，两个所述连杆互相平行且长度相等；所述连杆另一端位置设有夹板，所述夹板位于固定板后侧位置且夹板同时与上下两侧的两个连杆转动连接；所述连杆表面靠近滑动架一端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆另一端与滑动架转动连接；所述第一连接架表面设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动上下两侧位置的夹板将虾头和虾尾夹住并将虾头和虾尾分离。

所述驱动机构包括电机，所述电机与第一连接架固定连接且电机输出轴左端固定连接有第一齿轮；所述第一连接架表面位于电机前后两侧位置对称设有四个传送带，八个所述传送带均与第一连接架传动连接；左右两侧位置的所述传送带表面的两个转轴互相固定连接；所述第一齿轮表面前后两侧位置对称啮合有第二齿轮，前后两侧所述第二齿轮分别与底部位置前后两侧的传送带内部的转轴固定连接；上下两侧所述传送带内部的转轴表面均固定连接有第一锥齿轮，上下两侧所述第一锥齿轮表面均啮合有第二锥齿轮，上下两侧所述第二锥齿轮互相固定连接且均与第一连接架转动连接；上下两侧所述第二连接架分别与上侧的四个传送带和下侧的四个传送带转动连接。

所述第二连接架表面左右两侧位置对称转动连接有螺纹杆且螺纹杆不具有自锁性，所述螺纹杆前端与固定板转动连接且螺纹杆后端固定连接有棘轮；所述固定板和第二连接架之间位置设有滑动板，所述滑动板与左右两侧的螺纹杆螺纹配合且滑动板后侧表面均匀固定连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧后端与滑动架固定连接；所述滑动板后侧表面左右两侧位置对称固定连接有第六弹簧，所述第六弹簧另一端与固定板固定连接；所述棘轮表面啮合有棘爪，所述棘爪表面固定连接有滑杆，所述滑杆与第二连接架滑动连接且滑杆表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与第二连接架固定连接；所述第二转动杆前侧表面左右两侧位置对称固定连接有连接杆，所述连接杆上下两侧位置对称转动连接有挡杆，所述挡杆表面转动连接有第五弹簧，所述第五弹簧另一端与连接杆转动连接；上下两侧所述滑动板底侧表面和上侧表面均固定连接有挡块，所述挡块与挡杆贴合；所述第二连接架表面设有脱离机构，所述脱离机构用于在上下两侧的夹板夹紧虾头和虾尾并将虾头和虾尾分离后自动的驱动夹板将虾头和虾尾松开。

所述脱离机构包括两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆分布在第一连接架上下两侧位置且两个第二伸缩杆均与第一连接架固定连接；所述第二伸缩杆后端固定连接有触发杆，上下两侧所述触发杆的上端和下端分别与上侧伸缩杆的上端表面和底部伸缩杆的底端表面齐平；左右两侧所述滑杆表面均固定连接有触发块且左右两侧滑杆表面的触发块分别位于触发杆的右侧和左侧位置；所述第二伸缩杆为弹性伸缩杆。

前侧上部位置左右两侧的所述传送带之间设有不完全齿轮，所述不完全齿轮与左右两侧的传送带内部前侧位置的转轴固定连接；所述不完全齿轮表面啮合有第一弧形齿条，所述第一弧形齿条与固定架固定连接且第一弧形齿条的圆心位于第一转动杆的转动轴上。

所述区分机构包括六个排料板，六个所述排料板分别分布在三个第一连接架的上下两侧位置；上侧所述排料板与右侧的挡板固定连接且下侧的排料板与左侧的挡板固定连接；上侧所述排料板和下侧排料板表面右侧位置和左侧位置均固定连接有气缸，上下两侧所述气缸左端和右端均固定连接有推板。

左右两侧所述固定杆之间位置的固定杆上侧表面开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有拨杆且凹槽内设有往复丝杆，所述拨杆与往复丝杆螺纹配合；相邻两个所述固定杆表面的拨杆分别位于固定杆的前侧和后侧位置；所述往复丝杆与第一转动杆和第二转动杆转动连接且往复丝杆前端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第二转动杆转动连接且第三锥齿轮表面啮合有第四锥齿轮；所述挡板表面开设有三个第二弧形滑槽，所述第二弧形滑槽内滑动连接有第三齿轮，左右两侧所述第三齿轮互相固定连接且第四锥齿轮与第三齿轮固定连接，所述第二弧形滑槽的圆心位于第一转动杆的转动轴上。

所述挡板表面位于第二弧形滑槽位置滑动连接有滑动杆，所述滑动杆表面位于第二弧形滑槽前后两侧位置分别固定连接有第二弧形齿条和第三弧形齿条，所述第三齿轮与第二弧形齿条和第三弧形齿条交替啮合；所述滑动杆表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与挡板固定连接；所述滑动杆表面设有交换机构，所述交换机构用于在第三齿轮移动到最底部位置时，驱动第二弧形齿条与第三齿轮啮合且在第三齿轮移动到最上侧位置时，驱动第三弧形齿条与第三齿轮啮合。

所述交换机构包括推杆，所述推杆位于滑动杆上侧位置且推杆与滑动杆固定连接；所述第三齿轮表面固定连接有推块，所述推块与推杆贴合且推杆为后端高于前端的倾斜状；所述滑动杆底部位置设有第三连接架，所述第三连接架与挡板滑动连接且第三连接架位于推块底部位置，所述第三连接架上侧位置固定有卡块，所述卡块表面固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧另一端与挡板固定连接；所述滑动杆表面开设有卡槽，所述卡块与卡槽卡接配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过该装置通过将虾放置在高压脱壳机内完成脱壳后，高压脱壳机将脱壳后的虾排到调整机构内，此时通过调整机构可以将排出的所有的虾均自动的调整为虾头朝上虾尾朝下的位置，在调整机构完成对虾的调整后，此时启动分离机构，通过分离机构可以自动的将调整后的虾的虾头和虾尾分离开来，分离开来的虾头和虾尾最终会通过区分机构从两个方向排出，从而可以实现将虾头和虾尾自动 分离的效果，便于人工后续取出虾尾内的虾仁；该装置结构简单，使用方便，可以自动的将高压脱壳后的虾的虾头和虾尾分离开来并可以将分离开来的虾头和虾尾区分开来，可以有效的节省人力，提升虾头和虾尾分离的效率。

2. 本发明通过驱动机构在驱动分离机构分离虾头和虾尾时，还可以驱动第二转动杆在第一弧形滑槽内不断的上下滑动，通过第二转动杆在第一弧形滑槽内不断的上下滑动可以起到促进固定杆表面的虾向前滑动；当第二滑动架在第一弧形滑槽内上下滑动时可以带动第三齿轮在第二弧形滑槽内上下滑动，第三齿轮上下移动时通过交换机构可以使得第二弧形齿条和第三弧形齿条交替的与第三齿轮啮合，第三齿轮在第二弧形齿条和第三弧形齿条的作用下会带动第四锥齿轮向同一个方向转动，第四锥齿轮通过第三锥齿轮则会带动往复丝杆一直向一个方向转动，在往复丝杆转动时则会带动拨杆沿着凹槽前后往复移动，将横在两个固定杆表面的虾调整到与固定杆平行的位置，从而起到便于调整机构调整虾的位置的效果。

附图说明

图1为本发明的工艺流程图；

图2为本发明总体结构示意图；

图3为本发明的拆分结构示意图；

图4为本发明中驱动机构的结构示意图；

图5为本发明中驱动机构的剖视结构示意图；

图6为本发明中分离机构的结构示意图；

图7为图6中A的放大结构示意图；

图8为图6中B的放大结构示意图；

图9为图6中C的放大结构示意图；

图10为本发明中分离机构的后视结构示意图；

图11为本发明中挡板的结构示意图；

图12为图11中D的放大结构示意图；

图13为本发明中调整机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、高压脱壳机；3、挡板；4、固定架；5、第一转动杆；6、固定杆；7、第一弧形滑槽；8、第一连接架；9、第二连接架；10、固定板；11、滑动架；12、连杆；13、夹板；14、第一伸缩杆；15、电机；16、第一齿轮；17、传送带；18、第二齿轮；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮；21、螺纹杆；22、棘轮；23、滑动板；24、第一弹簧；25、棘爪；26、滑杆；27、第二弹簧；28、第二伸缩杆；29、触发杆；30、触发块；31、不完全齿轮；32、第一弧形齿条；33、排料板；34、气缸；35、推板；36、凹槽；37、拨杆；38、往复丝杆；39、第三锥齿轮；40、第四锥齿轮；41、第二弧形滑槽；42、第三齿轮；43、滑动杆；44、第二弧形齿条；45、第三弧形齿条；46、第三弹簧；47、推杆；48、推块；49、第三连接架；50、卡块；51、第四弹簧；52、卡槽；53、连接杆；54、挡杆；55、第五弹簧；56、挡块；57、第六弹簧；58、第二转动杆。

具体实施方式

请参阅图1-图13，本实施例提供一种技术方案：一种用于虾预制菜的清洗超高压脱壳保鲜工艺，该工艺的具体步骤为：

步骤一：将需要脱壳的虾放置在密封的容器内，然后将容器密封好；

步骤二：将密封好的容器放入到脱壳机内，然后启动脱壳机：

步骤三：在完成对放置虾的容器的脱壳后，去除密封容器打开，将脱壳后的虾倒入到分离设备内：

步骤四：启动分离设备，通过分离设备将高压脱壳后的虾头与虾尾分离开来，然后在分别对虾头和虾尾进行进一步的脱壳；

其中步骤三种的分离设备包括底板1，底板1上侧表面固定连接有高压脱壳机2，高压脱壳机2前侧位置左右两侧位置对称设有挡板3且挡板3前侧位置设有固定架4，两个挡板3和固定架4均与底板1固定连接；左右两侧挡板3之间位置设有调整机构，调整机构用于将从高压脱壳机2内排出的虾的调整为虾头朝上的位置；固定架4表面设有分离机构，分离机构用于将经过调整机构调整后的虾的虾头和虾尾分离开来；两个挡板3表面前侧位置设有区分机构，区分机构用于将分离机构分离的虾头和虾尾分别从两个方向排出；

工作时，预制菜，又称为预制调理食品，一般指以各类农、畜、禽、水产品为原辅料，配以调味料等辅料（含食品添加剂），经预选、调制等工艺加工而成的半成品，而虾又是人们比较喜欢的水产美食，因此在虾预制菜会越来越受欢迎，而生产虾预制菜时则通常会将虾仁作为主要食材，在制取虾仁时需要将对虾完成超高压脱壳，然后在将脱壳后的虾仁从虾壳内取出即可；由于在虾完成高压脱壳后，需要人工先将虾头与虾尾分离，然后在集中将虾尾中的虾仁取出，人工分离虾头与虾尾时，操作比较复杂，浪费人力，同时虾壳尖锐的部分容易刺伤人的手，同时人工分离虾头与虾尾速度有限，效率较低；而现有的一些设备虽然可以自动的分离虾头和虾尾，但在分离时无法将虾头和虾尾区分开来，在分离完成后还需要人工后续的筛分，使用起来较为不便；该装置通过将虾放置在高压脱壳机2内完成脱壳后，高压脱壳机2将脱壳后的虾排到调整机构内，此时通过调整机构可以将排出的所有的虾均自动的调整为虾头朝上虾尾朝下的位置，在调整机构完成对虾的调整后，此时启动分离机构，通过分离机构可以自动的将调整后的虾的虾头和虾尾分离开来，分离开来的虾头和虾尾最终会通过区分机构从两个方向排出，从而可以实现将虾头和虾尾自动 分离的效果，便于人工后续取出虾尾内的虾仁；该装置结构简单，使用方便，可以自动的将高压脱壳后的虾的虾头和虾尾分离开来并可以将分离开来的虾头和虾尾区分开来，可以有效的节省人力，提升虾头和虾尾分离的效率。

作为本实施例的进一步方案，调整机构包括第一转动杆5和第二转动杆58，第一转动杆5和第二转动杆58之间均匀设有多个固定杆6；第一转动杆5位于挡板3后侧位置且第一转动杆5同时与左右两侧的挡板3转动连接；挡板3表面前侧位置开设有第一弧形滑槽7，第二转动杆58同时与左右两侧的第一弧形滑槽7滑动连接，第一弧形滑槽7最上侧位置与第一转动杆5的高度相等；工作时，当高压脱壳机2将脱壳后的虾排入到两个挡板3之间位置时，此时虾会处于多个固定杆6之间位置，由于虾头体积比虾尾大，虾尾会穿过固定杆6，而虾头会被卡在两个固定杆6之间位置，此时虾则会保持虾头朝上虾尾朝下的状态，而第二转动杆58此时在重力的作用下会处于第一弧形滑槽7内底部位置，此时固定杆6则会处于一个前低后高的倾斜状态，固定杆6表面的虾此时则会开始自动的滑动到最前侧位置。

作为本实施例的进一步方案，第一转动杆5和第二转动杆58以及挡板3表面的第一弧形滑槽7均设有三个且三个第一转动杆5和第二转动杆58以及第一弧形滑槽7之间的距离相等；三个第一转动杆5和三个第二转动杆58均处于同一竖直位置，中部位置第一转动杆5和第二转动杆58之间的固定杆6数量多于上侧位置第一转动杆5和第二转动杆58之间固定杆6的数量，底部位置第一转动杆5和第二转动杆58之间的固定杆6的数量多余中部位置第一转动杆5和第二转动杆58之间的固定杆6的数量；工作时，通过设置三个位置的固定杆6，由于中部位置固定杆6的数量大于上侧位置固定杆6的数量以及小于底部位置固定杆6的数量，中部位置固定杆6之间的距离则会小于上部位置固定杆6之间的距离以及大于底部位置固定杆6之间的距离，可以在体积较小的虾穿过最上侧的固定杆6后会被中部位置以及底部位置的固定杆6卡住，从而可以实现对不同大小的虾的调整。

作为本实施例的进一步方案，分离机构包括三个第一连接架8，三个第一连接架8分别与三个第二转动杆58固定连接且三个第一连接架8上下两侧位置均对称设有第二连接架9，第二连接架9后侧位置固定连接有固定板10，固定板10表面位于两个固定杆6之间位置滑动连接有滑动架11，固定板10上下两侧表面位于滑动架11左右两侧位置对称转动连接有两个连杆12，两个连杆12互相平行且长度相等；连杆12另一端位置设有夹板13，夹板13位于固定板10后侧位置且夹板13同时与上下两侧的两个连杆12转动连接；连杆12表面靠近滑动架11一端固定连接有第一伸缩杆14，第一伸缩杆14另一端与滑动架11转动连接；第一连接架8表面设有驱动机构，驱动机构用于驱动上下两侧位置的夹板13将虾头和虾尾夹住并将虾头和虾尾分离；工作时，当调整后的虾滑动到最前侧位置时，此时驱动机构会驱动滑动架11向前滑动，滑动架11在向前滑动时会通过第一伸缩杆14带动其左右两侧的两个连杆12转动，在两个连杆12的作用下会带动两个夹板13向互相靠近的位置移动，上侧的夹板13在移动时可以将虾头夹住，底侧的夹板13在移动时可以将虾尾夹住。

作为本实施例的进一步方案，驱动机构包括电机15，电机15与第一连接架8固定连接且电机15输出轴左端固定连接有第一齿轮16；第一连接架8表面位于电机15前后两侧位置对称设有四个传送带17，八个传送带17均与第一连接架8传动连接；左右两侧位置的传送带17表面的两个转轴互相固定连接；第一齿轮16表面前后两侧位置对称啮合有第二齿轮18，前后两侧第二齿轮18分别与底部位置前后两侧的传送带17内部的转轴固定连接；上下两侧传送带17内部的转轴表面均固定连接有第一锥齿轮19，上下两侧第一锥齿轮19表面均啮合有第二锥齿轮20，上下两侧第二锥齿轮20互相固定连接且均与第一连接架8转动连接；上下两侧第二连接架9分别与上侧的四个传送带17和下侧的四个传送带17转动连接；工作时，当需要分离虾头和虾尾时，此时启动电机15，电机15会带动第一齿轮16转动，第一齿轮16带动前后两侧的第二齿轮18向相同的方向转动，两个第二齿轮18则会带动位于底部位置的四个传送带17同时向相同的方向传动；底部的传送带17通过第一锥齿轮19和第二锥齿轮20会带动上侧位置的四个传送带17向另一个方向传动，上下两侧的传送带17则会分别带动上下两侧的第二连接架9分别沿着上下两侧位置的传送带17传动的轨迹移动。

作为本实施例的进一步方案，第二连接架9表面左右两侧位置对称转动连接有螺纹杆21且螺纹杆21不具有自锁性，螺纹杆21前端与固定板10转动连接且螺纹杆21后端固定连接有棘轮22；固定板10和第二连接架9之间位置设有滑动板23，滑动板23与左右两侧的螺纹杆21螺纹配合且滑动板23后侧表面均匀固定连接有多个第一弹簧24，第一弹簧24后端与滑动架11固定连接；滑动板23后侧表面左右两侧位置对称固定连接有第六弹簧57，第六弹簧57另一端与固定板10固定连接；棘轮22表面啮合有棘爪25，棘爪25表面固定连接有滑杆26，滑杆26与第二连接架9滑动连接且滑杆26表面固定连接有第二弹簧27，第二弹簧27另一端与第二连接架9固定连接；第二转动杆58前侧表面左右两侧位置对称固定连接有连接杆53，连接杆53上下两侧位置对称转动连接有挡杆54，挡杆54表面转动连接有第五弹簧55，第五弹簧55另一端与连接杆53转动连接；上下两侧滑动板23底侧表面和上侧表面均固定连接有挡块56，挡块56与挡杆54贴合；第二连接架9表面设有脱离机构，脱离机构用于在上下两侧的夹板13夹紧虾头和虾尾并将虾头和虾尾分离后自动的驱动夹板13将虾头和虾尾松开；工作时，当上下两侧的第二连接架9沿着上下两侧的传送带17传动的轨迹向后移动时，此时第二连接架9会带动其表面的固定板10和滑动板23向后移动，滑动板23向后移动时会带动其表面的挡块56与挡杆54贴合，当挡块56与挡杆54贴合时，此时挡块56被挡杆54挡住，第二连接架9继续带动固定板10向后移动，此时滑动板23则会相对第二连接架9向前移动，滑动板23相对第二连接架9向前移动时则会带动两个螺纹杆21转动同时通过第一弹簧24带动滑动架11向前移动，滑动架11向前移动时则会带动夹板13闭合将虾头和虾尾夹紧，而通过第一弹簧24可以起到防止夹板13将虾头和虾尾夹坏的效果；螺纹杆21转动时会带动棘轮22转动，当滑动板23滑动到与第二连接架9贴合的位置时，此时上下两侧的第二连接架9会被与其连接的传送带17带动开始向后上方以及后下方移动，第二连接架9开始带动滑动板23移动，滑动板23则会通过挡块56推动挡杆54向后转动，当挡杆54转动到与挡块56脱离的位置时，挡杆54在第五弹簧55的作用下开始复位，而挡块56在与挡杆54脱离后，此时在棘轮22和棘爪25的作用下，滑动板23保持不动无法复位，当上下两侧的第二连接架9在向上和向下移动时则会将虾头和虾尾分离开来。

作为本实施例的进一步方案，脱离机构包括两个第二伸缩杆28，两个第二伸缩杆28分布在第一连接架8上下两侧位置且两个第二伸缩杆28均与第一连接架8固定连接；第二伸缩杆28后端固定连接有触发杆29，上下两侧触发杆29的上端和下端分别与上侧伸缩杆的上端表面和底部伸缩杆的底端表面齐平；左右两侧滑杆26表面均固定连接有触发块30且左右两侧滑杆26表面的触发块30分别位于触发杆29的右侧和左侧位置；第二伸缩杆28为弹性伸缩杆；工作时，当上下两侧的第二连接架9在跟随与其连接的传送带17移动到传送带17上侧和下侧位置时，此时上下两侧的第二连接架9则会开始向前移动，在第二连接架9向前移动时，其表面的两个触发块30会开始与触发杆29接触，在触发杆29的作用下，左右两侧的触发块30分别向左和向右移动，左右两侧的触发块30移动时则会分别带动右侧和左侧的棘爪25与棘轮22脱离，当棘爪25与棘轮22脱离后，在第六弹簧57的作用下滑动板23开始复位，滑动板23复位后则会使得上下两侧的夹板13将虾头和虾尾松开。

作为本实施例的进一步方案，前侧上部位置左右两侧的传送带17之间设有不完全齿轮31，不完全齿轮31与左右两侧的传送带17内部前侧位置的转轴固定连接；不完全齿轮31表面啮合有第一弧形齿条32，第一弧形齿条32与固定架4固定连接且第一弧形齿条32的圆心位于第一转动杆5的转动轴上；工作时，当第一连接架8表面的传送带17转动时，传送带17会带动其表面的不完全齿轮31转动，不完全齿轮31转动时在第一弧形齿条32的作用下会开始沿着第一弧形齿条32向上移动，此时不完全齿轮31会通过第一连接架8带动第二转动杆58在第一弧形滑槽7内向上滑动，当第二转动杆58滑动到第一弧形滑槽7内最上侧位置时，此时不完全齿轮31恰好与第一弧形齿条32脱离，然后第二转动杆58会直接滑动到第一弧形滑槽7内最底部位置，通过不完全齿轮31不断的转动可以使得第二转动杆58在第一弧形滑槽7内不断的上下滑动，从而可以使得与第二转动杆58连接的固定杆6不断的上下转动，通过固定杆6不断的上下转动可以促进固定杆6表面的虾向前滑动。

作为本实施例的进一步方案，区分机构包括六个排料板33，六个排料板33分别分布在三个第一连接架8的上下两侧位置；上侧排料板33与右侧的挡板3固定连接且下侧的排料板33与左侧的挡板3固定连接；上侧排料板33和下侧排料板33表面右侧位置和左侧位置均固定连接有气缸34，上下两侧气缸34左端和右端均固定连接有推板35；工作时，当上下两侧的夹板13将虾头和虾尾分离开后，在脱离机构的作用虾，上下两侧的夹板13分别架虾头和虾尾松开，虾头会掉落在上侧的排料板33表面，虾尾则会掉落在下侧的排料板33表面，然后分别启动上下两侧排料板33表面的气缸34，上侧的气缸34带动推板35将虾头从左侧位置推出，下侧的气缸34带动推板35将虾尾从右侧位置推出，从而可以实现将虾头和虾尾区分开来的效果。

作为本实施例的进一步方案，左右两侧固定杆6之间位置的固定杆6上侧表面开设有凹槽36，凹槽36内滑动连接有拨杆37且凹槽36内设有往复丝杆38，拨杆37与往复丝杆38螺纹配合；相邻两个固定杆6表面的拨杆37分别位于固定杆6的前侧和后侧位置；往复丝杆38与第一转动杆5和第二转动杆58转动连接且往复丝杆38前端固定连接有第三锥齿轮39，第三锥齿轮39与第二转动杆58转动连接且第三锥齿轮39表面啮合有第四锥齿轮40；挡板3表面开设有三个第二弧形滑槽41，第二弧形滑槽41内滑动连接有第三齿轮42，左右两侧第三齿轮42互相固定连接且第四锥齿轮40与第三齿轮42固定连接，第二弧形滑槽41的圆心位于第一转动杆5的转动轴上；工作时，当高压脱壳机2将脱壳后的虾排到固定杆6表面时，当虾横在固定杆6表面时，虾则不会调整到竖直位置，此时通过固定杆6内的往复丝杆38转动时会带动凹槽36内的拨杆37在凹槽36内不断的往复移动，通过相邻的两个固定杆6表面的拨杆37往复移动，可以将横在两个固定杆6表面的虾调整到与固定杆6平行的状态，从而可以便于调整机构对虾的调整。

作为本实施例的进一步方案，挡板3表面位于第二弧形滑槽41位置滑动连接有滑动杆43，滑动杆43表面位于第二弧形滑槽41前后两侧位置分别固定连接有第二弧形齿条44和第三弧形齿条45，第三齿轮42与第二弧形齿条44和第三弧形齿条45交替啮合；滑动杆43表面固定连接有第三弹簧46，第三弹簧46另一端与挡板3固定连接；滑动杆43表面设有交换机构，交换机构用于在第三齿轮42移动到最底部位置时，驱动第二弧形齿条44与第三齿轮42啮合且在第三齿轮42移动到最上侧位置时，驱动第三弧形齿条45与第三齿轮42啮合；工作时，当第二转动杆58在第一弧形滑槽7内不断的上下滑动时，第二转动杆58会带动左右两侧的第三齿轮42在第二弧形滑槽41内不断的上下滑动；当第三齿轮42向上滑动时，此时在第三弹簧46的作用下，第三齿轮42与第二弧形齿条44啮合，第三齿轮42则会开始转动，第三齿轮42转动时带动所有的第四锥齿轮40转动，第四锥齿轮40转动时通过第三锥齿轮39则会带动往复丝杆38转动；当第三齿轮42在第二弧形滑槽41内滑动到最上侧位置时，此时通过交换机构可以使得第二弧形齿条44与第三齿轮42脱离同时第三弧形齿条45开始与第三齿轮42啮合。

作为本实施例的进一步方案，交换机构包括推杆47，推杆47位于滑动杆43上侧位置且推杆47与滑动杆43固定连接；第三齿轮42表面固定连接有推块48，推块48与推杆47贴合且推杆47为后端高于前端的倾斜状；滑动杆43底部位置设有第三连接架49，第三连接架49与挡板3滑动连接且第三连接架49位于推块48底部位置，第三连接架49上侧位置固定有卡块50，卡块50表面固定连接有第四弹簧51，第四弹簧51另一端与挡板3固定连接；滑动杆43表面开设有卡槽52，卡块50与卡槽52卡接配合；工作时，当第三齿轮42向上移动到最上侧位置时，此时第三齿轮42会通过其表面的推块48将推杆47向前推动，推杆47向前移动时会带动滑动杆43向前移动，滑动杆43移动到最前侧位置时则会带动第二弧形齿条44与第三齿轮42脱离同时第三弧形齿条45与第三齿轮42啮合；当滑动杆43滑动到最前侧位置时，此时滑动杆43表面的卡槽52移动到卡块50上侧位置，卡块50在第四弹簧51的作用下会卡入到卡槽52内；当第三齿轮42开始向下移动时，第三弧形齿条45保持着与第三齿轮42啮合的状态，第三齿轮42在第三弧形齿条45的作用下继续带动第四锥齿轮40向相同的方向转动；当第三齿轮42移动到最底部位置时，此时第三齿轮42表面的推块48将第三连接架49向下推动，第三连接架49则会带动卡块50脱离卡槽52，当卡块50脱离卡槽52后，在第三弹簧46的作用下，滑动杆43复位，第三弧形齿条45与第三齿轮42脱离同时第二弧形齿条44再次与第三齿轮42啮合，从而可以实现在第三齿轮42上下移动的过程中，能够保证第三齿轮42均向同一个方向转动。