一种定向立式刨毛机

技术领域

本发明涉及食物加工技术领域，尤其涉及一种定向立式刨毛机。

背景技术

现有的刨毛机一般采用卧式刨毛机或者螺旋刨毛机进行刨毛，卧式刨毛机通过设置两个刨毛辊，再将屠宰完成的猪放置在刨毛辊之间，由于猪具有较好的韧性，刨毛辊转动时带动猪转动，使得完成猪毛的处理，螺旋刨毛机是通过将猪转动，通过在一侧设置刮毛刷，从而完成猪毛的螺旋刨毛。

在刨毛机的应用中，卧式刨毛机由于双辊同时驱动，双辊转动时会促使猪的前腿以及后腿相互远离，从而迫使猪更加接近圆柱状，提升其刨毛效率，立式刨毛机一般则是采用单脚垂吊，由于猪身在转动，刮毛梳做竖直直线运动，使得刮毛刷在猪身的运动轨迹为螺旋状，从而完成猪毛的剔除。

由于猪生理结构的问题，猪脚处于猪身的同一侧，卧式刨毛机尽管使得前腿以及后腿之间相互远离，但是两条前腿之间以及两条后腿之间的位置仍存在部分难以被抛毛辊接触，螺旋刨毛机则在猪腿根部的除毛效果更差，从而使得猪身刨毛的不够彻底，致使后续需要更多人工进行除毛工作。

因此需要提出一个技术方案解决猪腿之间区域猪毛难以除毛彻底的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种定向立式刨毛机，以解决上述的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种定向立式刨毛机，包括刨毛机体，所述刨毛机体上开设有供物料运输的物料通道，所述物料通道内设置有沿物料运输方向设置的运料导轨，所述运料导轨用于固定猪白条，所述刨毛机体上设置有清理猪白条外侧猪毛的第一清理工位以及用于猪白条猪脚之间猪毛的第二清理工位，所述第一清理工位包括设置在运料通道两侧的推辊，当所述推辊处于工作状态时，两侧所述推辊沿垂直于运料方向相互靠近，所述第二清理工位包括设置在运料通道两侧的转辊，当所述转辊处于工作状态时，所述转辊正对猪白条的猪脚一侧，所述转辊以及推辊竖直设置在刨毛机体上。

可选的，所述运料导轨对应设置在物料运输通道的内顶壁以及内底壁上，所述运料导轨设置有四根且与猪脚对应设置，所述运料导轨上设置有连接猪脚与运料导轨的套索。

可选的，处于第二清理工位的两根所述运料导轨的距离大于第一清理工位的运料导轨的距离。

可选的，所述第一清理工位包括设置在运料通道两侧的滑轨、滑动连接在滑轨上的底座、与底座螺纹连接的螺杆以及与螺杆传动连接的电机一，所述滑轨沿物料垂直方向设置，所述螺杆沿滑轨长度方向设置，所述推辊转动连接在底座上。

可选的，所述第二清理工位包括转动连接在刨毛机体上的旋转轴、与旋转轴固定连接的连接块以及与旋转轴传动连接的电机二，所述电机二为步进电机，所述电机二的终点位置为两侧转辊的距离最小处。

可选的，所述转辊上固定连接有加粗部，所述加粗部正对猪脚的根部。

可选的，所述套索的两端均设置有链套，一端所述链套用于捆绑猪脚，另一端所述链套与运料导轨可拆卸连接。

可选的，位于运料通道内底壁上的所述运料导轨之间形成储毛槽。

本发明的有益效果：

本发明通过设置第一清理工位以及第二清理工位，使得第一清理工位直接完成猪白条上背部及其两侧毛发的处理，第二清理组件完成四根猪腿之间区域的猪毛处理，从而将猪白条上的猪毛处理干净，通过设置运料导轨的形状，使得猪白条位于第二清理工位时，运料导轨将猪白条的四根猪腿拉动并使其远离，从而方便第二清理工位完成猪腿之间区域的清理，通过设置转辊以及加粗部，使得转辊完成猪脚之间的区域的同时，加粗部能够对猪脚的根部施加更大的作用力，使得蹄髈的褶皱处被作用力拉直并清理，提升清理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为本发明实施例的侧视图；

图4为图3中A部的放大示意图。

图中标记为：1、刨毛机体；2、运料导轨；3、推辊；4、转辊；5、套索；6、滑轨；7、底座；8、螺杆；9、电机一；10、旋转轴；11、连接块；12、电机二；13、加粗部；14、链套；15、挂钩。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例一：

本说明书一个或多个实施例提出的一种定向立式刨毛机，如图1至图4所示，包括刨毛机体1、运料导轨2、第一清理工位、第二清理工位以及套索5，刨毛机体1上形成有运料通道，运料导轨2设置在运料通道的内顶壁以及内底壁上，套索5可拆卸连接在运料导轨2上，第一清理工位以及第二清理工位沿物料运输方向一侧设置在刨毛机体1上。

如图所示，刨毛机体1采用方管焊接而成，刨毛机体1的中间位置通过方管形成运料通道，运料导轨2通过焊接的方式固定连接在运料通道的内顶壁以及内底壁上，运料导轨2上阵列分布有若干挂钩15，链套14设置在套索5的两端，将其一侧的链套14套设在挂钩15上，完成套索5与运料导轨2的可拆卸连接，套索5的另一侧链套14用于捆绑猪白条，通过链套14的方式，对猪腿损伤较小，运料导轨2设置有四根且分布在运料通道的两侧，上方的运料导轨2与下方的运料导轨2对应设置，通过设置四根运料导轨2，使得四根运料导轨2分别与猪白条的四根猪腿连接，完成猪白条的固定，运料导轨2后半段之间的宽度大于运料大柜前半段的宽度，通过设置将运料导轨2之间的宽度增大，从而使得猪白条运动至后半段时，猪白条的四根猪腿相互远离，使得猪蹄之间的区域打开，方便后续的清理，同时猪白条的四根猪腿均固定，具有较好的猪白条定位功能，防止后续加工致使猪白条偏转，底部的运料导轨2形成储毛槽，方便清理后的毛发直接掉入至储毛槽内，防止猪毛逸出影响生产环境。

如图所示，第一清理工位包括设置在运料通道两侧的滑轨6、滑动连接在滑轨6上的底座7、与底座7螺纹连接的螺杆8、与螺杆8传动连接的电机一9以及与底座7转动连接的推辊3，滑轨6沿物料垂直方向设置，螺杆8沿滑轨6长度方向设置，推辊3转动连接在底座7上，当猪白条通过运料导轨2运动至指定位置时，电机一9启动，使得电机一9带动螺杆8转动，从而使得螺杆8转动，使得与螺杆8螺纹连接的底座7沿着螺杆8长度方向运动，将底座7运动至远离电机的位置，使得底座7上的推辊3运动至工作位置上，随着猪白条的继续运动，使得猪白条运动至推辊3之间，从而使得推辊3从猪脚的两侧与猪白条接触，在推辊3运动过程中，使得猪白条的两侧以及背部进行清理。

如图所示，第二清理工位包括转动连接在刨毛机体1上的旋转轴10、与旋转轴10固定连接的连接块11、与旋转轴10传动连接的电机二12以及转动连接在连接块11上的转辊4，电机二12为步进电机，通过电机二驱动转辊4运动至两侧转辊4之间的距离最小处，当猪白条运动至第二清理工位的工作位置时，电机二12启动并同时带动旋转轴10运动，从而使得与旋转轴10固定连接的连接块11转动，连接块11带动转辊4转动至电机二12的终点位置，从而使得转辊4处于工作状态，完成猪白条张开后的区域的刨毛，转辊4上固定连接有加粗部13，加粗部13正对猪脚的根部，由于猪脚根部的皮肤较为柔软，褶皱较多，通过设置加粗部13，使得褶皱处能够展开，从而使得褶皱处清理的更加干净。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。