一种用于小龙虾深加工的去头剥壳装置及使用方法

技术领域

本发明涉及小龙虾加工技术领域，具体是涉及一种用于小龙虾深加工的去头剥壳装置及使用方法。

背景技术

小龙虾，是甲壳纲、十足目、螯虾科水生动物。小龙虾通常携带肺吸虫，也称克氏原螯虾、红螯虾和淡水小龙虾。形似虾而甲壳坚硬。成体长约5.6-11.9厘米，暗红色，甲壳部分近黑色，腹部背面有一楔形条纹，是淡水经济虾类。

小龙虾虾肉鲜美，营养丰富，是海味中的上品，因体型比其他淡水虾类大，肉也相对较多，及肉质鲜美之原因，而被制成多种料理，小龙虾体内的蛋白质含量很高，且肉质松软，易消化，对身体虚弱以及病后需要调养的人是食物；虾肉内还富含镁、锌、碘、硒等，镁对心脏活动具有重要的调节作用，能保护心血管系统，它可减少血液中胆固醇含量，防止动脉硬化，同时还能扩张冠状动脉，有利于预防高血压及心肌梗塞。小龙虾含有虾青素，虾青素是一种很强的抗氧化剂，日本大阪大学的科学家发现，虾青素有助消除因时差反应而产生的“时差症”。另外，小龙虾还可入药，能化痰止咳，促进手术后的伤口生肌愈合。

目前我国大多数水产品加工企业在对如虾类进行剥壳加工时，大多需要人为干预操作，人为处理效率低下的同时，在处理过程中虾钳容易对工作人员的手指造成伤害，为克服上述问题，本发明提出一种用于小龙虾深加工的去头剥壳装置及使用方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于小龙虾深加工的去头剥壳装置及使用方法。

本发明的技术方案是：一种用于小龙虾深加工的去头剥壳装置，包括预处理模块，一侧与所述预处理模块出料端连接的传送模块，以及设置在所述传送模块另一侧的剥壳模块；

所述预处理模块包括预处理仓，设置在所述预处理仓内部的放置板，以及设置在所述预处理仓内部的去头去钳单元；所述放置板上间隔设置有放置槽；

所述去头去钳单元包括设置在所述预处理仓上的位置调节机构，以及设置在所述位置调节机构上的切割件，间隔设置在所述预处理仓内的安装块，一端设置在所述安装块上的伸缩杆，设置在所述伸缩杆伸缩端且用于对虾身进行挤压的挤压板，以及用于向所述伸缩杆提供动力的第一驱动电机；

所述剥壳模块包括一侧位于传送模块的输送单元，以及设置在所述输送单元另一侧的处理单元；

所述传送单元包括第一工作架，设置在所述第一工作架上的第一轴杆，安装在所述第一轴杆上的安装件，周向间隔设置在所述安装件上的夹持组件，以及用于向所述安装件提供转动动力的第二驱动电机；

所述处理单元包括第二工作架，设置在所述第二工作架上的躯干切割组件，以及设置在所述切割组件下方的洗刷组件；所述第二工作架上设置有矩形滑槽；

所述躯干切割组件包括滑动设置在所述第二工作架上的螺纹，设置在所述螺纹上的第一切割刀片，以及向所述第一切割刀片提供转动动力的第三驱动电机；所述洗刷组件包括水槽，设置在所述水槽内的第二轴杆，转动设置在所述第二轴杆上的毛刷组，以及向所述第二轴杆提供转动动力的第四驱动电机。

进一步地，所述位置调节机构包括设置在所述预处理仓上的横向滑槽，滑动设置在所述横向滑槽上的安装块；所述安装块上设置有纵向滑槽；所述切割件能够安装在所述安装块上；

说明：通过设置在横向滑槽上的安装块，以及设置在安装块上的纵向滑槽能够保证切割件对预处理仓内的各个部位都能实现有效的切割，能够进一步提高预处理效率，从而减少工作人员的工作量。

进一步地，所述切割件包括设置在所述纵向滑槽上的滑动基座，设置在所述滑动基座上的电动转盘，安装在所述电动转盘上的伸缩件，设置在所述伸缩件伸缩端的第二切割刀片，以及用于向所述滑动基座提供动力的第五驱动电机；

说明：通过电动转盘能够对第二切割刀片的方向进行有效调整，伸缩件能够针对不同体型的小龙虾进行高度调整，从而对虾钳以及虾头进行有效切割。

进一步地，所述传送模块包括设置在所述预处理仓一侧的收集腔，以及设置在所述收集腔上的传送带；

说明：通过收集腔能够对预处理仓处理过后除虾身外的虾钳进行有效收集，尤其虾钳还可以食用，通过收集腔能够避免处理过程中出现的浪费情况，提高处理效率。

进一步地，所述传送模块还包括若干设置在所述传送带上的辅助输送模块；所述辅助输送模块包括设置在所述传送带上的环形滑槽，通过滑动件组设置在所述环形滑槽上的第一调节板组，安装在所述环形滑槽上且与所述第一调节板组结构对称的第二调节板组；

说明：辅助输送模块能够通过环形槽上第一调节板组与第二调节板组的位置调节对不同体型大小的小龙虾进行固定，有效避免传送过程中出现滑落的情况，从而提高处理效率。

进一步地，所述预处理仓包括预处理仓本体，设置在所述预处理仓本体上的沉槽，设置在所述沉槽上的滑动块，一及用于向所述滑动块提供动力的第六驱动电机；所述放置板安装在所述滑动块上；

说明：滑动块以及放置板初始状态在预处理仓仓底，能够便于预处理前期对小龙虾进行高温浸泡，完成初步浸泡后，滑动块沿沉槽向上运动使得放置板高于水位线，然后进行切割，高温清洗能够有效降低小龙虾的活力，从而更加便于后期虾头虾钳的去除，进一步提高小龙虾的加工效率。

进一步地，所述放置板上还设置有沥水孔；

说明：沥水孔能够对放置板上的水分进行滤除，提高切割效率。

进一步地，所述夹持组件包括夹持基座，若干活动设置在所述夹持基座上的螺纹夹持杆，以及向所述螺纹夹持杆提供动力的驱动件；所述夹持基座上设置在放置孔；

说明：通过夹持杆能够对虾身进行有效夹持，从而提高躯干切割效率。

一种用于小龙虾深加工的去头剥壳装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、预处理

将小龙虾按照与放置槽垂直的方向放置在预处理仓内部的放置板上，通过位置调节机构对切割件的位置与方向进行调节，实现对虾头和虾钳的去除，然后开启第一驱动电机，带动设置在伸缩杆伸缩端的挤压板运动从而实现对虾体、虾钳进行挤压，将处理后的虾体、虾钳的挤压至传送模块，关闭第一驱动电机；

S2、剥壳处理

启动第二驱动电机，带动安装在的第一轴杆上的安装件实现转动，使得夹持组件的方位与传送模块上的虾身位置相对，再次打开第一驱动电机，带动设置在伸缩杆伸缩端的挤压板运动从而实现对虾体的各个部位进行挤压，使夹持组件对传送带上的虾体依次进行夹持，同时启动传送带，使得传送带表面的虾钳掉落入收集腔内部，实现对虾钳的收集；

转动安装件使得夹持组件位于处理单元处停止转动，躯干切割组件开始工作，螺纹杆沿第一工作架上的矩形滑槽滑动，带动设置在螺纹杆上的第一切割刀片实现对小龙虾躯干上下表面的表皮切割；完成切割后通过夹持组件将去除表皮的小龙虾躯干释放落入水槽内部；

S3、表面清洗

启动第三驱动电机，带动第二轴杆实现自转，从而使得毛刷组对虾身表面进行进一步的清洗，清洗10～20min后，取出备用。

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过在预处理仓内的位置调节机构与切割件配合实现对小龙虾虾头以及虾钳的依次去除，启动滑动基座，通过调节伸缩件的高度以及通过电动转盘调节第二切割刀片的方位以依次实现对放置槽内小龙虾虾头以及虾钳的去除，操作过程全自动，无需人为调整。

(2)本发明通过在传送带上设置辅助输送模块实现对虾身的高效转移，通过环形槽上第一调节板组与第二调节板组的位置调节能够对不同体型大小的小龙虾进行固定，有效避免传送过程中出现滑落的情况，针对体积较小的虾钳，则在传送带传送至底部的时候落进收集腔，从而对虾钳进行有效收集。

(3)本发明通过夹持组件与处理单元配合实现对虾身的有效切割，通过对滑动设置在第二工作架上的螺纹杆以及第一切割刀片的位置调整，能够有效调整对虾身的切割深度，避免在去壳过程中对虾身造成破坏，以至于影响食用口感。

(4)本发明整体结构设计合理，自动化程度高，能够有效提高小龙虾的处理效率，进一步减轻工作人员的工作量。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1去头去钳单元的结构示意图；

图3是本发明实施例1输送单元的结构示意图；

图4是本发明实施例1处理单元的结构示意图；

图5是本发明实施例2辅助输送模块的结构示意图；

图6是本发明实施例3预处理仓的结构示意图；

图7是本发明实施例3预处理仓、放置板的连接关系示意图。

其中，1-预处理模块、10-预处理仓、101-沉槽、102-滑动块、11-放置板、110-放置槽、12-去头去钳单元、121-位置调节机构、1211-横向滑槽、1212-安装块、1213-纵向滑槽、122-切割件、1221-滑动基座、1222-电动转盘、1223-伸缩件、1224-第二切割刀片、123-安装块、124-伸缩杆、125-挤压板、2-传送模块、20-收集腔、21-辅助输送模块、211-环形槽、212-第一调节板组、213-第二调节板组、3-剥壳模块、31-输送单元、311-第一工作架、312-第一轴杆、313-安装件、314-夹持组件、3141-夹持基座、3142-螺纹夹持杆、3143-放置孔、32-处理单元、321-第二工作架、3210-矩形滑槽、322-躯干切割组件、3221-螺纹杆、3222-第一切割刀片、323-洗刷组件、3231-水槽、3232-第二轴杆、3233-毛刷组。

具体实施方式

下面结合具体实施方式来对本发明进行更进一步详细的说明，以更好地体现本发明的优势。

实施例1

一种用于小龙虾深加工的去头剥壳装置，包括预处理模块1，一侧与预处理模块1出料端连接的传送模块2，以及设置在传送模块2另一侧的剥壳模块3；

预处理模块1包括预处理仓10，设置在预处理仓10内部的放置板11，以及设置在预处理仓10内部的去头去钳单元12；放置板11上间隔设置有放置槽110；

去头去钳单元12包括设置在预处理仓10上的位置调节机构121，以及设置在位置调节机构121上的切割件122，间隔设置在预处理仓10内的安装块123，一端设置在安装块123上的伸缩杆124，设置在伸缩杆124伸缩端且用于对虾身进行挤压的挤压板125，以及用于向伸缩杆124提供动力的第一驱动电机；

传送模块2包括设置在预处理仓10一侧的收集腔20，设置在收集腔20上的传送带；

剥壳模块3包括一侧位于传送模块2的输送单元31，以及设置在输送单元31另一侧的处理单元32；

输送单元31包括第一工作架311，设置在第一工作架311上的第一轴杆312，安装在第一轴杆312上的安装件313，周向间隔设置在安装件313上的夹持组件314，以及用于向安装件313提供转动动力的第二驱动电机；

处理单元32包括第二工作架321，设置在第二工作架321上的躯干切割组件322，以及设置在切割组件322下方的洗刷组件323；第二工作架321上设置有矩形滑槽3210；

躯干切割组件322包括通过滑块组滑动设置在第二工作架321上的螺纹杆3221，以及设置在螺纹杆322上的第一切割刀片3222；

洗刷组件323包括水槽3231，设置在水槽3231内的第二轴杆3232，转动设置在第二轴杆3232上的毛刷组3233，以及向第二轴杆3232提供转动动力的第三驱动电机；

位置调节机构121包括设置在预处理仓10上的横向滑槽1211，滑动设置在横向滑槽1211上的安装件1212；安装件1212上设置有纵向滑槽1213；切割件122能够安装在安装件1212上；

切割件122包括设置在纵向滑槽1213上的滑动基座1221，设置在滑动基座1221上的电动转盘1222，安装在电动转盘1222上的伸缩件1223，设置在伸缩件1223伸缩端的第二切割刀片1224，以及用于向滑动基座1221提供动力的第四驱动电机；其中，伸缩件1223采用市售液压杆；

夹持组件314包括夹持基座3141，2个活动设置在夹持基座3141上的螺纹夹持杆3142，以及向螺纹夹持杆3142提供动力的驱动件；夹持基座3141上设置有放置孔3143；其中，驱动件采用市售小型电机；

一种用于小龙虾深加工的去头剥壳装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、预处理

将小龙虾按照与放置槽110垂直的方向放置在预处理仓10内部的放置板11上，通过位置调节机构121对切割件122的位置与方向进行调节，实现对虾头和虾钳的去除，然后开启第一驱动电机，带动设置在伸缩杆124伸缩端的挤压板125运动从而实现对虾体、虾钳进行挤压，将处理后的虾体、虾钳挤压至传送模块2，关闭第一驱动电机；

S2、剥壳处理

启动第二驱动电机，带动安装在的第一轴杆312上的安装件313实现转动，使得夹持组件314的方位与传送模块2上的虾身位置相对，再次打开第一驱动电机，带动设置在伸缩杆124伸缩端的挤压板125运动从而实现对虾体的各个部位进行挤压，使夹持组件314对传送带上的虾体依次进行夹持，同时启动传送带，使得传送带表面的虾钳掉落入收集腔20内部，实现对虾钳的收集；

转动安装件313使得夹持组件314位于处理单元32处停止转动，躯干切割组件322开始工作，螺纹杆3221沿第一工作架321上的矩形滑槽3210滑动，带动设置在螺纹杆3221上的第一切割刀片3222实现对小龙虾躯干上下表面的表皮切割；完成切割后通过夹持组件314将去除表皮的小龙虾躯干释放落入水槽3231内部；

S3、表面清洗

启动第三驱动电机，带动第二轴杆3232实现自转，从而使得毛刷组3233对虾身表面进行进一步的清洗，清洗15min后，取出备用。

实施例2

与实施例1不同的是，传送模块2还包括12个设置在所述传送带上的辅助输送模块21；

辅助输送模块21包括设置在传送带上的环形槽211，通过滑动件组设置在环形槽211上的第一调节板组212，安装在环形槽211上且与第一调节板组212结构对称的第二调节板组213；其中，滑动件组数量与辅助输送模块21数量对应。

本实施例与实施例1的工作原理基本相同，不同之处在于：

S1、预处理

开启第一驱动电机，带动设置在伸缩杆124伸缩端的挤压板125运动从而实现对虾体、虾钳的挤压，将处理后的虾体、虾钳挤压至传送模块2，关闭第一驱动电机。

S2、剥壳处理

通过调节滑动件组在环形滑槽211上的位置实现对第一调节板组212的位置调节，以和第二调节板组213配合实现对虾体以及虾钳的夹持与释放；启动传送带，使得传送带表面的辅助输送模块21内部的虾钳掉落入收集腔20内部，实现对虾钳的收集，然后通过夹持组件314对虾体依次进行夹持。

通过在传送带上设置辅助输送模块实现对虾身的高效转移，通过环形槽上第一调节板组与第二调节板组的位置调节能够对不同体型大小的小龙虾进行固定，有效避免传送过程中出现滑落的情况，针对体积较小的虾钳，则在传送带传送至底部的时候落进虾钳收集腔，从而对虾钳进行有效收集。

实施例3

与实施例1不同的是，预处理仓10包括预处理仓本体，设置在预处理仓本体上的沉槽101，设置在沉槽101上的滑动块102，一及用于向滑动块102提供动力的第五驱动电机；放置板11安装在滑动块102上；放置板11上还设置有沥水孔；

本实施例与实施例1的工作原理基本相同，不同之处在于：

S1、预处理

将小龙虾按照与放置槽110垂直的方向放置在放置槽110上，然后向预处理仓10内倒入高温清水，对小龙虾进行初步浸泡10～15min，然后启动第六驱动电机，带动滑动块102沿沉槽101方向竖直运动，使放置板11高度高于水位，沥水孔能够对放置板11表面的水分进行有效过滤，便于后期切割件122对小龙虾高效切割。

滑动块以及放置板初始状态在预处理仓仓底，能够便于预处理前期对小龙虾进行高温浸泡，完成初步浸泡后，滑动块沿沉槽向上运动使得放置板高于水位线，然后进行切割，高温清洗能够有效降低小龙虾的活力，从而更加便于后期虾头虾钳的去除，进一步提高小龙虾的加工效率。