一种水产加工领域的鳗鱼解剖处理装置

技术领域

本发明涉及水产加工领域，具体是涉及一种水产加工领域的鳗鱼解剖处理装置。

背景技术

发展水产品加工也是延续我国渔业发展的重要发展方向，其中，鳗鱼在加工时需要对鳗鱼进行解剖工作。

在对于鳗鱼解剖工作时，由于鳗鱼表面光滑，不方便进行固定，容易将刀口划偏移，降低解剖鳗鱼的工作效率，并且容易伤到工作人员，严重降低工作效率，并且长时间的宰杀会导致工作人员过度劳累。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种水产加工领域的鳗鱼解剖处理装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种水产加工领域的鳗鱼解剖处理装置，包括有机架、第一驱动机构、第二驱动机构、鳗鱼载台和安装板；机架上设置有工作台；鳗鱼载台放置在工作台上；第一驱动机构包括有第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件固定设置在机架上，第二驱动组件可沿第一驱动组件长度方向滑动的设置在第一驱动组件的一侧，第三驱动组件可沿第二驱动组件长度方向滑动的设置在第二驱动组件的一侧；安装板固定设置在第三驱动组件上，安装板上还固定设置有解剖刀；第二驱动组件包括有旋转组件和夹紧组件，夹紧组件还包括有第二夹紧气缸和第二夹紧板，第二夹紧气缸设置在工作台一侧，第二夹紧板与第二夹紧气缸执行部固定连接，第二夹紧板上设有通孔；旋转组件还包括有旋转电机和卡扣，旋转电机固定设置在第二夹紧板上，卡扣设置在通孔内，旋转电机执行部与卡扣固定连接，卡扣与通孔相适应。

优选的，第一驱动机构包括有第一直线驱动器、导向轨、第一滑块和第一滑台；第二驱动组件包括有第二直线驱动器、第二滑台和第二滑块；第三驱动组件包括有第三直线驱动器和第三滑块；第一直线驱动器固定安装在机架上，导向轨固定安装在机架的另一侧，第一直线驱动器与导向轨沿机对称设置，第一滑台可滑动的设置在第一直线驱动器和导向轨之间，第一滑台靠近第一直线驱动器的一侧固定设有第一滑块，第一滑块与第一直线驱动器螺纹连接，第一滑台的另一侧与导向轨滑动连接，第二直线驱动器固定设置在第一滑台上，第二滑块与第二直线驱动器螺纹连接，第二滑台固定设置在第二滑块上，第三直线驱动器固定设置在第二滑台上，第三滑块与第三直线驱动器螺纹连接。

优选的，还设置有顶升组件，顶升组件包括有顶升气缸、顶升板、第一夹紧板和第一夹紧气缸；工作台还设置有第一冲孔，机架上还设置有承重板，承重板设置在工作台下面，顶升气缸设置在承重板上，轴线为竖直，顶升气缸执行部与顶升板固定连接，顶升板开设有凹槽，凹槽内设置有弹簧，第一夹紧板底部设置在凹槽内，第一夹紧板与顶升板滑动连接，第一夹紧气缸设置在顶升板底部，第一夹紧气缸与第一夹紧板固定连接。

优选的，承重板上开设有第二冲孔，顶升组件还包括有顶升滑杆，第二冲孔与第二滑杆滑动连接，顶升滑杆顶部固定连接顶升板。

优选的，安装板上还设置有定位组件，定位组件包括有光源和相机，光源固定设置在安装板靠近鳗鱼载台的一侧，相机固定设置在安装板上光源的另一侧，安装板上设有通孔，相机可透过通孔对鳗鱼载台进行拍照。

优选的，鳗鱼载台设置有第三冲孔、第四冲孔和套筒，第三冲孔与第一冲孔相适应，第四冲孔设置在鳗鱼载台侧面，套筒设置在第四冲孔内，套筒与第四冲孔转动连接，套筒与卡扣卡接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和鳗鱼载台的机构，一方面方便解剖，另一方面操作简单易于上手。

2.本申请通过设置驱动组件，使第一驱动装置自动并可控，使第一驱动装置带动安装板进行X、Y和Z轴的自由移动。

3.本申请通过设置顶升组件，对鳗鱼进行夹紧，防止鳗鱼在解剖过程中弯曲变形

4.本申请通过设置顶升滑杆，使顶升气缸受力更加均匀，增加使用寿命

5.本申请通过设置定位组件，使鳗鱼载台的位置进行定位发送至第一驱动装置，使第一驱动装置做出补偿，同时也可对解剖完成后进行复检。

6.本申请通过设置套筒，使鳗鱼更加可控的转动解剖。

附图说明

图1是本申请的主视图；

图2是本申请的俯视图；

图3是本申请的立体示意图；

图4是本申请的顶升组件和第二驱动机构立体示意图；

图5是本申请的顶升组件和第二夹紧板立体示意图；

图6是本申请的鳗鱼载台和夹紧组件立体示意图；

图7是本申请的安装板立体示意图；

图8是本申请的机架立体示意图。

图中标号为：

1-机架；1a-工作台；1a1-第一冲孔；1b-承重板；1b1-第二冲孔；

2-第一驱动机构；2a-第一驱动组件；2a1-第一直线驱动器；2a2-导向轨；2a3-第一滑台；2a4-第一滑块；2b-第二驱动组件；2b1-第二直线驱动器；2b2-第二滑台；2b3-第二滑块；2c-第三驱动组件；2c1-第三直线驱动器；2c2-第三滑块；

3-第二驱动机构；3a-旋转组件；3a1-旋转电机；3a2-卡扣；3b-夹紧组件；3b1-第二夹紧气缸；3b2-第二夹紧板；3b3-通孔；

4-顶升组件；4a-顶升气缸；4b-顶升板；4b1-凹槽；4b2-弹簧；4c-第一夹紧板；4d-第一夹紧气缸；4e-顶升滑杆；

5-鳗鱼载台；5a-第三冲孔；5b-第四冲孔；5c-套筒；

6-安装板；6a-解剖刀；6b-定位组件；6b1-光源；6b2-相机。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-8所示，本申请提供：

一种水产加工领域的鳗鱼解剖处理装置，包括有机架1、第一驱动机构2、第二驱动机构3、鳗鱼载台5和安装板6；机架1上设置有工作台1a；鳗鱼载台5放置在工作台1a上；第一驱动机构2包括有第一驱动组件2a、第二驱动组件2b和第三驱动组件2c，第一驱动组件2a固定设置在机架1上，第二驱动组件2b可沿第一驱动组件2a长度方向滑动的设置在第一驱动组件2a的一侧，第三驱动组件2c可沿第二驱动组件2b长度方向滑动的设置在第二驱动组件2b的一侧；安装板6固定设置在第三驱动组件2c上，安装板6上还固定设置有解剖刀6a；第二驱动组件2b包括有旋转组件3a和夹紧组件3b，夹紧组件3b还包括有第二夹紧气缸3b1和第二夹紧板3b2，第二夹紧气缸3b1设置在工作台1a一侧，第二夹紧板3b2与第二夹紧气缸3b1执行部固定连接，第二夹紧板3b2上设有通孔3b3；旋转组件3a还包括有旋转电机3a1和卡扣3a2，旋转电机3a1固定设置在第二夹紧板3b2上，卡扣3a2设置在通孔3b3内，旋转电机3a1执行部与卡扣3a2固定连接，卡扣3a2与通孔3b3相适应。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是可以旋转操控鳗鱼进行解剖。为此，本申请通过将装有鳗鱼的鳗鱼载台5放置在工作台1a上，夹紧组件3b对鳗鱼载台5进行固定，旋转组件3a可以调节鳗鱼的角度，确保能够以合适的角度进行解剖，优选旋转组件3a设有两个，分别设置在鳗鱼载台5两侧，夹紧气缸为双向气缸；第一驱动机构2带动安装在第三驱动组件2c上的安装板6，安装板6上的解剖刀6a对鳗鱼进行解剖，解剖完成后旋转组件3a复位，带动回初始位置，夹紧组件3b松开，第一驱动机构2回初始避让位置，解剖完成取出鳗鱼载台5。

如图3所示，进一步的：

第一驱动机构2包括有第一直线驱动器2a1、导向轨2a2、第一滑块2a4和第一滑台2a3；第二驱动组件2b包括有第二直线驱动器2b1、第二滑台2b2和第二滑块2b3；第三驱动组件2c包括有第三直线驱动器2c1和第三滑块2c2；第一直线驱动器2a1固定安装在机架1上，导向轨2a2固定安装在机架1的另一侧，第一直线驱动器2a1与导向轨2a2沿机对称设置，第一滑台2a3可滑动的设置在第一直线驱动器2a1和导向轨2a2之间，第一滑台2a3靠近第一直线驱动器2a1的一侧固定设有第一滑块2a4，第一滑块2a4与第一直线驱动器2a1螺纹连接，第一滑台2a3的另一侧与导向轨2a2滑动连接，第二直线驱动器2b1固定设置在第一滑台2a3上，第二滑块2b3与第二直线驱动器2b1螺纹连接，第二滑台2b2固定设置在第二滑块2b3上，第三直线驱动器2c1固定设置在第二滑台2b2上，第三滑块2c2与第三直线驱动器2c1螺纹连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是使第一驱动装置自动并可控。为此，本申请通过控制第一直线驱动器2a1，第一直线驱动器2a1带动第一滑块2a4移动，第一滑块2a4带动第一滑台2a3一起进行移动，第一滑台2a3沿导向轨2a2长度方向进行滑动，控制第二直线驱动器2b1，第二直线驱动器2b1带动第二滑块2b3以及与第二滑块2b3固定连接的第二滑台2b2沿第一滑台2a3长度方向进行移动，控制第三直线驱动器2c1，第三直线驱动器2c1带动第三滑块2c2进行移动，第三滑块2c2沿第二滑台2b2长度方向进行移动，通过控制直线驱动器将可以控制驱动组件的移动方向和移动速度，通过提前预设程序，可实现自动解剖。

如图4所示，进一步的：

还设置有顶升组件4，顶升组件4包括有顶升气缸4a、顶升板4b、第一夹紧板4c和第一夹紧气缸4d；工作台1a还设置有第一冲孔1a1，机架1上还设置有承重板1b，承重板1b设置在工作台1a下面，顶升气缸4a设置在承重板1b上，轴线为竖直，顶升气缸4a执行部与顶升板4b固定连接，顶升板4b开设有凹槽4b1，凹槽4b1内设置有弹簧4b2，第一夹紧板4c底部设置在凹槽4b1内，第一夹紧板4c与顶升板4b滑动连接，第一夹紧气缸4d设置在顶升板4b底部，第一夹紧气缸4d与第一夹紧板4c固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是固定鳗鱼，使鳗鱼不容易滑动变形。为此，本申请通过设置顶升组件4，顶升气缸4a带动顶升板4b上升，通过第一冲孔1a1顶升至合适位置，第一夹紧板4c与凹槽4b1滑动连接，凹槽4b1内设有弹簧4b2使更具有弹性，防止夹伤鳗鱼，第一夹紧气缸4d控制第一夹紧板4c做直线运动，对鳗鱼进行夹紧，防止鳗鱼在解剖过程中弯曲变形。

如图4所示，进一步的：

承重板1b上开设有第二冲孔1b1，顶升组件4还包括有顶升滑杆4e，第二冲孔1b1与第二滑杆滑动连接，顶升滑杆4e顶部固定连接顶升板4b。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是防止顶升气缸4a执行部变形。为此，本申请通过设置顶升滑杆4e，当顶升气缸4a运动工作的时候，带动顶升板4b运动，从而带动顶升滑杆4e配合滑动，使顶升气缸4a受力更加均匀，增加使用寿命。

如图7所示，进一步的：

安装板6上还设置有定位组件6b，定位组件6b包括有光源6b1和相机6b2，光源6b1固定设置在安装板6靠近鳗鱼载台5的一侧，相机6b2固定设置在安装板6上光源6b1的另一侧，安装板6上设有通孔3b3，相机6b2可透过通孔3b3对鳗鱼载台5进行拍照。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是可对鳗鱼载台5的位置进行定位发送至第一驱动装置，使第一驱动装置做出补偿，同时也可对解剖完成后进行复检。为此，本申请通过控制驱动装置移动到指定的位置，移动完成后开始对鳗鱼载台5进行拍照，拍完照后将照片上的信息处理得到鳗鱼载台5的位置信息，将鳗鱼载台5的位置信息发送至第一驱动装置，第一驱动装置将位置信息与预设的位置进行比对，并对此进行补偿，完成后方可进行解剖，解剖完成后可拍照对鳗鱼进行检查，解剖不合格的将会重新解剖，或交由人工解剖。

如图6所示，进一步的：

鳗鱼载台5设置有第三冲孔5a、第四冲孔5b和套筒5c，第三冲孔5a与第一冲孔1a1相适应，第四冲孔5b设置在鳗鱼载台5侧面，套筒5c设置在第四冲孔5b内，套筒5c与第四冲孔5b转动连接，套筒5c与卡扣3a2卡接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是可控的转动鳗鱼。为此，本申请通过设置第三冲孔5a，对顶升组件4进行避让，顶升组件4上升至第三冲孔5a内，安装在第四冲孔5b内的套筒5c与卡扣3a2卡接，优选的套筒5c与卡扣3a2数量为两个，旋转电机3a1带动卡扣3a2旋转，卡扣3a2带动套筒5c旋转，套筒5c带动套设进套筒5c的鳗鱼进行旋转，使鳗鱼更加可控的转动解剖。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。