一种新型禽胗食管油脂清理机构

技术领域

本发明涉及禽胗食管加工装备技术领域，具体为一种新型禽胗食管油脂清理机构。

背景技术

禽胗食管的加工，一般包括表面的油脂清理、剖切、割断、清洗等步骤，申请人之前申请的专利号为CN202211005431.8的专利文件中，就公开了一种禽胗食管油脂清理装置，其是通过运输辊道完成禽胗的运输工作，且在禽胗沿运输辊道移动时，其上连接的食管是悬垂在禽胗下方随禽胗移动，通过沿运输辊道运输方向依次设置的剖切系统、刮油系统以及割断系统，分别完成食管的剖切、油脂清理和割断工作。

但是一方面来说，上述申请文件(申请号为CN202211005431.8)的油脂清理装置，其运输系统仅是对禽胗进行定位，即运输系统仅是依靠螺旋推送作用推动禽胗向前移动，当食管到达剖切系统位置时，由于缺少对食管的定位，导致食管的切割位置很容易产生偏移，影响食管剖切的成功率，而且由于刮油系统位于是位于剖切系统的后侧，导致到达剖切系统的食管表面会附着一层油脂，更是对食管的剖切成功率有着不利影响。

另一方面，这种通过运输辊运输禽胗的方式，仅能够对禽胗起到顺料作用，而不能起到有效的理料作用，具体来说，这种的运输方式并不能有效控制相邻禽胗的间距，当相邻两禽胗距离过远时，会影响禽胗食管的处理效率，而若是相邻两禽胗距离过近，当下一禽胗的食管到达剖切位置时，上一禽胗的食管并未切割完成，那么势必会对禽胗食管的剖切产生不利的影响。

发明内容

为解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种新型禽胗食管油脂清理机构。

本发明技术方案如下：

一种新型禽胗食管油脂清理机构，包括主架，所述主架上依次设置有进料系统、理料系统和出料系统，禽胗能够沿进料系统移动至理料系统，经过理料系统后由出料系统运出，且食管能够悬垂于禽胗下方随禽胗移动，所述理料系统的前侧和下侧分别设有抹油系统和剖切系统，所述抹油系统和剖切系统均设于食管的移动路径上，且分别用于食管表面油脂的刮除以及食管的剖切工作，而且，这种抹油系统位于剖切系统前侧的设置方式，使得到达剖切系统的食管能够更加清洁，保证了食管的剖切工作能够顺利进行。

进一步的，所述进料系统包括进料模块，所述进料模块上设有限位模块，禽胗能够沿进料模块移动，且能够在限位模块作用下按预设的时间间隔逐个进入理料系统，需要说明的是，所述时间间隔与食管的剖切时间相配合或大于单个食管剖切所需时间，以保证下一食管到达剖切系统位置时，上一食管已经剖切完成，保证食管的剖切工作能够顺序有效的进行。

进一步的，所述理料系统包括弧形的且开口指向上方的理料槽，其底部沿其长度方向开设有顺料间隙，所述理料槽的上方转动设有理料盘，所述理料盘的下侧位于理料槽内，所述理料盘的转动能够带动禽胗沿理料槽移动，且食管能够穿过顺料间隙呈悬垂状的随禽胗移动，盘式的运输方式配合进料系统的间隙进料，进一步保证了禽胗能够按预设频率沿理料槽移动，进而保证食管剖切的充分性。

进一步的，所述抹油系统包括相对设置且同步转动的两组抹油盘，所述抹油盘包括其外圈转动设置的抹油板，且所述抹油盘在转动过程中，其上设置的抹油板能够呈周期性的与对侧的抹油板夹紧贴合，并在转动过程中和/或禽胗继续移动作用下将食管上的油脂刮除，完成食管表面油脂的清理工作。

进一步的，所述剖切系统包括位于顺料间隙下方的切割刀，所述切割刀与理料槽之间还设有定位模块，所述定位模块包括能够容纳食管穿过的定位腔，所述切割刀上侧的部分刀刃位于定位腔内，定位腔的设置，使得食管能且仅能由定位腔穿过，并通过切割刀位于定位腔内的部分刀刃完成食管的剖切工作，保证了食管剖切的成功率，避免因食管偏移产生的切割不充分现象。

进一步的，所述出料系统包括出料模块，理料槽出料端的禽胗能够落至出料模块接料端，且能够沿出料模块移动，所述出料模块下侧还设有用于割断食管的割断模块，在此基础上，所述割断模块下方可以设置收集装置，禽胗经过割断模块时，其上连接的食管能够被割断并掉落至收集装置内，而禽胗能够继续沿出料模块移动并从出料模块的出料口运出，完成禽胗食管的处理工作。

如上所述的一种新型禽胗食管油脂清理机构，所述进料模块包括倾斜设置的进料槽，禽胗能够沿进料槽滑动，所述限位模块包括伸缩驱动机及与其传动连接的插板，所述插板能够在伸缩驱动机带动下周期性的插入/抽出进料槽，进而控制禽胗进入理料系统的频率，保证食管的处理工作能够顺序有效的进行。

进一步的，所述限位模块沿禽胗移动方向设有若干个，防止限位模块工作时，单个插板的后侧囤积过多的禽胗，进一步保证了食管的处理工作的有效性。

作为其中的一种实施方式，所述限位模块位于进料槽的两侧设有两个，其中靠近进料槽进料一端的限位模块的插板，其插入端朝向禽胗的移动方向倾斜，防止插板在伸缩驱动机带动下插入进料槽时，禽胗受挤压产生损坏。

如上所述的一种新型禽胗食管油脂清理机构，所述理料盘包括其外圈周向均布的若干缺口，所述缺口规格与禽胗规格相适配，需要说明的是，相邻两缺口转至理料槽进料位置所需的时间差，与进料系统的进料频率相配合。

进一步的，所述理料盘的外圈与理料槽的槽底相贴合，防止缺口推动禽胗移动时，质地柔软的禽胗呈滚动挤压状的卡在理料盘外圈与理料槽的槽底之间，保证禽胗能够在缺口作用下顺利移动。

进一步的，所述缺口的推料侧(禽胗位于缺口内时，推动禽胗移动一侧)设有推板，使得通过缺口能够更好地推动禽胗移动，优选的，所述推板所在平面与理料盘的转动轴线重合，防止推板推动禽胗移动时由于禽胗滚动而对禽胗产生挤压破坏，保证食管加工中禽胗本体的完整性。

如上所述的一种新型禽胗食管油脂清理机构，所述定位模块还包括位于定位腔前侧的聚拢口，所述聚拢口为喇叭状，且开口朝向禽胗移动方向的反方向，使得禽胗沿理料槽移动时，其上连接的食管能够顺利在聚拢口的作用下收拢至定位腔内，保证食管能够顺利由定位腔穿过，并通过切割刀完成食管的剖切工作。

进一步的，所述定位模块后侧还设有V字形的分离模块，所述分离模块的前端位于定位腔内，后端两侧分别与理料槽的两侧连接，食管到达切割刀位置时，靠近禽胗的一端会在切割刀片作用下切割出一个插入口，且继续移动时，分离模块前端能够自开口处插入食管内，且当所述食管在拉动作用下继续移动时，有切割刀继续完成食管的剖切工作，使得食管的剖切更加顺利。

如上所述的一种新型禽胗食管油脂清理机构，还包括控制系统，所述控制系统包括微控制器，所述进料系统、理料系统、出料系统、抹油系统和剖切系统均与微控制器电连接，且由微控制器控制系统整体的运行。

本发明的有益效果在于：(1)、本发明为一种新型禽胗食管油脂清理机构，其进料模块配合理料模块的设置，使得禽胗能够按预设的频率进行运输，在保证顺料功能的前提下，还能完成理料工作，以保证下一食管到达剖切系统位置时，上一食管已经剖切完成，保证食管的剖切工作能够顺序有效的进行；

(2)、本发明为一种新型禽胗食管油脂清理机构，抹油系统位于剖切系统前侧的设置方式，使得到达剖切系统的食管是相对清洁的，减少了表面油脂对食管剖切工作的影响，保证了食管剖切工作的成功率；

(3)、本发明为一种新型禽胗食管油脂清理机构，切割刀与理料槽之间定位模块的设置，使得食管能且仅能由定位模块的定位腔穿过，并通过切割刀位于定位腔内的部分刀刃完成食管的剖切工作，保证了食管剖切的成功率，避免因食管偏移产生的切割不充分现象。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中清理机构的结构示意图；

图2为实施例中清理结构的内部结构示意图；

图3为实施例中进料系统的结构示意图；

图4为实施例中理料系统与剖切系统的配合结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为实施例中理料部的结构示意图；

图7为实施例中理料槽的出料方式示意图；

图8为实施例中抹油系统的结构示意图；

图9为实施例中切割刀与定位模块、分离模块的配合方式示意图；

图10为实施例中出料系统的结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、主架；11、框架；12、防尘板；13、调整地脚；2、进料系统；21、进料槽；22、伸缩驱动机；23、第一插板；24、第二插板；3、理料系统；31、理料模块；311、理料盘；3111、转盘；3112、护板；3113、推板；32、顺料模块；321、待料槽；322、理料槽；3221、侧挡板；3222、底板；3223、增高条；323、出料装置；3231、固定块；3232、连接板；3233、挤出杆；324、出料挡板；33、第一安装板；34、固定板；4、出料系统；41、出料模块；411、出料架；412、出料辊；413、出料滑竿；42、割断模块；421、切断驱动机；422、切断刀；423、定位板；43、出料槽；5、抹油系统；51、第二安装板；52、抹油盘；521、抹油板；53、抹油驱动机；54、导轨；6、剖切系统；61、剖切模块；611、剖切驱动机；612、切割刀；62、校正模块；63、定位模块；631、定位托板；632、定位挡板；64、分离模块；641、分离臂；642、连接块。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。

实施例

本实施例提供了一种新型禽胗食管油脂清理机构，参见图1和图2，包括主架1，所述主架1上依次设置有进料系统2、理料系统3和出料系统4，禽胗能够沿进料系统2移动至理料系统3，经过理料系统3后再由出料系统4运出，且食管能够悬垂于禽胗下方随禽胗移动，所述理料系统3的前侧和下侧分别设有抹油系统5和剖切系统6，所述抹油系统5和剖切系统6均设于食管的移动路径上，且分别用于食管表面油脂的刮除以及食管的剖切工作，而且，这种抹油系统5位于剖切系统6前侧的设置方式，使得到达剖切系统6的食管能够更加清洁，保证了食管的剖切工作能够顺利进行，下面对于清理机构(新型禽胗食管油脂清理机构)的详细结构进行具体说明。

本实施例中，所述主架1包括框架11结构，其周向以及顶部均设有防尘板12，用于内部各系统的防尘保护工作，所述主架1底部还设有调整地脚13，通过调整地脚13能够对主架1的稳定性进行调节，以此保证清理机构整体的稳定性。

本实施例中，结合图3，所述进料系统2包括进料模块，所述进料模块上设有限位模块，禽胗能够沿进料模块移动，且能够在限位模块作用下按预设的时间间隔逐个进入理料系统3，需要说明的是，所述时间间隔与食管的剖切时间相配合或大于单个食管剖切所需时间，以保证下一食管到达剖切系统6位置时，上一食管已经剖切完成，保证食管的剖切工作能够顺序有效的进行。

具体来说，所述进料模块包括倾斜设置的进料槽21，所述进料槽21下部沿其长度方向设有条形的进料滑口，禽胗能够沿进料槽21滑动，且食管能够穿过进料滑口并悬垂于进料滑口下方随禽胗移动，所述限位模块包括伸缩驱动机22及与其传动连接的插板，所述插板能够在伸缩驱动机22带动下周期性的插入/抽出进料槽21，进而控制禽胗进入理料系统3的频率，保证食管的处理工作能够顺序有效的进行。

进一步的，所述限位模块沿禽胗移动方向设有若干个，防止限位模块工作时，单个插板的后侧囤积过多的禽胗，进一步保证了食管的处理工作的有效性。

作为其中的一种实施方式，在本实施例中，所述限位模块位于进料槽21的两侧设有两个，即伸缩驱动机22设有两个且分别位于进料槽21两侧，伸缩驱动机22的传动端指向进料槽21且驱动方向与禽胗移动方向垂直，其中靠近进料槽21进料端的伸缩驱动机22上传动连接有第一插板23，另一伸缩驱动机22上传动连接有第二插板24，所述进料槽21两侧与第二插板24、第一插板23的对应位置开设有插口，所述第一插板23和第二插板24均能够在伸缩驱动机22作用下通过插口伸入至进料槽21内，其中靠近进料槽21进料一端的限位模块的插板(即第一插板23)，其插入端朝向禽胗的移动方向倾斜，防止插板在伸缩驱动机22带动下插入进料槽21时，禽胗受挤压产生损坏。

本实施例中，结合图3-图7，所述理料系统3包括竖直设置在主架1内部的第一安装板33，所述第一安装板33前侧设有理料模块31和顺料模块32，禽胗能够在理料模块31作用下沿顺料模块32移动。

就顺料模块32来说，其包括圆弧形的且开口指向上方的的理料槽322，所述理料槽322设于第一安装板33前侧下部，其底部沿其长度方向开设有顺料间隙，所述顺料间隙能够供食管穿过，具体来说，所述理料槽322是包括相对设置的两个理料部，所述理料部包括圆弧形的侧挡板3221，所述侧挡板3221的圆弧开口指向上方且侧挡板3221的板面与第一安装板33板面平行，所述侧挡板3221的底部还设有弧形的底板3222，所述底板3222的一侧与侧挡板3221底部连接，另一侧指向两侧挡板3221之间，且相对设置的两个理料部的底板3222之间存在间隙，该间隙即为顺料间隙，两理料部的侧板之间通过连接装置连接，进而使得理料槽322能够固定安装在第一安装板33的前侧。

进一步的，所述顺料模块32还包括倾斜设置的待料槽321，所述待料槽321位于进料槽21的出料端下侧，其中部设有待料滑口，经进料槽21划入的禽胗能够落至待料槽321内，并进一步的滑至理料槽322，进料滑口的食管能够滑至待料滑口，并进一步的滑至顺料间隙。

进一步的，为保证剖切系统6工作的进行不会破坏禽胗的结构，所述顺料模块32还包括增高条3223，所述增高条3223为弧形条状结构，其设有两根且分别位于侧挡板3221内侧靠近槽底的位置，相对设置的两个理料部上的增高条3223之间存在间隙，且该间隙与顺料间隙相配合，所述增高条3223靠近剖切系统6设置，使得禽胗沿理料槽322底滑动至增高条3223位置时，禽胗本体能够在增高条3223作用下抬起，以此来防止剖切系统6的工作对禽胗本体产生的影响。

就理料模块31来说，其包括理料盘311，其竖直转动设于理料槽322的上方且转动轴线与理料槽322的圆弧圆心重合，所述第一安装板33后侧设有理料驱动机，所述理料驱动机的传动轴穿过第一安装板33并与理料盘311传动连接且能够带动理料盘311转动，所述理料盘311的下侧位于理料槽322内，所述理料盘311的转动能够带动禽胗沿理料槽322移动，食管穿过顺料间隙呈悬垂状的随禽胗移动，盘式的运输方式配合进料系统2的间隙进料，进一步保证了禽胗能够按预设频率沿理料槽322移动，进而保证食管剖切的充分性。

进一步的，所述理料盘311包括其外圈周向均布的若干缺口，所述缺口规格与禽胗规格相适配，需要说明的是，相邻两缺口转至理料槽322进料位置所需的时间差，与进料系统2的进料频率相配合。

具体来说，所述理料盘311包括与理料驱动机传动连接的转盘3111，所述转盘3111转动轴线与理料槽322的圆弧圆心重合，所述缺口绕转盘3111外圈周向均布，相邻两缺口之间还设有弧形的护板3112，所述弧板所在曲面与转盘3111所在平面垂直，即若干护板3112的板面位于同一圆柱形面内，且该圆柱的轴线与转盘3111转动轴线重合，所述缺口的推料侧(禽胗位于缺口内时，推动禽胗移动一侧)还设有推板3113，使得通过缺口能够更好地推动禽胗移动，优选的，所述推板3113所在平面与理料盘311的转动轴线重合，防止推板3113推动禽胗移动时由于禽胗滚动而对禽胗产生挤压破坏，保证食管加工中禽胗本体的完整性。

进一步的，所述转盘3111前侧的主架1上还设有固定板34，所述理料驱动机的驱动轴穿过转盘3111且与固定板34转动连接，保证转盘3111安装的稳定性。

进一步的，所述理料盘311的外圈与理料槽322的槽底相贴合，即护板3112的外圈与底板3222的内圈相贴合，所述增高条3223外圈与侧挡板3221外圈之间预留有间隔，所述护板3112能够随转盘3111转动并经过底板3222的内圈以及增高条3223的外圈，防止缺口推动禽胗移动时，质地柔软的禽胗呈滚动挤压状的卡在理料盘311外圈与理料槽322的槽底之间，保证禽胗能够在缺口作用下顺利移动。

进一步的，所述理料槽322两端的高度相同，为了使顺料模块32的禽胗能够顺利运出，在所述侧挡板3221远离导料槽的一端还设有出料装置323，所述出料装置323包括设于侧挡板3221内圈的固定块3231，所述固定块3231远离侧挡板3221一侧设有连接板3232，所述连接板3232一侧与固定块3231连接，另一侧指向转盘3111设置切位于护板3112围成的柱形空间内，所述推板3113靠近转盘3111转动轴线的一侧设有推出口，所述连接板3232靠近护板3112的一侧还设有挤出杆3233，所述挤出杆3233包括7型结构，其上端与连接板3232上侧连接，下端呈倾斜的朝向内侧，且所述挤出杆3233设于推出口的转动轨迹上，推板3113推动禽胗到达出料装置323位置时，挤出杆3233下端预先伸入推出口内，且在推板3113继续移动过程中，与推出口远离转盘3111转动轴线一段的距离不断减小，以此来将推板3113上的禽胗挤出。

进一步的，所述理料槽322的出料端还设有出料挡板324，所述出料挡板324竖直设置且上端两侧分别与两个侧挡板3221自由转动连接，保证禽胗能够准确掉落至出料模块41的进料端。

本实施例中，结合图10，所述出料系统4包括出料模块41，理料槽322出料端的禽胗能够落至出料模块41接料端，且能够沿出料模块41移动，所述出料模块41下侧还设有用于割断食管的割断模块42，在此基础上，所述割断模块42下方可以设置收集装置，禽胗经过割断模块42时，其上连接的食管能够被割断并掉落至收集装置内，而禽胗能够继续沿出料模块41移动并从出料模块41的出料口运出，完成禽胗食管的处理工作。

具体来说，所述出料模块41包括倾斜设置的出料架411，所述出料架411一端位于出料挡板324的下方，另一端向上倾斜并指向主架1外侧，所述出料架411上设有并列设置的两根出料辊412，两出料辊412下方设有并列设置的两根出料滑竿413，所述出料辊412上设有螺旋槽且两出料辊412由出料驱动机带动同步转动，理料槽322运出的禽胗能够落至两出料辊412之间，且在出料辊412上螺旋槽的推动作用下沿出料滑竿413移动，禽胗上处理完成的食管悬垂于两出料滑竿413下方随禽胗移动。

进一步的，所述割断模块42包括切割驱动机以及设于食管移动路径上的切断刀422，所述切断刀422外侧还设有定位板423，所述定位板423沿禽胗移动方向设置且指向禽胗移动方向反方向的一端朝向外侧倾斜，使树冠能够顺利滑至定位板423内侧，保证食管能够顺利被切断刀422割断。

进一步的，所述出料架411上端的下侧倾斜设有出料槽43，经食管割断工作后的禽胗能够由出料槽43滑出。

本实施例中，结合图8，所述抹油系统5通过第二安装板51安装于待料槽321的前侧，所述第二安装板51相对且间隙设有两块，两第二安装板51之间相对设置有由抹油驱动机53驱动同步转动的两组抹油盘52，所述第二安装板51内侧设有导轨54，所述抹油盘52包括其外圈转动设置的抹油板521，且所述抹油盘52在转动过程中，其上设置的抹油板521能够在导轨54作用下呈周期性的与对侧的抹油板521夹紧贴合，并在转动过程中和/或禽胗继续移动作用下将食管上的油脂刮除，完成食管表面油脂的清理工作，本实施例中抹油系统5其他未说明的特征，参照申请人之前申请的专利号为CN202222137543.0的专利文件中提供的一种软体物料表面油脂清理装置，此处不做多余赘述。

本实施例中，结合图9，所述剖切系统6包括位于顺料系统下侧的剖切模块61，具体来说，所述剖切模块61包括设于第一安装板33后侧的剖切驱动机611，其传动轴穿过第一安装板33连接有切割刀612，所述切割刀612为竖直设置的圆盘状，且位于顺料间隙下方，即切割刀612位于食管的移动路径上，完成食管的剖切工作。

作为一种优选的实施方式，所述切割刀612与理料槽322之间还设有定位模块63，所述定位模块63包括能够容纳食管穿过的定位腔，所述切割刀612上侧的部分刀刃位于定位腔内，具体来说，所述定位模块63包括一块弧状的定位托板631，其中部设有条形穿口，穿口上端两侧相对设有定位挡板632，两个所述定位挡板632的上侧与顺料间隙两侧的底板3222抵接，所述切割刀612上侧通过穿口伸入至两定位挡板632之间，即所述底板3222与定位挡板632之间形成一定位腔，所述定位腔上侧与顺料间隙贯通，以使食管仅能够由定位腔穿过，并通过切割刀612位于定位腔内的部分刀刃完成食管的剖切工作，保证了食管剖切的成功率，避免因食管偏移产生的切割不充分现象。

进一步的，所述定位模块63还包括位于定位腔前侧的聚拢口，所述聚拢口为喇叭状，且开口朝向禽胗移动方向的反方向，即两定位挡板632指向禽胗移动方向反方向的一端朝向两侧倾斜，使得禽胗沿理料槽322移动时，其上连接的食管能够顺利在聚拢口的作用下收拢至定位腔内，保证食管能够顺利由定位腔穿过，并通过切割刀612完成食管的剖切工作。

进一步的，所述定位模块63后侧还设有V字形的分离模块64，所述分离模块64的前端位于定位腔内，后端两侧分别与理料槽322的两侧连接，具体来说，所述分离模块64包括两个分离臂641，两分离臂641的前端抵接且伸入至定位腔内，同时该端位于切割刀612上侧，后端朝向两侧倾斜且分别与两个侧挡板3221连接，使得食管到达切割刀612位置时，靠近禽胗的一端会在切割刀612片作用下切割出一个插入口，且继续移动时，分离模块64前端能够自开口处插入食管内，且当所述食管在拉动作用下继续移动时，有切割刀612继续完成食管的剖切工作，使得食管的剖切更加顺利。

进一步的，所述定位模块63前侧还转动设有校正模块62，所述校正模块62包括设于聚拢口前侧的校正轮，其轴线与转盘3111轴线平行，且中部设有环形凹槽，所述校正轮通过一根连杆与主架1连接，且所述环形凹槽位于食管的移动路径上，保证食管能够顺利通过聚拢口到达定位腔内。

本实施例中，所述清理机构还包括控制系统，所述控制系统包括微控制器，所述进料系统2、理料系统3、出料系统4、抹油系统5和剖切系统6均与微控制器电连接，且由微控制器控制系统整体的运行，即所述伸缩驱动机22、理料驱动机、出料驱动机、切割驱动机、抹油驱动机53以及剖切驱动机611均与微控制器电连接且由微控制器控制运行。