生肉切割设备和方法

技术领域

本发明涉及猪肉加工领域，特别涉及一种生肉切割设备和方法。

背景技术

通常的，生猪在屠宰场是以切割成半扇猪肉的形式发往商超、农贸市场等猪肉零售点，然后由各个零售点自行将半扇猪肉去骨、切割成条进行售卖，对于大型连锁商超、农贸市场等客流量大的零售点，将半扇猪肉切割成条的工作量大，人力成本高。

此外，客户的需求也各不相同，有的客户可以接受带皮的猪肉，有的客户不要带皮的猪肉，因此零售点的工作除了将半扇猪肉切割成猪肉条块外，还需要将一部分猪肉条块去皮，而将猪肉去皮的工作相比将半扇猪肉切割成条要麻烦的多，对于大型连锁商超、农贸市场等客流量大的零售点来说，猪肉切割、去皮工作占据了大量的人力成本，严重挤压零售点的利润。

虽然现有技术中存在猪肉去皮机械可以代替人工去皮，但是这些猪肉去皮机械设备基本上都存在去皮不彻底或去皮过度的问题，实用性差。

现有的猪肉去皮机械设备的去皮原理基本上相同，都是通过一平板水平输送猪肉移动靠近切刀，切刀处于皮肉分界线上，猪肉与切刀接触后，切刀对猪肉进行切割，实现肉皮分离；此类猪肉去皮机械设备默认猪肉各处厚度一致均匀，整张猪皮是水平平整的，无局部凸起或凹陷，只有这样，切刀方能始终处于皮肉分界线上，但实际上，猪肉并不是各处厚度均匀一致的四方条块(当然，生猪腹部部分精品五花肉是各处厚度均匀一致的四方条块，但生猪其它大部分位置的猪肉，比如前腿、后腿等位置的猪肉都不是各处厚度均匀一致的四方条块)，整张猪皮表面也有凹坑、凸起，因此此类猪肉去皮机械设备在实际使用过程中对于整条猪肉上猪肉厚度较大的区域以及猪皮有凸起的区域会出现过度切割的问题，切割下来的猪皮上附着有大量猪肉，对于整条猪肉上猪肉厚度较小的区域以及猪皮上有凹坑的区域会出现去皮不彻底的问题，切割下来的猪肉残留有猪皮未去掉。

进一步的，有些猪肉去皮机械设备在切刀的上方增设了压辊，通过压辊压紧在猪肉上，以确保猪肉平稳可靠的移动，完成皮肉切割分离，但由于猪肉条块并不是各处厚度均匀的四方条块，比如图1所示的一种常见的猪肉条块的横截面(半扇猪肉被切割成一条条的猪肉条块进行售卖)，在压辊下压该猪肉条块时，该猪肉条块会向右倾倒，造成皮肉分界线移位，影响切刀去皮。

因此现有的猪肉去皮机械设备性能还有很大不足，尚无法有效代替人工完成猪肉去皮作业。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种生肉切割设备和方法，旨在解决目前依靠人工将猪肉切割成条和去皮的操作费时费力的问题。

为解决上述问题，本发明提出了一种生肉切割设备，包括：

平移台，所述平移台具有可水平平移的弧形拱板，所述弧形拱板的外壁通过支撑板固设有多根条板，多根条板形成与弧形拱板同轴的弧形板，相邻两根条板之间留有间隙，所述间隙呈一字型，且沿弧形拱板的平移方向延伸；

切割器，所述切割器具有弧形拱轨，所述弧形拱轨与弧形拱板同轴，所述弧形拱轨上设有安装架一，所述安装架一沿弧形拱轨所在的弧线滑动，所述安装架一的下端安装有刀盘和驱动刀盘旋转的电机二，所述刀盘部分伸入间隙内；沿弧形拱板的平移方向的弧形拱轨的两侧均设有刮皮筒和视觉相机，且位于弧形拱轨同一侧的视觉相机到弧形拱轨的距离大于刮皮筒到弧形拱轨的距离；所述刮皮筒回转安装于安装架二上，所述安装架二上设有驱动刮皮筒旋转的电机三，所述安装架二与安装架一铰接，所述安装架一和安装架二还通过推拉装置相连，所述推拉装置可带动刮皮筒绕安装架二与安装架一的铰接点旋转。

在一实施例中，所述条板的外圆周面为弧面。

在一实施例中，所述弧形拱板上安装有轮轴，所述轮轴上安装有主动轮，通过主动轮驱动弧形拱板平移。

在一实施例中，所述平移台还具有滑轨，所述主动轮沿滑轨滚动。

在一实施例中，所述滑轨的两端固设有激光测距仪，所述弧形拱板上安装有测距挡板，所述激光测距仪发出的激光被测距挡板阻挡并反射。

在一实施例中，所述视觉相机通过安装板与安装架一固连。

在一实施例中，所述刮皮筒包括圆柱形的刮筒和设于刮筒的外圆周面上的多个通孔二及刮刀，所述刮筒的一端封口、另一端密封回转安装有筒盖，所述筒盖上设有通孔一，所述通孔一通过管道连通负压设备，所述筒盖与安装架二固连，所述刮筒与电机三传动连接；

所述刮刀呈四分之一球壳状，并与通孔二连通，所述刮刀和通孔二在刮筒的外圆周面上限定出呈四分之一圆环状的滑道，所述刮筒的内部通过滑道与外界连通。

在一实施例中，多个通孔二及刮刀在刮筒的外圆周面上呈圆周阵列分布，且沿刮筒的圆周方向，相邻两列通孔二及刮刀交错布设。

在一实施例中，所述推拉装置包括：

滑筒，与安装架一固连，所述滑筒内滑动安装有衔铁，所述衔铁通过拉绳与安装架二相连；

电磁铁，固设于滑筒的一端，所述电磁铁通电后可吸引衔铁在滑筒内滑动靠近，并通过拉绳拉动安装架二绕其与安装架一的铰接点旋转；

转轴和扭簧，所述安装架二和安装架一通过所述转轴铰接，所述转轴上套设有所述扭簧，所述扭簧可拨动安装架二绕其与安装架一的铰接点旋转，且旋转方向与拉绳拉动安装架二绕其与安装架一的铰接点旋转的方向相反。

此外，本发明还提出了一种生肉切割方法，采用前述任一项的生肉切割设备执行以下步骤：

将生肉平摊放置在弧形板上，并使猪皮处于生肉的上表面；

控制刮皮筒、刀盘旋转；

水平往复移动平移台，使生肉依次从视觉相机、刮皮筒的下方经过，最后被刀盘切割，且平移台往复移动过程中，刀盘伸入不同的间隙；

通过视觉相机获取猪皮所在的生肉上表面的形状；

根据猪皮的形状控制刮皮筒绕安装架二与安装架一的铰接点旋转调节刮皮筒与弧形板的高度差。

有益效果：

1、本发明的技术方案通过平移台往复移动，配合切割器将半扇猪肉切割成条，切割速度快，效率高，切割质量好，有效代替人工切割作业，省时省力；

2、本发明的技术方案通过刮皮筒旋转将猪皮切割掉，刮皮速度块，效率高，刮皮质量好，有效代替人工去皮作业，省时省力；

3、本发明的技术方案通过视觉相机实时获取猪皮表面的三维形状，并根据猪皮的形状实时调整刮皮筒的高度位置，以避免出现刮皮不彻底或刮皮过度的问题；

4、本发明的技术方案采用先刮皮、后切割的方式对生肉进行切割去皮作业，避免了猪肉条块受压倾倒，影响去皮的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有市面上售卖的常见的猪肉条块的横截面的示意图；

图2是本发明一种生肉切割设备的结构示意图一；

图3是图2中的A部放大图；

图4是图2中的B部放大图；

图5是图2中的H部放大图；

图6是本发明一种生肉切割设备的结构示意图二；

图7是图6中的C部放大图；

图8是图6中的D部放大图；

图9是图8中刮皮筒去掉筒盖后的示意图；

图10是本发明一种生肉切割设备的结构示意图三；

图11是图10中的E部放大图；

图12是图10中的F部放大图；

图13是本发明切割器的主视图；

图14是图13中的G部放大图。

附图标记说明如下：

1、安装台；2、滑轨；3、激光测距仪；4、测距挡板；5、弧形拱板；6、支撑板；7、条板；8、间隙；9、主动轮；10、轮轴；11、弧形拱轨；12、滑块；13、安装架一；14、电机一；15、齿轮；16、齿盘；17、安装板；18、视觉相机；19、安装架二；20、转轴；21、扭簧；22、电机二；23、刀盘；24、转角传感器一；25、转角传感器二；26、电磁铁；27、滑筒；28、衔铁；29、定滑轮；30、拉绳；31、控制箱；32、电机三；33、刮筒；34、筒盖；35、刮刀；36、安装架三；37、通孔一；38、通孔二；39、中线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种生肉切割设备，该生肉切割设备可代替人工完成猪肉的切割和去皮作业，省时省力，切割速度快、效率高。

具体的，在发明一实施例中，如图2、图6和图10所示，所述生肉切割设备包括平移台和切割器，所述平移台用于摊平放置待切割的半扇猪肉，且猪肉带皮的一面朝上；所述切割器用于将平移台上放置的半扇猪肉切割成条，并根据需要刮掉猪皮。

在本实施例中，如图2、图6和图10所示，所述平移台具有可水平平移的弧形拱板5，所述弧形拱板5的横截面呈弧形，如图4所示，所述弧形拱板5的外壁通过支撑板6固设有多根条板7，每根条板7借助一根支撑板6与弧形拱板5固连，多根条板7形成与弧形拱板5同轴的弧形板，半扇猪肉被放置在弧形板的上表面，采用弧形板放置半扇猪肉相比平板能充分地将半扇猪肉展开铺平，避免猪肉出现挤压褶皱影响切割质量和去皮质量。

在本实施例中，如图4所示，相邻两根条板7之间留有间隙8，以便刀盘23伸入其中将猪肉切割开，所述间隙8呈一字型，且沿弧形拱板5的平移方向延伸，这样设计，所述刀盘23只需要高速自转，通过弧形拱板5平移使刀盘23切割猪肉。

优选的，如图4所示，所述条板7的外圆周面为弧面，多根条板7的外圆周面共同组成弧形板的外圆周面，这样设计，可避免猪肉在间隙8处产生褶皱或挤压影响切割质量和去皮质量，有助于半扇猪肉均匀铺设在弧形板上。

在本实施例中，可水平平移的弧形拱板5可通过如下方式实现水平平移，如图10所示，所述弧形拱板5上安装有至少两根轮轴10，所述轮轴10上安装有主动轮9，所述主动轮9自带轮毂电机，通过主动轮9驱动弧形拱板5平移，弧形拱板5平移带动弧形板同步移动，从而带动半扇猪肉逐渐靠近高速自转的刀盘23，随着平移台逐渐移动，所述刀盘23将猪肉切开。

进一步的，为使弧形拱板5平稳移动，所述平移台还具有滑轨2，所述滑轨2既可以固定在地面上，也可以固定在安装台1上，如图2、图5、图6和图10所示，所述主动轮9只能沿滑轨2滚动。

在本实施例中，如图2、图6和图10所示，所述切割器具有弧形拱轨11，所述弧形拱轨11呈弧形，所述弧形拱轨11与弧形拱板5同轴，这样设计，方可保证刀盘23顺利的伸入每个间隙8将半扇猪肉切割成条。

在本实施例中，如图3、图7、图11、图13、图14所示，所述弧形拱轨11上设有安装架一13，所述安装架一13固连滑块12，所述滑块12在弧形拱轨11内沿弧形拱轨11所在的弧线滑动；优选的，所述安装架一13有两个，且位于弧形拱轨11的两侧，如图13和图14所示，每个安装架一13通过滑块12与弧形拱轨11滑动连接。

相应的，如图3、图7、图11、图13、图14所示，所述弧形拱轨11上同轴固设有齿盘16，所述安装架一13上固设有电机一14，所述电机一14的输出轴安装齿轮15，所述齿轮15与齿盘16啮合，这样设计，电机一14启动后可带动安装架一13沿弧形拱轨11所在的弧线滑动，继而带动刀盘23伸入不同的间隙8将半扇猪肉切割成条。

在本实施例中，如图3和图4所示，其中一个安装架一13的下端安装有刀盘23和驱动刀盘23旋转的电机二22，所述刀盘23下部分伸入间隙8内，这样设计，刀盘23旋转方可将猪肉切开。

在本实施例中，将平移台上放置的半扇猪肉切割成条的工作原理如下：

如图2所示，半扇猪肉被平摊放置到弧形板的上表面后，启动主动轮9带动弧形拱板5沿滑轨2向左移动，在此过程中，启动电机二22带动刀盘23高速旋转，随着弧形拱板5持续沿滑轨2向左移动，刀盘23的下端从一条间隙8的左端进入间隙8内并将猪肉切开，后续弧形拱板5持续沿滑轨2向左移动，最终刀盘23的下端从间隙8的右端离开间隙8并将猪肉完全切开，此时完成了半扇猪肉的第一次切割；

然后控制电机一14转动带动安装架一13沿弧形拱轨11所在的弧线滑动，使刀盘23绕弧形拱板5所在的圆心旋转一定角度，直至刀盘23与另一条间隙8对齐，然后再次启动主动轮9带动弧形拱板5沿滑轨2向右移动，此时刀盘23的下端从另一条间隙8的右端进入该另一条间隙8内，随着弧形拱板5持续沿滑轨2向右移动，最终刀盘23的下端从该另一条间隙8的左端离开，完成半扇猪肉的第二次切割；

如此循环往复下去，借助平移台的往复移动和刀盘23的下端伸入多个间隙8即可完成将半扇猪肉切割成条，切割速度快、效率高，切割质量好，可完美代替人工切割，省时省力。

进一步的，如图2、图5、图10所示，所述滑轨2的两端固设有激光测距仪3，所述弧形拱板5上安装有测距挡板4，所述激光测距仪3发出的激光被测距挡板4阻挡并反射，以此实时检测弧形拱板5在滑轨2上的位置，而弧形拱轨11的位置是固定不变的，因此可通过控制器根据激光测距仪3的检测数据控制主动轮9自动启停和反转以及控制电机一14启停，最终实现生肉切割设备的全自动切割作业，进一步提升切割效率。

在本实施例中，所述弧形板上相邻两条间隙8在弧形拱板5的圆心处形成的夹角是固定不变，且已知的；所述电机一14的转速也是已知的，因此单位时间内刀盘23绕弧形拱板5所在的圆心旋转的角度也是已知的，因此刀盘23从一条间隙8处旋转至另一条间隙8处所用的时间也是已知的，故而控制器可以根据时间这一参数来控制电机一14启停和主动轮9自动启停和反转，配合激光测距仪3实现生肉切割设备的全自动切割作业，进一步提升切割效率。

当然，于其它实施例中，也可以如图14所示那样在电机一14上安装转角传感器二25，通过转角传感器二25检测电机一14的旋转角度，以精准检测刀盘23的旋转位置。

在本实施例中，所述控制器有多个,作用各不相同，且均设于控制箱31内，所述控制箱31与弧形拱轨11固连，如图2所示。

在本实施例中，如图2、图6、图10、图13所示，沿弧形拱板5的平移方向的弧形拱轨11的两侧均设有刮皮筒和视觉相机18，也即两个安装架一13上均设置有刮皮筒和视觉相机18，所述刮皮筒用于刮除猪肉上表面的猪皮，所述视觉相机18用于拍摄猪肉上表面的猪皮的照片，然后将照片传递给控制器，由控制器进行分析处理，获取猪肉上表面的猪皮的三维形状，然后控制器根据猪皮的三维形状调节刮皮筒的高度，以避免出现刮皮不彻底或刮皮过度的问题，确保刮皮质量。

在本实施例中，如图13所示，位于弧形拱轨11同一侧的视觉相机18到弧形拱轨11的距离大于刮皮筒到弧形拱轨11的距离，这样设计，方可确保平移台上的猪肉先来到视觉相机18的正下方，只有猪肉先来到视觉相机18的正下方，才能及时获取猪肉上表面的猪皮的三维形状，为后续根据猪皮的三维形状调节刮皮筒的高度提供依据。

具体的，以图2为例，所述弧形拱板5自右向左沿滑轨2移动时，位于弧形拱轨11右侧的刮皮筒和视觉相机18参与刮皮工作，位于弧形拱轨11左侧的刮皮筒和视觉相机18不参与刮皮工作；所述弧形拱板5自左向右沿滑轨2移动时，位于弧形拱轨11左侧的刮皮筒和视觉相机18参与刮皮工作，位于弧形拱轨11右侧的刮皮筒和视觉相机18不参与刮皮工作。

在本实施例中，如图7和图8所示，所述刮皮筒回转安装于安装架二19的下端，所述安装架二19的上端与安装架一13铰接，所述安装架二19上设有驱动刮皮筒旋转的电机三32，所述刮皮筒旋转将猪肉上表面的猪皮刮掉，所述安装架一13和安装架二19还通过推拉装置相连，所述推拉装置可带动刮皮筒绕安装架二19与安装架一13的铰接点旋转调节刮皮筒与弧形板的高度差，以避免出现刮皮不彻底或刮皮过度的问题，确保刮皮质量。

具体的，对于整条猪肉上猪肉厚度较大的区域(猪肉厚度较大的区域同样会引起猪皮凸起)以及猪皮有凸起的区域，控制器控制推拉装置调高刮皮筒的高度，以避免出现过度刮皮的问题；对于整条猪肉上猪肉厚度较小的区域(猪肉厚度较小的区域同样会引起猪皮凹陷)以及猪皮上有凹坑的区域，控制器控制推拉装置调低刮皮筒的高度，以避免出现刮皮不彻底的问题。

在本实施例中，优选的，所述推拉装置的结构如图3、图7、图11、图14所示，其包括滑筒27、电磁铁26、转轴20和扭簧21，所述滑筒27与安装架一13固连，所述滑筒27内滑动安装有衔铁28，所述衔铁28通过拉绳30与安装架二19相连，所述电磁铁26固设于滑筒27的一端，所述电磁铁26通电后可吸引衔铁28在滑筒27内滑动靠近，并通过拉绳30拉动安装架二19绕其与安装架一13的铰接点向下旋转降低刮皮筒的高度；所述安装架二19和安装架一13通过所述转轴20铰接，所述转轴20上套设有所述扭簧21，所述扭簧21可拨动安装架二19绕其与安装架一13的铰接点向上旋转增大刮皮筒的高度，这样设计，增大流经电磁铁26的电流可增大电磁铁26的吸力，继而使安装架二19绕转轴20向下旋转降低刮皮筒的高度；减小流经电磁铁26的电流可减小电磁铁26的吸力，继而使安装架二19在扭簧21的作用下绕转轴20向上旋转增大刮皮筒的高度，因此控制器通过控制流经电磁铁26的电流的大小即可调节刮皮筒的高度。

在本实施例中，如图14所示，所述转轴20的一端固设有转角传感器一24，通过转角传感器一24检测安装架二19的旋转角度，然后由控制器根据转角传感器一24的检测数据精确计算出刮皮筒的实时高度和与弧形板的高度差。

进一步的，如图3、图7、图11、图14所示，所述滑筒27的另一端安装有定滑轮29，所述拉绳30缠绕在定滑轮29上，这样设计，可避免拉绳30与滑筒27接触发生磨损。

在本实施例中，如图3、图7、图11、图14所示，所述视觉相机18通过安装板17与安装架一13固连。

在本实施例中，如图8、图9和图12所示，所述刮皮筒包括圆柱形的刮筒33和设于刮筒33的外圆周面上的多个通孔二38及刮刀35，所述刮筒33的一端封口、另一端密封回转安装有筒盖34，所述筒盖34与安装架二19固连，所述刮筒33与电机三32传动连接，通过电机三32带动刮筒33高速自转，借助刮刀35刮除猪肉上表面的猪皮，同时筒盖34不旋转，如图8所示，所述筒盖34上设有通孔一37，所述通孔一37通过管道连通负压设备，借助负压设备将刮筒33内的猪皮条吸走。

优选的，如图9所示，所述刮筒33内靠近筒盖34的一侧固设有安装架三36，所述电机三32的输出轴贯穿筒盖34后与安装架三36固连，另一电机三32的输出轴直接与刮筒33的筒底固连，这样设计，方便在刮筒33的两端均布设电机三32，双电机的设计有助于使刮皮筒具有强劲的扭矩，能够平稳可靠地将猪皮刮掉。

在本实施例中，如图8、图9和图12所示，所述刮刀35呈四分之一球壳状，并与通孔二38连通，所述刮刀35和通孔二38在刮筒33的外圆周面上限定出呈四分之一圆环状的滑道，所述刮筒33的内部通过滑道与外界连通，在刮筒33按图9所示箭头方向高速自转的过程中，所述刮刀35与猪皮接触后能够将猪皮刮掉，同时产生大量的猪皮条从滑道进入刮筒33内，然后由负压设备将刮筒33内的猪皮条吸走即可，原理类似于吸尘器，但是此处吸的不是灰尘、是刮筒33内的条状猪皮。

在本实施例中，如图8、图9和图12所示，多个通孔二38及刮刀35在刮筒33的外圆周面上呈圆周阵列分布，且沿刮筒33的圆周方向，相邻两列通孔二38及刮刀35交错布设，这样设计，可确保将猪肉上表面的猪皮刮干净。

在本实施例中，优选的，如图4所示，相邻两根条板7的上表面的中线39的间距和刮筒33的宽度相等，刀盘23完成对半扇猪肉的一次切割后，所述刮皮筒在半扇猪肉上刮掉猪皮的区域的宽度刚好就是相邻两根条板7的上表面的中线39的间距，且刮掉猪皮的区域的对称中心线刚好就是刀盘23完成对半扇猪肉的一次切割所经过的间隙8，这样设计，兼顾了刮皮质量和效率均达到最优，具体的，这样设计一方面可保证刀盘23经过相邻两条间隙8后刮皮筒在半扇猪肉上所形成的两条刮掉猪皮的区域能够合二为一形成一整条均匀的刮掉猪皮的宽大区域，且该宽大区域的宽度刚好是前述两条刮掉猪皮的区域的宽度之和，最大限度的提升了刮皮效率，另一方面也将刮筒33的宽度设计的足够小，进一步提升了刮皮质量，因为在猪皮的形状不规则平整、上表面凹凸不平的情况下，刮筒33的宽度越小，猪皮的形状不规则平整、上表面凹凸不平的情况对刮皮质量的影响就越小，越有助于提升刮皮质量，而且弧形板的设计也要求刮筒33的宽度尽可能的小，以避免影响刮皮质量。

在本实施例中，所述刮皮筒刮除猪皮的工作原理是：

在平移台往复移动、刀盘23将半扇猪肉切割成条的过程中，如果某一猪肉条块需要去皮，则控制相应的电磁铁26吸引衔铁28拉动刮皮筒下降与猪皮接触，借助刮皮筒高速旋转将猪皮刮掉，刮皮质量好，刮皮速度块，效率高，有效代替人工去皮作业，省时省力，反之，若不需要去皮，则电磁铁26不通电或通电电流较小，不引起刮皮筒下降与猪皮接触即可。

此外，本发明还提出了一种生肉切割方法，采用前述任一项的生肉切割设备执行以下步骤：

S1、将生肉平摊放置在弧形板上，并使猪皮处于生肉的上表面；

S2、控制刮皮筒、刀盘23高速旋转；

S3、水平往复移动平移台，使生肉依次从视觉相机18、刮皮筒的下方经过，也即生肉先经过视觉相机18，再经过刮皮筒，最后被刀盘23切割，且平移台往复移动过程中，刀盘23依次伸入不同的间隙8，从而完成将半扇猪肉切割成条；

S4、若切割过程中需要某一猪肉条块去皮，则先控制刮皮筒下降与猪皮接触，之后通过视觉相机18获取猪皮所在的生肉上表面的形状图片信息，然后交由控制器进行处理分析，得到猪肉上表面的猪皮的三维形状，最后控制器根据猪皮的三维形状调节刮皮筒的高度，以避免出现刮皮不彻底或刮皮过度的问题，确保刮皮质量。

在本实施例中，调节刮皮筒的高度是通过控制刮皮筒绕安装架二19与安装架一13的铰接点旋转调节刮皮筒与弧形板的高度差来实现的。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。