一种鱼滑挤压取肉机

技术领域

本发明涉及采肉机技术领域，特别涉及一种鱼滑挤压取肉机。

背景技术

鱼肉采肉机适用于海鱼、淡水鱼各种鱼类。大鱼分割成段，小鱼直接采肉。可将鱼体中的鱼肉和鱼骨、鱼皮、鱼筋进行分离，达到提高原材料利用率、节约人工费用的目的，提高低值鱼的经济价值。鱼肉采肉机装有采肉桶和压榨肉用的橡胶带，利用滚动的采肉桶和传动的橡胶带的相互压榨运动将鱼挤入采肉桶内，而把鱼皮、鱼骨留在采肉桶外，由刮刀把它送出机外。授权公告号为CN210869685U的中国实用新型专利公开了一种鱼肉采肉机，包括机架、旋转电机及采肉装置；旋转电机设置在机架上，采肉装置设置在机架内；旋转电机的旋转轴上设有第一齿轮，采肉装置包括采肉机构及挤压机构，采肉机构包括采肉桶和第二齿轮，采肉桶的一端与第二齿轮连接，另一端设有鱼肉出料口，第二齿轮设置在机架上且与第一齿轮啮合，采肉桶的周向上设有若干采肉孔；挤压机构包括主动辊、从动辊及缠绕在其上面的皮带，皮带与采肉桶的外侧壁接触，主动辊的一端设有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合。该实用新型能够实现对鱼肉进行自动采肉，但是该装置中，并不能够实现鱼肉的自动出料的工序，而刮肉板也仅仅只能将采肉滚筒内表面的鱼肉刮下来，无法实现将刮下来的鱼肉送到采肉滚筒的外部，因此，还是需要人工将刮下来的鱼肉取出来，自动化程度低，并且人工将手伸入到采肉滚筒内不安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种鱼滑挤压取肉机，具有自动出料、提高取肉效率、安全系数高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种鱼滑挤压取肉机，包括机架、转动连接在所述机架上的采肉带、采肉滚筒、设置在所述采肉带与采肉滚筒之间的采肉间隙和驱动所述采肉带与所述采肉滚筒同步转动的驱动件，所述机架上还设置有进料口和进料通道，所述进料通道的两端分别与进料口、采肉间隙相连通，所述采肉滚筒内设置有刮肉板和出料机构，所述机架上设置有转动架，所述刮肉板固定连接在所述转动架上，所述刮肉板轴向设置在所述采肉滚筒内，所述刮肉板与所述采肉滚筒的内壁相贴合，所述出料机构包括推料板、导向杆、出料电机和往返件，所述出料电机固定连接在所述刮肉板一侧，所述导向杆轴向固定设置在所述刮肉板另一侧，所述往返件滑动连接在所述导向杆上，所述推料板活动连接在往返件上，所述出料电机驱动所述往返件带动所述刮肉板运动。

通过采用上述技术方案，其出料机构能够实现鱼肉泥的自动出料，减少人工在采肉滚筒内进行刮料的步骤，其中出料电机会驱动往返件带动推料板往返运动，实现推料板的往复推料的的工序，具有自动出料、提高取肉效率、安全系数高的效果。

本发明的进一步设置为：所述往返件包括套筒、连接杆、固定块、转动块、插杆、驱动块，所述套筒滑动套设在所述导向杆上，所述连接杆固定连接在所述套筒的下方，所述固定块滑动连接在所述连接杆上，所述转动块转动连接在所述固定块的一侧，所述驱动块固定连接在所述出料电机的输出端，所述插杆一端活动插接在所述驱动块上，另一端固定连接在所述转动块上，所述推料板上轴向连接有一根连杆，所述连杆的另一端活动插接在所述固定块上。

通过采用上述技术方案，其中驱动电机驱动驱动块转动时，驱动块会带动插杆转动，由于插杆的一端是插接在驱动块上，另一端由于固定连接在转动块上，插杆的转动会通过转动块带动固定块运动，由于固定块与套筒之间通过连接杆相连接，便会带动固定块沿着导向杆运动，固定块上通过连杆连接着推料板，最终实现了推料板的往返运动，其中在固定块逐渐从采肉滚筒的出口向内部进行运动靠近驱动块的过程中，由于插杆是向上转动的方向，会带动固定块沿着连杆向上运动，此时推料板会与采肉滚筒相分离，脱离采肉滚筒的内表面，该方式能够避免推料板在网采肉滚筒内部运动的过程中将鱼肉刮到内部去，该方式不仅实现了鱼肉自动出料的工序，同时还能够实现推料板的往返运动。

本发明的进一步设置为：所述驱动件包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、第一万向节、第二万向节、调节件，所述驱动电机设置在所述机架上，所述驱动齿轮与从动齿轮转动连接在所述机架上并相互啮合，所述第一万向节的一端轴向固定连接在所述驱动齿轮上，另一端轴向固定连接在所述采肉滚筒内，所述第二万向节的一端轴向固定连接在所述从动齿轮上，另一端与所述采肉带端部相连接，所述第二万向节与所述机架之间设置有调节件，所述调节件驱动所述第二万向节带动所述采肉带上下运动，使采肉间隙增大或减小。

本发明的进一步设置为：所述调节件包括调节架、调节电机、调节块、丝杆、调节杆、第三万向节，所述第二万向节的端部的活动插接在所述第三万向节内，所述第三万向节转动连接在所述机架上且端部与所述采肉带的端部固定连接，所述调节架固定连接在所述机架上，所述调节电机设置在所述调节架上，所述丝杆的端部与所述调节电机相连接，所述丝杆转动连接在所述调节架上，所述调节块螺纹连接在所述丝杆上，所述调节杆的两端分别转动连接在所述第三万向节与所述调节块之间。

通过采用上述技术方案，本发明中的驱动件能够实现采肉间隙的调节，适应不同鱼类不同大小的鱼块进行加工，其中通过驱动电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，进一步带动采肉带和采肉滚筒同步转动，调节件能中的调节电机带动丝杆转动，丝杆上的调节块由于一侧通过调节杆限位不会发生转动，便上下运动，然后由于采肉滚筒与调节块之间连接着有调节杆，调节杆会通过第三万向节带动采肉带上下运动，实现采肉间隙的调节。

本发明的进一步设置为：所述采肉间隙上方的进料通道上设置有推料机构，所述推料机构包括推料锤、支撑架、弹簧、固定架、驱动筒、控制电机，所述固定架固定连接在所述进料通道上，所述支撑架上设置有活动杆，所述活动杆的一端固定连接在所述支撑架上，另一端活动插接在所述固定架上，所述弹簧套设在所述支撑架与所述固定架之间的活动杆上，所述驱动筒转动连接在所述固定架远离所述弹簧的一侧，所述控制电机与所述驱动筒固定连接，所述控制电机驱动所述驱动筒转动，所述推料锤的一端与所述支撑架靠近所述弹簧的一端相连接，另一端位于所述驱动筒的下方并与所述驱动筒相抵触，所述控制电机驱动所述驱动筒转动带动所述推料锤上下运动和前后运动。

本发明的进一步设置为：所述驱动筒侧面设置有弧形板，所述弧形板一端到驱动筒轴线的距离先逐渐增加后逐渐减小，所述推料锤上设置有抵柱，所述驱动筒转动时，所述弧形板会逐渐向下推动推料锤。

本发明的进一步设置为：所述驱动筒的端部贴合设置有楔形块，所述楔形块从其一端到另一端与所述驱动筒远离所述楔形块的一端逐渐增加，所述支撑架上设置有推柱，所述驱动筒转动过程中会通过楔形块推动所述推柱带动所述支撑架左右运动。

本发明的进一步设置为：所述弧形板与所述楔形块位于所述驱动筒的同一侧。

本发明的进一步设置为：所述推料锤包括弹性杆和推动锤，所述弹性杆一端固定连接在所述支撑架上，另一端连接有推动锤，所述弹性杆具有弯曲弹性促使所述抵柱与所述驱动筒保持抵触。

通过采用上述技术方案，推料机构的设置能够实现鱼的自动进料，能够避免采肉间隙处的堵塞或是鱼块打滑无法进入到采肉间隙处的问题发生，并且推料机构的设置还能够代替人工手动送料，降低了人工推料的危险性，其中控制电机驱动转动连接在固定架上的驱动筒进行转动，驱动筒转动的过程中，驱动筒上的弧形板会与抵柱相接触，通过抵柱推动弹性杆向下运动，使得推料锤推动锤也能够向下运动，此时同步发生的是驱动筒端部的楔形块会通过支撑架上的推柱带动整个支撑架向前运动，由于支撑架与推料锤一体设置的，因此推料锤会向前运动，因此，在该过程中，推料锤的向下运动和向前运动同步进行，能够实现向采肉间隙推料的效果，相反，驱动筒继续转动，弧形板与抵柱脱离，弹性杆会自动向上回弹与驱动筒相贴合，同事由于弹簧的驱动力，会推动支撑架向后运动，因此，在该过程中，推料锤实现的向上运动和向后运动的同步进行，该方式能够避免推料锤在回退时将采肉间隙处的鱼带回到通道内，因此会向上运动，增加推料锤与鱼之间的距离，该方式能够实现自动往返推料的过程。

本发明的有益效果是：

1、本发明中的出料机构能够实现鱼肉泥的自动出料，减少人工在采肉滚筒内进行刮料的步骤，其中出料电机会驱动往返件带动推料板往返运动，实现推料板的往复推料的的工序，具有自动出料、提高取肉效率、安全系数高的效果。

2、本发明中的驱动电机驱动驱动块转动时，驱动块会带动插杆转动，由于插杆的一端是插接在驱动块上，另一端由于固定连接在转动块上，插杆的转动会通过转动块带动固定块运动，由于固定块与套筒之间通过连接杆相连接，便会带动固定块沿着导向杆运动，固定块上通过连杆连接着推料板，最终实现了推料板的往返运动，其中在固定块逐渐从采肉滚筒的出口向内部进行运动靠近驱动块的过程中，由于插杆是向上转动的方向，会带动固定块沿着连杆向上运动，此时推料板会与采肉滚筒相分离，脱离采肉滚筒的内表面，该方式能够避免推料板在网采肉滚筒内部运动的过程中将鱼肉刮到内部去，该方式不仅实现了鱼肉自动出料的工序，同时还能够实现推料板的往返运动。

3、本发明中的驱动件能够实现采肉间隙的调节，适应不同鱼类不同大小的鱼块进行加工，其中通过驱动电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，进一步带动采肉带和采肉滚筒同步转动，调节件能中的调节电机带动丝杆转动，丝杆上的调节块由于一侧通过调节杆限位不会发生转动，便上下运动，然后由于采肉滚筒与调节块之间连接着有调节杆，调节杆会通过第三万向节带动采肉带上下运动，实现采肉间隙的调节。

4、本发明中的推料机构的设置能够实现鱼的自动进料，能够避免采肉间隙处的堵塞或是鱼块打滑无法进入到采肉间隙处的问题发生，并且推料机构的设置还能够代替人工手动送料，降低了人工推料的危险性，其中控制电机驱动转动连接在固定架上的驱动筒进行转动，驱动筒转动的过程中，驱动筒上的弧形板会与抵柱相接触，通过抵柱推动弹性杆向下运动，使得推料锤推动锤也能够向下运动，此时同步发生的是驱动筒端部的楔形块会通过支撑架上的推柱带动整个支撑架向前运动，由于支撑架与推料锤一体设置的，因此推料锤会向前运动，因此，在该过程中，推料锤的向下运动和向前运动同步进行，能够实现向采肉间隙推料的效果，相反，驱动筒继续转动，弧形板与抵柱脱离，弹性杆会自动向上回弹与驱动筒相贴合，同事由于弹簧的驱动力，会推动支撑架向后运动，因此，在该过程中，推料锤实现的向上运动和向后运动的同步进行，该方式能够避免推料锤在回退时将采肉间隙处的鱼带回到通道内，因此会向上运动，增加推料锤与鱼之间的距离，该方式能够实现自动往返推料的过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明内部结构驱动件内部结构示意图。

图3是本发明中剖面结构示意图。

图4是本发明中采肉滚筒内部结构示意图。

图5是本发明中出料机构结构示意图。

图6是本发明中往返件局部结构示意图。

图7是本发明中推料机构侧面结构示意图。

图8是本发明中推料机构在进料通道上的结构示意图。

图9是本发明中推料机构结构示意图。

图10是本发明中推料机构局部结构示意图。

图中，1、机架；11、进料口；12、进料通道；2、采肉带；21、采肉间隙；3、采肉滚筒；31、转动架；32、刮肉板；4、出料机构；41、推料板；42、导向杆；43、出料电机；44、往返件；441、套筒；442、连接杆；443、固定块；444、转动块；445、插杆；446、驱动块；447、连杆；5、驱动件；51、驱动电机；52、驱动齿轮；53、从动齿轮；54、第一万向节；55、第二万向节；56、调节件；561、调节架；562、调节电机；563、调节块；564、丝杆；565、调节杆；6、推料机构；61、推料锤；611、抵柱；612、弹性杆；613、推动锤；62、支撑架；621、活动杆；622、推柱；63、弹簧；64、固定架；65、驱动筒；651、弧形板；652、楔形块；66、控制电机。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，如图1、图2、图3、图4所示，一种鱼滑挤压取肉机，包括机架1、转动连接在所述机架1上的采肉带2、采肉滚筒3、设置在所述采肉带2与采肉滚筒3之间的采肉间隙21和驱动所述采肉带2与所述采肉滚筒3同步转动的驱动件5，所述机架1上还设置有进料口11和进料通道12，所述进料通道12的两端分别与进料口11、采肉间隙21相连通，所述采肉滚筒3内设置有刮肉板32和出料机构4，所述机架1上设置有转动架31，所述刮肉板32固定连接在所述转动架31上，所述刮肉板32轴向设置在所述采肉滚筒3内，所述刮肉板32与所述采肉滚筒3的内壁相贴合，所述出料机构4包括推料板41、导向杆42、出料电机43和往返件44，所述出料电机43固定连接在所述刮肉板32一侧，所述导向杆42轴向固定设置在所述刮肉板32另一侧，所述往返件44滑动连接在所述导向杆42上，所述推料板41活动连接在往返件44上，所述出料电机43驱动所述往返件44带动所述刮肉板32运动。其出料机构4能够实现鱼肉泥的自动出料，减少人工在采肉滚筒3内进行刮料的步骤，其中出料电机43会驱动往返件44带动推料板41往返运动，实现推料板41的往复推料的的工序，具有自动出料、提高取肉效率、安全系数高的效果。

如图4、图5、图6所示，所述往返件44包括套筒441、连接杆442、固定块443、转动块444、插杆445、驱动块446，所述套筒441滑动套设在所述导向杆42上，所述连接杆442固定连接在所述套筒441的下方，所述固定块443滑动连接在所述连接杆442上，所述转动块444转动连接在所述固定块443的一侧，所述驱动块446固定连接在所述出料电机43的输出端，所述插杆445一端活动插接在所述驱动块446上，另一端固定连接在所述转动块444上，所述推料板41上轴向连接有一根连杆447，所述连杆447的另一端活动插接在所述固定块443上。

其中驱动电机51驱动驱动块446转动时，驱动块446会带动插杆445转动，由于插杆445的一端是插接在驱动块446上，另一端由于固定连接在转动块444上，插杆445的转动会通过转动块444带动固定块443运动，由于固定块443与套筒441之间通过连接杆442相连接，便会带动固定块443沿着导向杆42运动，固定块443上通过连杆447连接着推料板41，最终实现了推料板41的往返运动，其中在固定块443逐渐从采肉滚筒3的出口向内部进行运动靠近驱动块446的过程中，由于插杆445是向上转动的方向，会带动固定块443沿着连杆447向上运动，此时推料板41会与采肉滚筒3相分离，脱离采肉滚筒3的内表面，该方式能够避免推料板41在网采肉滚筒3内部运动的过程中将鱼肉刮到内部去，该方式不仅实现了鱼肉自动出料的工序，同时还能够实现推料板41的往返运动。

如图2所示，所述驱动件5包括驱动电机51、驱动齿轮52、从动齿轮53、第一万向节54、第二万向节55、调节件56，所述驱动电机51设置在所述机架1上，所述驱动齿轮52与从动齿轮53转动连接在所述机架1上并相互啮合，所述第一万向节54的一端轴向固定连接在所述驱动齿轮52上，另一端轴向固定连接在所述采肉滚筒3内，所述第二万向节55的一端轴向固定连接在所述从动齿轮53上，另一端与所述采肉带2端部相连接，所述第二万向节55与所述机架1之间设置有调节件56，所述调节件56驱动所述第二万向节55带动所述采肉带2上下运动，使采肉间隙21增大或减小。

如图2所示，所述调节件56包括调节架561、调节电机562、调节块563、丝杆564、调节杆565、第三万向节，所述第二万向节55的端部的活动插接在所述第三万向节内，所述第三万向节转动连接在所述机架1上且端部与所述采肉带2的端部固定连接，所述调节架561固定连接在所述机架1上，所述调节电机562设置在所述调节架561上，所述丝杆564的端部与所述调节电机562相连接，所述丝杆564转动连接在所述调节架561上，所述调节块563螺纹连接在所述丝杆564上，所述调节杆565的两端分别转动连接在所述第三万向节与所述调节块563之间。

本发明中的驱动件5能够实现采肉间隙21的调节，适应不同鱼类不同大小的鱼块进行加工，其中通过驱动电机51驱动驱动齿轮52转动，驱动齿轮52带动从动齿轮53转动，进一步带动采肉带2和采肉滚筒3同步转动，调节件56能中的调节电机562带动丝杆564转动，丝杆564上的调节块563由于一侧通过调节杆565限位不会发生转动，便上下运动，然后由于采肉滚筒3与调节块563之间连接着有调节杆565，调节杆565会通过第三万向节带动采肉带2上下运动，实现采肉间隙21的调节。

如图7、图8、图9所示，所述采肉间隙21上方的进料通道12上设置有推料机构6，所述推料机构6包括推料锤61、支撑架62、弹簧63、固定架64、驱动筒65、控制电机66，所述固定架64固定连接在所述进料通道12上，所述支撑架62上设置有活动杆621，所述活动杆621的一端固定连接在所述支撑架62上，另一端活动插接在所述固定架64上，所述弹簧63套设在所述支撑架62与所述固定架64之间的活动杆621上，所述驱动筒65转动连接在所述固定架64远离所述弹簧63的一侧，所述控制电机66与所述驱动筒65固定连接，所述控制电机66驱动所述驱动筒65转动，所述推料锤61的一端与所述支撑架62靠近所述弹簧63的一端相连接，另一端位于所述驱动筒65的下方并与所述驱动筒65相抵触，所述控制电机66驱动所述驱动筒65转动带动所述推料锤61上下运动和前后运动。

如图9、图10所示，所述驱动筒65侧面设置有弧形板651，所述弧形板651一端到驱动筒65轴线的距离先逐渐增加后逐渐减小，所述推料锤61上设置有抵柱611，所述驱动筒65转动时，所述弧形板651会逐渐向下推动推料锤61。

如图10所示，所述驱动筒65的端部贴合设置有楔形块652，所述楔形块652从其一端到另一端与所述驱动筒65远离所述楔形块652的一端逐渐增加，所述支撑架62上设置有推柱622，所述驱动筒65转动过程中会通过楔形块652推动所述推柱622带动所述支撑架62左右运动。

如图10所示，所述弧形板651与所述楔形块652位于所述驱动筒65的同一侧。

如图9、图10所示，所述推料锤61包括弹性杆612和推动锤613，所述弹性杆612一端固定连接在所述支撑架62上，另一端连接有推动锤613，所述弹性杆612具有弯曲弹性促使所述抵柱611与所述驱动筒65保持抵触。

推料机构6的设置能够实现鱼的自动进料，能够避免采肉间隙21处的堵塞或是鱼块打滑无法进入到采肉间隙21处的问题发生，并且推料机构6的设置还能够代替人工手动送料，降低了人工推料的危险性，其中控制电机66驱动转动连接在固定架64上的驱动筒65进行转动，驱动筒65转动的过程中，驱动筒65上的弧形板651会与抵柱611相接触，通过抵柱611推动弹性杆612向下运动，使得推料锤61推动锤613也能够向下运动，此时同步发生的是驱动筒65端部的楔形块652会通过支撑架62上的推柱622带动整个支撑架62向前运动，由于支撑架62与推料锤61一体设置的，因此推料锤61会向前运动，因此，在该过程中，推料锤61的向下运动和向前运动同步进行，能够实现向采肉间隙21推料的效果，相反，驱动筒65继续转动，弧形板651与抵柱611脱离，弹性杆612会自动向上回弹与驱动筒65相贴合，同事由于弹簧63的驱动力，会推动支撑架62向后运动，因此，在该过程中，推料锤61实现的向上运动和向后运动的同步进行，该方式能够避免推料锤61在回退时将采肉间隙21处的鱼带回到通道内，因此会向上运动，增加推料锤61与鱼之间的距离，该方式能够实现自动往返推料的过程。

本发明中的出料机构4能够实现鱼肉泥的自动出料，减少人工在采肉滚筒3内进行刮料的步骤，其中出料电机43会驱动往返件44带动推料板41往返运动，实现推料板41的往复推料的的工序，具有自动出料、提高取肉效率、安全系数高的效果；本发明中的推料机构6的设置能够实现鱼的自动进料，能够避免采肉间隙21处的堵塞或是鱼块打滑无法进入到采肉间隙21处的问题发生，并且推料机构6的设置还能够代替人工手动送料，降低了人工推料的危险性。