一种方底袋制袋机

技术领域：

本发明涉及方底袋制袋技术领域，尤其涉及一种方底袋制袋机。

背景技术：

方底袋随处可见，其可以用于糖果、餐包等的包装；目前，方底袋大多数还是通过人工手动的方式来制作成型，先将预先分切好的料袋进行撑开，然后对撑开后的料袋底部进行折底，即分别将料袋底部的前端、后端、左侧、右侧分别向内进行翻折，然后将折底后的料袋底部进行封合，完成方底袋的制作。

然而通过人工手动的方式来制作方底袋存在着以下不足：1、劳动量大、操作人员易发生疲劳，整体效率较低、产能较低；2、每个操作人员所制作的方底袋质量高低不一，方底袋成型质量无法获得保证；3、所制作出来的方底袋的卫生较无法获得保证。综上所述，通过人工手动的方式不能很好地适用于大批量的方底袋的制作成型。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种方底袋制袋机，能够大大地减少操作人员的大量工作量且整体效率高、产能高，方底袋成型一致性好、成型质量能够获得保证，所制作出来的方底袋的卫生能够获得保证，能够很好地适用于大批量的方底袋的制作成型。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种方底袋制袋机，包括工作台、料袋上料装置、套袋装置、撑袋装置、折底装置、封合装置；所述料袋上料装置，用于对待制作的料袋进行上料；所述套袋装置，用于将料袋上料装置中的料袋套放于撑袋装置中；所述撑袋装置，用于对料袋进行撑开；所述折底装置，用于对撑袋装置中的料袋进行折底；所述封合装置，用于对折底后的料袋进行封合。

对上述方案的进一步改进为，所述料袋上料装置包括传送带、用于驱动传送带运动的传送动力机构，传送带上设有吸孔。

对上述方案的进一步改进为，所述套袋装置包括沿X轴方向滑动连接于工作台上的套袋X轴滑座、用于驱动套袋X轴滑座滑动的套袋X轴动力机构、沿Z轴方向滑动连接于套袋X轴滑座上的套袋Z轴滑座、用于驱动套袋Z轴滑座滑动的套袋Z轴动力机构、分别对称设置于套袋Z轴滑座前后两端上的两个料袋吸附模组，料袋吸附模组包括沿Y轴方向滑动连接于套袋Z轴滑座上的套袋Y轴滑座、用于驱动套袋Y轴滑座滑动的套袋Y轴动力机构、设置于套袋Y轴滑座上的料袋吸附头，套袋X轴动力机构设置于工作台上，套袋X轴动力机构的输出端驱动连接套袋X轴滑座，套袋Z轴动力机构设置于套袋X轴滑座上，套袋Z轴动力机构的输出端驱动连接套袋Z轴滑座，套袋Y轴动力机构设置于套袋Z轴滑座上，套袋Y轴动力机构的输出端驱动连接套袋Y轴滑座。

对上述方案的进一步改进为，所述撑袋装置包括撑袋模组，撑袋模组包括撑袋底座，撑袋底座开设有四个撑袋滑槽，四个撑袋滑槽之间呈X形分布，四个撑袋滑槽中分别滑动连接有撑袋杆组件。

对上述方案的进一步改进为，所述撑袋模组还包括沿Z轴方向滑动连接于撑袋底座上的撑袋顶升件，撑袋顶升件的顶部成型有四个顶升斜面部，撑袋杆组件包括滑动连接于撑袋滑槽中的撑袋杆滑座，撑袋杆滑座的底部成型有与顶升斜面部相配合的顶升受压部，四个撑袋杆滑座的顶升受压部分别与相对应的顶升斜面部相接触，撑袋杆组件还包括压缩弹簧，压缩弹簧的一端与撑袋底座远离中心的一端相抵压，压缩弹簧的另一端与撑袋杆滑座相抵压。

对上述方案的进一步改进为，所述撑袋杆滑座开设有调距滑槽，撑袋杆组件还包括在调距滑槽中的安装位置可调的撑杆、用于调节撑杆在调距滑槽中的安装位置的调距组件；所述调距组件包括设置于撑袋杆滑座上的调距安装块，调距安装块的顶部成型有第一调距螺纹孔，调距安装块的中部成型有调距通孔，第一调距螺纹孔螺纹连接有螺栓且螺纹连接于第一调距螺纹孔中的螺栓的底端向内抵住撑杆，撑杆在调距通孔的相对应高度位置处成型有第二调距螺纹孔，调距通孔中插设有螺栓且插设于调距通孔中的螺栓的底端与第二调距螺纹孔螺纹连接。

对上述方案的进一步改进为，所述撑袋模组有多个，撑袋装置还包括双链轮传送模组，各个撑袋模组之间等间距均匀分布设置于双链轮传送模组上；所述双链轮传送模组中设有撑袋导向杆，撑袋导向杆的一端为撑开导向部，撑开导向部为倾斜面结构，撑袋顶升件的底部转动连接有滚轮，滚轮可滚压于撑袋导向杆上；当撑袋模组移动至撑袋导向杆上时，滚轮滚压于撑袋导向杆上。

对上述方案的进一步改进为，所述折底装置包括设置于工作台上的支撑架、设置于支撑架上的折底平板、分别对称设置于折底平板前后两方的两个折底导向杆、沿Y轴方向转动连接于折底平板一侧的折底斜压件、用于驱动折底斜压件转动的折底斜压动力机构，折底平板靠近折底斜压件的一端成型有折底导向部，折底斜压动力机构设置于支撑架上，折底斜压动力机构的输出端驱动连接折底斜压件；所述折底导向部，用于对料袋的一侧进行翻折；所述两个折底导向杆，用于对料袋的前后两端进行翻折；所述折底斜压件及折底斜压动力机构，用于对料袋的另一侧进行翻折；所述折底导向部为曲面结构，两个折底导向杆为间距逐渐缩小、高度逐渐缩小的结构，折底斜压件为曲面结构。

对上述方案的进一步改进为，所述封合装置包括设置于工作台上的支撑架、沿X轴方向相并排设置于支撑架上的中心封合模组及两侧封合模组；所述中心封合模组包括沿Z轴方向滑动连接于支撑架上的中心焊接头滑座、设置于中心焊接头滑座上的中心超声波焊接头、用于驱动中心焊接头滑座滑动的中心焊接头滑动动力机构，中心焊接头滑动动力机构设置于支撑架上，中心焊接头滑动动力机构的输出端驱动连接中心焊接头滑座；所述两侧封合模组包括沿Z轴方向滑动连接于支撑架上的两侧焊接头滑座、设置于两侧焊接头滑座上的两侧超声波焊接头、用于驱动两侧焊接头滑座滑动的两侧焊接头滑动动力机构，两侧焊接头滑动动力机构设置于支撑架上，两侧焊接头滑动动力机构的输出端驱动连接两侧焊接头滑座。

对上述方案的进一步改进为，本发明还包括贴底片装置，所述贴底片装置包括设置于工作台上的贴底片架、用于储放待贴底片的底片料仓、用于对待贴底片进行上胶的底片上胶模组、用于将底片料仓中的待贴底片推送至底片上胶模组中的底片推料模组、用于对底片上胶模组中的底片进行移载的底片移载机械手、设置于工作台上的支撑架，底片料仓设置于贴底片架上，底片移载机械手设置于支撑架上；所述底片推料模组包括沿Y轴方向滑动连接于底片料仓底部的底片推料板、用于驱动底片推料板滑动的底片推料动力机构，底片推料动力机构设置于贴底片架上，底片推料动力机构的输出端驱动连接底片推料板；所述底片上胶模组包括设置于贴底片架上的胶盒、沿X轴方向转动连接于胶盒中的上胶辊、用于驱动上胶辊转动的上胶动力机构，上胶动力机构设置于贴底片架上，上胶动力机构的输出端驱动连接上胶辊；所述底片移载机械手包括具有Y轴和Z轴两个方向运行轨道的YZ轴运行机构、设置于YZ轴运行机构输出端上的底片吸附块，YZ轴运行机构设置于支撑架上。

本发明有益效果在于：本发明提供的一种方底袋制袋机，包括工作台、料袋上料装置、套袋装置、撑袋装置、折底装置、封合装置；所述料袋上料装置，用于对待制作的料袋进行上料；所述套袋装置，用于将料袋上料装置中的料袋套放于撑袋装置中；所述撑袋装置，用于对料袋进行撑开；所述折底装置，用于对撑袋装置中的料袋进行折底；所述封合装置，用于对折底后的料袋进行封合；

本发明的整体自动化程度较高，通过料袋上料装置、套袋装置、撑袋装置、折底装置、封合装置的配合能够实现自动地对方底袋进行制作成型，能够替代人工手动的方式来制作方底袋，能够大大地减少操作人员的大量工作量且整体效率高、产能高，方底袋成型一致性好、成型质量能够获得保证，所制作出来的方底袋的卫生能够获得保证，能够很好地适用于大批量的方底袋的制作成型。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明套袋装置的结构示意图。

图3为本发明撑袋装置的结构示意图。

图4为本发明撑袋装置的内部结构示意图。

图5为本发明撑袋模组的结构示意图。

图6为本发明撑袋模组的分解结构示意图。

图7为图6另一视角的结构示意图。

图8为本发明折底装置及封合装置的结构示意图。

图9为本发明贴底片装置的结构示意图。

附图标记说明：工作台1、料袋上料装置2、传送带21、传送动力机构22、吸孔23、套袋装置3、套袋X轴滑座31、套袋X轴动力机构32、套袋Z轴滑座33、套袋Z轴动力机构34、料袋吸附模组35、套袋Y轴滑座351、套袋Y轴动力机构352、料袋吸附头353、撑袋装置4、撑袋模组41、撑袋底座411、撑袋滑槽4111、撑袋杆组件412、撑袋杆滑座4121、顶升受压部4122、压缩弹簧4123、调距滑槽4124、撑袋顶升件413、顶升斜面部4131、撑杆414、调距组件415、调距安装块4151、第一调距螺纹孔4152、调距通孔4153、第二调距螺纹孔4154、滚轮416、双链轮传送模组42、撑袋导向杆43、撑开导向部431、折底装置5、支撑架51、折底平板52、折底导向部521、折底导向杆53、折底斜压件54、折底斜压动力机构55、封合装置6、中心封合模组61、中心焊接头滑座611、中心超声波焊接头612、中心焊接头滑动动力机构613、两侧封合模组62、两侧焊接头滑座621、两侧超声波焊接头622、两侧焊接头滑动动力机构623、贴底片装置7、贴底片架71、底片料仓72、底片上胶模组73、胶盒731、上胶辊732、上胶动力机构733、底片推料模组74、底片推料板741、底片推料动力机构742、底片移载机械手75、YZ轴运行机构751、底片吸附块752。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明，如图1-9所示，本发明包括工作台1、料袋上料装置2、套袋装置3、撑袋装置4、折底装置5、封合装置6；所述料袋上料装置2，用于对待制作的料袋进行上料；所述套袋装置3，用于将料袋上料装置2中的料袋套放于撑袋装置4中；所述撑袋装置4，用于对料袋进行撑开；所述折底装置5，用于对撑袋装置4中的料袋进行折底；所述封合装置6，用于对折底后的料袋进行封合；本发明的整体自动化程度较高，通过料袋上料装置2、套袋装置3、撑袋装置4、折底装置5、封合装置6的配合能够实现自动地对方底袋进行制作成型，能够替代人工手动的方式来制作方底袋，能够大大地减少操作人员的大量工作量且整体效率高、产能高，方底袋成型一致性好、成型质量能够获得保证，所制作出来的方底袋的卫生能够获得保证，能够很好地适用于大批量的方底袋的制作成型。

料袋上料装置2包括传送带21、用于驱动传送带21运动的传送动力机构22，传送带21上设有吸孔23；由于料袋整体非常轻薄，通过普通的传送装置来对料袋进行传送，料袋容易发生偏移且影响后续套袋装置3对料袋的取放，本发明通过在传送带21上设有吸孔23，通过将吸孔23与负压发生装置进行连接，传送带21上的吸孔23能够牢牢地对料袋进行吸附住，能够防止料袋在传送过程中发生偏移，从而能够更有利于后续套袋装置3精准地对料袋进行取放并实现套袋。

套袋装置3包括沿X轴方向滑动连接于工作台1上的套袋X轴滑座31、用于驱动套袋X轴滑座31滑动的套袋X轴动力机构32、沿Z轴方向滑动连接于套袋X轴滑座31上的套袋Z轴滑座33、用于驱动套袋Z轴滑座33滑动的套袋Z轴动力机构34、分别对称设置于套袋Z轴滑座33前后两端上的两个料袋吸附模组35，料袋吸附模组35包括沿Y轴方向滑动连接于套袋Z轴滑座33上的套袋Y轴滑座351、用于驱动套袋Y轴滑座351滑动的套袋Y轴动力机构352、设置于套袋Y轴滑座351上的料袋吸附头353，套袋X轴动力机构32设置于工作台1上，套袋X轴动力机构32的输出端驱动连接套袋X轴滑座31，套袋Z轴动力机构34设置于套袋X轴滑座31上，套袋Z轴动力机构34的输出端驱动连接套袋Z轴滑座33，套袋Y轴动力机构352设置于套袋Z轴滑座33上，套袋Y轴动力机构352的输出端驱动连接套袋Y轴滑座351；由于料袋又轻薄又滑，通过普通机械手的方式对料袋进行抓取非常困难，本发明的套袋装置3能够很好地对料袋进行抓取，先通过套袋X轴动力机构32及套袋Z轴动力机构34的配合将两个料袋吸附头353移送至料袋上料装置2位置处，通过两个套袋Y轴动力机构352驱动两个料袋吸附头353相靠近移动并对料袋的前后两面进行吸附住，然后通过两个套袋Y轴动力机构352驱动两个料袋吸附头353相背离移动并将料袋进行拉展开，通过套袋X轴动力机构32及套袋Z轴动力机构34的配合将拉展开的料袋套放于撑袋装置4的四个撑杆414上，完成料袋的套袋；相较于套袋装置3的料袋吸附头353只具有Z轴方向和Y轴方向的运行轨道，只将拉展开的料袋沿着Z轴方向套放于撑袋装置4的四个撑杆414上，料袋在四个撑杆414分别向外移动，即料袋在进行撑开的过程中无可避免地会发生位置偏移，从而会导致撑开后的料袋是歪的，从而影响后续料袋的折底及整体成型的质量，本发明的套袋装置3的料袋吸附头353具有X轴方向、Z轴方向和Y轴方向的运行轨道，当料袋吸附头353将料袋套放于四个撑杆414上时，料袋吸附头353在X轴动力机构的驱动下随着撑杆414往X轴方向移动，通过料袋吸附头353对料袋进行吸附住，直至四个撑杆414完全张开并完成撑袋动作后，料袋吸附头353才停止对料袋进行吸附，能够保证料袋在撑开过程中不会发生位置偏移，从而能够保证撑开后的料袋不会歪并保证料袋后续的折底及整体成型的质量。

相较于使用步进电机，本发明的套袋X轴动力机构32、套袋Z轴动力机构34及套袋Y轴动力机构352均使用伺服电机，本发明的整个套袋装置3不仅精度更高，而且稳定性更好，能够更好地对料袋实现精准套袋。

撑袋装置4包括撑袋模组41，撑袋模组41包括撑袋底座411，撑袋底座411开设有四个撑袋滑槽4111，四个撑袋滑槽4111之间呈X形分布，四个撑袋滑槽4111中分别滑动连接有撑袋杆组件412；通过四个撑袋杆组件412分别向外滑动而对料袋实现撑开，从而便于对料袋进行折底。

撑袋模组41还包括沿Z轴方向滑动连接于撑袋底座411上的撑袋顶升件413，撑袋顶升件413的顶部成型有四个顶升斜面部4131，撑袋杆组件412包括滑动连接于撑袋滑槽4111中的撑袋杆滑座4121，撑袋杆滑座4121的底部成型有与顶升斜面部4131相配合的顶升受压部4122，四个撑袋杆滑座4121的顶升受压部4122分别与相对应的顶升斜面部4131相接触，撑袋杆组件412还包括压缩弹簧4123，压缩弹簧4123的一端与撑袋底座411远离中心的一端相抵压，压缩弹簧4123的另一端与撑袋杆滑座4121相抵压；当然，在其他实施例中，撑袋模组41可以通过四个电机分别驱动四个撑袋杆滑座4121进行滑动从而实现料袋的撑开；本发明的撑袋顶升件413向上滑动时，撑袋顶升件413的四个顶升斜面部4131分别向上挤推四个撑袋杆滑座4121的顶升受压部4122，随着撑袋顶升件413对四个撑袋杆滑座4121的挤推，四个撑袋杆滑座4121分别向外进行滑动并对料袋实现撑开，当撑袋顶升件413向下滑动时，撑袋顶升件413的四个顶升斜面部4131停止向上挤推四个撑袋杆滑座4121的顶升受压部4122，四个撑袋杆滑座4121分别在相对应的压缩弹簧4123的挤推作用下向内滑动复位，本发明的撑袋模组41不仅能够很好地实现料袋的撑开，而且整体结构更加巧妙、节省成本，实用性更强。

撑袋杆滑座4121开设有调距滑槽4124，撑袋杆组件412还包括在调距滑槽4124中的安装位置可调的撑杆414、用于调节撑杆414在调距滑槽4124中的安装位置的调距组件415；所述调距组件415包括设置于撑袋杆滑座4121上的调距安装块4151，调距安装块4151的顶部成型有第一调距螺纹孔4152，调距安装块4151的中部成型有调距通孔4153，第一调距螺纹孔4152螺纹连接有螺栓且螺纹连接于第一调距螺纹孔4152中的螺栓的底端向内抵住撑杆414，撑杆414在调距通孔4153的相对应高度位置处成型有第二调距螺纹孔4154，调距通孔4153中插设有螺栓且插设于调距通孔4153中的螺栓的底端与第二调距螺纹孔4154螺纹连接；通过拧入或拧出螺纹连接于第一调距螺纹孔4152中的螺栓及拧入或拧出螺纹连接于第二调距螺纹孔4154中的螺栓，能够对撑杆414在调距滑槽4124中的安装位置进行调节，从而能够适用于不同尺寸规格的料袋的撑袋，实用性更强。

撑袋模组41有多个，撑袋装置4还包括双链轮传送模组42，各个撑袋模组41之间等间距均匀分布设置于双链轮传送模组42上；所述双链轮传送模组42中设有撑袋导向杆43，撑袋导向杆43的一端为撑开导向部431，撑开导向部431为倾斜面结构，撑袋顶升件413的底部转动连接有滚轮416，滚轮416可滚压于撑袋导向杆43上；当撑袋模组41移动至撑袋导向杆43上时，滚轮416滚压于撑袋导向杆43上；当撑袋模组41的滚轮416移动至撑开导向部431位置处时，随着撑开导向部431的高度逐渐升高，撑袋顶升件413逐渐向上滑动并驱动四个撑袋杆滑座4121分别向外进行滑动，从而实现料袋的撑开，当撑袋模组41的滚轮416移动至撑袋导向杆43的尽头，撑袋导向杆43停止了对滚轮416的向上支撑作用，撑袋顶升件413向下掉落滑动，撑袋顶升件413的四个顶升斜面部4131停止向上挤推四个撑袋杆滑座4121的顶升受压部4122，四个撑袋杆滑座4121分别在相对应的压缩弹簧4123的挤推作用下向内滑动复位，通过对四个撑袋杆滑座4121进行向内滑动复位，便于对成型好后的料袋进行取下及便于对下一料袋进行撑开，本发明的成型好后的料袋既可以通过人工手动的方式进行下料，也可以通过在一旁设置气枪，通过气枪将成型好后的料袋进行吹气下料。

折底装置5包括设置于工作台1上的支撑架51、设置于支撑架51上的折底平板52、分别对称设置于折底平板52前后两方的两个折底导向杆53、沿Y轴方向转动连接于折底平板52一侧的折底斜压件54、用于驱动折底斜压件54转动的折底斜压动力机构55，折底平板52靠近折底斜压件54的一端成型有折底导向部521，折底斜压动力机构55设置于支撑架51上，折底斜压动力机构55的输出端驱动连接折底斜压件54；随着料袋向靠近折底平板52的方向移动，折底平板52的折底导向部521先对料袋的一侧进行翻折，然后料袋的前后两端分别在两个折底导向杆53的导向作用下分别向内进行翻折，通过折底斜压动力机构55驱动折底斜压件54对料袋的另一侧实现翻折，完成料袋的前端、后端、左侧及右侧的翻折；所述折底导向部521，用于对料袋的一侧进行翻折；所述两个折底导向杆53，用于对料袋的前后两端进行翻折；所述折底斜压件54及折底斜压动力机构55，用于对料袋的另一侧进行翻折；所述折底导向部521为曲面结构，两个折底导向杆53为间距逐渐缩小、高度逐渐缩小的结构，折底斜压件54为曲面结构，能够更好地对料袋实现翻折。

封合装置6包括设置于工作台1上的支撑架51、沿X轴方向相并排设置于支撑架51上的中心封合模组61及两侧封合模组62；所述中心封合模组61包括沿Z轴方向滑动连接于支撑架51上的中心焊接头滑座611、设置于中心焊接头滑座611上的中心超声波焊接头612、用于驱动中心焊接头滑座611滑动的中心焊接头滑动动力机构613，中心焊接头滑动动力机构613设置于支撑架51上，中心焊接头滑动动力机构613的输出端驱动连接中心焊接头滑座611；所述两侧封合模组62包括沿Z轴方向滑动连接于支撑架51上的两侧焊接头滑座621、设置于两侧焊接头滑座621上的两侧超声波焊接头622、用于驱动两侧焊接头滑座621滑动的两侧焊接头滑动动力机构623，两侧焊接头滑动动力机构623设置于支撑架51上，两侧焊接头滑动动力机构623的输出端驱动连接两侧焊接头滑座621；通过中心焊接头滑动动力机构613驱动中心超声波焊接头612对折底好的料袋底部中心位置进行超声波焊接封合，然后通过两侧焊接头滑动动力机构623驱动两侧超声波焊接头622对折底好的料袋底部两侧位置进行超声波焊接封合，通过对料袋底部中心位置及两侧位置分别进行超声波焊接封合，能够更加牢固地对折好底的料袋进行封合固定；当然，在其他实施例中，还可以通过热压进行封合，本发明通过中心超声波焊接头612进行超声波焊接封合及通过两侧超声波焊接头622进行超声波焊接封合，能够更好地适用于不同材质的料袋的封合，封合效果更好。

本发明还包括贴底片装置7，所述贴底片装置7包括设置于工作台1上的贴底片架71、用于储放待贴底片的底片料仓72、用于对待贴底片进行上胶的底片上胶模组73、用于将底片料仓72中的待贴底片推送至底片上胶模组73中的底片推料模组74、用于对底片上胶模组73中的底片进行移载的底片移载机械手75、设置于工作台1上的支撑架51，底片料仓72设置于贴底片架71上，底片移载机械手75设置于支撑架51上；通过本发明的贴底片装置7能够实现自动地对成型好的方底袋实现贴底片，能够满足需要对方底袋进行贴底片的使用需求，从而能够替代人工手动的方式来对方底袋进行贴底片，能够进一步减少操作人员的工作量，实用性更强。

所述底片推料模组74包括沿Y轴方向滑动连接于底片料仓72底部的底片推料板741、用于驱动底片推料板741滑动的底片推料动力机构742，底片推料动力机构742设置于贴底片架71上，底片推料动力机构742的输出端驱动连接底片推料板741；所述底片上胶模组73包括设置于贴底片架71上的胶盒731、沿X轴方向转动连接于胶盒731中的上胶辊732、用于驱动上胶辊732转动的上胶动力机构733，上胶动力机构733设置于贴底片架71上，上胶动力机构733的输出端驱动连接上胶辊732；所述底片移载机械手75包括具有Y轴和Z轴两个方向运行轨道的YZ轴运行机构751、设置于YZ轴运行机构751输出端上的底片吸附块752，YZ轴运行机构751设置于支撑架51上；将待贴底片依次放置于底片料仓72中，通过底片推料动力机构742驱动底片推料板741滑动并对位于底片料仓72中最底部的底片进行推动，位于底片料仓72最底部的底片被推送至底片上胶模组73中，被推送至底片上胶模组73中的底片通过上胶辊732对其进行涂胶，通过YZ轴运行机构751驱动底片吸附块752移动至上好胶的底片位置处，通过底片吸附块752对上好胶的底片进行吸附，通过YZ轴运行机构751将上好胶的底片贴设于方底袋的底部位置处，完成方底袋的贴底片。

工作原理：

通过料袋上料装置2对待制作的料袋进行上料，通过套袋装置3将料袋上料装置2中的料袋套放于撑袋装置4中，通过撑袋装置4将料袋进行撑开，通过折底装置5对撑开后的料袋进行折底；本发明的整体自动化程度较高，通过料袋上料装置2、套袋装置3、撑袋装置4、折底装置5、封合装置6的配合能够实现自动地对方底袋进行制作成型，能够替代人工手动的方式来制作方底袋，能够大大地减少操作人员的大量工作量且整体效率高、产能高，方底袋成型一致性好、成型质量能够获得保证，所制作出来的方底袋的卫生能够获得保证，能够很好地适用于大批量的方底袋的制作成型。

当然，以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。