一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置

技术领域

本发明涉及柑信息监测的技术领域，尤其是涉及一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置。

背景技术

由于柑橘在生长期间容易遭受多种病虫害的侵袭，需要在柑橘生产期间使用信息监测装置进行监测工作，来及时发现病树和传播媒介柑橘木虱的存在，以便及时处理；

经检索，专利号为CN110886943A的发明专利公开了柑橘林病虫害只智能识别与林间信息监测装置，包括：路径轨道系统和移动识别监测平台；所述移动识别监测平台安装在所述路径轨道系统上；所述移动识别监测平台包括:轮式结构、平台基座、旋转机构，水平伸缩机构和垂直伸缩机构；其中，所述轮式结构安装在所述平台基座两边；所述旋转机构可旋转的安装在所述平台基座顶部；所述水平伸缩机构可伸缩的安装在所述旋转机构上；所述水平伸缩机构上安装有采集模块；所述垂直伸缩机构穿过所述平台基座可伸缩的安装在所述旋转机构底部；所述旋转机构包括：固定部、旋转部和第一舵机；所述固定部位于在所述平台基座之上；所述旋转部通过第一舵机安装在所述固定部上，且所述第一舵机与所述边缘计算模块相连；可以在近地端实现在柑橘林中无障碍的巡航，对于种植面积广袤的柑橘林进行病虫害识别监测，可减少人力和时间的投入，并且价格低廉；可从多个角度、高度和距离让用户实时获取感兴趣区域的图像及数据；

但是在柑橘林间进行监测工作时，需要在柑橘林间大面积的铺设导轨系统，以便移动识别监测平台在导轨系统上移动，来对柑橘树进行监测工作，这样就会大大增加对柑橘信息监测的成本，并且移动识别监测平台是延伸导轨系统的方向移动，当需要根据实际情况对某一位置的柑橘树监测时，由于导轨系统以S形安装在临近柑橘树树冠的交织处，导致识别监测平台在导轨系统上移动至对应的位置进行监测，耗时较长，降低了监测工作效率，因此，存在有可改进之处。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置。

本发明提供的一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置采用如下的技术方案：

一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置，包括基座、安装座以及摄像头，所述基座安装在无人机上，所述基座的下面中间处设置有安装座，所述安装座侧面延其径向连接有两块水平板，两块所述水平板下面相互远离的一端处均可转动的连接有转盘，所述转盘的底端安装有摄像头，所述摄像头的外侧罩有透明罩，所述透明罩套设在转盘的底端，所述水平板端部处设置有用于擦拭透明罩的擦拭结构，所述擦拭结构通过转动结构设置在水平板上。

优选的，所述擦拭结构包括设置在透明罩处的擦拭条，所述擦拭条的内侧面上设置有擦拭棉。

优选的，所述转动结构包括开设在水平板一端处的开口，所述开口中可转动的穿过有轴杆，所述轴杆上套有转条，所述转条的一端连接在擦拭条上。

优选的，所述水平板上面连接有两根限位杆，两根所述限位杆上套有升降条，所述升降条的一端插进开口中，所述轴杆上的中间处套有第一齿轮，所述第一齿轮与升降条上的齿牙之间啮合连接。

优选的，所述水平板上中间处的导轨槽中滑动设置有移动块，所述移动块上连接有延伸至升降条处的U形杆，所述升降条上开设有供U形杆穿过的第一引导槽。

优选的，所述移动块的下面处连接有延伸至转盘处的齿条，所述转盘上套有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条上的齿牙之间啮合连接。

优选的，所述水平板上面靠近安装座的一侧处安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接在移动块上。

优选的，所述擦拭条的上面处设置有套座，所述套座中穿过有储液瓶，所述储液瓶的一端连接有加液管，所述储液瓶一端的出液口处连接有输液管，所述输液管的一端插进擦拭棉中。

优选的，所述储液瓶的出液口中塞紧有塞头，所述塞头的顶端连接有抽拉杆，所述抽拉杆穿出储液瓶的部分上套有固定套，所述固定套与储液瓶之间连接有弹簧。

优选的，所述开口的一侧内壁上连接有弧形板，所述弧形板上开设有第二引导槽，所述第二引导槽中插进有插杆，所述插杆的一端连接在抽拉杆上。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

1、本发明通过在基座下方的安装座上连接有两块水平板，在两块水平板下面相互远离的一端处均设置有用于监测用的摄像头，并且基座安装在无人机上，这样可控制无人机带动该装置灵活的飞行至对应的位置进行监测工作，大大降低监测工作成本的同时，还提高了监测工作效率；

2、摄像头安装在水平板下面可转动连接的转座底端，并且在转座的底端处于摄像头的外侧罩有透明罩，可在监测过程中对摄像头起到保护的作用，降低损失，同时水平板上靠近摄像头的位置处设置有擦拭条，擦拭条的内壁上设置有擦拭棉，可通过擦拭条上的擦拭棉对透明罩上粘接的赃物进行擦拭，提高对柑橘信息的监测质量；

3、水平板上开口中穿过的轴杆上套有转条，转条一端连接在擦拭条上，水平板上面限位杆上套设的升降条插进开口中部分上齿牙与轴杆中间处第一齿轮啮合连接，水平板上面电动推杆输出端连接的移动块上连接有U形杆，U形杆穿过开设在升降条上的第一引导槽，启动电动推杆带动移动块来回移动时，可自动转下擦拭棉对透明罩进行擦拭清理，或自动转起擦拭条，避免其遮挡住摄像头的监测视野，提高监测质量；

4、移动块下面连接的齿条上齿牙与套设在转套上的第二齿轮啮合连接，移动块在移动带下擦拭棉贴紧至透明罩上时，通过齿条带动透明罩的转动，来实现自动清理功能；

5、擦拭条上面套座上设置的储液瓶的出液口处连接有输液管，输液管插进擦拭棉中，将储液瓶中的清洗剂送至擦拭棉中，利用浸透清洗剂的擦拭棉可更好的对透明罩上脏污进行清理工作；

6、储液瓶上出液口处塞进的塞头上连接有抽拉杆，抽拉杆上固定套与储液瓶之间连接有弹簧，抽拉杆端部插杆插进开设在弧形板上的第二引导槽中，当转下擦拭条时，利用插杆在第二引导槽中的滑动，可自动从出液口中拉出塞头来放出清洗剂，在转起时，又可利用弹簧的弹力，自动拉动塞头塞进出液口中进行封堵，结构简单、功能实用。

附图说明

图1是本发明实施例中一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种基于无人机平台的A处结构放大图；

图3是本发明实施例中一种基于无人机平台的B处结构放大图；

图4是本发明实施例中一种基于无人机平台的C处结构放大图；

图5是本发明实施例中一种基于无人机平台的水平板上处于摄像头处结构示意图；

图6是本发明实施例中一种基于无人机平台的储液瓶处结构示意图；

图7是本发明实施例中一种基于无人机平台的储液瓶处结构剖面图。

附图标记说明：1、基座；101、擦拭条；102、擦拭棉；2、安装座；201、转条；202、轴杆；203、开口；3、水平板；301、升降条；302、第一齿轮；303、限位杆；4、透明罩；401、第一引导槽；402、U形杆；403、电动推杆；404、移动块；5、转盘；501、套座；502、储液瓶；503、输液管；504、加液管；6、摄像头；601、抽拉杆；602、塞头；603、固定套；604、弹簧；701、插杆；702、弧形板；703、第二引导槽；801、第二齿轮；802、齿条。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置。参照图1-7，一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置，包括基座1、安装座2以及摄像头6，基座1安装在无人机上，基座1内部安装有边缘计算模块、定位模块、图传模块、供电模块和通信模块，边缘计算模块和通信模块均与边缘计算模块相连，供电模块可以是锂电池，定位模块可以是GPS模块，在获取林间数据，将数据传送到上位机或云端平台，基座1的下面中间处设置有安装座2，安装座2侧面延其径向连接有两块水平板3，两块水平板3下面相互远离的一端处均可转动的连接有转盘5，转盘5的底端安装有摄像头6，摄像头6的外侧罩有透明罩4，透明罩4套设在转盘5的底端，水平板3端部处设置有用于擦拭透明罩4的擦拭结构，擦拭结构通过转动结构设置在水平板3上，通过无人机带动摄像头6快速的在林间飞行进行监测，同时还可直接飞行至特定地点进行监测，降低监测成本的同时，也提高了监测工作质量。

参见图1-5，擦拭结构包括设置在透明罩4处的擦拭条101，擦拭条101的内侧面上设置有擦拭棉102，利用擦拭条101上的擦拭棉102可对用于保护摄像头6的透明罩4上粘接的赃物进行清理，提高监测质量，转动结构包括开设在水平板3一端处的开口203，开口203中可转动的穿过有轴杆202，轴杆202上固定的套有转条201，转条201的一端连接在擦拭条101上，利用轴杆202的转动，可转起擦拭条101和擦拭棉102，避免擦拭条101和擦拭棉102遮挡住摄像头6的监测视野，监测的更加全面，水平板3上面连接有两根限位杆303，两根限位杆303上活动的套有升降条301，升降条301的一端插进开口203中，轴杆202上的中间处固定的套有第一齿轮302，第一齿轮302与升降条301上的齿牙之间啮合连接，在水平板3上上下移动升降条301时，透过第一齿轮302可转起或转下擦拭条101，水平板3上中间处的导轨槽中滑动设置有移动块404，移动块404上连接有延伸至升降条301处的U形杆402，升降条301上开设有供U形杆402活动穿过的第一引导槽401，移动块404带动U形杆402在第一引导槽401中来回滑动时，可带动升降条301在限位杆303上上下移动，移动块404的下面处连接有延伸至转盘5处的齿条802，转盘5上固定的套有第二齿轮801，第二齿轮801与齿条802上的齿牙之间啮合连接，移动块404带动擦拭条101转下时，带动贴紧在擦拭棉102上的透明罩4转动，进行清理工作，水平板3上面靠近安装座2的一侧处安装有电动推杆403，电动推杆403的输出端连接在移动块404上，启动电动推杆403时，可自动转下擦拭条101，以及透明罩4的自动转动清理功能。

参见图6和7，擦拭条101的上面处设置有套座501，套座501中穿过有储液瓶502，储液瓶502的一端连接有加液管504，储液瓶502一端的出液口处连接有输液管503，输液管503的一端插进擦拭棉102中，在清理时，可将储液瓶502中的清洗剂通入到擦拭棉102，利用浸透清洗剂的擦拭棉102来清理透明罩4，使得对透明罩4清理的更加干净，储液瓶502的出液口中塞紧有塞头602，塞头602的顶端连接有抽拉杆601，抽拉杆601穿出储液瓶502的部分上套有固定套603，固定套603与储液瓶502之间连接有弹簧604，弹簧604套设在抽拉杆601上，开口203的一侧内壁上连接有弧形板702，弧形板702上开设有第二引导槽703，第二引导槽703中活动的插进有插杆701，插杆701的一端连接在抽拉杆601上，转下或转起擦拭条101时，带动插杆701在第二引导槽703中滑动，配合弹簧604的复位作用，可自动从储液瓶502的出液口中拔出或塞紧塞头602，自动实现出液和封堵功能。

本发明实施例一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置的实施原理为：首先，通过无人机带动该水平板3上的摄像头6在柑橘林间进行信息监测工作，并且将得到的数据，传至云端，以便及时获得柑橘树的生长成本，并且做出处理，当用于保护摄像头6的透明罩4上粘有污垢导致取得的图像不清晰时，可直接自动电动推杆403，带动移动块404上的U形杆402在升降条301上的第一引导槽401中滑动，推动着升降条301在限位杆303上向下移动，透过第一齿轮302带动轴杆202和转条201整体转动，进而转动擦拭条101上的擦拭棉102贴紧至透明罩4上，并且随着擦拭条101向下的转动，带动插杆701在弧形板702上的第二引导槽703中滑动，将抽拉杆601一端的塞头602从储液瓶502上出液口处拔出，将储液瓶502中的清洗剂通入到擦拭棉102上，并且移动块404在移动时，通过齿条802带动第二齿轮801转动，来转动转盘5上透明罩4贴紧浸透清洗剂的擦拭棉102转动，实现自动清理工作，保证了监测质量，提高了监测效率。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。