一种全自动智能去皮机

技术领域

本发明涉及去皮设备技术领域，特别是涉及一种全自动智能去皮机。

背景技术

鸡在宰杀分割后，会得到带皮的鸡脖，带皮的鸡脖一般会做为边角废料低价处理，产生的经济价值很低。而若是将鸡脖的鸡皮去掉，作为食品进行二次加工，则可以提升经济价值近1倍。但目前的鸡脖去皮，均采用人工去皮，一个各操作熟练的工人每小时仅可以处理500公斤鸡脖，去皮效率低下，而增加工人数量则会导致人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是解决上述技术问题，提供一种全自动智能去皮机，从进料、去皮、出料全部自动化，实现了对禽类脖体全面自动化处理，大幅提高了去皮效率，同时节省了人工成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明公开了一种全自动智能去皮机，包括机架，所述机架上设有原料去皮单元、进料输送单元、出料输送单元以及中间输送单元；

所述去皮刀组包括用于对原料进行脱皮的去皮刀组；

所述进料输送单元包括用于向所述去皮刀组输送原料的进料输送皮带；

所述出料输送单元包括用于向外输送脱皮后的原料的出料输送皮带；

所述中间输送单元包括能够将所述去皮刀组脱皮后的原料移送至所述出料输送皮带上的移送机构。

优选地，所述去皮刀组包括沿输送方向依次设置的输送辊、刀体以及过渡板，所述刀体包括相互连接的刀刃部和平台部，所述刀刃部朝向所述输送辊，所述过渡板与所述平台部固定连接。

优选地，所述去皮刀组包括调节机构，所述调节机构包括转动连接在所述机架上的偏心块和能够沿输送方向活动连接在所述机架上的手拉连杆，所述偏心块的一端与所述手拉连杆铰接，所述偏心块的另一端设有拨动缺口，所述平台部的端部设有穿过在所述拨动缺口的调节刀轴。

优选地，所述去皮刀组包括用于清理所述输送辊的清理喷头。

优选地，所述机架上设有自带加热功能的水质过滤器，所述水质过滤器的进水端与外界水源连通，所述水质过滤器的出水端与所述清理喷头连接。

优选地，所述移送机构包括位于所述去皮刀组上方的中间输送皮带，所述中间输送皮带上设有若干能够沿输送方向拨动原料的拨板，若干所述拨板沿所述中间输送皮带延伸方向间距设置，所述中间输送皮带沿输送方向的布设范围能够覆盖所述去皮刀组的布设范围。

优选地，中间输送单元包括安装架，所述中间输送皮带安装在所述安装架上，所述安装架的一端铰接在所述机架上，所述安装架的另一端铰接有锁定手柄，所述锁定手柄的端部设有锁钩，所述机架上设有用于与所述锁钩配合的锁槽。

优选地，所述安装架上设有用于调节所述中间输送皮带松紧程度的输送带张紧装置。

优选地，所述机架上设有操控单元，所述操控单元包括操作台，所述操作台上设有显示器和操作钮。

优选地，所述操作台上设有急停按钮。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1.本发明的全自动智能去皮机，进料、去皮、出料全部机械化，实现了对禽类脖体的全自动智能去皮，主要用于鸡、鸭、鹅的脖子进行去皮操作，其中处理鸡脖最为普遍，可使脖皮与脖体脱离处理效率大幅提升，有效降低人工成本。

2.本发明中的去皮刀组，由刀体和输送辊相互配合，形成了类似削皮刀去皮原理，相较于两个辊子相互挤压脱皮方式，本去皮方式更加温和，对于脖体本身的损伤较小，可尽可能保证脖体的完整性。

3.本发明中增设了清理喷头等清理设备，可在去皮的处理时，同时完成去油、清洗的等操作。

4.本发明中设置了调节机构，可调节刀体与输送辊之间的间隙，以适应不同粗细的脖体。

5.本发明中设置操控单元，通过操作台上的显示器和操作钮，可设定输送速度和水温，提高全自动智能去皮机的操作性、智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为全自动智能去皮机的结构示意图；

图2为全自动智能去皮机的内部结构图；

图3为去皮刀组的工作原理图；

图4为调节机构的结构示意图；

图5为中间输送单元的结构示意图；

图6为操作台的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、原料去皮单元；3、进料输送单元；4、中间输送单元；5、出料输送单元；6、操作台；7、带皮脖体；8、脱皮脖体；9、皮；

201、输送辊；202、刀体；203、过渡板；204、刀刃部；205、平台部；206、偏心块；207、手拉连杆；208、转轴；209、拨动缺口；210、调节刀轴；211、清理喷头；212、清理辊；213、水质过滤器；

301、进料输送皮带；

401、中间输送皮带；402、拨板；403、安装架；404、锁定手柄；405、输送带张紧装置；

501、出料输送皮带；

601、显示器；602、操作钮；603、急停按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种全自动智能去皮机，如图1至图6所示，包括机架1，机架1上设有原料去皮单元2、进料输送单元3、中间输送单元4以及出料输送单元5。

其中，原料去皮单元2包括用于对原料进行脱皮的去皮刀组；

进料输送单元3包括进料输送皮带301，通过进料输送皮带301可向皮刀组输送原料；

中间输送单元4包括移送机构；

出料输送单元5包括出料输送皮带501，移送机构能够将去皮刀组脱皮后的原料移送至出料输送皮带501上，然后出料输送皮带501将脱皮后的原料向外输送。

工作原理：

首先，将鸡脖、鸭脖或者鹅脖等禽类的带皮脖体7整齐的排列在进料输送皮带301上，带皮脖体7横向间距排列；然后，由进料输送皮带301将带皮脖体7连续输送至去皮刀组，进行去皮得到脱皮脖体8；再然后，中间输送单元4将脱皮脖体8移送至出料输送皮带501；最后，由出料输送皮带501将脱皮脖体8输送至外界。可在出料输送皮带501的输送末端设置收集框等收集容器进行收集。本全自动智能去皮机从进料、去皮、出料实现了全面自动化，大幅提高了禽类脖子脱皮效率，降低了人工成本。

进一步，本实施例中，如图1至图6所示，去皮刀组包括输送辊201、刀体202以及过渡板203，输送辊201、刀体202以及过渡板203沿输送方向依次设置。输送辊201上设置有凸起或齿条等来提高与脖体之间的摩擦力，作为优选地为了降低对脖体的伤害，在输送辊201上设置齿条。刀体202包括相互连接的刀刃部204和平台部205，刀刃部204朝向输送辊201，刀刃部204与输送辊201之间具有一定的间隙，用来形成脱皮通道，以供脱掉的皮9通过脱皮通道掉落，作为优选地可在脱皮通道的底部设置收集框，收集皮9。过渡板203与平台部205固定连接。

工作原理：

当带皮脖体7被输送至输送辊201上之后，在输送辊201的输送下，带皮脖体7会向刀体202方向移动，然后被刀刃部204拦截，在刀刃部204和输送辊201的间隙处发生翻滚并被切削以进行脱皮，当带皮脖体7的皮9全部脱完得到脱皮脖体8时，移送机构将脱皮脖体8依次刀刃部204、平台部205，移送至过渡板203上，最后由移送机构从过渡板203上移动至出料输送皮带501上。刀刃部204和输送辊201形成的间隙配合下，能够形成类似削皮刀的工作原理，相较于传统两个脱皮辊相互挤压、摩擦的方式，此种工作方式更加柔和，能够降低对脖体本身的损伤，可尽可能保证脖体的完整性。

为了避免一组去皮刀组去皮不干净问题，作为优选地可设置多组去皮刀组依次对脖体进行去皮，多组去皮刀组沿输送方向依次设置，首端的去皮刀组的输送辊201靠近进料输送皮带301，由进料输送皮带301将带皮脖体7输送到第一个输送辊201上。然后由首端至尾端之间的去皮刀组，后一个去皮刀组输送辊201去靠近前一个去皮刀组的过渡板203，前一个去皮刀组脱完的脖体，在移送机构作用下，会经过过渡板203输送至后方的输送辊201上，尾端的去皮刀组的过渡板203则位于出料输送皮带501上，由移送机构将脖体移送到出料输送皮带501上。参考图2，为设置三组去皮刀组的原料去皮单元2。

为了适应不同粗细的带皮脖体7，本实施例中，如图1至图6所示，去皮刀组包括用于调节刀体202和输送辊201之间的间隙的调节机构。调节机构包括偏心块206和手拉连杆207，偏心块206通过转轴208转动连接在机架1上，偏心块206的一端与手拉连杆207铰接，手拉连杆207活动连接在机架1，上手拉连杆207能够沿输送方向移动，偏心块206的另一端设有拨动缺口209，平台部205的端部设有调节刀轴210，调节刀轴210穿过在拨动缺口209。沿输送方向拉动手拉连杆207，会带动偏心块206摆动，拨动缺口209拖动调节刀轴210，便可带动平台部205摆动，最后时限刀体202摆动，从而调节刀刃部204和输送辊201之间的间隙，以适应不同粗细的带皮脖体7。偏心块206的数量根据去皮刀组相应设置，如去皮刀组为三组时，则偏心块206为三个，如图1、图2以及图4所示。作为优选地，手拉连杆207远离偏心块206的一端设有手柄(未画出)，方便向外拉动手拉连杆207，手柄上可做防滑处理，如套设胶皮套、设置防滑纹路等等。

进一步，本实施例中，如图1至图6所示，去皮刀组包括用于清理输送辊201的清理喷头211。因为鸡脖子、鸭脖子等上带有油脂，油脂会挂在刀体202和输送辊201上，将清理喷头211与温水供水管连接后，可向输送辊201喷射温水，经一定温水冲洗后可以软化油脂，并随之冲走，同时还能够去除粘结在输送辊201上的皮9，保持输送辊201的清洁，实现去皮、去油、清洗的等操作。

进一步，本实施例中，如图1至图6所示，机架1上设有自带加热功能的水质过滤器213，水质过滤器213的进水端与外界水源连通，水质过滤器213的出水端与清理喷头211连接。水源经过水质过滤器213加热、过滤，能够得到干净、清洁的温水，同时水质过滤器213也可以起到储存的作用。

为了进一步提高清理效果，防止粘性较大皮9单纯靠喷水无法掉落，本实施例中，如图1至图6所示，去皮刀组包括清理辊212，依靠清理辊212上的清理齿可将黏在输送辊201上的皮9拨下来。作为优选地，清理喷头211喷射范围最好是能够覆盖住清理齿清理输送辊201上的皮9部分，以避免皮9由输送辊201上脱落后，却黏在了清理辊212上。

进一步，本实施例中，可以在输送辊201上设置温度传感器(未画出)，来感知水温和原材料的温度，从而调整水温。

进一步，本实施例中，可以在进料输送皮带301上设置红外传感器(未画出)，来感知原材料的体积和单位时间通过的数量，以判定原料的多少，从而调整所需水量。

本实施例中，如图1至图6所示，移送机构包括中间输送皮带401，中间输送皮带401位于去皮刀组的上方。中间输送皮带401上设有若干拨板402，若干拨板402沿中间输送皮带401延伸方向间距设置，中间输送皮带401沿输送方向的布设范围能够覆盖去皮刀组的布设范围，即满足一组或多组去皮刀组设置范围。在拨板402推动下，脖体会依次由刀刃部204和输送辊201的间隙处，经过刀刃部204、平台部205、过渡板203上，如果是单组去皮刀组，则在拨板402推动下，脖体会直接由过渡板203落入出料输送皮带501上，如果是多组去皮刀组，则在拨板402推动下，除了尾端的去皮刀组，前方的去皮刀组的过渡板203上的脖体都会落在后方的输送辊201上，最后经由尾端的过渡板203落在出料输送皮带501上。相邻两个拨板402之间的间距大小需保证脱皮脖体8在刀刃部204和输送辊201的间隙处停留足够时间，以保证脱皮脖体8的脱皮完全，通常来说至少需要脱皮脖体8完整旋转一圈，最好是旋转数圈之后，在由拨板402拨向过渡板203上。

本实施例中，如图1至图6所示，中间输送单元4包括安装架403，中间输送皮带401安装在安装架403上，安装架403的一端铰接在机架1上，安装架403的另一端铰接有锁定手柄404，锁定手柄404的端部有锁钩，机架1上设有用于与锁钩配合的锁槽。转动锁定手柄404，使锁钩勾住锁槽，安装架403远离铰接的一端便无法抬起，而反向转动锁定手柄404，使锁钩脱离锁槽，则安装架403远离铰接的一端便可被抬起，继而将中间输送皮带401抬起，可对中间输送皮带401下方的去皮刀组等进行修理。

本实施例中，如图1至图6所示，安装架403上设有输送带张紧装置405，通过输送带张紧装置405可调节中间输送皮带401的松紧程度。输送带张紧装置405采用现有的张紧装置即可，此处不做过多赘述。

本实施例中，如图1至图6所示，机架1上设有操控单元，操控单元包括操作台6，操作台6上设有显示器601和操作钮602，通过显示器601和操作钮602可以完成对整个设备的控制。可以设定设备的输送速度及水温的控制，其中包括控制进料输送皮带301、中间输送皮带401以及出料输送皮带501的旋转速度，水质过滤器213加热温度等等。可以根据原料情况的不同，设定多种配比，存储起来方便以后调取使用。以实现智能、全自动的生产。

本实施例中，如图1至图6所示，操作台6上设有急停按钮603，以紧急停止整个全自动智能去皮机。

本实施例中，如图1至图6所示，根据现场操作时操作工的使用习惯，操作台6可以通过内部角度调块，对操作台6竖立的角度进行范围调整，使得操作起来更加便捷。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。