应用于屠宰线中牲畜白条进入预冷间的气动推进装置

技术领域

本发明涉及屠宰领域，具体讲是一种使用在屠宰线中牲畜白条在预冷间行进的一种装置，替换传统的预冷间牲畜白条通过人工手推，改为气动推送。

背景技术

早在20世纪50年代，我国就引进了国外的生猪屠宰流水线,相比于传统的人工屠宰场，生猪屠宰流水线的卫生条件更好，后来随着生猪产业政策调整，我国屠宰业再次开始兴建机械化屠宰场。

生猪屠宰流水线生产流程中主要需要的设备有三种：猪桥式劈半锯、猪肉推进机、洗猪机：猪桥式劈半锯用于对解剖后的猪肉白条进行二分体劈半，方便存储运输；然后猪肉推进机把二分体劈半后的猪肉白条在生产线上推送，在推进过程中用洗猪机清洗屠宰后的猪肉白条，以保证卫生合格避免交叉感染，最后通过猪肉推进机把屠宰后的牲畜白条推进预冷间；

而本发明主要是针对猪肉推进机进行改进，目前屠宰后的牲畜白条进入预冷间都是手推线，需要大量的人工进行推送，浪费人力资源，而且预冷间阴冷潮湿、气味难闻，严重影响工作人员的身体健康；

且因为推进机通过挂钩固定猪肉白条，会存在两个问题，一个是猪肉体积大，在运输过程中因为自动化推进的原因无法及时观察到猪肉白条是否离得太近，如果这时两组猪肉白条离得太近会导致猪肉进了冷冻室后粘连；

且钩子挂猪肉的固定方式在运输的过程中易掉落，因为钩子的顶端是敞开的。

另外屠宰仓库内血腥味重会引来苍蝇老鼠等小型动物，每日清洗仓库也无法达到完全杜绝，因为苍蝇体积较小且繁殖力强，在猪肉白条运送过程中会攀附到猪肉白条上产卵和进食，导致猪肉受污染；

且猪肉白条在进预冷间的途中会向下滴含有脂肪的血水和组织液，油脂会导致地面不好清理，且会滋生细菌和虫卵污染仓库。

发明内容

本发明的目的在于提供应用于屠宰线中牲畜白条进入预冷间的气动推进装置，以解决上述背景技术中提出的手动猪肉推进机不便的问题，以及猪肉白条推进线其他不便的的问题，例如猪肉推进过程中距离太近，导致在冷冻时猪头白条粘连，还有仓库内苍蝇蚊虫污染猪肉白条，以及仓库地面上含有脂肪的血水残留导致滋生细菌和虫卵污染仓库的问题。

本发明的技术方案是：应用于屠宰线中牲畜白条进入预冷间的气动推进装置，包括支撑组件：

气动推进组件，所述支撑组件的内侧设有气动推进组件，且气动推进组件包括活动滚轮、转向凸块组和限位滑槽，所述限位滑槽和支撑组件固定，且限位滑槽内部的顶端设有活动滚轮，所述限位滑槽内部底端滑槽的一端镶嵌有转向凸块组；

驱蚊虫组件，所述气动推进组件的顶端安装有驱蚊虫组件，且驱蚊虫组件包括驱蚊带和第一传输带，所述第一传输带设在限位滑槽的一端，且第一传输带的表面固定连接有移动滑块，所述移动滑块的顶端连接有驱蚊带；

引流组件，所述支撑组件内部的底端安装有引流组件，且引流组件包括地板，所述地板呈向一侧倾斜状，所述地板设在气动推进组件的底端。

进一步的，所述限位滑槽的顶端设有轨道，且轨道的顶端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端安装有槽钢，且槽钢的两端安装有多组活动滚轮，多组活动滚轮等间距分布。

进一步的，所述活动滚轮的底端连接有单向推头，且单向推头为单向拨片，以正视图为标准，所述单向推头逆时针旋转可活动，所述单向推头顺时针旋转便会卡死。

进一步的，所述轨道的一端边沿处固定有固定件，且固定件和轨道固定，所述固定件内安装有支撑滑杆，所述支撑滑杆的顶端接触连接有连接挂钩，且连接挂钩的底端固定有连接槽，所述连接槽的底端设有连接扣，且连接槽和连接扣的接触面两侧设有相互配合的凸块和凹槽，所述连接扣的底端固定有伸缩金属环，且伸缩金属环具有弹性。

进一步的，所述伸缩金属环的底端连接有转向齿轮，且转向齿轮和转向凸块组呈传动关系，所述转向齿轮的底端固定有不锈钢吊钩。

进一步的，所述不锈钢吊钩上套设有收缩套环，所述不锈钢吊钩的两侧贯穿有贯穿孔，所述收缩套环内部的两侧安装有定位卡块，且定位卡块靠近收缩套环的一侧套设有弹性元件，所述定位卡块和贯穿孔可卡合固定，所述收缩套环的两侧固定有和不锈钢吊钩相互配合的闭合盖，所述收缩套环的底端铰接有铰接杆和拉环。

进一步的，所述驱蚊虫组件还包括第二电机，所述第二电机的输出端和第一传输带接触连接，所述第一传输带带动移动滑块在气动推进组件的顶端往复滑动，所述移动滑块的顶端安装有第三电机，且第三电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮呈啮齿传动关系，所述移动滑块的一端安装有驱蚊带。

进一步的，所述引流组件还包括第四电机，且第四电机的输出端接触连接有第二传输带，且第二传输带和地板的底端固定，所述地板底部的两侧设有底杆。

进一步的，所述支撑组件包括支撑杆、第一连接件和第二连接件，且支撑杆、第一连接件和第二连接件之间通过拼接的方式固定，所述支撑杆拼接呈三棱柱状的外形，所述第二连接件的底端设有凸块。

进一步的，所述支撑组件的两侧安装有升降组件，且升降组件包括第一电机，所述第一电机的输出端连接有限位滑块，且限位滑块的一侧和其中一组支撑杆滑动连接。

本发明通过改进在此提供应用于屠宰线中牲畜白条进入预冷间的气动推进装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一，通过伸缩气缸移动带动推头连接结构在轨道上往复运动，利用单向推头的单向推动作用，使支撑滑杆上挂着的连接挂钩一直向前运动，使用气动推进代替手推线，节省了人力成本，整个预冷间牲畜白条从进到出高效简洁，完全实现自动化智能化车间管理；另外通过闭合不锈钢吊钩的顶端，避免猪肉白条从不锈钢吊钩上掉落的问题；通过自动调整不锈钢吊钩的方向，达到避免两组猪肉白条离得过近导致猪肉进了冷冻室后粘连的问题；通过压缩伸缩金属环，增加挂钩的阻力，避免连接挂钩在支撑滑杆上随意活动。

其二，通过引流组件把运输过程中滴落的血水引到仓库下水道的一侧，血水和组织液中含有脂肪，油脂会导致地面不好清理，会滋生细菌和虫卵污染仓库，该结构的优点是使得地板始终是倾斜的，解决了平地污水不便流动导致的地面污水难挥发的问题，且启动第四电机带动第二传输带传动，带动地板可以在猪肉白条的底端移动，便于跟随猪肉的位置移动。

其三，通过驱蚊虫组件驱除被猪肉吸引来的苍蝇蚊虫，因为屠宰仓库内血腥味重会引来苍蝇老鼠等小型动物，且苍蝇体积较小且繁殖力强，每日清洗仓库也无法达到完全杜绝，旋转的驱蚊带的作用是在猪肉白条运送过程中干扰苍蝇，避免苍蝇攀附到猪肉白条上产卵和进食，导致猪肉受污染；

其四，通过支撑组件三棱柱状的支撑结构提供一个稳定的支架，便于支撑吊轨，另外升降组件的作用是可带动吊轨升降，便于上料卸料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的第一立体外观结构示意图；

图2为本发明的第二立体外观结构示意图；

图3为本发明的第一立体剖面结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明的图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明的侧视结构示意图；

图7为本发明的正视剖面示意图；

图8为本发明的侧视剖面结构示意图

图9为本发明的图7中B处气动推进组件剖面结构示意图；

图10为本发明的图9中气动推进组件侧视结构示意图；

图11为本发明的连接挂钩未启动时正视结构示意图；

图12为本发明的不锈钢吊钩旋转90度时且闭合时的示意图；

图13为本发明的伸缩金属环压缩时的示意图；

图14为本发明的连接挂钩局部爆炸结构示意图；

图15为本发明的转向齿轮局部放大结构示意图；

图16为本发明的转向齿轮俯视局部放大结构示意图。

附图标记说明：1、气动推进组件；101、轨道；102、活动滚轮；103、伸缩气缸；104、不锈钢吊钩；105、推头；106、固定件；107、支撑滑杆；108、槽钢；109、连接挂钩；110、连接槽；111、连接扣；112、伸缩金属环；113、转向齿轮；114、收缩套环；115、弹性元件；116、贯穿孔；117、定位卡块；118、闭合盖；119、铰接杆；120、拉环；121、转向凸块组；122、限位滑槽；2、支撑组件；201、支撑杆；202、第一连接件；

203、第二连接件；3、升降组件；301、第一电机；302、限位滑块；4、驱蚊虫组件；

401、第二电机；402、第一传输带；403、第三电机；404、第一齿轮；405、第二齿轮；

406、移动滑块；407、驱蚊带；5、引流组件；501、第四电机；502、第二传输带；503、地板；504、底杆。

具体实施方式

下面将结合附图1至图16对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

生猪屠宰全自动流水线的生产流程：首先是宰前检验，这是通过检疫来控制各种疫病的传入和扩散，减少污染，维护猪肉的质量；之后在屠宰之前会让猪做数个小时的停留，通常是在屠宰的前一天被运到屠宰场，这样是为了让所有集中到屠宰场的猪能有充分的休息时间，保持安静状态，防止代谢机能旺盛，且被宰之前需要至少断食12小时，并充分地给予水；然后，活猪在洗干净后使用电麻器击晕，猪在里面失去意识后被送到传送带上拴住腿倒挂着抹脖子，静置沥血5分钟，再次将已经宰杀的死猪清洗一遍，滚水烫毛，送入刨毛机脱毛，修刮，达到一个胴体提升的效果，再用猛火将猪皮表面烧灼一遍，做一个燎毛，过后就是刷白清洗拍打，修耳道，封直肠，切去生殖器，取出内脏等一些列的步骤，宰杀完毕后将内脏分类送往各处处理；

解剖后的猪肉白条通过猪桥式劈半锯对其进行二分体劈半，从而方便存储运输；最后把猪肉白条挂到猪肉推进机上，使用猪肉推进机把二分体劈半后的猪肉白条在生产线上推送，启动洗猪机把屠宰后的猪肉白条进行清洗，避免交叉感染，保证卫生合格，最后通过猪肉推进机把屠宰后的牲畜白条推进预冷间和冷冻室；

本发明主要针对的便是解剖后的猪肉白条在进入预冷间的推送装置；

本发明通过改进在此提供应用于屠宰线中牲畜白条进入预冷间的气动推进装置，如图1-16图所示，应用于屠宰线中牲畜白条进入预冷间的气动推进装置，包括支撑组件2：

气动推进组件1，支撑组件2的内侧设有气动推进组件1，且气动推进组件1包括活动滚轮102、转向凸块组121和限位滑槽122，限位滑槽122和支撑组件2固定，且限位滑槽122内部的顶端设有活动滚轮102，且槽钢108活动滚轮102固定，多组活动滚轮102等间距分布，限位滑槽122内部底端滑槽的一端镶嵌有转向凸块组121；

限位滑槽122的顶端设有轨道101，且轨道101的顶端安装有伸缩气缸103，伸缩气缸103的输出端安装有槽钢108，伸缩气缸103工作时带动槽钢108往复运动，而槽钢108两边和推头连接组件安装，推头连接组件包括活动滚轮102和单向推头105，伸缩气缸103工作时便可带动带动推头连接结构在轨道101上往复运动，活动滚轮102的底端连接有单向推头105，单向推头105为单向拨片，以正视图为标准，单向推头105逆时针旋转可活动，单向推头105顺时针旋转便会卡死；轨道101的一端边沿处固定有固定件106，且固定件106和轨道101固定，固定件106内安装有支撑滑杆107，支撑滑杆107的顶端接触连接有连接挂钩109；

伸缩气缸103工作时利用单向推头105的单向推动作用，使支撑滑杆107上挂着的连接挂钩109一直向前运动；

从而使整条线布满牲畜白条，且牲畜白条挂钩在单向推头推动下，自然有序的前进，利用机械代替人工在阴冷潮湿、气味难闻的预冷间工作；另外为了保证每一个单向推头105只推一头牲畜白条，气动线的二端须安装自动立式线，通过气动道岔进入气动线，一个预冷间有若干条气动线，通过电器控制进出，从而有效地提高了生产效率；整个预冷间牲畜白条从进到出，不用人力，高效简洁，完全实现自动化智能化车间管理

连接挂钩109的底端固定有连接槽110，连接槽110的底端设有连接扣111，且连接槽110和连接扣111的接触面两侧设有相互配合的凸块和凹槽，便于在吊钩旋转后固定其位置；连接扣111的底端固定有伸缩金属环112，且伸缩金属环112具有弹性；

伸缩金属环112的底端连接有转向齿轮113，且转向齿轮113和转向凸块组121呈传动关系，当固定好猪肉白条后向一侧推动挂钩，挂钩经过转向凸块组121后转向齿轮113旋转90度，同时带动底端的猪肉白条翻转，转向齿轮113的底端固定有不锈钢吊钩104；通过自动调整不锈钢吊钩104的方向，该结构使得猪肉白条始终是在推进线滑轨的两侧分布，解决了挂钩靠近，达到避免两组猪肉白条离得过近导致猪肉进了冷冻室后粘连的问题；

，且限位滑槽122底端的滑轨是呈两段式，且高度不同，当转向齿轮113上升伸缩金属环112压缩，增加挂钩的阻力，避免连接挂钩109在支撑滑杆107上随意活动

不锈钢吊钩104上套设有收缩套环114，收缩套环114的底端铰接有铰接杆119和拉环120；把猪肉白条挂在不锈钢吊钩104上，向下拉动拉环120，使得收缩套环114下滑，不锈钢吊钩104的两侧贯穿有贯穿孔116，收缩套环114内部的两侧安装有定位卡块117，定位卡块117和贯穿孔116卡住，且定位卡块117靠近收缩套环114的一侧套设有弹性元件115，定位卡块117和贯穿孔116可卡合固定，弹性元件115向内侧推动加固连接处，收缩套环114的位置固定住，收缩套环114的两侧固定有和不锈钢吊钩104相互配合的闭合盖118，这时闭合盖118和不锈钢吊钩104闭合，钩子的顶端是闭合的，避免猪肉白条从不锈钢吊钩104上掉落的问题；

驱蚊虫组件4，气动推进组件1的顶端安装有驱蚊虫组件4，通过驱蚊虫组件4驱除被猪肉吸引来的苍蝇蚊虫，因为屠宰仓库内血腥味重会引来苍蝇老鼠等小型动物，且苍蝇体积较小且繁殖力强，每日清洗仓库也无法达到完全杜绝，且驱蚊虫组件4包括驱蚊带407和第一传输带402，旋转的驱蚊带407的作用是在猪肉白条运送过程中干扰苍蝇，避免苍蝇攀附到猪肉白条上产卵和进食，导致猪肉受污染，第一传输带402设在限位滑槽122的一端，且第一传输带402的表面固定连接有移动滑块406，移动滑块406的顶端连接有驱蚊带407；

驱蚊虫组件4还包括第二电机401，第二电机401的输出端和第一传输带402接触连接，使用时启动第二电机401通过第一传输带402传动带动移动滑块406在气动推进组件1的顶端往复运动，达到均匀驱赶蚊虫的作用，第一传输带402带动移动滑块406在气动推进组件1的顶端往复滑动，移动滑块406的顶端安装有第三电机403，且第三电机403的输出端连接有第一齿轮404，启动第三电机403带动第一齿轮404旋转，第一齿轮404的一侧设有第二齿轮405，第一齿轮404带动第二齿轮405旋转，第二齿轮405带动驱蚊带407旋转摆动达到驱蚊虫的效果，且第二齿轮405和第一齿轮404呈啮齿传动关系，移动滑块406的一端安装有驱蚊带407；

引流组件5，支撑组件2内部的底端安装有引流组件5，且引流组件5包括地板503，地板503呈向一侧倾斜状，地板503始终是倾斜的，解决了平地污水不便流动导致的地面污水难挥发的问题，地板503设在气动推进组件1的底端；

引流组件5还包括第四电机501，且第四电机501的输出端接触连接有第二传输带502，启动第四电机501带动第二传输带502传动，带动地板503可以在猪肉白条的底端移动，便于跟随猪肉的位置移动，且第二传输带502和地板503的底端固定，地板503底部的两侧设有底杆504；通过引流组件5把运输过程中滴落的血水引到仓库下水道的一侧，血水和组织液中含有脂肪，油脂会导致地面不好清理，会滋生细菌和虫卵污染仓库；

支撑组件2包括支撑杆201、第一连接件202和第二连接件203，且支撑杆201、第一连接件202和第二连接件203之间通过拼接的方式固定，支撑杆201拼接呈三棱柱状的外形，通过支撑杆201组成的三棱柱状的支撑结构提供一个稳定的支架，便于支撑吊轨，第二连接件203的底端设有凸块，便于支撑底部；

支撑组件2的两侧安装有升降组件3，升降组件3的作用是可带动吊轨升降，便于上料卸料；且升降组件3包括第一电机301，第一电机301的输出端连接有限位滑块302，且限位滑块302的一侧和其中一组支撑杆201滑动连接。

工作原理：首先，启动伸缩气缸103，槽钢108与伸缩气缸103上的连杆连接，槽钢108两边和推头连接组件安装，推头连接组件包括活动滚轮102和单向推头105，伸缩气缸103移动时带动推头连接结构在轨道101上往复运动，利用单向推头105的单向推动作用，使支撑滑杆107上挂着的连接挂钩109一直向前运动，从而使整条线布满牲畜白条，且牲畜白条挂钩在单向推头推动下，自然有序的前进，利用机械代替人工在阴冷潮湿、气味难闻的预冷间工作；另外为了保证每一个单向推头105只推一头牲畜白条，气动线的二端须安装自动立式线，通过气动道岔进入气动线，一个预冷间有若干条气动线，通过电器控制进出，从而有效地提高了生产效率；整个预冷间牲畜白条从进到出，不用人力，高效简洁，完全实现自动化智能化车间管理。

然后，把连接挂钩109挂在支撑滑杆107上，把猪肉白条挂在不锈钢吊钩104上，向下拉动拉环120，使得收缩套环114下滑，定位卡块117和贯穿孔116卡住，弹性元件115向内侧推动加固连接处，收缩套环114的位置固定住，这时闭合盖118和不锈钢吊钩104闭合，钩子的顶端是闭合的，避免猪肉白条从不锈钢吊钩104上掉落的问题，通过闭合不锈钢吊钩104的顶端，避免猪肉白条从不锈钢吊钩104上掉落的问题。

固定好猪肉白条后向一侧推动挂钩，挂钩经过转向凸块组121后转向齿轮113旋转90度，同时带动底端的猪肉白条翻转，该结构使得猪肉白条始终是在推进线滑轨的两侧分布，解决了挂钩靠近，相邻两组猪肉白条离得过近导致猪肉进了冷冻室后粘连的问题，且限位滑槽122底端的滑轨是呈两段式，且高度不同，当转向齿轮113上升伸缩金属环112压缩，增加挂钩的阻力，避免连接挂钩109在支撑滑杆107上随意活动。

最后，启动第二电机401通过第一传输带402传动带动移动滑块406在气动推进组件1的顶端往复运动，达到均匀驱赶蚊虫的作用，另外启动第三电机403带动第一齿轮404旋转，第一齿轮404带动第二齿轮405旋转，第二齿轮405带动驱蚊带407旋转摆动达到驱蚊虫的效果；

因为设计的地板503始终是倾斜的，解决了平地污水不便流动导致的地面污水难挥发的问题，且启动第四电机501带动第二传输带502传动，带动地板503可以在猪肉白条的底端移动，便于跟随猪肉的位置移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。