一种冷鲜肉等分切割装置

技术领域

本发明涉及冷鲜肉切割技术领域，更具体地说，它涉及一种冷鲜肉等分切割装置。

背景技术

冷鲜肉，又叫冷却肉、排酸肉、冰鲜肉，准确的说应该叫“冷却排酸肉”，是指严格执行兽医检疫制度，对屠宰后的畜胴体迅速进行冷却处理，使胴体温度(以后腿肉中心为测量点)在24小时内降为0至4℃，并在后续加工、流通和销售过程中始终保持0-4℃范围内的生鲜肉；因为在加工前经过了预冷排酸，使肉完成了“成熟”的过程，所以冷鲜肉看起来比较湿润，摸起来柔软有弹性，加工起来易入味，口感滑腻鲜嫩，冷鲜肉在-2至5℃温度下可保存七天；

目前，肉类食品在加工过程中大多需要将较大块的切割分成多个小块，以便于加工或零售；

现有的大多采用刀片上下移动的方式对肉类进行切割，但是由于冷鲜肉质地柔软，具有一定的弹性，这种切割方式对冷鲜肉的切割效果较差，并且这种切割方式大多需要人工移动肉块进行多次切割，才能够将大块的肉类切分，导致切割效率较低，且存在一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种冷鲜肉等分切割装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种冷鲜肉等分切割装置，包括工作台、移料机构、切割机构和下料机构；

所述工作台上固定连接有多个支撑腿；

所述移料机构设置在工作台上，所述移料机构带动冷鲜肉在工作台上进行移动，所述移料机构包括托板、料板、驱动组件和换向组件，所述托板设置在工作台上，所述托板上通过转台轴承转动连接有用于放置冷鲜肉的料板；所述驱动组件与托板连接，所述驱动组件带动托板沿着工作台进行移动；所述换向组件与料板连接，所述换向组件在托板移动的过程中带动料板进行转动；

所述换向组件包括竖杆、竖套、齿轮、弹簧和定位板，所述竖杆与料板上靠近托板的端面固定连接，所述竖杆上滑动连接有竖套，所述竖套上固定连接有齿轮，所述竖套的两端分别固定连接有弹簧，两个所述弹簧远离竖套的一端分别固定连接有定位板，且两个所述定位板均与竖杆固定连接；

所述换向组件还包括侧板、齿条和避让斜台，所述侧板与工作台的内壁固定连接，所述侧板上固定连接有齿条，所述侧板上设置有避让斜台；

当所述驱动组件带动托板由初始位置向工作台上远离初始位置的一端进行移动，且齿轮与避让斜台抵触时，避让斜台带动齿轮越过齿条；当所述驱动组件带动托板由工作台上远离初始位置的一端向初始位置进行移动时，与齿条啮合的齿轮带动料板进行转动；

所述切割机构设置在工作台上，所述切割机构对料板上的冷鲜肉进行切割，所述切割机构包括防护罩、切割轴、第一电机和切刀，所述防护罩与工作台铰接，所述防护罩内转动连接有切割轴，所述切割轴的一端与第一电机的输出端连接，所述切割轴上固定连接有多个切刀，多个所述切刀均位于料板远离工作台的一侧；

所述下料机构设置在工作台上，所述下料机构对料板上切割完成冷鲜肉进行自动下料。

本申请再进一步的技术方案：所述料板远离托板的端面上开有网格槽，所述网格槽供多个切刀穿过。

本申请再进一步的技术方案：所述驱动组件包括丝杆、第二电机、螺纹套、滑套和导杆，所述丝杆与工作台转动连接，所述丝杆的一端与第二电机的输出端连接，所述丝杆上螺纹连接有多个螺纹套，多个所述螺纹套均与托板的一端固定连接，所述托板的另一端固定连接有多个滑套，多个所述滑套均与导杆滑动连接，所述导杆与工作台固定连接。

本申请再进一步的技术方案：所述避让斜台的一端与侧板铰接，所述避让斜台的另一端与凸块抵触，所述凸块与侧板固定连接。

本申请再进一步的技术方案：所述移料机构还包括限位组件，所述限位组件与竖杆连接，所述限位组件对料板的转动进行限制，所述限位组件包括横臂、辊筒和限位板，所述横臂设有多个且均与竖杆固定连接，相邻的两个所述横臂之间的夹角均为直角，多个所述横臂远离竖杆的一端分别转动连接有辊筒，多个所述辊筒分别与两个限位板抵触，两个所述限位板均与工作台固定连接，且两个所述限位板上分别一体成型有弧形段。

本申请再进一步的技术方案：所述防护罩的两端均开有卡接槽，两个所述卡接槽内分别卡接有卡接杆，且两个所述卡接杆远离卡接槽的一端均与工作台铰接。

本申请再进一步的技术方案：所述下料机构包括推板、支撑架、滑杆、电动缸、折板和斜板，所述斜板与工作台固定连接，所述斜板位于料板的一端，所述料板的另一端间隔设置有推板，所述推板的一端与支撑架固定连接，所述支撑架上滑动连接有多个滑杆，多个所述滑杆均与工作台固定连接，所述工作台上安装有电动缸，所述电动缸的活塞杆上固定连接有折板，所述折板远离电动缸的一端与支撑架固定连接。

本申请再进一步的技术方案：所述工作台的底壁为斜面，所述工作台的一端开有排污口，所述工作台靠近排污口的一端放置有收集桶，所述排污口的一端与斜面的低端连通，所述排污口的另一端与收集桶的收集腔室连通。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明设置有移料机构和切割机构，当驱动组件带动托板由初始位置向工作台上远离初始位置的一端移动时，料板带动冷鲜肉从多个切刀的下方穿过，多个切刀便可将料板上的冷鲜肉切割成多个条状；当驱动组件带动托板由工作台上远离初始位置的一端向初始位置移动时，换向组件先带动料板转动90度，料板再带动多个条状的冷鲜肉从多个切刀的下方穿过，多个切刀便可将料板上条状的冷鲜肉切割成块状，从而将较大块的冷鲜肉切割分成多个小块，有效提高切割效率，且不需要人工移动肉块，更加安全；

2、本发明设置有下料机构，电动缸的活塞杆能够带动折板进行移动，折板带动支撑架沿着滑杆进行移动，支撑架能够带动推板进行移动，推板便能够将料板上切割完成的冷鲜肉推至斜板上，在斜板下方放置存贮容器，便可对切割好的冷鲜肉进行收集；

3、本发明设置有收集桶，切割过程中所产生的血水便会顺着斜面流动，并经排污口流入收集桶内，从而对血水进行收集。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中工作台与防护罩的剖视图；

图3为本发明实施例中驱动组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中换向组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中图1中A处的放大图；

图6为本发明实施例中下料机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑腿；3、托板；4、料板；5、竖杆；6、竖套；7、齿轮；8、弹簧；9、定位板；10、侧板；11、齿条；12、避让斜台；13、防护罩；14、切割轴；15、第一电机；16、切刀；17、网格槽；18、丝杆；19、第二电机；20、螺纹套；21、滑套；22、导杆；23、凸块；24、横臂；25、辊筒；26、限位板；27、弧形段；28、卡接槽；29、卡接杆；30、推板；31、支撑架；32、滑杆；33、电动缸；34、折板；35、斜板；36、排污口；37、收集桶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，本申请的一个实施例中，一种冷鲜肉等分切割装置，包括工作台1、移料机构、切割机构和下料机构；

所述工作台1上固定连接有多个支撑腿2；

所述移料机构设置在工作台1上，所述移料机构带动冷鲜肉在工作台1上进行移动，所述移料机构包括托板3、料板4、驱动组件和换向组件，所述托板3设置在工作台1上，所述托板3上通过转台轴承转动连接有用于放置冷鲜肉的料板4；所述驱动组件与托板3连接，所述驱动组件带动托板3沿着工作台1进行移动，托板3能够带动料板4进行移动；所述换向组件与料板4连接，所述换向组件在托板3移动的过程中带动料板4进行转动；

所述换向组件包括竖杆5、竖套6、齿轮7、弹簧8和定位板9，所述竖杆5与料板4上靠近托板3的端面固定连接，如图3和图4，竖杆5能够带动料板4进行转动，所述竖杆5上滑动连接有竖套6，所述竖套6上固定连接有齿轮7，所述竖套6的两端分别固定连接有弹簧8，两个所述弹簧8远离竖套6的一端分别固定连接有定位板9，且两个所述定位板9均与竖杆5固定连接，如图4，静止时的齿轮7位于两个定位板9的中间；

所述换向组件还包括侧板10、齿条11和避让斜台12，所述侧板10与工作台1的内壁固定连接，所述侧板10上固定连接有齿条11，静止时的齿轮7与齿条11处于同一高度，齿条11与齿轮7相适配，所述侧板10上设置有避让斜台12；

如图2和图3，通过驱动组件带动托板3自工作台1的右端向工作台1的左端移动，托板3带动料板4进行移动，料板4带动竖杆5进行移动；如图4，避让斜台12的右端低于齿轮7，当竖杆5带动齿轮7沿着避让斜台12的右侧向避让斜台12的左侧进行移动时，避让斜台12能够将齿轮7抬高，使得齿轮7越过齿条11，齿轮7不与齿条11产生啮合；当齿轮7与避让斜台12脱离抵触时，弹簧8带动齿轮7复位；

如图2和图3，相反的，通过驱动组件带动托板3自工作台1的左端向工作台1的右端移动，即托板3带动料板4复位至工作台1的右端，如图4，避让斜台12的左端高于齿轮7，当竖杆5带动齿轮7沿着避让斜台12的左侧向避让斜台12的右侧进行移动时，齿轮7会与齿条11进行啮合，且齿条11的长度能够带动齿轮7转动90度，齿轮7通过竖套6带动竖杆5转动90度，竖杆5带动料板4转动90度，从而使得料板4在复位过程中转动90度；

所述切割机构设置在工作台1上，所述切割机构对料板4上的冷鲜肉进行切割，所述切割机构包括防护罩13、切割轴14、第一电机15和切刀16，所述防护罩13与工作台1铰接，所述防护罩13内转动连接有切割轴14，所述切割轴14的一端与第一电机15的输出端连接，所述切割轴14上固定连接有多个切刀16，如图1和图2，第一电机15的输出轴能够带动切割轴14进行转动，切割轴14带动多个切刀16进行转动，转动的切刀16对冷鲜肉的切割效果更好，且相邻的两个切刀16之间的距离相同，从而能够对冷鲜肉进行等分切割，多个所述切刀16均位于料板4远离工作台1的一侧；

如图2，切割机构位于侧板10的右侧，当驱动组件带动托板3自工作台1的右端向工作台1的左端移动时，料板4带动冷鲜肉从多个切刀16的下方穿过，多个切刀16便可将料板4上的冷鲜肉切割成多个条状；

如图2，当驱动组件带动托板3自工作台1的左端向工作台1的右端移动时，换向组件先带动料板4转动90度，料板4再带动多个条状的冷鲜肉从多个切刀16的下方穿过，多个切刀16便可将料板4上条状的冷鲜肉切割成块状，从而将较大块的冷鲜肉切割分成多个小块，有效提高切割效率，且不需要人工移动肉块，更加安全；

所述下料机构设置在工作台1上，所述下料机构对料板4上切割完成冷鲜肉进行自动下料。

参照图1，作为本申请一个优选的实施例，所述料板4远离托板3的端面上开有网格槽17，所述网格槽17供多个切刀16穿过，从而保证切刀16能够将冷鲜肉切断。

参照图2和图3，作为本申请一个优选的实施例，所述驱动组件包括丝杆18、第二电机19、螺纹套20、滑套21和导杆22，所述丝杆18与工作台1转动连接，所述丝杆18的一端与第二电机19的输出端连接，第二电机19安装在工作台1上，第二电机19能够带动丝杆18进行转动，所述丝杆18上螺纹连接有多个螺纹套20，多个所述螺纹套20均与托板3的一端固定连接，所述托板3的另一端固定连接有多个滑套21，多个所述滑套21均与导杆22滑动连接，所述导杆22与工作台1固定连接，如图3，转动的丝杆18便能够带动托板3沿着导杆22进行移动。

参照图4，作为本申请一个优选的实施例，所述避让斜台12的一端与侧板10铰接，所述避让斜台12的另一端与凸块23抵触，所述凸块23与侧板10固定连接，凸块23能够托住避让斜台12的一端；

当竖杆5带动齿轮7沿着避让斜台12的左侧向避让斜台12的右侧进行移动时，齿轮7能够将避让斜台12顶起，使得避让斜台12绕铰接轴逆时针转动，为齿轮7的移动让出位置，从而减轻对齿轮7的磨损。

参照图3和图4，作为本申请一个优选的实施例，所述移料机构还包括限位组件，所述限位组件与竖杆5连接，所述限位组件对料板4的转动进行限制，所述限位组件包括横臂24、辊筒25和限位板26，所述横臂24设有多个且均与竖杆5固定连接，相邻的两个所述横臂24之间的夹角均为直角，多个所述横臂24远离竖杆5的一端分别转动连接有辊筒25，多个所述辊筒25分别与两个限位板26抵触，两个所述限位板26均与工作台1固定连接，且两个所述限位板26上分别一体成型有弧形段27，如图3，当多个辊筒25分别与两侧的限位板26抵触时，竖杆5的角度被固定，从而对料板4的角度进行固定，避免料板4任意转动；当多个辊筒25移动至弧形段27处时，两个弧形段27之间的距离更大，从而保证齿条11能够顺利带动料板4进行转动。

参照图5，作为本申请一个优选的实施例，所述防护罩13的两端均开有卡接槽28，两个所述卡接槽28内分别卡接有卡接杆29，且两个所述卡接杆29远离卡接槽28的一端均与工作台1铰接，当卡接杆29与卡接槽28相卡接时，防护罩13的位置被固定；当卡接杆29与卡接槽28脱离卡接时，便可将防护罩13绕铰接轴进行转动，便于对切刀16进行清理。

参照图1和图6，作为本申请一个优选的实施例，所述下料机构包括推板30、支撑架31、滑杆32、电动缸33、折板34和斜板35，所述斜板35与工作台1固定连接，所述斜板35位于料板4的一端，所述料板4的另一端间隔设置有推板30，所述推板30的一端与支撑架31固定连接，所述支撑架31上滑动连接有多个滑杆32，多个所述滑杆32均与工作台1固定连接，通过滑杆32对支撑架31进行支撑，所述工作台1上安装有电动缸33，所述电动缸33的活塞杆上固定连接有折板34，所述折板34远离电动缸33的一端与支撑架31固定连接，电动缸33的活塞杆能够带动折板34进行移动，折板34带动支撑架31沿着滑杆32进行移动，支撑架31能够带动推板30进行移动，推板30便能够将料板4上切割完成的冷鲜肉推至斜板35上，在斜板35下方放置存贮容器，便可对切割好的冷鲜肉进行收集。

参照图2，作为本申请一个优选的实施例，所述工作台1的底壁为斜面，所述工作台1的一端开有排污口36，所述工作台1靠近排污口36的一端放置有收集桶37，所述排污口36的一端与斜面的低端连通，所述排污口36的另一端与收集桶37的收集腔室连通，切割过程中所产生的血水便会顺着斜面流动，并经排污口36流入收集桶37内，从而对血水进行收集。

需要说明的是：本申请文件中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为处理器、警报模块和驱动模块等，起到控制常规的已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。