茶叶采摘筛选分摊一体设备

技术领域

本发明涉及采茶机领域，具体为茶叶采摘筛选分摊一体设备。

背景技术

采茶分为手采、割采和机采，手采又分为掐采、提手采和双手采，对于割采，多用工具进行采割，各地所用工具有月形小铁刮刀、镰刀或采摘铗等，工具要求刀刃锋利，采割要迅速，避免将枝条割裂而影响下轮新梢萌发，在采摘人员进行机采时常常因采摘人员身高的不同可能需要弯腰采摘人员弯腰进行采摘，容易疲劳，而且采摘下来的茶叶需要进行除尘和筛选，而且采摘下来的茶叶不能堆积需要摊开进行晾晒，本发明阐述的茶叶采摘筛选分摊一体设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了茶叶采摘筛选分摊一体设备，本例的茶叶采摘筛选分摊一体设备，包括机壳，所述机壳内设有上端开口与外界连通的晾晒腔，所述晾晒腔下端壁内设有过滤腔，所述过滤腔下端壁内设有三个均匀分布的吹风腔，所述吹风腔左端壁内设有缓冲腔，所述缓冲腔左端壁内设有左端与外界连通的吹气腔，所述缓冲腔上端壁内设有吸气腔，所述吸气腔与所述缓冲腔之间连通设有中间腔，所述吸气腔下端壁内设有左端开口与外界连通的灰尘收集腔，所述过滤腔右端壁内设有控制腔，所述控制腔下端壁内设有驱动腔，所述吹气腔前端壁内设有传动腔，所述吹风腔后端壁内设有从动腔，所述晾晒腔、所述过滤腔、所述吹风腔以及所述驱动腔之间设有晾晒机构，所述驱动腔、所述传动腔以及所述从动腔之间设有传动机构，所述吹气腔、所述吸气腔、所述缓冲腔以及所述采茶腔之间设有采摘机构，所述晾晒机构包括所述晾晒腔内设有的控制板，所述控制板上端固定连接有三个晾晒板，所述晾晒板能够容纳采摘下来的茶叶，所述传动机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机为装置提供动力，所述采摘机构包括所述采茶腔内设有的采摘刀片，所述采摘刀片转动能够将茶叶从茶树上取下。

可优选的，所述传动机构包括所述驱动电机动力连接的驱动轴，所述驱动轴下端固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动轴上端固定连接有驱动带轮，所述驱动腔前端壁转动连接的传动轴，所述传动轴后端固定连接有与所述驱动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动轴前端固定连接有主动带轮，所述控制腔内滑动连接有控制块，所述控制块左端面与所述控制腔左端壁连接设有控制弹簧，所述控制块下端转动连接有下端位于所述驱动腔内的移动轴，所述移动轴上端固定连接有移动带轮，所述驱动腔内设有连接所述移动带轮与所述驱动带轮的驱动带，所述移动轴滑动连接有移动摩擦轮，所述从动腔左端壁转动连接有右端位于所述驱动腔内的从动轴，所述从动轴右端固定连接有与所述移动摩擦轮摩擦连接的传动摩擦轮，所述从动轴左端固定连接有三个转动锥齿轮。

可优选的，所述采摘机构包括所述从动腔前端壁转动连接的前端位于所述吹风腔内，且后端位于所述从动腔内的三个排出轴，所述排出轴后端固定连接有与所述转动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述排出轴前端固定连接有吹风扇，所述控制板下端面与所述晾晒腔下端壁连接设有两个控制弹簧，所述晾晒腔上侧后端壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴固定连接有阻挡板，所述阻挡板下端面固定连接有发光块，所述机壳上端设有与外界接触的光照探测器，所述光照探测器受到较强光照时能够使得所述旋转轴转动从而带动所述阻挡板与所述发光块转动，从而使得所述晾晒腔与外界接触，且此时所述发光块关闭，所述控制板下端面固定连接有另一端与所述控制块右端面固定连接的，所述吹风腔前端与所述晾晒板上侧的所述晾晒腔连通设有连接腔。

可优选的，所述传动机构包括所述传动腔前端壁转动连接的后端位于所述吹气腔内的吹气轴，所述吹气轴前端固定连接有传输带轮，所述吹气轴前端固定连接有传动带轮，所述吹气轴后端固定连接有吹气扇，所述机壳内设有连接所述主动带轮与所述传输带轮的传输带，所述传动腔前端壁转动连接的后端位于所述吹气腔内的吸气轴，所述前端固定连接有从动带轮，所述传动腔内设有连接所述从动带轮与所述传动带轮的传动带，所述吸气轴后端固定连接有吸气扇，所述采摘块内设有采摘腔，所述中间腔右端与所述采摘腔连通设有连通管道，所述吸气腔内设有阻挡过滤网与灰尘过滤网，所述灰尘过滤网与所述灰尘收集腔连通，所述灰尘收集腔左端设有能够取出的可拆卸块，所述中间腔下端与所述缓冲腔连通，所述缓冲腔左端壁固定连接有缓冲板，所述吹气腔内设有空气过滤网，所述缓冲腔与所述过滤腔连通设有中间管道，所述过滤腔内设有倾斜的过滤板，所述过滤腔下端与三个所述吹风腔连通，所述采摘块上端面固定连接有两个液压杆，所述液压杆能够控制进行升降，所述采摘腔后端转动连接有所述采摘动力轴，所述采摘动力轴上固定连接有三个所述采摘刀片，所述采摘动力轴能够驱动进行转动。

可优选的，所述发光块能够进行光照和加热，从而模拟处光照的效果，所述机壳下侧设有能够带动所述机壳进行移动的移动轮，从而带动所述机壳进行移动，所述灰尘过滤网能够使灰尘通过不能使茶叶通过，所述阻挡过滤网能够使空气通过不能使灰尘通过，所述空气过滤网只能使空气通过，所述过滤板上设有三个从左到右依次增大的过滤孔的过滤网，所述驱动带为弹性的。

本发明的有益效果是：本发明通过设置能够进行转动的阻挡板和固定在阻挡板上的发光块，以及光照探测器，可以在外界阳光强时用外界阳光对新采摘的茶叶进行晾晒，在外界阳光较弱或者下雨时利用发光块进行光照的模拟对茶叶进行晾晒，本发明还设置了能够将茶叶灰尘进行去除的吸气扇和灰尘过滤网，从而将灰尘与茶叶分离，本发明还设置了能够将茶叶进行筛选的过滤板，从而将不同规格的茶叶分开。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的茶叶采摘筛选分摊一体设备整体结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图3是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图4是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；

图5是本发明实施例图1中D-D处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的茶叶采摘筛选分摊一体设备，包括机壳10，所述机壳10内设有上端开口与外界连通的晾晒腔34，所述晾晒腔34下端壁内设有过滤腔30，所述过滤腔30下端壁内设有三个均匀分布的吹风腔71，所述吹风腔71左端壁内设有缓冲腔59，所述缓冲腔59左端壁内设有左端与外界连通的吹气腔11，所述缓冲腔59上端壁内设有吸气腔20，所述吸气腔20与所述缓冲腔59之间连通设有中间腔22，所述吸气腔20下端壁内设有左端开口与外界连通的灰尘收集腔16，所述过滤腔30右端壁内设有控制腔35，所述控制腔35下端壁内设有驱动腔46，所述吹气腔11前端壁内设有传动腔61，所述吹风腔71后端壁内设有从动腔69，所述晾晒腔34、所述过滤腔30、所述吹风腔71以及所述驱动腔46之间设有晾晒机构80，所述驱动腔46、所述传动腔61以及所述从动腔69之间设有传动机构81，所述吹气腔11、所述吸气腔20、所述缓冲腔59以及所述采茶腔72之间设有采摘机构82，所述晾晒机构80包括所述晾晒腔34内设有的控制板75，所述控制板75上端固定连接有三个晾晒板28，所述晾晒板28能够容纳采摘下来的茶叶，所述传动机构81包括所述驱动腔46上端壁固定连接的驱动电机38，所述驱动电机38为装置提供动力，所述采摘机构82包括所述采茶腔72内设有的采摘刀片56，所述采摘刀片56转动能够将茶叶从茶树上取下。

有益地，所述传动机构81包括所述驱动电机38动力连接的驱动轴42，所述驱动轴42下端固定连接有驱动锥齿轮43，所述驱动轴42上端固定连接有驱动带轮40，所述驱动腔46前端壁转动连接的传动轴44，所述传动轴44后端固定连接有与所述驱动锥齿轮43啮合的传动锥齿轮45，所述传动轴44前端固定连接有主动带轮74，所述控制腔35内滑动连接有控制块37，所述控制块37左端面与所述控制腔35左端壁连接设有控制弹簧39，所述控制块37下端转动连接有下端位于所述驱动腔46内的移动轴48，所述移动轴48上端固定连接有移动带轮47，所述驱动腔46内设有连接所述移动带轮47与所述驱动带轮40的驱动带41，所述移动轴48滑动连接有移动摩擦轮49，所述从动腔69左端壁转动连接有右端位于所述驱动腔46内的从动轴51，所述从动轴51右端固定连接有与所述移动摩擦轮49摩擦连接的传动摩擦轮50，所述从动轴51左端固定连接有三个转动锥齿轮70。

有益地，所述采摘机构82包括所述从动腔69前端壁转动连接的前端位于所述吹风腔71内，且后端位于所述从动腔69内的三个排出轴29，所述排出轴29后端固定连接有与所述转动锥齿轮70啮合的从动锥齿轮68，所述排出轴29前端固定连接有吹风扇67，所述控制板75下端面与所述晾晒腔34下端壁连接设有两个控制弹簧31，所述晾晒腔34上侧后端壁转动连接有旋转轴32，所述旋转轴32固定连接有阻挡板23，所述阻挡板23下端面固定连接有发光块24，所述机壳10上端设有与外界接触的光照探测器33，所述光照探测器33受到较强光照时能够使得所述旋转轴32转动从而带动所述阻挡板23与所述发光块24转动，从而使得所述晾晒腔34与外界接触，且此时所述发光块24关闭，所述控制板75下端面固定连接有另一端与所述控制块37右端面固定连接的36，所述吹风腔71前端与所述晾晒板28上侧的所述晾晒腔34连通设有连接腔26。

有益地，所述传动机构81包括所述传动腔61前端壁转动连接的后端位于所述吹气腔11内的吹气轴12，所述吹气轴12前端固定连接有传输带轮64，所述吹气轴12前端固定连接有传动带轮66，所述吹气轴12后端固定连接有吹气扇13，所述机壳10内设有连接所述主动带轮74与所述传输带轮64的传输带65，所述传动腔61前端壁转动连接的后端位于所述吹气腔11内的吸气轴17，所述前端固定连接有从动带轮63，所述传动腔61内设有连接所述从动带轮63与所述传动带轮66的传动带62，所述吸气轴17后端固定连接有吸气扇18，所述采摘块53内设有采摘腔54，所述中间腔22右端与所述采摘腔54连通设有连通管道57，所述吸气腔20内设有阻挡过滤网19与灰尘过滤网21，所述灰尘过滤网21与所述灰尘收集腔16连通，所述灰尘收集腔16左端设有能够取出的可拆卸块15，所述中间腔22下端与所述缓冲腔59连通，所述缓冲腔59左端壁固定连接有缓冲板60，所述吹气腔11内设有空气过滤网14，所述缓冲腔59与所述过滤腔30连通设有中间管道58，所述过滤腔30内设有倾斜的过滤板52，所述过滤腔30下端与三个所述吹风腔71连通，所述采摘块53上端面固定连接有两个液压杆73，所述液压杆73能够控制进行升降，所述采摘腔54后端转动连接有所述采摘动力轴55，所述采摘动力轴55上固定连接有三个所述采摘刀片56，所述采摘动力轴55能够驱动进行转动。

有益地，所述发光块24能够进行光照和加热，从而模拟处光照的效果，所述机壳10下侧设有能够带动所述机壳10进行移动的移动轮，从而带动所述机壳10进行移动，所述灰尘过滤网21能够使灰尘通过不能使茶叶通过，所述阻挡过滤网19能够使空气通过不能使灰尘通过，所述空气过滤网14只能使空气通过，所述过滤板52上设有三个从左到右依次增大的过滤孔的过滤网，所述驱动带41为弹性的。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，阻挡板23和发光块24处于水平状态，控制块37位于最左端，控制弹簧31处于放松状态，控制弹簧39处于拉伸状态。

当进行采茶时，将装置移动到茶树所在区域，然后控制两个液压杆73带动采摘块53进行升降，从而调整采摘刀片56的位置，从而适应茶树高度，然后带动装置向茶树运动，并启动驱动电机38，驱动电机38启动输出动力，从而带动驱动轴42转动，从而带动驱动带轮40转动，从而通过驱动带41带动移动带轮47转动，从而带动移动轴48转动，从而带动移动摩擦轮49转动，从而带动传动摩擦轮50转动，从而带动从动轴51转动，从而带动转动锥齿轮70转动，从而带动从动锥齿轮68转动，从而带动排出轴29转动，从而带动吹风扇67转动；

驱动轴42转动带动驱动锥齿轮43转动，从而带动传动锥齿轮45转动，从而带动传动轴44转动，从而带动主动带轮74转动，从而通过传输带65带动传输带轮64转动，从而带动吹气轴12转动，从而带动传动带轮66转动，从而通过传动带62带动从动带轮63转动，从而带动吸气轴17转动，从而带动吸气扇18转动，同时吹气轴12转动带动吹气扇13转动，吸气扇18转动进行吸风，从而将采摘腔54内茶叶通过连通管道57吸入中间腔22内，然后灰尘吸入灰尘过滤网21与阻挡过滤网19中间，茶叶掉落到缓冲板60上，然后顺着缓冲板60向右滑落下去，从而掉落在缓冲腔59下侧；

然后吹气扇13转动进行吹风，使得茶叶通过中间管道58吹入过滤腔30内，从而掉落在过滤板52上端，然后向右滑落，不同大小的茶叶通过过滤板52的筛选掉落在不同的吹风腔71内，然后吹风扇67转动吹风将茶叶通过连接腔26吹到晾晒板28上最后端，当晾晒板28上茶叶逐渐变多，此时晾晒板28和控制板75向下运动压缩控制弹簧31并放松移动绳27,移动绳27放松此时在控制弹簧39弹力作用下控制块37、移动轴48和移动摩擦轮49向右运动，使得移动摩擦轮49与传动摩擦轮50摩擦处的直径变大，此时传动摩擦轮50转速变快，从而带动吹风扇67转速变快，从而使得茶叶被吹得更远，使得茶叶能够平铺在晾晒板28上，不会堆积；

当外界阳光较弱时，发光块24启动模拟外界光照，从而对平铺在晾晒板28上侧的茶叶进行初步的晾晒，当外界阳光较强时，光照探测器33启动从而带动旋转轴32和阻挡板23以及发光块24转动，从而使得外界阳光能够进行晾晒茶叶，完成茶叶的采摘。

本发明的有益效果是：本发明通过设置能够进行转动的阻挡板和固定在阻挡板上的发光块，以及光照探测器，可以在外界阳光强时用外界阳光对新采摘的茶叶进行晾晒，在外界阳光较弱或者下雨时利用发光块进行光照的模拟对茶叶进行晾晒，本发明还设置了能够将茶叶灰尘进行去除的吸气扇和灰尘过滤网，从而将灰尘与茶叶分离，本发明还设置了能够将茶叶进行筛选的过滤板，从而将不同规格的茶叶分开。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。