随车起重机的自动润滑系统与方法

技术领域

本发明涉及随车起重机的技术领域，特别涉及随车起重机的自动润滑系统与方法。

背景技术

随着基础建设的发展，随车起重机广泛应用于不同场合的工程建设中，而随车起重机在使用过程中会不可避免地发生运动销轴部件的磨损，为了降低销轴部件的磨损恶化，需要不断对该运动销轴部件补充润滑油，而随车起重机的体积庞大并且机械结构复杂，在实际操作用无法采用人工方式来对运动销轴部件补充润滑油，虽然现有技术已经采用润滑油泵送管道来自动补充润滑油，但是其只能对所有运动销轴部件进行定量模式的润滑油补充，其无法根据不同运动销轴部件的需求进行适应性的润滑油自动泵送，这不利于对不同运动销轴部件进行针对性的润滑油泵送、提高润滑油的泵送效率和避免润滑油泵送浪费的情况。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供随车起重机的自动润滑系统与方法，其通过采集随车起重机的若干运动销轴部件的影像，并对该影像进行分析处理，以此得到该运动销轴部件对应的磨损状态信息和润滑油残余量信息，并根据该磨损状态信息和该润滑油残余量信息，确定针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量，再根据该运动销轴部件的位置信息，调整润滑油输送管道的润滑油泵送路径，以及根据该润滑油泵送总量，调整润滑油的泵送速率；可见，该随车起重机的自动润滑系统与方法通过对运动销轴部件进行影像采集，并对采集得到的影像分析处理而得到该运动销轴部件的磨损状态信息和润滑油残余量信息，以此确定针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量，从而针对不同运动销轴部件进行有针对性的和精确量的润滑油泵送，此外还根据运动销轴部件的位置信息和润滑油泵送总量分别调整润滑油的泵送路径和泵送速率，以使得润滑油能够以最快的速度泵送至该运动销轴部件中，从而提高润滑油的泵送效率和避免润滑油泵送浪费的情况。

本发明提供随车起重机的自动润滑系统，其特征在于，其包括影像采集模块、影像分析模块、润滑油泵送总量确定模块、润滑油泵送路径调整模块和润滑油泵送速率调整模块；其中，

所述影像采集模块用于采集随车起重机的若干运动销轴部件的影像；

所述影像分析模块用于对所述影像进行分析处理，以此得到所述运动销轴部件对应的磨损状态信息和润滑油残余量信息；

所述润滑油泵送总量确定模块用于根据所述磨损状态信息和所述润滑油残余量信息，确定针对所述运动销轴部件的润滑油泵送总量；

所述润滑油泵送路径调整模块用于根据所述运动销轴部件的位置信息，调整润滑油输送管道的润滑油泵送路径；

所述润滑油泵送速率调整模块用于根据所述润滑油泵送总量，调整润滑油的泵送速率；

进一步，所述影像采集模块采集随车起重机的若干运动销轴部件的影像具体包括：

对所述随车起重机的若干运动销轴部件分别进行拍摄，从而获得关于所述运行销轴部件的影像；

以及，

所述影像分析模块对所述影像进行分析处理，以此得到所述运动销轴部件对应的磨损状态信息和润滑油残余量信息具体包括：

对所述影像进行卡尔曼滤波处理和像素灰度化处理，从而得到相应的灰度化影像；

并提取所述灰度化影像中的图像纹理信息，并根据所述图像纹理信息确定所述灰度化影像中运动销轴部件的实际外形轮廓信息和所述灰度化影像中运动销轴部件表面的润滑油附着状态信息；

再将所述实际外形轮廓信息与所述运动销轴部件的原始外形轮廓信息进行比对，从而得到所述运动销轴部件磨损状态信息，以及根据所述润滑油附着状态信息，得到所述运动销轴部件的润滑油残余量信息；

进一步，所述润滑油泵送总量确定模块根据所述磨损状态信息和所述润滑油残余量信息，确定针对所述运动销轴部件的润滑油泵送总量具体包括：

根据所述磨损状态信息，确定阻止所述运动销轴部件继续发生磨损情况所需要的期望润滑油总量；

再将所述期望润滑油总量与所述润滑油残余量信息包含的润滑油残余量进行差值计算，从而得到针对所述运动销轴部件的润滑油泵送总量；

进一步，所述润滑油泵送总量确定模块根据所述磨损状态信息，确定阻止所述运动销轴部件继续发生磨损情况所需要的期望润滑油总量具体包括：

根据所述磨损状态信息、润滑油在输送过程中的油量损耗状态和运动销轴部件在不同温度下对润滑油的消耗速度状态，确定阻止所述运动销轴部件继续发生磨损情况所需要的期望润滑油总量，具体为：

设所述运动销轴部件在t时刻的温度为T

在上述公式(1)中，V

设润滑油与润滑油输送管道之间的粘黏系数为μ，所述润滑油输送管道的管道长度为L，所述润滑油输送管道的管道半径为R，所述润滑油输送管道内部任意一点到所述润滑油输送管道的横截面圆心的距离为y，则润滑油在输送过程中的油量损耗量S如下面公式(2)所示

再根据下面公式(3)，确定阻止所述运动销轴部件继续发生磨损情况所需要的期望润滑油总量N

在上述公式(3)中，Q表示所述运动销轴部件的整体磨损体积，m表示阻止所述运动销轴部件发生磨损期间所述运动销轴部件的温度小于或者等于20℃总体持续时间，n表示阻止所述运动销轴部件发生磨损期间所述运动销轴部件的温度大于20℃总体持续时间，T表示所述运动销轴部件在工作过程中的最高温度；

进一步，所述润滑油泵送路径调整模块根据所述运动销轴部件的位置信息，调整润滑油输送管道的润滑油泵送路径具体包括：

根据所述运动销轴部件与润滑油泵送器之间在随车起重机的泵送管道连接网络，确定所述润滑油泵送器向所述运动销轴部件泵送润滑油的最短润滑油泵送路径；

并根据所述最短润滑油泵送路径，调整所述泵送管道连接网络中的管道阀门，从而使所述润滑油泵送器只能沿所述最短润滑油泵送路径向所述运动销轴部件泵送润滑油；

以及，

所述润滑油泵送速率调整模块根据所述润滑油泵送总量，调整润滑油的泵送速率具体包括：

将所述润滑油泵送总量与预设泵送阈值量进行比对，若所述润滑油泵送总量小于所述预设泵送阈值量，则增大润滑油的泵送速率，否则，减小润滑油的泵送速率。

本发明还提供随车起重机的自动润滑方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，采集随车起重机的若干运动销轴部件的影像，并对所述影像进行分析处理，以此得到所述运动销轴部件对应的磨损状态信息和润滑油残余量信息；

步骤S2，根据所述磨损状态信息和所述润滑油残余量信息，确定针对所述运动销轴部件的润滑油泵送总量；

步骤S3，根据所述运动销轴部件的位置信息，调整润滑油输送管道的润滑油泵送路径，以及根据所述润滑油泵送总量，调整润滑油的泵送速率；

进一步，在所述步骤S1中，采集随车起重机的若干运动销轴部件的影像，并对所述影像进行分析处理，以此得到所述运动销轴部件对应的磨损状态信息和润滑油残余量信息具体包括：

步骤S101，对所述随车起重机的若干运动销轴部件分别进行拍摄，从而获得关于所述运行销轴部件的影像；

步骤S102，对所述影像进行卡尔曼滤波处理和像素灰度化处理，从而得到相应的灰度化影像；

步骤S103，提取所述灰度化影像中的图像纹理信息，并根据所述图像纹理信息确定所述灰度化影像中运动销轴部件的实际外形轮廓信息和所述灰度化影像中运动销轴部件表面的润滑油附着状态信息；

步骤S104，将所述实际外形轮廓信息与所述运动销轴部件的原始外形轮廓信息进行比对，从而得到所述运动销轴部件磨损状态信息，以及根据所述润滑油附着状态信息，得到所述运动销轴部件的润滑油残余量信息；

进一步，在所述步骤S2中，根据所述磨损状态信息和所述润滑油残余量信息，确定针对所述运动销轴部件的润滑油泵送总量具体包括：

步骤S201，根据所述磨损状态信息，确定阻止所述运动销轴部件继续发生磨损情况所需要的期望润滑油总量；

步骤S202，将所述期望润滑油总量与所述润滑油残余量信息包含的润滑油残余量进行差值计算，从而得到针对所述运动销轴部件的润滑油泵送总量；

进一步，在所述步骤S3中，根据所述运动销轴部件的位置信息，调整润滑油输送管道的润滑油泵送路径，以及根据所述润滑油泵送总量，调整润滑油的泵送速率具体包括：

步骤S301，根据所述运动销轴部件与润滑油泵送器之间在随车起重机的泵送管道连接网络，确定所述润滑油泵送器向所述运动销轴部件泵送润滑油的最短润滑油泵送路径；

步骤S302，根据所述最短润滑油泵送路径，调整所述泵送管道连接网络中的管道阀门，从而使所述润滑油泵送器只能沿所述最短润滑油泵送路径向所述运动销轴部件泵送润滑油；

步骤S303，将所述润滑油泵送总量与预设泵送阈值量进行比对，若所述润滑油泵送总量小于所述预设泵送阈值量，则增大润滑油的泵送速率，否则，减小润滑油的泵送速率。

相比于现有技术，该随车起重机的自动润滑系统与方法通过采集随车起重机的若干运动销轴部件的影像，并对该影像进行分析处理，以此得到该运动销轴部件对应的磨损状态信息和润滑油残余量信息，并根据该磨损状态信息和该润滑油残余量信息，确定针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量，再根据该运动销轴部件的位置信息，调整润滑油输送管道的润滑油泵送路径，以及根据该润滑油泵送总量，调整润滑油的泵送速率；可见，该随车起重机的自动润滑系统与方法通过对运动销轴部件进行影像采集，并对采集得到的影像分析处理而得到该运动销轴部件的磨损状态信息和润滑油残余量信息，以此确定针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量，从而针对不同运动销轴部件进行有针对性的和精确量的润滑油泵送，此外还根据运动销轴部件的位置信息和润滑油泵送总量分别调整润滑油的泵送路径和泵送速率，以使得润滑油能够以最快的速度泵送至该运动销轴部件中，从而提高润滑油的泵送效率和避免润滑油泵送浪费的情况。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的随车起重机的自动润滑系统的结构示意图。

图2为本发明提供的随车起重机的自动润滑方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，为本发明实施例提供的随车起重机的自动润滑系统与方法的结构示意图。该随车起重机的自动润滑系统包括影像采集模块、影像分析模块、润滑油泵送总量确定模块、润滑油泵送路径调整模块和润滑油泵送速率调整模块；其中，

该影像采集模块用于采集随车起重机的若干运动销轴部件的影像；

该影像分析模块用于对该影像进行分析处理，以此得到该运动销轴部件对应的磨损状态信息和润滑油残余量信息；

该润滑油泵送总量确定模块用于根据该磨损状态信息和该润滑油残余量信息，确定针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量；

该润滑油泵送路径调整模块用于根据该运动销轴部件的位置信息，调整润滑油输送管道的润滑油泵送路径；

该润滑油泵送速率调整模块用于根据该润滑油泵送总量，调整润滑油的泵送速率。

上述技术方案的有益效果为：该随车起重机的自动润滑系统通过对运动销轴部件进行影像采集，并对采集得到的影像分析处理而得到该运动销轴部件的磨损状态信息和润滑油残余量信息，以此确定针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量，从而针对不同运动销轴部件进行有针对性的和精确量的润滑油泵送，此外还根据运动销轴部件的位置信息和润滑油泵送总量分别调整润滑油的泵送路径和泵送速率，以使得润滑油能够以最快的速度泵送至该运动销轴部件中，从而提高润滑油的泵送效率和避免润滑油泵送浪费的情况。

优选地，该影像采集模块采集随车起重机的若干运动销轴部件的影像具体包括：

对该随车起重机的若干运动销轴部件分别进行拍摄，从而获得关于该运行销轴部件的影像；

以及，

该影像分析模块对该影像进行分析处理，以此得到该运动销轴部件对应的磨损状态信息和润滑油残余量信息具体包括：

对该影像进行卡尔曼滤波处理和像素灰度化处理，从而得到相应的灰度化影像；

并提取该灰度化影像中的图像纹理信息，并根据该图像纹理信息确定该灰度化影像中运动销轴部件的实际外形轮廓信息和该灰度化影像中运动销轴部件表面的润滑油附着状态信息；

再将该实际外形轮廓信息与该运动销轴部件的原始外形轮廓信息进行比对，从而得到该运动销轴部件磨损状态信息，以及根据该润滑油附着状态信息，得到该运动销轴部件的润滑油残余量信息。

上述技术方案的有益效果为：通过对运动销轴部件进行拍摄而得到相应的影像，并对该影像进行卡尔曼滤波处理和像素灰度化处理，再提取得到影像包含的图像纹理信息，由于当该运动销轴部件外形轮廓发生改变或者该运动销轴部件表面附着有不同重量的润滑油时，该图像纹理信息会相应的有所不同，这样通过对该图像纹理信息进行分析计算，能够获得该运动销轴部件的实际外形轮廓信息和润滑油附着状态信息，再将该实际外形轮廓信息与该运动销轴部件的原始外形轮廓信息进行比对即可快速地和准确地确定运动销轴部件的实际磨损情况和润滑油残余量情况，从而提高运动销轴部件的磨损状态和润滑油残余状态确定可靠性。

优选地，该润滑油泵送总量确定模块根据该磨损状态信息和该润滑油残余量信息，确定针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量具体包括：

根据该磨损状态信息，确定阻止该运动销轴部件继续发生磨损情况所需要的期望润滑油总量；

再将该期望润滑油总量与该润滑油残余量信息包含的润滑油残余量进行差值计算，从而得到针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量。

上述技术方案的有益效果为：由于运动销轴部件的磨损状态与运动销轴部件所需的润滑油总量存在相应的经验关系，结合该磨损状态信息和该经验关系能够快速地和准确地确定阻止该运动销轴部件继续发生磨损情况所需要的期望润滑油总量，而将该期望润滑油总量减去该润滑油残余量就能够快速地得到该运动销轴部件实际需要的润滑油泵送总量，从而最大限度地避免对运动销轴部件泵送过量的润滑油和防止润滑油浪费的情况出现。

优选地，该润滑油泵送总量确定模块根据该磨损状态信息，确定阻止该运动销轴部件继续发生磨损情况所需要的期望润滑油总量具体包括：

根据该磨损状态信息、润滑油在输送过程中的油量损耗状态和运动销轴部件在不同温度下对润滑油的消耗速度状态，确定阻止该运动销轴部件继续发生磨损情况所需要的期望润滑油总量，具体为：

设该运动销轴部件在t时刻的温度为T

在上述公式(1)中，V

设润滑油与润滑油输送管道之间的粘黏系数为μ，该润滑油输送管道的管道长度为L，该润滑油输送管道的管道半径为R，该润滑油输送管道内部任意一点到该润滑油输送管道的横截面圆心的距离为y，则润滑油在输送过程中的油量损耗量S如下面公式(2)所示

再根据下面公式(3)，确定阻止该运动销轴部件继续发生磨损情况所需要的期望润滑油总量N

在上述公式(3)中，Q表示该运动销轴部件的整体磨损体积，m表示阻止该运动销轴部件发生磨损期间该运动销轴部件的温度小于或者等于20℃总体持续时间，n表示阻止该运动销轴部件发生磨损期间该运动销轴部件的温度大于20℃总体持续时间，T表示该运动销轴部件在工作过程中的最高温度。

上述技术方案的有益效果为：由于运动销轴部件在工作过程中其会被逐渐磨损而使得体积减小，并且运动销轴部件在工作过程其温度也会逐渐上升，润滑油输送管道内壁面对润滑油的粘黏这三个因素都会对润滑油产生相应的损耗量，通过上述公式(1)和(2)能够准确地和定量地确定补偿运动销轴部件温度升和润滑油输送管道内壁面对润滑油的粘黏而造成的损耗量，而通过上述公式(3)，能够针对上述三个因素精确地计算阻止该运动销轴部件继续发生磨损情况所需要的期望润滑油总量，从而保证在使用最少润滑油的情况下有效地减缓运动销轴部件的磨损。

优选地，该润滑油泵送路径调整模块根据该运动销轴部件的位置信息，调整润滑油输送管道的润滑油泵送路径具体包括：

根据该运动销轴部件与润滑油泵送器之间在随车起重机的泵送管道连接网络，确定该润滑油泵送器向该运动销轴部件泵送润滑油的最短润滑油泵送路径；

并根据该最短润滑油泵送路径，调整该泵送管道连接网络中的管道阀门，从而使该润滑油泵送器只能沿该最短润滑油泵送路径向该运动销轴部件泵送润滑油；

以及，

该润滑油泵送速率调整模块根据该润滑油泵送总量，调整润滑油的泵送速率具体包括：

将该润滑油泵送总量与预设泵送阈值量进行比对，若该润滑油泵送总量小于该预设泵送阈值量，则增大润滑油的泵送速率，否则，减小润滑油的泵送速率。

上述技术方案的有益效果为：由于随车起重机中分布有连接润滑油泵送器与不同运动销轴部件的泵送管道连接网络，即润滑油泵送器可通过不同的管道路径将润滑油泵送给同一运动销轴部件，而通过调整该泵送管道连接网络中管道阀门的开闭状态，能够使得该润滑油泵送器沿着最短润滑油泵送路径对特定运动销轴部件泵送润滑油，从而提高润滑油的泵送效率；此外，根据该润滑油泵送总量与预设泵送阈值量的比对结果，调整润滑油的泵送速率，能够提高润滑油的泵送平稳性和避免发生润滑油泵送溢出的情况。

参阅图2，为本发明实施例提供的随车起重机的自动润滑方法的流程示意图。该随车起重机的自动润滑方法包括如下步骤：

步骤S1，采集随车起重机的若干运动销轴部件的影像，并对该影像进行分析处理，以此得到该运动销轴部件对应的磨损状态信息和润滑油残余量信息；

步骤S2，根据该磨损状态信息和该润滑油残余量信息，确定针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量；

步骤S3，根据该运动销轴部件的位置信息，调整润滑油输送管道的润滑油泵送路径，以及根据该润滑油泵送总量，调整润滑油的泵送速率。

上述技术方案的有益效果为：该随车起重机的自动润滑方法通过对运动销轴部件进行影像采集，并对采集得到的影像分析处理而得到该运动销轴部件的磨损状态信息和润滑油残余量信息，以此确定针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量，从而针对不同运动销轴部件进行有针对性的和精确量的润滑油泵送，此外还根据运动销轴部件的位置信息和润滑油泵送总量分别调整润滑油的泵送路径和泵送速率，以使得润滑油能够以最快的速度泵送至该运动销轴部件中，从而提高润滑油的泵送效率和避免润滑油泵送浪费的情况。

优选地，在该步骤S1中，采集随车起重机的若干运动销轴部件的影像，并对该影像进行分析处理，以此得到该运动销轴部件对应的磨损状态信息和润滑油残余量信息具体包括：

步骤S101，对该随车起重机的若干运动销轴部件分别进行拍摄，从而获得关于该运行销轴部件的影像；

步骤S102，对该影像进行卡尔曼滤波处理和像素灰度化处理，从而得到相应的灰度化影像；

步骤S103，提取该灰度化影像中的图像纹理信息，并根据该图像纹理信息确定该灰度化影像中运动销轴部件的实际外形轮廓信息和该灰度化影像中运动销轴部件表面的润滑油附着状态信息；

步骤S104，将该实际外形轮廓信息与该运动销轴部件的原始外形轮廓信息进行比对，从而得到该运动销轴部件磨损状态信息，以及根据该润滑油附着状态信息，得到该运动销轴部件的润滑油残余量信息。

上述技术方案的有益效果为：通过对运动销轴部件进行拍摄而得到相应的影像，并对该影像进行卡尔曼滤波处理和像素灰度化处理，再提取得到影像包含的图像纹理信息，由于当该运动销轴部件外形轮廓发生改变或者该运动销轴部件表面附着有不同重量的润滑油时，该图像纹理信息会相应的有所不同，这样通过对该图像纹理信息进行分析计算，能够获得该运动销轴部件的实际外形轮廓信息和润滑油附着状态信息，再将该实际外形轮廓信息与该运动销轴部件的原始外形轮廓信息进行比对即可快速地和准确地确定运动销轴部件的实际磨损情况和润滑油残余量情况，从而提高运动销轴部件的磨损状态和润滑油残余状态确定可靠性。

优选地，在该步骤S2中，根据该磨损状态信息和该润滑油残余量信息，确定针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量具体包括：

步骤S201，根据该磨损状态信息，确定阻止该运动销轴部件继续发生磨损情况所需要的期望润滑油总量；

步骤S202，将该期望润滑油总量与该润滑油残余量信息包含的润滑油残余量进行差值计算，从而得到针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量。

上述技术方案的有益效果为：由于运动销轴部件的磨损状态与运动销轴部件所需的润滑油总量存在相应的经验关系，结合该磨损状态信息和该经验关系能够快速地和准确地确定阻止该运动销轴部件继续发生磨损情况所需要的期望润滑油总量，而将该期望润滑油总量减去该润滑油残余量就能够快速地得到该运动销轴部件实际需要的润滑油泵送总量，从而最大限度地避免对运动销轴部件泵送过量的润滑油和防止润滑油浪费的情况出现。

优选地，在该步骤S3中，根据该运动销轴部件的位置信息，调整润滑油输送管道的润滑油泵送路径，以及根据该润滑油泵送总量，调整润滑油的泵送速率具体包括：

步骤S301，根据该运动销轴部件与润滑油泵送器之间在随车起重机的泵送管道连接网络，确定该润滑油泵送器向该运动销轴部件泵送润滑油的最短润滑油泵送路径；

步骤S302，根据该最短润滑油泵送路径，调整该泵送管道连接网络中的管道阀门，从而使该润滑油泵送器只能沿该最短润滑油泵送路径向该运动销轴部件泵送润滑油；

步骤S303，将该润滑油泵送总量与预设泵送阈值量进行比对，若该润滑油泵送总量小于该预设泵送阈值量，则增大润滑油的泵送速率，否则，减小润滑油的泵送速率。

上述技术方案的有益效果为：由于随车起重机中分布有连接润滑油泵送器与不同运动销轴部件的泵送管道连接网络，即润滑油泵送器可通过不同的管道路径将润滑油泵送给同一运动销轴部件，而通过调整该泵送管道连接网络中管道阀门的开闭状态，能够使得该润滑油泵送器沿着最短润滑油泵送路径对特定运动销轴部件泵送润滑油，从而提高润滑油的泵送效率；此外，根据该润滑油泵送总量与预设泵送阈值量的比对结果，调整润滑油的泵送速率，能够提高润滑油的泵送平稳性和避免发生润滑油泵送溢出的情况。

从上述实施例的内容可知，该随车起重机的自动润滑系统与方法通过采集随车起重机的若干运动销轴部件的影像，并对该影像进行分析处理，以此得到该运动销轴部件对应的磨损状态信息和润滑油残余量信息，并根据该磨损状态信息和该润滑油残余量信息，确定针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量，再根据该运动销轴部件的位置信息，调整润滑油输送管道的润滑油泵送路径，以及根据该润滑油泵送总量，调整润滑油的泵送速率；可见，该随车起重机的自动润滑系统与方法通过对运动销轴部件进行影像采集，并对采集得到的影像分析处理而得到该运动销轴部件的磨损状态信息和润滑油残余量信息，以此确定针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量，从而针对不同运动销轴部件进行有针对性的和精确量的润滑油泵送，此外还根据运动销轴部件的位置信息和润滑油泵送总量分别调整润滑油的泵送路径和泵送速率，以使得润滑油能够以最快的速度泵送至该运动销轴部件中，从而提高润滑油的泵送效率和避免润滑油泵送浪费的情况。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。