一种目标对象的处理跟踪方法及系统

技术领域

本申请涉及大数据处理技术领域，尤其涉及一种目标对象的处理跟踪方法及系统。

背景技术

随着移动互联网的普及，移动线上办公给工作人员提供了越来越多的便利性。目标对象作为移动线上办公事务的基本处理单元，是一种核心的信息承载体。目标对象具有多种属性，用于存储事件或流程的各方面的信息。人们可以根据事件的经过查看其办理的整个流程，是一种信息密度较高，实时性较强的部分。通常情况下，目标对象的处理经过通常只展示实际处理的过程，但是并不与标准处理流程比较，因此通常不能清楚的表达流程是否准确，以及无法监督目标对象是否按照正常流程被有效的处理。

因此如何准确并且完整的监控目标对象被处理的整个流程对于事件的处理来说是至关重要的。

发明内容

本申请提供一种目标对象的处理跟踪方法，具体包括以下步骤：获取目标对象的类型；获取与城市交通环境对应的城市地图；根据目标对象的类型确定目标人员的第一运动轨迹，并对第一运动轨迹在城市地图上进行标记；在交通环境中实时获取目标人员的多个第一实际运动位置点并在城市地图中进行标记；对第一实际运动位置点进行检测处理，获取目标对象的第二实际运动位置点；对多个第二实际运动位置点进行处理，得到第二运动轨迹；将第二运动轨迹与第一运动轨迹的进行比较，展示目标人员的运动轨迹。

如上的，其中，目标对象为需要办理的案件，将不同的目标对象分为不同的类型。

如上的，其中，目标人员为处理目标对象的案件处置人员。

如上的，其中，在城市地图中标记理论位置点后，还包括，根据理论位置点的标记时间以及准确率进行城市地图的检测。

如上的，其中，若理论位置点的标记时间大于指定时间阈值，并且标记位置的准确率低于指定准确阈值，则说明该城市地图可能存在错误，重新获取城市地图。

如上的，其中，在交通环境中实时获取目标人员的多个第一实际运动位置点并在城市地图中进行标记具体包括以下步骤：在交通环境中确定目标人员；确定目标人员首次出现的时间，根据目标人员首次在城市交通环境图像中出现的时间进行目标人员的首次提取，将该位置作为第一实际运动位置点进行标记；查找不同时刻在交通环境图像中出现的目标人员，将目标人员出现的该位置作为其他第一实际运动位置点，并进行标记；在城市地图中获取与标记的多个第一实际运动位置点对应的位置。

如上的，其中，将监控到的交通环境图像处理为灰度图像，检测交通环境图像中出现灰度跳变的地方，灰度跳变的像素点构成目标人员。

如上的，其中，首次提取的目标人员的时间记为第一时刻，该时刻目标人员的出现位置标记为第一个第一实际运动位置；第一时刻的下一时刻记为第二时刻，在第二时刻查找目标人员的出现位置标记为第二个第一实际运动位置点；以此类推，直至无法查找到目标人员出现，完成标记的N个第一实际运动位置点。

如上的，其中，根据标记的多个第一实际运动位置点在城市地图中查找对应的位置，并在城市地图中标记，将第一个第一实际运动位置点在城市地图中标记为位置1，第二时刻的第二个第一实际运动位置点标记为位置2，以此类推，第N时刻的第N个实际运动位置点标记为位置N。

一种目标对象的处理跟踪系统，其特征在于，该系统包括：类型获取单元，用于获取目标对象的类型；地图获取单元，用于获取于城市交通环境对应的城市地图；第一运动轨迹确定单元，用于根据目标对象的类型确定目标人员的第一运动轨迹，并对第一运动轨迹在城市地图上进行标记；第一实际运动位置点获取单元，用于在交通环境中实时获取目标人员的多个第一实际运动位置点并在城市地图中进行标记；第二实际运动位置点获取单元，用于对第一实际运动位置点进行检测处理，获取目标对象的第二实际运动位置点；第二运动轨迹获取单元，用于对多个第二实际运动位置点进行处理，得到第二运动轨迹；比较单元，用于将第二运动轨迹与第一运动轨迹的进行比较，展示目标人员的运动轨迹。

本申请实现的有益效果如下：

本申请可以快速且准确的对目标对象的处置人员的位置进行确定，同时将处置人员的实际位置与理论位置相比较，查看处置人员是否按照正常的规章流程进行办理，对处置人员进行了良好的监控。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种目标对象的处理跟踪方法的流程图。

图2为本申请实施例提供的一种目标对象的处理跟踪系统示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

如图1所示，本申请提供一种目标对象的处理跟踪方法，该方法包括如下步骤：

步骤S110：获取目标对象的类型。

具体地，目标对象实质上为所要办理的案件，根据案件的不同将案件分为不同的类型。其中案件可以是执法人员需要处理的任务，作为举例，案件可以为交通意外，打架伤人等。根据案件的性质，将案件标记为不同类型，例如将交通意外的案件标记为类型A，将打架伤人的案件标记为案件B。

步骤S120：获取与城市交通环境对应的城市地图。

其中，城市地图可以是现有技术中常用的二维地图，可根据现有技术形成并获取，在此不进行赘述。

其中，由于城市地图是与城市交通环境对应的地图，城市地图中包含与城市交通环境中的地理位置相同的位置。

步骤S130：根据目标对象的类型确定目标人员的第一运动轨迹，并对第一运动轨迹在城市地图上进行标记。

目标人员为处理目标对象的处置人员。其中，每一个类型的目标对象都有其指定的流程，指定的流程则表示目标人员理论上需要经过的地理位置，本实施例将理论上需要经过的位置作为目标人员的第一运动轨迹。

具体地，以交通意外的案件作为举例，案件为类型A，则案件的流程为，对该起车祸进行立案处理，警务人员赶到现场，警务人员对该起车祸所在的附近位置进行调查，调查后返回指定上级办公厅(例如市监督中心、市指挥中心以及公安分局等)。则以立案处理的位置为第一理论运动位置点，到现场位置为第二理论位置点，到调查位置为第三理论位置点，返回上级办公厅为第四理论位置点。多个理论位置点连接构成目标人员的第一运动轨迹。

优选地，在城市地图中标记理论位置点后，还包括，根据理论位置点的标记时间以及准确率进行城市地图的检测。

具体地，由于理论位置点不可能存在错误，因此若理论位置点的标记时间大于指定时间阈值，并且标记位置的准确率低于指定准确阈值，则说明该城市地图可能存在错误，则流程退出，重新进行城市地图的获取。

步骤S140：在交通环境中实时获取目标人员的多个第一实际运动位置点并在城市地图中进行标记。

具体地，目标人员的多个第一实际运动位置点为处理案件实际经过的位置，系统能够在城市交通环境中进行目标人员的实时实际运动位置的监控，并将监控结果标记在城市地图上。其中步骤S130具体包括以下步骤：

步骤S1401：在交通环境中确定目标人员。

具体地，将监控到的交通环境图像处理为灰度图像，检测交通环境图像中出现灰度跳变的地方，灰度跳变的像素点构成的即为目标人员。

具体地，计算交通环境图像中的任意像素点的像素强度和像素方向。其中像素强度表示该像素点梯度的幅值，像素方向表示该像素点的指定方向。

进一步地，根据像素方向确定与像素点A在指定方向上最接近的另一像素点B。根据另一像素点B与像素点A计算二者之间的像素强度，若像素强度大于指定阈值，则两个像素点中存在灰度跳变。

其中像素方向E

其中，J

若像素方向值E

像素强度E

E

其中，J

若像素强度E

步骤S1402：确定目标人员首次出现的时间，根据目标人员首次在城市交通环境图像中出现的时间进行目标人员的首次提取，将该位置作为第一实际运动位置点进行标记。

其中，在案件发生后，在交通环境图像中首次出现目标人员的位置中进行目标人员的首次提取，将该位置作为第一实际运动位置点并标记此时位置。

步骤S1403：查找不同时刻在交通环境图像中出现的目标人员，将目标人员出现的该位置作为其他第一实际运动位置点，并进行标记。

其中，按照目标人员出现的时间，在交通环境图像中对目标人员进行以此提取，并将该位置作为第一实际运动位置点进行标记。

例如首次提取的目标人员的时间为第一时刻，该时刻目标人员的出现位置标记为第一个第一实际运动位置。第一时刻的下一时刻为第二时刻，在第二时刻查找目标人员的出现位置标记为第二个第一实际运动位置点。第二时刻的下一时刻为第三时刻，在第三时刻查找目标人员的出现位置标记为第三个第一实际运动位置点，以此类推，直至无法查找到目标人员出现，完成标记的N个第一实际运动位置点。

具体地，可根据步骤S1301的方法进行目标人员的提取，计算交通环境图像中像素点的像素强度和像素方向。根据像素强度和像素方向确定目标人员。

步骤S1404：在城市地图中获取与标记的多个第一实际运动位置点对应的位置。

具体地，根据标记的多个第一实际运动位置点在城市地图中查找对应的位置，并在城市地图中标记。例如第一时刻的第一个第一实际运动位置点在城市地图中标记为位置1，第二时刻的第二个第一实际运动位置点标记为位置2，以此类推，第N时刻的第N个实际运动位置点标记为位置N。

步骤S150：对第一实际运动位置点进行检测处理，获取目标对象的第二实际运动位置点。

具体地，本实施例中为了直观明显的得到目标人员的运动位置，因此在多个第一实际运动位置点(位置1、位置2...)中，将多余的第一实际运动位置点进行删除。步骤S150具体包括以下步骤：

步骤D1：根据目标对象的类型预先设定目标人员第一实际运动位置点的最大数量。

具体地，每个目标对象所对应的流程都是固定的，因此需要经过的运动位置也是固定的，运动位置的数量也是有限制的。

值得注意的是，工作人员可根据目标对象的类型不同从而进行运动位置最大数量的限制，因此最大数量的具体数值在此不进行限定。

步骤D2：获取第一实际运动位置点的数量，并与设定的最大数量进行比较。

其中，若第一实际运动位置点的数量大于指定数量，则执行步骤D3，否则将第一实际运动位置点作为第二实际运动位置点，执行步骤S150。

步骤D3：将多个第一实际运动位置点所在的区域进行单元格的划分。

其中，将目标人员经过的第一实际运动位置点所在的地图区域作为目标区域，将目标区域均匀划分为若干单元格。具体以获取到的目标人员的第一实际运动位置点为中心，以指定距离为半径，划分运动位置周围的地图区域。

值得注意的是，本实施例中，将第一实际运动位置点所在的区域划分网格，非第一实际运动位置点所在的区域不进行网格的划分，这样节省了网格划分的时间，加快了整体流程的进度。

进一步地，对第一实际运动位置点所在区域进行单元格划分的同时，还包括，对第一运动轨迹中包括的多个理论位置点所在的区域划分网格，划分网格的方法同上。

步骤D4：根据划分的网格，在多个第一实际运动位置点中删除指定数量的第一实际运动位置点，将剩余第一实际运动位置点作为第二运动位置。

其中，在网格中查找每个单元格中所包含的第一实际运动位置点的数量，并根据时间的先后顺序决定是否进行第一实际运动位置点的删除。

具体地，若某个单元格包含的第一实际运动位置点的数量大于指定数量，则判断多个第一实际运动位置点对应的时刻。若多个第一实际运动位置点的时刻为相邻时刻，则删除指定数量的第一实际运动位置点，保留指定数量的剩余第一实际运动位置点。

示例性地，若某一单元格包含大于指定数量的第一实际运动位置点，分别为位置1、位置2等，多个位置对应的时刻分别为第一、第二、第三、第四等相邻时刻，则在多个位置中，删除至少一个第一实际运动位置点。例如删除第二、三时刻的位置。

由于是相邻时刻，并且出现在一个单元格中，说明多个第一实际运动位置点之间的间隔是极其相近的，在这种情况下可省略不必要出现的部分位置，而将剩余位置作为第二实际运动位置点。

步骤S160：对多个第二实际运动位置点进行处理，得到第二运动轨迹。

具体地，多个第二运动位置构成目标人员的第二运动轨迹，对多个第二实际运动位置点进行连接，得到第二运动轨迹。

步骤S170：将第二运动轨迹与第一运动轨迹的进行比较，展示目标人员的运动轨迹。

其中根据划分的单元格进行第二运动轨迹与第一运动轨迹的比较。

具体地，由于第一运动轨迹和第二运动轨迹所在地图为同一张城市地图，因此以第一运动轨迹的长度为基准，将第一运动轨迹均匀划分为指定数量的第一运动轨迹，每个第一运动轨迹所在的单元格为标准区域。标准区域的数量为多个。

同理，第二运动轨迹的划分规则以第一运动轨迹为准，每个第二运动轨迹所在的单元格为比对区域，比对区域与标准区域的数量相同，比对区域与标准区域一一对应。

具体地，将标准区域中的第一运动轨迹与比对区域中的第二运动轨迹进行比对，判断第一运动轨迹与第二运动轨迹是否重合。

其中第一运动轨迹和第二运动轨迹实际上为曲线，可通过比对曲线向量进行是否重合的比较，其中以网格的横向方向为X轴方向，网格的纵轴为Y轴方向。

具体地，每个第一运动轨迹的向量

其中，P

每个第一运动轨迹的向量

其中，P

第一运动轨迹的切向量

其中，P

第二运动轨迹的切向量

其中，P

第一运动轨迹与第二运动轨迹之间的距离误差Q具体表示为：

其中，P

其中，若距离误差Q为零，则说明第一运动轨迹于第二运动轨迹重合，若距离误差Q小于指定阈值，则认为第一运动轨迹与第二运动轨迹是及其接近的，则进行第二运动轨迹的展示。

若距离误差Q大于指定阈值，则说明第一运动轨迹与第二运动轨迹相隔较远，则重新执行步骤S130，查看目标人员的第一实际运动位置点是否获取错误。

实施例二

如图2所示，本申请还提供一种案件处理的跟踪系统，该系统包括：类型获取单元201、地图获取单元202、第一运动轨迹确定单元203、第一实际运动位置点获取单元204、第二实际运动位置点获取单元205、第二运动轨迹获取单元206、比较单元207。

其中类型获取单元201用于获取目标对象的类型。

地图获取单元202与类型获取单元201连接，用于获取于城市交通环境对应的城市地图。

第一运动轨迹确定单元203与地图获取单元202连接，用于根据目标对象的类型确定目标人员的第一运动轨迹，并对第一运动轨迹在城市地图上进行标记。

第一实际运动位置点获取单元204与地图获取单元202连接，用于在交通环境中实时获取目标人员的多个第一实际运动位置点并在城市地图中进行标记。

第二实际运动位置点获取单元205与第一实际运动位置点获取单元204连接，用于对第一实际运动位置点进行检测处理，获取目标对象的第二实际运动位置点。

第二运动轨迹获取单元206与第二实际运动位置点获取单元205连接，用于对多个第二实际运动位置点进行处理，得到第二运动轨迹。

比较单元207分别与第二运动轨迹获取单元206和第一运动轨迹确定单元203连接，用于将第二运动轨迹与第一运动轨迹的进行比较，展示目标人员的运动轨迹。

本申请实现的有益效果如下：

本申请可以快速且准确的对目标对象的处置人员的位置进行确定，同时将处置人员的实际位置与理论位置相比较，查看处置人员是否按照正常的规章流程进行办理，对处置人员进行了良好的监控。

虽然当前申请参考的示例被描述，其只是为了解释的目的而不是对本申请的限制，对实施方式的改变，增加和/或删除可以被做出而不脱离本申请的范围。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。