一种壁画修复用胶液注射装置

技术领域

本发明涉及壁画修复装置技术领域，具体为一种壁画修复用胶液注射装置。

背景技术

壁画，墙壁上的艺术，即人们直接画在墙面上的画，作为建筑物的附属部分，壁画的装饰和美化功能使它成为环境艺术的一个重要方面，壁画为人类历史上最早的绘画形式之一，由于整体处于外界，容易被风蚀，需要定期进行修复，在修复过程中需要对应的胶液注射装置，但是，现有的装置在使用过程中多为人力带动推导寻找注射位置，且缺乏快捷的自动化推导注料及对应的温度风干和除异味，大大降低了使用效率。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种壁画修复用胶液注射装置，以解决了现有的问题：现有的装置缺乏快捷的自动化推导注料及对应的温度风干和除异味，大大降低了使用效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种壁画修复用胶液注射装置，包括自动化加压注胶结构，所述自动化加压注胶结构用于完成对储蓄胶液进行自动化推导增压挤出，从而形成对胶液的气化导出，从而完成大面积的自动化喷涂；

还包括多向引导自带动结构，所述多向引导自带动结构固定于自动化加压注胶结构的底端，所述多向引导自带动结构用于完成对自动化加压注胶结构的横向、纵向、高度以及一定角度的带动自调节，从而达到自动化调节注射位置；

还包括交替温度控制风干结构，所述交替温度控制风干结构固定于自动化加压注胶结构的一侧，所述交替温度控制风干结构用于通过内部结构完成热力的产生和冷气的产生，利用冷热生成配合，从而达到良好的干胶温度，配合风力完成对胶体的快速干燥，保证上胶效果；

还包括引导除异味结构，所述引导除异味结构固定于自动化加压注胶结构的另一侧。

优选的，所述自动化加压注胶结构包括自导行程管、限位延伸槽、内装搭载块、第一电机、第一螺杆、配动位移块、延伸推动杆、推动挤压板、胶液放置管和气化导出喷头，所述自导行程管的顶端和底端均开设有限位延伸槽，所述自导行程管的一端固定连接有内装搭载块，所述内装搭载块内侧的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的另一端与自导行程管的内侧转动连接，所述配动位移块通过螺纹与第一螺杆连接，所述配动位移块的顶端和底端均与限位延伸槽滑动连接，所述配动位移块顶端的内侧和底端的内侧均通过螺钉固定连接有延伸推动杆，所述自导行程管的另一端固定有胶液放置管，所述延伸推动杆的一端固定连接有推动挤压板，所述胶液放置管的一端与延伸推动杆滑动连接，所述胶液放置管的另一端固定连接有气化导出喷头。

优选的，所述交替温度控制风干结构包括第一搭载风管、第一引导扇、内装定位块、蓄水箱、半导体制冷板、传导制冷板、循环泵管、冷却导出管、第一导温板、第二导温板和电热灯管，所述第一搭载风管的两端均固定连接有第一引导扇，所述第一搭载风管的顶端和底端均焊接有内装定位块，位于所述第一搭载风管顶端的所述内装定位块的内侧固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的上表面固定连接有半导体制冷板，所述蓄水箱的内部固定连接有传导制冷板，所述半导体制冷板的底端与传导制冷板贴合，所述蓄水箱的一侧通过螺钉固定连接有循环泵管，所述循环泵管的一侧固定连接有冷却导出管，所述冷却导出管的另一侧与蓄水箱连接，所述蓄水箱的底端固定连接有第一导温板，所述第一导温板的内侧与冷却导出管贴合，位于所述第一搭载风管底端的所述内装定位块的内侧固定连接有第二导温板和电热灯管，所述电热灯管位于第二导温板的底端。

优选的，所述引导除异味结构包括第二搭载风管、第二引导扇、第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板，所述第二搭载风管的两端均通过螺钉固定连接有第二引导扇，所述第二搭载风管的内侧从一端到另一端依次固定连接有第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板，所述第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板的内侧均固定连接有过滤芯。

优选的，所述多向引导自带动结构包括横向引导搭载块、液压活塞缸、第一联动滑块、纵向引导搭载块、第二电机、第二螺杆、配引光杆和第二联动滑块，所述横向引导搭载块的一侧通过螺钉固定连接有液压活塞缸，所述液压活塞缸的输出端固定连接有第一联动滑块，所述第一联动滑块与横向引导搭载块的内侧滑动连接，所述第一联动滑块的顶端固定连接有纵向引导搭载块，所述纵向引导搭载块的一端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述纵向引导搭载块内部还固定有两个配引光杆，所述配引光杆位于第二螺杆的两侧，所述第二螺杆的外侧和配引光杆的外侧均与第二联动滑块活动连接。

优选的，所述多向引导自带动结构还包括限位引导块、动力搭载箱、第三电机、拨动齿轮、升降动导齿条、延伸定装块、辅助延伸块、第四电机、偏心带动轮和中夹定位块，所述限位引导块的一端固定连接有动力搭载箱，所述动力搭载箱的一侧通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机输出端的外侧固定连接有拨动齿轮，所述拨动齿轮的一端与升降动导齿条啮合连接，所述升降动导齿条位于限位引导块的内侧，且所述升降动导齿条与限位引导块为滑动连接，所述升降动导齿条顶端的一端固定连接有延伸定装块，所述延伸定装块的两侧均固定连接有辅助延伸块，所述辅助延伸块内侧的一端通过螺钉固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有偏心带动轮，所述偏心带动轮的内侧固定连接有中夹定位块。

优选的，所述第二联动滑块内部开设有联动通孔和限位引导通孔，所述限位引导通孔与配引光杆为间隙配合，所述联动通孔与第二螺杆通过螺纹连接。

优选的，所述第一过滤板内部的过滤芯为网状，且所述第一过滤板内部的过滤芯材质为不锈钢，所述第二过滤板内部的过滤芯材质为纳米活性炭，所述第三过滤板内部的过滤芯材质为纳米银。

优选的，所述半导体制冷板的底端固定连接有导温胶，所述半导体制冷板与传导制冷板通过导温胶连接，所述导温胶的材质为硅胶，所述传导制冷板、冷却导出管、第一导温板和第二导温板的材质均为铜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过自动化加压注胶结构、交替温度控制风干结构及引导除异味结构的配合设计，使得装置便于完成对壁画的自动化快速注胶的同时，根据不同应用胶水速干需要的温度进行风干，并配合完成对胶水异味的处理，使得装置获得了大量的效率提升和功能性的提升；

2、本发明通过多向引导自带动结构的设计，使得装置便于完成对装置整体喷涂上横向、纵向、高度以及一定角度的带动自调节，从而达到了良好的使用便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的正视图；

图3为本发明自动化加压注胶结构的局部结构示意图；

图4为本发明交替温度控制风干结构的局部结构示意图；

图5为本发明引导除异味结构的局部结构示意图；

图6为本发明多向引导自带动结构的局部结构示意图。

图中：1、多向引导自带动结构；2、自动化加压注胶结构；3、交替温度控制风干结构；4、引导除异味结构；5、自导行程管；6、限位延伸槽；7、内装搭载块；8、第一电机；9、第一螺杆；10、配动位移块；11、延伸推动杆；12、推动挤压板；13、胶液放置管；14、气化导出喷头；15、第一搭载风管；16、第一引导扇；17、内装定位块；18、蓄水箱；19、半导体制冷板；20、传导制冷板；21、循环泵管；22、冷却导出管；23、第一导温板；24、第二导温板；25、电热灯管；26、第二搭载风管；27、第二引导扇；28、第一过滤板；29、第二过滤板；30、第三过滤板；31、横向引导搭载块；32、液压活塞缸；33、第一联动滑块；34、纵向引导搭载块；35、第二电机；36、第二螺杆；37、配引光杆；38、第二联动滑块；39、限位引导块；40、动力搭载箱；41、第三电机；42、拨动齿轮；43、升降动导齿条；44、延伸定装块；45、辅助延伸块；46、第四电机；47、偏心带动轮；48、中夹定位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，一种壁画修复用胶液注射装置，包括自动化加压注胶结构2，自动化加压注胶结构2用于完成对储蓄胶液进行自动化推导增压挤出，从而形成对胶液的气化导出，从而完成大面积的自动化喷涂；

还包括多向引导自带动结构1，多向引导自带动结构1固定于自动化加压注胶结构2的底端，多向引导自带动结构1用于完成对自动化加压注胶结构2的横向、纵向、高度以及一定角度的带动自调节，从而达到自动化调节注射位置；

还包括交替温度控制风干结构3，交替温度控制风干结构3固定于自动化加压注胶结构2的一侧，交替温度控制风干结构3用于通过内部结构完成热力的产生和冷气的产生，利用冷热生成配合，从而达到良好的干胶温度，配合风力完成对胶体的快速干燥，保证上胶效果；

还包括引导除异味结构4，引导除异味结构4固定于自动化加压注胶结构2的另一侧；

自动化加压注胶结构2包括自导行程管5、限位延伸槽6、内装搭载块7、第一电机8、第一螺杆9、配动位移块10、延伸推动杆11、推动挤压板12、胶液放置管13和气化导出喷头14，自导行程管5的顶端和底端均开设有限位延伸槽6，自导行程管5的一端固定连接有内装搭载块7，内装搭载块7内侧的一端通过螺钉固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端固定连接有第一螺杆9，第一螺杆9的另一端与自导行程管5的内侧转动连接，配动位移块10通过螺纹与第一螺杆9连接，配动位移块10的顶端和底端均与限位延伸槽6滑动连接，配动位移块10顶端的内侧和底端的内侧均通过螺钉固定连接有延伸推动杆11，自导行程管5的另一端固定有胶液放置管13，延伸推动杆11的一端固定连接有推动挤压板12，胶液放置管13的一端与延伸推动杆11滑动连接，胶液放置管13的另一端固定连接有气化导出喷头14；

通过控制第一电机8完成转矩输出，利用配动位移块10和第一螺杆9的连接，使得第一螺杆9将第一电机8的转矩传导至配动位移块10处，利用配动位移块10和自导行程管5的接触滑动，将配动位移块10受到的转矩限位形成推导动力，利用该推导动力推动延伸推动杆11完成位移，从而使得推动挤压板12在胶液放置管13的内部滑动，从而在胶液放置管13的内侧形成挤压空气柱，从而将胶液通过高压挤出，利用气化导出喷头14完成喷出气化，从而完成胶液自动化的导出处理；

交替温度控制风干结构3包括第一搭载风管15、第一引导扇16、内装定位块17、蓄水箱18、半导体制冷板19、传导制冷板20、循环泵管21、冷却导出管22、第一导温板23、第二导温板24和电热灯管25，第一搭载风管15的两端均固定连接有第一引导扇16，第一搭载风管15的顶端和底端均焊接有内装定位块17，位于第一搭载风管15顶端的内装定位块17的内侧固定连接有蓄水箱18，蓄水箱18的上表面固定连接有半导体制冷板19，蓄水箱18的内部固定连接有传导制冷板20，半导体制冷板19的底端与传导制冷板20贴合，蓄水箱18的一侧通过螺钉固定连接有循环泵管21，循环泵管21的一侧固定连接有冷却导出管22，冷却导出管22的另一侧与蓄水箱18连接，蓄水箱18的底端固定连接有第一导温板23，第一导温板23的内侧与冷却导出管22贴合，位于第一搭载风管15底端的内装定位块17的内侧固定连接有第二导温板24和电热灯管25，电热灯管25位于第二导温板24的底端，半导体制冷板19的底端固定连接有导温胶，半导体制冷板19与传导制冷板20通过导温胶连接，导温胶的材质为硅胶，传导制冷板20、冷却导出管22、第一导温板23和第二导温板24的材质均为铜；

通过控制半导体制冷板19输出不同的制冷温度，利用半导体制冷板19和传导制冷板20的接触，将该冷却温度导入传导制冷板20的内部，利用传导制冷板20将制冷温度导入蓄水箱18的内部，对蓄水箱18内侧冷却液进行快速制冷，利用循环泵管21将冷却液循环导出，使得其通过冷却导出管22将温度分享至第一导温板23处，完成对第一搭载风管15内部冷气的积蓄，利用控制电热灯管25完成热力输出，利用第二导温板24将电热灯管25处的热力导出，在第一搭载风管15内部与冷气接触，从而完成温度的调节，利用第一引导扇16将调节后的温度气体通过风力导出，完成对上胶后位置的速干处理；

引导除异味结构4包括第二搭载风管26、第二引导扇27、第一过滤板28、第二过滤板29和第三过滤板30，第二搭载风管26的两端均通过螺钉固定连接有第二引导扇27，第二搭载风管26的内侧从一端到另一端依次固定连接有第一过滤板28、第二过滤板29和第三过滤板30，第一过滤板28、第二过滤板29和第三过滤板30的内侧均固定连接有过滤芯，第一过滤板28内部的过滤芯为网状，且第一过滤板28内部的过滤芯材质为不锈钢，第二过滤板29内部的过滤芯材质为纳米活性炭，第三过滤板30内部的过滤芯材质为纳米银；

通过第二搭载风管26一端的第二引导扇27将外侧的喷涂气体抽排进入第二搭载风管26的内部，使其依次经过第一过滤板28、第二过滤板29和第三过滤板30，在经过第一过滤板28时，利用第一过滤板28过滤芯的金属网状隔离将跟随进入的颗粒杂物阻隔，利用第二过滤板29的过滤芯将导入异味气体利用小孔吸附特性吸附异味，最后利用第三过滤板30的过滤芯接触杀菌的特性，将空气进行杀菌处理；

多向引导自带动结构1包括横向引导搭载块31、液压活塞缸32、第一联动滑块33、纵向引导搭载块34、第二电机35、第二螺杆36、配引光杆37和第二联动滑块38，横向引导搭载块31的一侧通过螺钉固定连接有液压活塞缸32，液压活塞缸32的输出端固定连接有第一联动滑块33，第一联动滑块33与横向引导搭载块31的内侧滑动连接，第一联动滑块33的顶端固定连接有纵向引导搭载块34，纵向引导搭载块34的一端通过螺钉固定连接有第二电机35，第二电机35的输出端固定连接有第二螺杆36，纵向引导搭载块34内部还固定有两个配引光杆37，配引光杆37位于第二螺杆36的两侧，第二螺杆36的外侧和配引光杆37的外侧均与第二联动滑块38活动连接，多向引导自带动结构1还包括限位引导块39、动力搭载箱40、第三电机41、拨动齿轮42、升降动导齿条43、延伸定装块44、辅助延伸块45、第四电机46、偏心带动轮47和中夹定位块48，限位引导块39的一端固定连接有动力搭载箱40，动力搭载箱40的一侧通过螺钉固定连接有第三电机41，第三电机41输出端的外侧固定连接有拨动齿轮42，拨动齿轮42的一端与升降动导齿条43啮合连接，升降动导齿条43位于限位引导块39的内侧，且升降动导齿条43与限位引导块39为滑动连接，升降动导齿条43顶端的一端固定连接有延伸定装块44，延伸定装块44的两侧均固定连接有辅助延伸块45，辅助延伸块45内侧的一端通过螺钉固定连接有第四电机46，第四电机46的输出端固定连接有偏心带动轮47，偏心带动轮47的内侧固定连接有中夹定位块48，第二联动滑块38内部开设有联动通孔和限位引导通孔，限位引导通孔与配引光杆37为间隙配合，联动通孔与第二螺杆36通过螺纹连接；

通过控制液压活塞缸32输出端推导第一联动滑块33在横向引导搭载块31内部完成滑动，从而调节横向的注胶位置，利用第二联动滑块38与第二螺杆36和配引光杆37的同步接触，使得第二螺杆36导出的第二电机35的转矩在配引光杆37的引导限位下形成推导动力，从而推动调节注胶处的纵向距离，利用第三电机41输出转矩，带动拨动齿轮42完成转动，利用拨动齿轮42和升降动导齿条43的接触啮合，拨动升降动导齿条43在限位引导块39的内部滑动完成升降，从而带动调节注胶位置的高度，利用第四电机46带动偏心带动轮47完成转动，利用偏心带动轮47偏心设计的原理，在转动下可以提供良好的转动角度，从而带动完成注胶角度的调节。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。