域控制器空中下载升级方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于汽车智能驾驶领域，尤其涉及一种域控制器空中下载(Over The air，OTA)升级方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

目前，车辆中的各种域控制器在升级时，主要通过外部设备或智能中央网关对各种域控制器进行空中下载升级。但是，在进行OTA升级的过程中，外部设备无法获取各种域控制器网段的实时通信报文信息。

因此，如何在进行OTA升级的过程中，使外部设备获取各种域控制器网段的实时通信报文信息是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种域控制器OTA升级方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够在进行OTA升级的过程中，使外部设备获取各种域控制器网段的实时通信报文信息。

第一方面，本申请实施例提供一种域控制器空中下载升级方法，应用于中央网关，包括：

接收外部设备发送的通信报文信息获取指令；

根据通信报文信息获取指令，复制通信报文信息获取指令对应域的通信报文信息；

向外部设备发送通信报文信息，以使外部设备基于通信报文信息对相应的域控制器进行空中下载OTA升级。

可选的，方法还包括：

获取各个域控制器的故障诊断信息；

向外部设备发送故障诊断信息。

可选的，外部设备通过CAN总线和/或以太网与中央网关连接。

可选的，外部设备包括下线诊断设备、售后设备及远程信息处理器(TelematicsBOX，T-Box)中的至少一种。

可选的，域控制器包括驾驶域控制器、座舱域控制器及动力域控制器中的至少一种。

第二方面，本申请实施例提供了一种域控制器空中下载升级装置，应用于中央网关，包括：

接收模块，用于接收外部设备发送的通信报文信息获取指令；

复制模块，用于根据通信报文信息获取指令，复制通信报文信息获取指令对应域的通信报文信息；

第一发送模块，用于向外部设备发送通信报文信息，以使外部设备基于通信报文信息对相应的域控制器进行空中下载OTA升级。

可选的，装置还包括：

获取模块，用于获取各个域控制器的故障诊断信息；

第二发送模块，用于向外部设备发送故障诊断信息。

可选的，外部设备通过CAN总线和/或以太网与中央网关连接。

可选的，外部设备包括下线诊断设备、售后设备及远程信息处理器T-Box中的至少一种。

可选的，域控制器包括驾驶域控制器、座舱域控制器及动力域控制器中的至少一种。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面所示的域控制器空中下载升级方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所示的域控制器空中下载升级方法。

本申请实施例的域控制器OTA升级方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够在进行OTA升级的过程中，使外部设备获取各种域控制器网段的实时通信报文信息。该域控制器空中下载升级方法，应用于中央网关，包括：接收外部设备发送的通信报文信息获取指令；根据通信报文信息获取指令，复制通信报文信息获取指令对应域的通信报文信息；向外部设备发送通信报文信息，以使外部设备基于通信报文信息对相应的域控制器进行空中下载OTA升级。可见，该方法中外部设备通过向中央网关发送通信报文信息获取指令，由中央网关复制通信报文信息获取指令对应域的通信报文信息以获取通信报文信息。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的域控制器OTA升级方法的流程示意图；

图2是本申请一个实施例提供的域控制器OTA升级系统的网络拓扑结构示意图；

图3是本申请一个实施例提供的域控制器OTA升级装置的结构示意图；

图4是本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种域控制器OTA升级方法、装置、电子设备及计算机存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的域控制器OTA升级方法进行介绍。

图1示出了本申请一个实施例提供的域控制器OTA升级方法的流程示意图。如图1所示，该域控制器空中下载升级方法，应用于中央网关，包括：

S101、接收外部设备发送的通信报文信息获取指令。

S102、根据通信报文信息获取指令，复制通信报文信息获取指令对应域的通信报文信息。

在一个实施例中，外部设备通过CAN总线和/或以太网与中央网关连接。

在一个实施例中，外部设备包括下线诊断设备、售后设备及远程信息处理器T-Box中的至少一种。

在一个实施例中，域控制器包括驾驶域控制器、座舱域控制器及动力域控制器中的至少一种。域控制器是指在“域”模式下，至少有一台服务器负责每一台联入网络的电脑和用户的验证工作。

示例性的，如图2所示，智能中央网关一端与下线诊断设备、T-Box连接，另一端与智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器及动力域控制器连接。

智能中央网关的诊断网段作为整车与外部总线连接的唯一接口，确保了整车其余通信网段通讯报文的保密特性，同时也确保了整车的通信数据不易被外部设备、网络攻击，确保整车通讯及功能的独立性。

本实施例的优化项通过对智能中央网关进行独立的例程服务设计，例如，设计例程服务1010指令，实现将智能驾驶域通信数据镜像到诊断网段；利用1020指令，实现将智能座舱域通信数据镜像到诊断网段。该设计可以实时的将整车上其余网段的通信报文实时路由至诊断网段。这就解决了利用外部设备无法读取车内通信报文的缺陷，对于量产车型故障排查提供极大的便利。

S103、向外部设备发送通信报文信息，以使外部设备基于通信报文信息对相应的域控制器进行空中下载OTA升级。

该域控制器空中下载升级方法，应用于中央网关，包括：接收外部设备发送的通信报文信息获取指令；根据通信报文信息获取指令，复制通信报文信息获取指令对应域的通信报文信息；向外部设备发送通信报文信息，以使外部设备基于通信报文信息对相应的域控制器进行空中下载OTA升级。可见，该方法中外部设备通过向中央网关发送通信报文信息获取指令，由中央网关复制通信报文信息获取指令对应域的通信报文信息以获取通信报文信息。

目前，现有技术中外部设备也无法获取各个域控制器的故障诊断信息，在本申请的一个实施例中，中央网关获取各个域控制器的故障诊断信息；向外部设备发送故障诊断信息。

示例性的，智能中央网关还可以对车内各网络节点故障诊断信息进行读取，例如，读取各个节点故障码信息、读取DID信息、例程控制、IO控制等相关指令。

此外，智能中央网关的诊断网段也可以与T-box模块相连，实现相应的远程操作指令，例如远程启动、远程打开空调等功能。

如图3所示，本申请还提供一种域控制器空中下载升级装置，应用于中央网关，包括：

接收模块301，用于接收外部设备发送的通信报文信息获取指令；

复制模块302，用于根据通信报文信息获取指令，复制通信报文信息获取指令对应域的通信报文信息；

第一发送模块303，用于向外部设备发送通信报文信息，以使外部设备基于通信报文信息对相应的域控制器进行空中下载OTA升级。

在一个实施例中，装置还包括：

获取模块，用于获取各个域控制器的故障诊断信息；

第二发送模块，用于向外部设备发送故障诊断信息。

在一个实施例中，外部设备通过CAN总线和/或以太网与中央网关连接。

在一个实施例中，外部设备包括下线诊断设备、售后设备及远程信息处理器T-Box中的至少一种。

在一个实施例中，域控制器包括驾驶域控制器、座舱域控制器及动力域控制器中的至少一种。

图3所示装置中的各个模块/单元具有实现图1中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

图4示出了本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

电子设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在电子设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器402可以是非易失性固态存储器。

在一个实例中，存储器402可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)。在一个实例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种域控制器空中下载升级方法。

在一个示例中，电子设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图4所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

另外，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种域控制器空中下载升级方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能模块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。