步行式牵引车

技术领域

本发明涉及牵引设备技术领域，具体是步行式牵引车。

背景技术

步行式轨道牵引车是一种既可以在公路上行使又可以在轨道上实现牵引的工业牵引车，步行式轨道牵引车可以根据公路和铁路上的不同工况进行行驶方式的切换。随着科技技术的进步，步行式牵引车实现电动控制，减了操作人员的工作强度，因此，应用的也越来越广泛。

在现有技术中，使用的步行式电动牵引车都是将电池电源与步行式电动牵引车的驱动机构模块化固定安装在驱动机构的壳体内，当该步行式电动牵引车的电量耗尽时，需要步行式电动牵引车停止工作，开始充电，待充电完成后才能继续工作，耗时较长，浪费工作时间，影响工作效率。

为了解决上述技术问题，中国专利公开号为CN212022290U的专利提供了一种步行式电动牵引装置，包括手柄机构、驱动轮、电机组件、车架和电池模块，所述手柄机构安装在所述车架上，所述车架上设有与所述电池模块相匹配的电池箱，所述电池模块具有输出电流的电源输出接插件，所述车架上具有与所述电机组件电性连接的电源输入接插件，且部分所述电源输入接插件置于所述电池箱的腔室内，所述电池模块安装在所述电池箱内，所述电源输出接插件插入所述电源输入接插件中，解决了牵引车因充电影响工作效率的技术问题。

但是，上述电池箱设置在车架的外侧并与车架的外侧面围构成具有上端开口的半包围式结构，电池模块通过开口放置在电池箱内，即导致电池模块暴露在空气中，电池长置在空气中会导致电池使用寿命降低，无疑增加用户的使用成本，不利于上述牵引车在市场上的推广及应用。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供步行式牵引车，该步行式牵引车结构巧妙，操作方便，能够随时更换电源，提高工作效率的同时，保证电池的使用寿命，降低用户的使用成本，有利于上述步行式牵引车在市场上的推广及应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案:步行式牵引车，包括电池箱组件、辅助轮组件、操作手柄、车体、牵引机构及驱动机构，所述车体包括车本体与车杆，所述车杆位于所述车本体一侧设置；所述电池箱组件安装于所述车本体上，所述操作手柄可调节的安装于所述车杆上端；所述辅助轮组件安装于所述车本体的一侧，所述牵引机构安装于所述车本体)的另一侧；所述电池箱组件包括电池箱体、电池箱盖、电池箱上盖及电池，所述电池安装于所述电池箱体内，所述电池箱盖与所述电池箱上盖可盖合于所述电池箱体。

作为本发明的一种优选方案，所述车本体上安装有可实现所述电池箱组件快速拆装的电池限位导向板，所述电池限位导向板包括安装基板及限位竖板，所述安装基板安装于所述车本体上，所述限位竖板与所述安装基板之间呈角度设置。

作为本发明的一种优选方案，所述限位竖板的上端呈外扩设置。

作为本发明的一种优选方案，所述安装基板与所述限位竖板一体成型设置。

作为本发明的一种优选方案，所述电池箱盖表面形成限位槽，所述限位槽的宽度与所述限位竖板的宽度相适配。

作为本发明的一种优选方案，所述电池箱体形成安装槽，所述安装槽的宽度与所述车杆的宽度相适配。

作为本发明的一种优选方案，所述电池箱盖上设有提拉把手。

作为本发明的一种优选方案，所述辅助轮组件包括辅助轮、辅助轮安装板及辅助轮连接板，所述辅助轮通过所述辅助轮安装板与所述辅助轮连接板连接于所述车杆。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括驱动电机、驱动桥及驱动轮，所述驱动电机与所述驱动桥安装于所述车本体内，两个所述驱动轮分别安装于所述车本体的侧边且与所述辅助轮呈三角形结构分布。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动轮采用充气轮胎结构。

本发明中的步行式牵引车，通过设置电池箱组件、辅助轮组件、操作手柄、车体、牵引机构及驱动机构，将电池箱组件设置成电池箱体、电池箱盖、电池箱上盖及电池，一方面电池箱组件整体可以随时更换，提高工作效率，另一方面将电池安装在电池箱体内，能够有效避免电池裸露在空气中，降低外界环境对电池的影响，能够有效保证电池的使用寿命，降低用户的使用成本，有利于上述步行式牵引车在市场上的推广及应用。

附图说明

图1是实施例中步行式牵引车的结构示意图；

图2是实施例中步行式牵引车的结构示意图；

图3是实施例中步行式牵引车中电池箱组件上提的结构状态示意图；

图4是实施例中步行式牵引车中电池箱组件的结构示意图；

图5是实施例中步行式牵引车中电池限位导向板的结构示意图；

图6是实施例中步行式牵引车中手柄调节机构的结构示意图。

附图标记：1、电池箱组件；11、限位槽；12、电池箱体；13、电池箱盖；14、电池箱上盖；15、电池；16、提拉把手；17、安装槽；2、辅助轮组件；20、辅助轮；21、辅助轮连接板；22、辅助轮安装板；3、操作手柄；4、车体；40、车本体；41、车杆；5、牵引机构；6、驱动机构；60、驱动轮；7、电池限位导向板；70、安装基板；71、限位竖板；8、手柄调节机构；81、梅花手柄螺丝；82、手柄调节板；820、调节孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例：如图1至图6所示，步行式牵引车，包括电池箱组件1、辅助轮组件2、操作手柄3、车体4、牵引机构5及驱动机构6，上述车体4包括车本体40与车杆41，为了便于辅助轮组件2的安装，上述车杆41位于上述车本体40一侧设置。为了保证电池箱组件1在车子移动过程中的稳定性，降低电池箱组件1晃动的概率，将上述电池箱组件1安装在上述车本体40上，车本体40上表面的面积大于电池箱组件1底部的面积。

操作手柄3与上述车杆41之间连接有手柄调节机构81，操作手柄3可调节的安装在上述车杆41上端，手柄调节机构81包括梅花手柄螺丝81与手柄调节板82，手柄调节板82上设有多个调节孔820，通过调整梅花手柄螺丝81在手柄调节板82上的位置即将梅花手柄螺丝81穿设在不同的调节孔820内，可改变操作手柄3的离地高度，以使上述步行式牵引车可适应不同身高的操作人员使用，达到操作舒适的目的，增强用户使用体验的同时，扩大应用范围，有利于上述步行式牵引车在市场上的推广及应用。

为了保证车辆在行驶过程中的稳定性，设置辅助轮组件2，辅助轮组件2安装在上述车本体40的一侧，上述辅助轮组件2包括辅助轮20、辅助轮安装板22及辅助轮连接板21，上述辅助轮20通过上述辅助轮安装板22与上述辅助轮连接板21连接在上述车杆41。上述驱动机构6包括驱动电机、驱动桥及驱动轮60，上述驱动电机与上述驱动桥安装在上述车本体40内，两个上述驱动轮60分别安装于上述车本体40的侧边且与上述辅助轮20呈三角形结构分布，三角形结构稳定性高，能够有效保证车辆在行驶过程中的稳定性，降低其倾斜的概率。

牵引机构5用来实施牵引动作，即拖运需要拖拉的货物至目的地，将上述牵引机构5安装在上述车本体40的另一侧，即牵引机构5与辅助轮组件2相对安装。

为了使电池箱组件整体可以随时更换，提高工作效率，上述电池箱组件1包括电池箱体12、电池箱盖13、电池箱上盖14及电池15，将电池15安装在电池箱体12内，将电池箱盖13与电池箱上盖14盖合在电池箱体12上，使之形成一个整体，组装式箱体的设计，便于电池15的安装更换及检修，电池15的充电既可将电池箱放在车本体40上，也可以将电池箱单独拎出进行充电，适用于不同充电环境，电池箱盖13与电池箱上盖14的设置有效避免电池裸露在空气中，降低外界环境对电池的影响，能够有效保证电池的使用寿命，降低用户的使用成本。

为了实现上述电池箱组件1的快速拆装，提高拆装效率，且保证电池箱组件1在安装使用过程中的稳定性，在上述车本体40上安装有电池限位导向板7，上述电池限位导向板7包括安装基板70及限位竖板71，上述安装基板70的下表面与车本体40的上表面之间贴合安装，并通过在安装基板70上开设沉头螺孔，在沉头螺孔内穿设锁紧螺栓，实现电池限位导向板7在车本体40上的固定安装，保证稳定性。

限位竖板71与上述安装基板70之间呈角度设置，本实施例中的限位竖板71与上述安装基板70之间相互垂直设置，保证限位竖板71与上述安装基板70连接处结构稳定性的同时，便于电池箱组件1的放置与提取。为了降低限位竖板71与安装基板70连接处断裂的概率，保证电池限位导向板7的结构强度及使用寿命，上述安装基板70与上述限位竖板71一体成型设置。

进一步的，为了实现上述电池箱组件1的快速拆装，在上述限位竖板71的上端呈外扩设置。

为了进一步保证电池箱组件1在安装过程中的稳定性，降低其掉落的概率，上述电池箱盖13表面形成限位槽11，上述限位槽11的宽度与上述限位竖板71的宽度相适配。上述电池箱体12形成安装槽17，上述安装槽17的宽度与上述车杆41的宽度相适配。

电池箱盖13上设有提拉把手16，便于操作人员取出或者安装电池箱组件1时，方便、快捷，能够有效增强用户的使用体验，有利于上述步行式牵引车在市场上的推广及应用。

驱动轮60采用充气轮胎结构，使得整车避震性好，且不容易打滑，使得驱动轮60的实用性高。

本实施例中的步行式牵引车，通过设置电池箱组件1、辅助轮组件2、操作手柄3、车体4、牵引机构5及驱动机构6，将电池箱组件1设置成电池箱体12、电池箱盖13、电池箱上盖14及电池15，一方面电池箱组件1整体可以随时更换，提高工作效率，另一方面将电池15安装在电池箱体12内，能够有效避免电池裸露在空气中，降低外界环境对电池的影响，能够有效保证电池的使用寿命，降低用户的使用成本，有利于上述步行式牵引车在市场上的推广及应用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、电池箱组件；11、限位槽；12、电池箱体；13、电池箱盖；14、电池箱上盖；15、电池；16、提拉把手；17、安装槽；2、辅助轮组件；20、辅助轮；21、辅助轮连接板；22、辅助轮安装板；3、操作手柄；4、车体；40、车本体；41、车杆；5、牵引机构；6、驱动机构；60、驱动轮；7、电池限位导向板；70、安装基板；71、限位竖板；8、手柄调节机构；81、梅花手柄螺丝；82、手柄调节板；820、调节孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。