一种用于隧道长度摄影测量仪的移动支架

技术领域

本发明涉及摄影器材领域，具体是涉及一种用于隧道长度摄影测量仪的移动支架。

背景技术

为了方便对隧道进行定期检查，为此人们会对隧道长度进行测量，目前人们在对隧道长度进行测量时，通常是人们持摄影测量仪对隧道长度进行测量，摄影测量仪的重量较大，当隧道较长时，如此人们的劳动强度较大，且长时间持摄影测量仪，容易致使人们的手臂酸痛，为了防止手臂酸痛，为此人们会将摄影测量仪放置在小推车上，而小推车较难保持水平状态，如此会给隧道长度测量造成妨碍。

中国专利CN201910801495.0公开了一种用于隧道长度摄影测量仪的移动支架，尤其涉及一种用于隧道长度摄影测量仪的移动支架。本发明的目的是提供一种能够降低劳动强度、能够防止手臂酸痛的用于隧道长度摄影测量仪的移动支架。技术方案为：一种用于隧道长度摄影测量仪的移动支架，包括有支架、支板、轴承、转轴等；支板下部的左右两侧均转动式连接有支架。本发明通过第二齿轮顺时针转动能够使滚轮始终处于水平状态，如此能够方便用户对隧道长度进行测量，从而不需用户持摄影测量仪，进而能够降低用户的劳动强度，且能够防止用户的手臂酸痛；通过左右两侧的第一螺杆向内侧卡入对应的第二卡槽内，如此能够对滑套进行固定，从而能够方便用户对摄影测量仪的高度进行调节。

该移动支架需由人工进行进行调节，较为繁琐。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于隧道长度摄影测量仪的移动支架，本技术方案解决了隧道长度摄影测量仪的移动支撑问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于隧道长度摄影测量仪的移动支架，包括有固定板、升降板、调度板、云台和转轴，升降板水平设置在固定板顶部，且固定板和升降板之间距离可调，固定板底端设置有能够转动的滚轮，调度板设置在升降板顶部，云台通过转轴转动设置在调度板顶部，调度板底部设置有与转轴同轴的电子水准泡，电子水准泡与控制器电连接，还包括，微调升降组件和球笼万向节，微调升降组件固定设置在升降板顶端四角，微调升降组件的工作端竖直朝上，微调升降组件的工作端通过球笼万向节与调度板底端四角转动连接；电动举升组件，电动举升组件设置在固定板和升降板之间用于沿竖直方向举升升降板；旋转驱动组件，旋转驱动组件设置在调度板底端，且其工作端与转轴传动配合。

优选地，微调升降组件包括有，第一固定圈、第二固定圈和连接板，第一固定圈轴线竖直设置在升降板顶端四角，所述第二固定圈通过连接板同轴设置在第一固定圈顶部；内螺纹转动筒，内螺纹转动筒同轴转动设置在第一固定圈和第二固定圈之间；锥齿圈和锥齿轮，锥齿圈同轴固定设置在内螺纹转动筒外周底端，锥齿轮沿内螺纹转动筒径向转动设置在连接板上，且锥齿圈和锥齿轮相互啮合，锥齿轮齿数小于锥齿圈齿数；第一伺服电机，第一伺服电机固定设置在升降板顶端，且其输出轴与锥齿轮同轴固定连接；外螺纹升降筒，外螺纹升降筒同轴拧接在内螺纹转动筒内，且其顶端通过球笼万向节与调度板底端四角转动配合；限位杆，限位杆与内螺纹转动筒同轴向固定设置在外螺纹升降筒外侧，且限位杆与第二固定圈同轴向滑动配合。

优选地，微调升降组件还包括有距离传感器，距离传感器固定设置在连接板内侧，距离传感器工作端竖直朝上且位于限位杆底部，距离传感器与控制器电连接。

优选地，电动举升组件包括有，长套筒和定位板，长套筒轴线竖直设置在固定板顶端四角，定位板与定位板平行设置在长套筒顶端；升降电机，升降电机设置在定位板底端，且其输出轴沿竖直方向与升降板底端中心位置连接。

优选地，电动举升组件还包括有导向杆，导向杆轴线竖直设置在升降板底端四角，且导向杆与长套筒同轴滑动配合。

优选地，旋转驱动组件包括有，正齿圈，正齿圈同轴固定设置在转轴圆周面上；齿轮，齿轮与正齿圈同轴向啮合；第二伺服电机，第二伺服电机设置在调度板底端，且其输出轴与齿轮同轴固定连接。

优选地，还包括有柔性支撑组件，柔性支撑组件包括，固定筒，固定筒与转轴同轴固定设置在云台底端，固定筒外周底端同轴设置有第三固定圈，固定筒上沿轴线局部有槽径从上到下逐渐减小的限位槽；第四限位圈，第四限位圈同轴固定设置在固定筒顶端，且第四限位圈底端沿轴线均布有与限位槽同轴的半圆槽；滚珠，滚珠同轴转动设置在限位槽和半圆槽中，且滚珠底端低于第三固定圈底端；升降圈，升降圈与固定筒同轴向弹性设置在升降板顶部，且其内周同轴设置有夹持滚珠底端和第四限位圈顶端的环槽。

优选地，柔性支撑组件还包括有第一固定销和第一弹簧，第一固定销同轴向固定设置在升降圈底端，且第一固定销与调度板滑动配合，第一弹簧同轴套设在第一固定销上，第一弹簧两端分别抵接在升降圈和调度板相对端。

优选地，还包括有减震组件，减震组件包括，第一U形支架，第一U形支架开口水平设置在固定板底端四角；第二U形支架和第二固定销，第二U形支架通过第二固定销沿竖直方向滑动设置在第一U形支架底部，滚轮转动设置在第二U形支架开口侧；第二弹簧，第二弹簧同轴套设在第二U形支架上，第二弹簧两端分别抵接在第一U形支架和第二U形支架相对端。

优选地，还包括有限位组件，限位组件包括，凸条，凸条同轴向均布在滚轮的圆周面上；第一升降杆，第一升降杆沿竖直方向滑动设置在第一U形支架开口侧；抵接销，抵接销沿竖直方向固定设置在第一升降杆两侧，且抵接销销帽高于第一升降杆，抵接销底端贯穿第一U形支架位于滚轮顶端两侧，抵接销底端设置有能够沿滚轮径向卡接凸条的限位块；第二升降杆，第二升降杆沿竖直方向滑动设置在抵接销上，第二升降杆位于抵接销销帽和第一升降杆之间；第三弹簧，第三弹簧同轴套设在上，第三弹簧两端分别抵接在第一升降杆和第二升降杆相对端；电动推杆，电动推杆固定设置在第一U形支架顶端，电动推杆输出轴与第一升降杆同轴向且与第二升降杆顶端固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本设备能够自行保证拍摄水平，具体的，将长度摄影测量仪放置在云台上，固定板通过滚轮能够在隧道内移动，进而便于摄影；因电子水准泡与控制器电连接，且其与转轴同轴，即电子水准泡位于移动支架的中心位置，即当地面不平整使得电子水准泡检测到调度板的水平倾角时，自行启动第一伺服电机，使其通过锥齿轮和锥齿圈带动内螺纹转动筒在第一固定圈和第二固定圈之间转动，因外螺纹升降筒同轴拧接在内螺纹转动筒内，且其外侧设置有与第二固定圈同轴向滑动配合的限位杆，即使得外螺纹升降筒通过球笼万向节沿竖直方向举升调度板四角，四个外螺纹升降筒能够独立升降，当四个外螺纹升降筒相对内螺纹转动筒伸出量不同时，即能够补偿调度板倾角，使得调度板始终能够保持水平状态，进而使得云台保持水平状态，从而便于摄影测量；

2、本设备能够自行沿竖直方向举升摄影测量仪，具体的，当需要调节摄影测量仪高度时，启动升降电机，使其输出轴相对固定板沿竖直方向举升升降板，进而使得云台能够沿竖直方向自动升降；

3、本设备能够水平方向自行转动摄影测量仪，具体的，当需要水平转动固定在云台上摄影测量仪时，启动第二伺服电机，因齿轮和正齿圈轴向啮合，且正齿圈同轴固定设置在转轴上，使得正齿圈能够带动转轴在调度板上水平转动，进而便于自行转动摄影测量仪，相比由人工调节，本支架操作更加便捷。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2的F-F截面处的立体剖视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为图4的G-G截面处的剖视图；

图6为图5的H处局部放大图；

图7为图5的I处局部放大图；

图8为本发明的微调升降组件的侧视图；

图9为图8的J-J截面处的剖视图；

图10为本发明的减震组件和限位组件的立体图。

图中标号为：

A-固定板；A1-滚轮；

B-升降板；

C-调度板；C1-电子水准泡；

D-云台；

E-转轴；

1-微调升降组件；1a-第一固定圈；1b-第二固定圈；1c-连接板；1d-内螺纹转动筒；1e-锥齿圈；1f-锥齿轮；1g-第一伺服电机；1h-外螺纹升降筒；1i-限位杆；1j-距离传感器；

2-球笼万向节；

3-电动举升组件；3a-长套筒；3b-定位板；3c-升降电机；3d-导向杆；

4-旋转驱动组件；4a-正齿圈；4b-齿轮；4c-第二伺服电机；

5-柔性支撑组件；5a-固定筒；5a1-第三固定圈；5a2-限位槽；5b-第四限位圈；5b1-半圆槽；5c-滚珠；5d-升降圈；5d1-环槽；5e-第一固定销；5f-第一弹簧；

6-减震组件；6a-第一U形支架；6b-第二U形支架；6c-第二固定销；6d-第二弹簧；

7-限位组件；7a-凸条；7b-第一升降杆；7c-抵接销；7c1-限位块；7d-第二升降杆；7e-第三弹簧；7f-电动推杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图3所示，一种用于隧道长度摄影测量仪的移动支架，包括有固定板A、升降板B、调度板C、云台D和转轴E，升降板B水平设置在固定板A顶部，且固定板A和升降板B之间距离可调，固定板A底端设置有能够转动的滚轮A1，调度板C设置在升降板B顶部，云台D通过转轴E转动设置在调度板C顶部，调度板C底部设置有与转轴E同轴的电子水准泡C1，电子水准泡C1与控制器电连接，还包括，

微调升降组件1和球笼万向节2，微调升降组件1固定设置在升降板B顶端四角，微调升降组件1的工作端竖直朝上，微调升降组件1的工作端通过球笼万向节2与调度板C底端四角转动连接；

电动举升组件3，电动举升组件3设置在固定板A和升降板B之间用于沿竖直方向举升升降板B；

旋转驱动组件4，旋转驱动组件4设置在调度板C底端，且其工作端与转轴E传动配合。

将长度摄影测量仪放置在云台D上，固定板A通过滚轮A1能够在隧道内移动，进而便于摄影；

因电子水准泡C1与控制器电连接，且其与转轴E同轴，即电子水准泡C1位于移动支架的中心位置，即当地面不平整使得电子水准泡C1检测到调度板C的水平倾角时，自行启动微调升降组件1，使其工作端通过球笼万向节2沿竖直方向举升调度板C四角，四个微调升降组件1工作端能够独立升降，当四个微调升降组件1工作端升高量不同时，即能够补偿调度板C倾角，使得调度板C始终能够保持水平状态，进而使得云台D保持水平状态，从而便于摄影测量；球笼万向节2用于转动连接调度板C和微调升降组件1工作端，进而便于调节调度板C四角相对高度；

当需要调节摄影测量仪高度时，启动电动举升组件3，使其相对固定板A沿竖直方向举升升降板B，进而使得云台D能够沿竖直方向自动升降；

当需要水平转动固定在云台D上摄影测量仪时，启动旋转驱动组件4，因其与转轴E传动配合，使得旋转驱动组件4工作端能够带动转轴E在调度板C上水平转动，进而便于自行转动摄影测量仪。

如图9所示，微调升降组件1包括有，

第一固定圈1a、第二固定圈1b和连接板1c，第一固定圈1a轴线竖直设置在升降板B顶端四角，所述第二固定圈1b通过连接板1c同轴设置在第一固定圈1a顶部；

内螺纹转动筒1d，内螺纹转动筒1d同轴转动设置在第一固定圈1a和第二固定圈1b之间；

锥齿圈1e和锥齿轮1f，锥齿圈1e同轴固定设置在内螺纹转动筒1d外周底端，锥齿轮1f沿内螺纹转动筒1d径向转动设置在连接板1c上，且锥齿圈1e和锥齿轮1f相互啮合，锥齿轮1f齿数小于锥齿圈1e齿数；

第一伺服电机1g，第一伺服电机1g固定设置在升降板B顶端，且其输出轴与锥齿轮1f同轴固定连接；

外螺纹升降筒1h，外螺纹升降筒1h同轴拧接在内螺纹转动筒1d内，且其顶端通过球笼万向节2与调度板C底端四角转动配合；

限位杆1i，限位杆1i与内螺纹转动筒1d同轴向固定设置在外螺纹升降筒1h外侧，且限位杆1i与第二固定圈1b同轴向滑动配合。

第一固定圈1a、第二固定圈1b和连接板1c组成了用于转动安装内螺纹转动筒1d的支架，当需要补偿调度板C倾角，以使其水平时，启动第一伺服电机1g，使其输出轴带动锥齿轮1f同轴转动，而锥齿轮1f与锥齿圈1e轴线垂直且相互啮合，即使得锥齿圈1e带动内螺纹转动筒1d在第一固定圈1a和第二固定圈1b之间同轴转动，因锥齿轮1f齿数小于锥齿圈1e齿数，使得第二固定圈1b能够在第一固定圈1a和第二固定圈1b之间缓慢转动，而外螺纹升降筒1h同轴拧接在内螺纹转动筒1d内，且其外侧设置有与第二固定圈1b同轴向滑动配合的限位杆1i，即使得外螺纹升降筒1h顶端沿竖直方向升降，即通过球笼万向节2能够对调度板C倾角进行补偿，进而便于摄影。

如图9所示，微调升降组件1还包括有距离传感器1j，距离传感器1j固定设置在连接板1c内侧，距离传感器1j工作端竖直朝上且位于限位杆1i底部，距离传感器1j与控制器电连接。

距离传感器1j固定设置在连接板1c内侧，而距离传感器1j工作端竖直朝上且位于限位杆1i底部，使得距离传感器1j工作端能够检测限位杆1i沿竖直方向高度，从而便于发送距离信号给控制器，以便于控制器控制微调升降组件1进行复位或调节其工作端高度。

如图1所示，电动举升组件3包括有，

长套筒3a和定位板3b，长套筒3a轴线竖直设置在固定板A顶端四角，定位板3b与定位板3b平行设置在长套筒3a顶端；

升降电机3c，升降电机3c设置在定位板3b底端，且其输出轴沿竖直方向与升降板B底端中心位置连接。

当需要沿竖直方向升高升降板B时，启动升降电机3c，使其输出轴沿竖直方向升高升降板B，长套筒3a和定位板3b组成了用于安置升降电机3c的支架。

如图1所示，电动举升组件3还包括有导向杆3d，导向杆3d轴线竖直设置在升降板B底端四角，且导向杆3d与长套筒3a同轴滑动配合。

导向杆3d轴线竖直设置在升降板B底端四角，且导向杆3d与长套筒3a同轴滑动配合，使得升降板B能够相对固定板A沿竖直方向稳定升降，从而提高设备稳定性。

如图6所示，旋转驱动组件4包括有，

正齿圈4a，正齿圈4a同轴固定设置在转轴E圆周面上；

齿轮4b，齿轮4b与正齿圈4a同轴向啮合；

第二伺服电机4c，第二伺服电机4c设置在调度板C底端，且其输出轴与齿轮4b同轴固定连接。

旋转驱动组件4用于自行转动转轴E，启动第二伺服电机4c，因正齿圈4a和齿轮4b同轴向啮合，即使得正齿圈4a能够带动转轴E在调度板C上同轴转动，从而便于水平转动摄影测量仪。

如图1和图7所示，还包括有柔性支撑组件5，柔性支撑组件5包括，

固定筒5a，固定筒5a与转轴E同轴固定设置在云台D底端，固定筒5a外周底端同轴设置有第三固定圈5a1，固定筒5a上沿轴线局部有槽径从上到下逐渐减小的限位槽5a2；

第四限位圈5b，第四限位圈5b同轴固定设置在固定筒5a顶端，且第四限位圈5b底端沿轴线均布有与限位槽5a2同轴的半圆槽5b1；

滚珠5c，滚珠5c同轴转动设置在限位槽5a2和半圆槽5b1中，且滚珠5c底端低于第三固定圈5a1底端；

升降圈5d，升降圈5d与固定筒5a同轴向弹性设置在升降板B顶部，且其内周同轴设置有夹持滚珠5c底端和第四限位圈5b顶端的环槽5d1。

柔性支撑组件5用于稳定转动连接调度板C和云台D，滚珠5c同轴滚动设置在限位槽5a2和半圆槽5b1中，且升降圈5d内周同轴设置有夹持滚珠5c底端和第四限位圈5b顶端的环槽5d1，使得第三固定圈5a1和第四限位圈5b能够在升降圈5d中克服弹性作用力而同轴转动，通过减小摩擦力，提高调度板C和云台D之间的转动稳定性，固定筒5a用于安装第三固定圈5a1和第四限位圈5b。

如图7所示，柔性支撑组件5还包括有第一固定销5e和第一弹簧5f，第一固定销5e同轴向固定设置在升降圈5d底端，且第一固定销5e与调度板C滑动配合，第一弹簧5f同轴套设在第一固定销5e上，第一弹簧5f两端分别抵接在升降圈5d和调度板C相对端。

当升降圈5d受到沿竖直方向压力时，使得第一弹簧5f被压缩而克服压力，即能够使得调度板C和云台D转动时更加平稳，第一固定销5e用于将升降圈5d沿竖直方向滑动设置在调度板C顶部。

如图1和图10所示，还包括有减震组件6，减震组件6包括，

第一U形支架6a，第一U形支架6a开口水平设置在固定板A底端四角；

第二U形支架6b和第二固定销6c，第二U形支架6b通过第二固定销6c沿竖直方向滑动设置在第一U形支架6a底部，滚轮A1转动设置在第二U形支架6b开口侧；

第二弹簧6d，第二弹簧6d同轴套设在第二U形支架6b上，第二弹簧6d两端分别抵接在第一U形支架6a和第二U形支架6b相对端。

减震组件6用于减小滚轮A1转动时沿竖直方向振动力，第二固定销6c用于将第二固定销6c沿竖直方向滑动设置在第一U形支架6a底部，而滚轮A1转动设置在第二U形支架6b上，即使得当滚轮A1受到沿竖直方向振动力时，6e0能够消除或减小振动，从而防止摄影测量仪因移动时振动而损坏。

如图1和图10所示，还包括有限位组件7，限位组件7包括，

凸条7a，凸条7a同轴向均布在滚轮A1的圆周面上；

第一升降杆7b，第一升降杆7b沿竖直方向滑动设置在第一U形支架6a开口侧；

抵接销7c，抵接销7c沿竖直方向固定设置在第一升降杆7b两侧，且抵接销7c销帽高于第一升降杆7b，抵接销7c底端贯穿第一U形支架6a位于滚轮A1顶端两侧，抵接销7c底端设置有能够沿滚轮A1径向卡接凸条7a的限位块7c1；

第二升降杆7d，第二升降杆7d沿竖直方向滑动设置在抵接销7c上，第二升降杆7d位于抵接销7c销帽和第一升降杆7b之间；

第三弹簧7e，第三弹簧7e同轴套设在7g0上，第三弹簧7e两端分别抵接在第一升降杆7b和第二升降杆7d相对端；

电动推杆7f，电动推杆7f固定设置在第一U形支架6a顶端，电动推杆7f输出轴与第一升降杆7b同轴向且与第二升降杆7d顶端固定连接。

限位组件7用于固定滚轮A1，使其无法发生转动，从而便于将摄影测量仪固定在指定位置，启动电动推杆7f，使其输出轴通过第二升降杆7d沿竖直方向按压第三弹簧7e，即使得第一升降杆7b带动抵接销7c在第一U形支架6a上沿竖直方向滑动，进而使得限位块7c1沿径向抵接在凸条7a间隙处，即使得滚轮A1无法发生转动，第三弹簧7e用于将电动推杆7f刚性轴向力转为柔性下压力，从而便于抵接销7c弹性抵接在凸条7a间隙处，进而便于固定移动支架。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，将长度摄影测量仪放置在云台D上，固定板A通过滚轮A1能够在隧道内移动，进而便于摄影；

步骤二，因电子水准泡C1与控制器电连接，且其与转轴E同轴，即电子水准泡C1位于移动支架的中心位置，即当地面不平整使得电子水准泡C1检测到调度板C的水平倾角时，自行启动第一伺服电机1g，使其通过锥齿轮1f和锥齿圈1e带动内螺纹转动筒1d在第一固定圈1a和第二固定圈1b之间转动，因外螺纹升降筒1h同轴拧接在内螺纹转动筒1d内，且其外侧设置有与第二固定圈1b同轴向滑动配合的限位杆1i，即使得外螺纹升降筒1h通过球笼万向节2沿竖直方向举升调度板C四角，四个外螺纹升降筒1h能够独立升降，当四个外螺纹升降筒1h相对内螺纹转动筒1d伸出量不同时，即能够补偿调度板C倾角，使得调度板C始终能够保持水平状态，进而使得云台D保持水平状态，从而便于摄影测量；

步骤三，当需要调节摄影测量仪高度时，启动升降电机3c，使其输出轴相对固定板A沿竖直方向举升升降板B，进而使得云台D能够沿竖直方向自动升降；

步骤四，当需要水平转动固定在云台D上摄影测量仪时，启动第二伺服电机4c，因齿轮4b和正齿圈4a轴向啮合，且正齿圈4a同轴固定设置在转轴E上，使得正齿圈4a能够带动转轴E在调度板C上水平转动，进而便于自行转动摄影测量仪。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。