一种驱动导向一体化电动缸

技术领域

本发明涉及机械传动装置，尤其涉及一种驱动导向一体化电动缸。

背景技术

随着制造业自动化进程的不断提高，直线位移驱动装置的运用愈发广泛，在自动化生产线、机器人等领域具有不可或缺的作用。

目前，市面上使用的直线位移驱动装置主要有三种：液压缸、气缸和电动缸。液压缸可以提供较大的力，但其质量较大，容易出现油泄露污染的情况。气压缸虽然避免了这些，但其位置控制变得比较麻烦且精准性不高，在使用过程中气压缸产生的噪音也会比较大。由此，电动缸应运而生，电动缸主要采用丝杆螺母传动原理，将丝杆的旋转运动转变为螺母的直线运动，采用键槽约束螺母的旋转运动并实现导向。这三种直线位移驱动装置只能承受拉压力，不能承受弯扭载荷，且键槽的导向精度低，常需要与导向装置配套使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有电动缸的不足，提供一种驱动导向一体化电动缸。

为实现上述目的，本发明的技术方案是一种驱动导向一体化电动缸，其包括电动缸固定座、丝杆组件、电动缸缸体、滑动导向组件和电动缸滑动柱，所述丝杆固定座固定安装于电动缸固定座上，电动缸固定座与电动缸缸体相连，所述丝杆一侧与丝杆固定座相连，一侧与丝杆螺母配合，所述丝杆螺母固定安装于电动缸滑动柱上，所述滑动组件包括钢球和钢球固定罩，并安装于电动缸滑动柱与电动缸缸体之间。

进一步的，电动缸固定座的一侧固定安装有丝杆固定座，一侧固定安装有电动缸缸体，为了防止滑动组件的滑出，电动缸缸体靠近输出端一侧固定安装有挡圈。

进一步的，为了加强丝杆的稳固性，丝杆为阶梯状，丝杆贯穿丝杆固定座，一侧与丝杆阶梯接触，一侧通过螺母固定，将丝杆固定连接于丝杆固定座上，丝杆靠近输出端一侧与丝杆螺母配合，丝杆输入端设置有驱动装置，为驱动力输入。

进一步的，电动缸滑动柱与丝杆螺母固定相连，为了防止滑动导向组件卡住，在两者之间安装有挡片，使滑动导向组件得到限位。

进一步的，电动缸缸体与电动缸滑动柱之间固定安装有滑动导向组件，滑动导向组件由钢球和钢球固定罩组成。

进一步的，为了实现直线运动和增大承载，电动缸缸体内部与电动缸滑动柱外部均环绕设置有多列圆形花键槽。

进一步的，为了防止丝杆螺母副执行过程中发生冲撞，丝杆螺母与丝杆固定座之间安装有丝杆缓冲垫，为了进一步增加安全性，在丝杆靠近输出端固定安装有挡片，达到双重限位的作用，安全性进一步提高。

进一步的，电动缸固定座可以根据实际所需设计不同的结构，适用不同装配，柔性化程度高。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本电动缸承载能力强、结构简单紧凑、成本低、易于维护、寿命长，应用范围广，在自动化领域具有很大的市场前景和应用价值。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明电动缸立体图。

图2为本发明电动缸整体剖视图。

图3为本发明电动缸滑动组件装配示意图。

图4为本发明电动缸缸体。

图5为本发明电动缸电动缸滑动柱。

图中，1001-电动缸固定座，1002-丝杆组件，1003-电动缸缸体，1004-电动缸滑动柱，1005-滑动导向组件，301-钢珠，302-钢珠固定罩，401-电动缸缸体花键槽，501-滑动柱花键槽，1-驱动装置，2-丝杆，3-螺母，4-丝杆缓冲垫，5-丝杆螺母，6-挡圈，7-丝杆挡片，8-挡片，9-丝杆固定座。

具体实施方式

如图所示，一种驱动导向一体化电动缸，其包括电动缸固定座（1001）、丝杆组件（1002）、电动缸缸体（1003）、滑动导向组件（1005）和电动缸滑动柱（1004），所述丝杆固定座（9）固定安装在电动缸固定座（1001）上，电动缸固定座（1001）与电动缸缸体（1003）相连，所述丝杆（2）一侧与丝杆固定座（9）相连，一侧与丝杆螺母（5）配合，所述丝杆螺母（5）固定安装在电动缸滑动柱（1004）上，所述滑动组件（1005）包括钢球（301）和钢球固定罩（302），并安装于电动缸滑动柱（1004）与电动缸缸体（1003）之间。

在本发明实施例中，电动缸固定座（1001）的一侧固定安装有丝杆固定座（9），另一侧固定安装有电动缸缸体（1003）。其中，电动缸固定座（1001）可以根据实际所需设计不同的结构，柔性化程度高，使本发明使用范围更加广泛。为了防止滑动组件（1005）的滑出，电动缸缸体（1003）靠近输出端一侧固定安装有挡圈（6）。

在本发明实施例中，为了加强丝杆（2）的稳固性，丝杆（2）做成阶梯状，丝杆（2）贯穿丝杆固定座（9）。丝杆固定座（9）一侧与丝杆（2）阶梯处接触，另外一侧通过螺母（3）拧紧固定，将丝杆（2）固定连接在丝杆固定座（9）上。丝杆（2）靠近输出端一侧与丝杆螺母（5）配合，丝杆（2）输入端设置有驱动装置（1），其中驱动装置（1）可以为同步带轮或者齿轮等，为驱动力输入。

在本发明实施例中，电动缸滑动柱（1004）的一端与丝杆螺母（5）固定相连，为了防止滑动导向组件（1005）卡住，在两者之间安装有挡片（8），三者通过螺栓连接，使滑动导向组件（1005）得到限位。

在本发明实施例中，电动缸缸体（1003）与电动缸滑动柱（1004）之间固定安装有滑动导向组件（1005），滑动导向组件（1005）由多个钢球（301）和钢球固定罩（302）组成。为了实现直线运动和增大承载，电动缸缸体（1003）内部与电动缸滑动柱（1004）外部均设置有多列圆形花键槽（401、501），滑动导向组件（1005）的钢珠（301）与花键槽（401、501）接触配合。

在本发明实施例中，为了防止丝杆螺母副运动过程中发生冲撞，丝杆螺母（5）与丝杆固定座（9）之间安装有丝杆缓冲垫（4）。为了进一步提高安全性，增加寿命，在丝杆（2）靠近输出端一端通过螺栓固定安装有挡片（7），达到双重限位的作用。

需要强调的是：发明不局限于上述实施例，各部件的连接、固定方式可随实际情况进行改变，在本发明公开的技术方案的基础上，本行业的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。