一种高效羊牛猪鸡肉打卷机

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种高效羊牛猪鸡肉打卷机。

背景技术

我公司在中国实用新型专利公开号为CN209064507U的羊牛猪鸡肉打卷机，该专利在机架上设置输送组件、压膜组件、翻膜组件、掩膜组件、卷形组件、打卷组件、采用U型铝扣封口模块的封口剪切组件以及拖带出料组件，模仿人工卷包动作，代替人工完成羊、牛、猪、鸡等条形、片形、大块形肉品包膜、贴标、卷卷、封口、切断工作，产品成型后轴向卷形密实，径向两端圆弧变小，减少产品使用时的过多浪费，同时解决市场上叶片式、活塞式灌装设备不能实现条形、片形、大块形肉品包装的问题。

然而，上述羊牛猪鸡肉打卷机一方面在生产过程中，发现存在结构复杂、制造效率低、成本高等问题；另一方面在投入市场后，发现打卷效率低，单位时间内打卷肉品的数量少。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种结构简单、制造效率高和打卷效率高的的羊牛猪鸡肉打卷机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种高效羊牛猪鸡肉打卷机，包括机架以及固定于所述机架上的铺肉输送组件、抓肉组件、打卷组件、封口剪切组件、出料组件，其中，

所述铺肉输送组件对称位于所述机架的左右两端，所述铺肉输送组件包括铺肉输送带，所述铺肉输送带的铺肉处铺放有包装膜，所述包装膜上放置有肉块，所述铺肉输送带将所述包装膜从所述铺肉处输送到抓肉处；

所述抓肉组件位于所述铺肉输送组件的上部，所述抓肉组件抓起所述包装膜从所述铺肉组件移送至所述打卷组件上；

所述打卷组件位于所述铺肉输送组件的中间，所述封口剪切组件和所述出料组件分别位于所述打卷组件的后侧和前侧，所述打卷组件的打卷带拉紧后把所述包装膜缠裹住所述肉块，并使所述肉块裹成圆柱状的肠衣肉品；

所述封口剪切组件包括移送收拢模块、U型铝扣封口模块、裁刀模块、封口剪切架，所述移送收拢模块抓起所述肠衣肉品两端的所述包装膜从所述打卷组件移送到所述U型铝扣封口模块，与所述U型铝扣封口模块相连接的翻转模块进行翻转带动所述U型铝扣封口模块将所述肠衣肉品内的所述肉块向中间聚实，随后被所述翻转模块折弯U型铝扣卡在所述肠衣肉品两端的所述包装膜上，并由裁刀模块把多余的所述包装膜切断，使所述肠衣肉品掉落到所述出料组件上，所述出料组件的出料输送带将所述肠衣肉品从掉落处输送到出料处。

进一步，位于所述机架左右两端的所述铺肉输送组件数量相同且不小于两个，并且间隔排布。

进一步，所述抓肉组件包括移送模块，所述移送模块放置于所述机架的横杆上，位于所述移送模块上的升降模块处于所述抓肉处上方后向下降落，使所述升降模块下端的吸附模块吸紧所述包装膜，随后所述升降模块向上提升使所述包装膜离开所述铺肉输送带，所述移送模块将所述包装膜从所述铺肉输送带上方移送到所述打卷带上方，随后所述升降模块处于所述打卷带的放肉处上方后向下降落，使所述包装膜放置在所述打卷带上，在所述吸附模块放松后所述升降模块再次向上提升。

进一步，所述移送模块包括移送槽，和固定于所述移送槽上的移送电机，所述移送槽卡在所述横杆上的上齿条上，所述移送电机驱动使所述移送槽在所述所述横杆上做左右方向的往复直线运动。

进一步，所述升降模块包括升降柱、升降槽、升降电机，所述升降柱卡在所述升降槽上，所述升降电机驱动使所述升降柱做上下方向的往复直线运动。

进一步，所述吸附模块包括吸盘架，所述吸盘架固定于所述升降柱的下端，所述吸盘架的四周设有若干个吸盘，所述吸盘用于吸附所述包装膜。

进一步，所述打卷组件包括连杆动力源、活动连杆、摆臂、缠带辊、摆臂动力源、打卷架，所述连杆动力源固定于所述机架上，所述连杆动力源的伸缩杆与所述活动连杆相连接，所述活动连杆一端与所述机架相活动连接，所述活动连杆另一端与所述打卷架一端相活动连接，所述打卷架另一端与所述机架相活动连接。

进一步，所述缠带辊的数量为两个，且分别与所述打卷带的一端相连接，并且所述打卷带缠绕在所述缠带辊上，所述缠带辊上设有缠带电机，所述缠带电机固定于所述机架上。

进一步，所述移送收拢模块共两套，对称设置，且包括轨道槽、卡爪，所述轨道槽卡在所述横杆下方的下齿条上做左右方向的往复直线运动，所述卡爪用于卡住所述肠衣肉品两端的所述包装膜。

进一步，所述羊牛猪鸡肉打卷机还包括贴标组件，所述贴标组件固定于所述机架上铺肉输送组件和卷形组件之间，在所述抓肉组件的所述移送模块的移送的过程中完成贴标。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明在机架上固定有铺肉输送组件、抓肉组件、打卷组件、封口剪切组件、出料组件，模仿人工卷包动作，代替人工完成羊、牛、猪、鸡等条形、片形、大块形肉品包膜、贴标、卷卷、封口、切断、出料工作，因本发明在机架左右两端设置了多个对称排布的铺肉输送组件，和两个对称排布的抓肉组件，可以同时满足多个操作工人同时进行铺放包装膜和放置肉块，从而大大提高了肉品打卷速度，此外本发明结构进行了简化、从而提高了制造效率，降低了制造成本。

附图说明

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1是具体实施方式中羊牛猪鸡肉打卷机的立体结构示意图；

图2是本发明图1的抓肉组件处局部放大图；

图3是具体实施方式中铺肉输送组件的俯视图；

图4是具体实施方式中铺肉输送组件的前视图；

图5是具体实施方式中打卷组件的前视图；

图6是具体实施方式中封口剪切组件的前视图；

图7是具体实施方式中封口剪切组件的俯视图；

附图标号说明：1-机架；2-铺肉输送组件；21-铺肉输送带；22-第一电机；23-第一主动轴；24-第一从动轴；3-抓肉组件；31-吸盘；32-吸盘架；33-升降柱；34-升降电机；35-移送电机；36-移送槽；5-打卷组件；51-连杆动力源；52-活动连杆；53-打卷架；54-打卷带；55-摆臂；56-缠带辊；57-摆臂动力源；6-封口剪切组件；61-U型铝扣封口模块；62-裁刀模块；63-翻转模块；64-封口剪切架；65-移送收拢模块；7-出料组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种高效羊牛猪鸡肉打卷机，该羊牛猪鸡肉打卷机包括机架1，在机架1上固定有铺肉输送组件2、抓肉组件3、打卷组件5、封口剪切组件6、出料组件7，具体说明如下：

1-铺肉输送组件

所述铺肉输送组件2对称位于所述机架1的左右两端，所述铺肉输送组件2包括铺肉输送带21，所述铺肉输送带21的铺肉处铺放有包装膜，所述包装膜上放置有肉块，所述铺肉输送带21将所述包装膜从所述铺肉处输送到抓肉处。

进一步，位于所述机架1左右两端的所述铺肉输送组件2数量相同且不小于两个，并且间隔排布。

在具体应用场景中，所述铺肉输送组件2还包括第一主动轴23、第一从动轴24、第一电机22，所述铺肉输送带21张紧在所述第一主动轴23和所述第一从动轴24上，所述第一电机22驱动所述第一主动轴23旋转，进而驱动铺肉输送带21转动。

在具体应用场景中，所述铺肉输送带21和所述出料输送带均为食品级的环形输送带。

在具体应用场景中，所述铺肉输送带21的所述铺肉处位于所述抓肉处的前侧。

铺肉输送组件2的工作步骤：操作工人站立于所述铺肉输送带21的外侧，且将包装膜放置于所述铺肉输送带21的铺肉处上；随后将称重好的肉块放置于所述包装膜上；铺肉输送带21开始运动，将包装膜和肉块输送到抓肉处。

2-抓肉组件

所述抓肉组件3位于所述铺肉输送组件2的上部，所述抓肉组件3抓起所述包装膜从所述铺肉组件移送至所述打卷组件5上。

进一步，所述抓肉组件3包括移送模块，所述移送模块放置于所述机架1的横杆上，位于所述移送模块上的升降模块处于所述抓肉处上方后向下降落，使所述升降模块下端的吸附模块吸紧所述包装膜，随后所述升降模块向上提升使所述包装膜离开所述铺肉输送带21，所述移送模块将所述包装膜从所述铺肉输送带21上方移送到所述打卷带54上方，随后所述升降模块处于所述打卷带54的放肉处上方后向下降落，使所述包装膜放置在所述打卷带54上，在所述吸附模块放松后所述升降模块再次向上提升。

进一步，所述移送模块包括移送槽36，和固定于所述移送槽36上的移送电机35，所述移送槽36卡在所述横杆上的上齿条上，所述移送电机35驱动使所述移送槽36在所述所述横杆上做左右方向的往复直线运动。

进一步，所述升降模块包括升降柱33、升降槽、升降电机34，所述升降柱33卡在所述升降槽上，所述升降电机34驱动使所述升降柱33做上下方向的往复直线运动。

进一步，所述吸附模块包括吸盘架32，所述吸盘架32固定于所述升降柱33的下端，所述吸盘架32的四周设有若干个吸盘31，所述吸盘31用于吸附所述包装膜。

抓肉组件3的工作步骤：所述移送模块移动至铺肉输送带21的抓肉处上方；所述升降模块向下移动，使所述吸附模块与所述包装膜相接触；所述吸附模块上的吸盘31吸紧所述包装膜；所述升降模块向上移动，使所述包装膜离开所述铺肉输送带21；所述移送模块移动至所述打卷带54的放肉处上方；所述升降模块向下移动，使所述包装膜与所述打卷带54相接触；所述吸附模块上的吸盘31放松所述包装膜；所述升降模块向上移动，使所述吸附模块与所述包装膜相分离。

3-打卷组件

所述打卷组件5位于所述铺肉输送组件2的中间，所述封口剪切组件6和所述出料组件7分别位于所述打卷组件5的后侧和前侧，所述打卷组件5的打卷带54拉紧后把所述包装膜缠裹住所述肉块，并使所述肉块裹成圆柱状的肠衣肉品。

进一步，所述打卷组件5包括连杆动力源51、活动连杆52、摆臂55、缠带辊56、摆臂动力源57、打卷架53，所述连杆动力源51固定于所述机架1上，所述连杆动力源的伸缩杆与所述活动连杆52相连接，所述活动连杆52一端与所述机架1相活动连接，所述活动连杆52另一端与所述打卷架53一端相活动连接，所述打卷架53另一端与所述机架1相活动连接。

在具体应用场景中，连杆动力源51、摆臂动力源57具体均为气缸。

进一步，所述缠带辊56的数量为两个，且分别与所述打卷带54的一端相连接，并且所述打卷带54缠绕在所述缠带辊56上，所述缠带辊56上设有缠带电机，所述缠带电机固定于所述机架1上。

进一步，所述移送收拢模块65共两套，对称设置，且包括轨道槽、卡爪，所述轨道槽卡在所述横杆下方的下齿条上做左右方向的往复直线运动，所述卡爪用于卡住所述肠衣肉品两端的所述包装膜。

打卷组件5操作步骤：连杆动力源51伸出伸缩杆使得活动连杆52撑开，使打卷架53处于平整状态；摆臂动力源57伸出伸缩杆使得摆臂55处于张开状态；抓肉组件3将放有肉块的保护膜放置于打卷带54的放肉处上；打卷带54两端的缠带辊56在其缠带电机的作用下进行相反旋转，使得打卷带54松弛且下垂；摆臂动力源57收缩伸缩杆使得摆臂55处于闭合状态，使得打卷带54将肉块及包装膜包裹了起来；打卷带54一端的缠带辊56进行旋转，打卷带54另一端的缠带辊56不进行旋转，从而将松弛的打卷带54拉紧，由于肉块和包装膜被打卷带54包裹着，因此肉块被卷成圆柱形的肠衣肉品；摆臂动力源57伸出伸缩杆使得摆臂55处于张开状态；缠带辊56的旋转使得打卷带54进一步拉紧并上升，肠衣肉品也随之上升；连杆动力源51收缩伸缩杆使得活动连杆52折叠，从而带动打卷架53倾斜，使肠衣肉品被移送收拢模块65从打卷带54上移送到U型铝扣封口模块61上。

4-封口剪切组件、出料组件

所述封口剪切组件6包括移送收拢模块65、U型铝扣封口模块61、裁刀模块62、封口剪切架64，所述移送收拢模块65抓起所述肠衣肉品两端的所述包装膜从所述打卷组件5移送到所述U型铝扣封口模块61，与所述U型铝扣封口模块61相连接的翻转模块63进行翻转带动所述U型铝扣封口模块61将所述肠衣肉品内的所述肉块向中间聚实，随后被所述翻转模块63折弯的U型铝扣卡在所述肠衣肉品两端的所述包装膜上，并由裁刀模块62把多余的所述包装膜切断，使所述肠衣肉品掉落到所述出料组件7上，所述出料组件7的出料输送带将所述肠衣肉品从掉落处输送到出料处。

在具体应用场景中，所述移送收拢模块65共两套，对称设置，且包括轨道槽、卡爪，所述轨道槽卡在所述横杆下方的下齿条上做左右方向的往复直线运动，所述卡爪用于卡住所述肠衣肉品两端的所述包装膜。

在具体应用场景中，所述裁刀模块62包括裁刀动力源，和位于所述裁刀动力源伸缩杆前端的裁刀，所述裁刀动力源固定于所述封口剪切架64上。

在具体应用场景中，所述出料组件7还包括第二电机、第二主动轴、第二从动轴，所述出料输送带张紧在所述第二主动轴和所述第二从动轴上，所述第二电机驱动所述出料输送带转动。

在具体应用场景中，裁刀动力源具体为气缸。

5-贴标组件

进一步，所述羊牛猪鸡肉打卷机还包括贴标组件，所述贴标组件固定于所述机架1上铺肉输送组件2和卷形组件之间，在所述抓肉组件3的所述移送模块的移送的过程中完成贴标。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明在机架1上固定有铺肉输送组件2、抓肉组件3、打卷组件5、封口剪切组件6、出料组件7，模仿人工卷包动作，代替人工完成羊、牛、猪、鸡等条形、片形、大块形肉品包膜、贴标、卷卷、封口、切断、出料工作，因本发明在机架1左右两端设置了多个对称排布的铺肉输送组件2，和两个对称排布的抓肉组件3，可以同时满足多个操作工人同时进行铺放包装膜和放置肉块，从而大大提高了肉品打卷速度，此外本发明结构进行了简化、从而提高了制造效率，降低了制造成本。