一种基于挂弹车底盘升降调节与减震的油气悬挂装置

技术领域

本发明涉及挂弹车底盘调节技术领域，尤其涉及一种基于挂弹车底盘升降调节与减震的油气悬挂装置。

背景技术

挂弹车是一种自动式车辆，一辆车载弹一枚，能带弹进行升、降、纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚动等动作，将各种弹药送往悬挂装置，然后准确定位并完成悬挂。此外，挂弹车还可以装副油箱、各种吊舱和外挂架。近乎完成了空军地面保障作业的八成以上。

基于挂弹车底盘升降调节与减震的油气悬挂装置是指具有全行程减震功能以及可调节挂弹车底盘高度的特种设备。

居于挂弹车底盘升降调节与减震的油气悬挂装置，是一种通过液压系统来控制完成作业的设备，主要有两个功能：调节挂弹车底盘高度和减少因路面不平造成的挂弹车底盘振动。

现有的挂弹车主要存在以下问题：

a) 挂弹车行驶不平路面时会造成车体摇晃，容易造成车载物品掉落；

b) 挂弹车行驶过程中碰到高地面由于底盘过低无法行驶。

因此，如何调节挂弹车底盘高度和减少底盘振动，是一个亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于挂弹车底盘升降与减震的油气悬挂装置，旨在通过液压系统的控制来调节挂弹车底盘的高度以及减小挂弹车因路面不平所造成的底盘振动。

为实现上述目的，本发明提出一种基于挂弹车底盘升降调节与减震的油气悬挂装置，包括：连接耳座、内缸、升降控制油口、外缸筒和活塞杆；所述内缸内连接活塞杆，所述内缸上端开有升降控制油口，所述外缸筒包裹在内缸外，所述外缸筒上端连接有连接耳座，通过向升降控制油口注入液压油来控制内缸的升降，以此来完成对挂弹车底盘的升降调节和减震。

优选的，所述内缸内部含有浮动活塞和浮动缸筒，所述浮动活塞位于浮动缸筒上端。

优选的，所述浮动活塞上端与内缸顶部之间的空腔为氮气室，浮动活塞下端与浮动缸筒之间的空腔为悬挂上油室。

优选的，所述悬挂上油室通过阻尼孔与悬挂下油室连通。

优选的，所述浮动缸筒内包含升降上油室和升降下油室。

优选的，所述升降上油室和升降下油室充满液压油，通过升降控制流道连通，升降下油室通过升降控制内管道与升降控制油口连通。

优选的，所述升降控制油口与外缸筒上端缺口对齐。

优选的，活塞杆贯穿于浮动活塞和浮动缸筒与升降控制油口连接，通过油口注油带动液压系统控制活塞杆的升降。

本发明中，通过使用液压系统来调节挂弹车的底盘，通过液压油来控制液压缸的工作；旨在通过液压系统来调节挂弹车底盘高度以及减小挂弹车因路面不平所造成振动的技术问题。

本发明的有益效果具体包括：

1）能自由调节挂弹车的底盘高度且调节范围相对较大；

2）减小因路面不平造成的挂弹车底盘振动；

3）当液压系统采用电液联合控制后，很容易实现机器的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的基于挂弹车底盘升降调节与减震的油气悬挂装置结构三维示图；

图2为本发明提出的内缸截面结构剖视图；

图3为本发明提出的内缸截面工作剖视图。

附图标号说明：

1-连接耳座，2-内缸，3-升降控制油口，4-外缸筒，5-活塞杆，6-浮动活塞，7-浮动缸筒，8-氮气室，9-悬挂上油室，10-阻尼孔，11-悬挂下油室，12-升降上油室，13-升降下油室，14-升降控制流道，15-升降控制内管道。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种实施例，参照图1，图1为本发明提出的基于挂弹车底盘升降调节与减震的油气悬挂装置结构三维示图。

如图1所示，在本实施例中，一种基于挂弹车底盘升降调节与减震的油气悬挂装置，主要包括连接耳座1、内缸2、升降控制油口3、外缸筒4和活塞杆5。

内缸2内连接活塞杆5，内缸2上端开有升降控制油口3，所述外缸筒4包裹在内缸2外并在上端连接有连接耳座1，通过向升降控制油口3注入液压油来控制内缸2中活塞杆5的升降，以此来完成对挂弹车底盘的升降调节和减震。

如图2所示，本实施例提出的内缸截面结构剖视图，其中：内缸2包含浮动活塞6和浮动缸筒7，浮动活塞6位于浮动缸筒上方，阻尼孔10连通浮动缸筒7上下两端。

如图3所示，本实施例提出的内缸截面工作剖视图，主要包括氮气室8、悬挂上油室9、阻尼孔10、悬挂下油室11、升降上油室12、升降下油室13、升降控制流道14和升降控制内管道15。

氮气室8中充满氮气，通过浮动活塞6与悬挂上油室9隔离。悬挂上油室9和悬挂下油室11充满液压油，并通过阻尼孔10连通。升降上油室12和升降下油室13充满液压油，通过升降控制流道14连通，升降下油室13通过升降控制内管道15与升降控制油口3连通。

初始状态时，活塞杆5不受力，升降上油室12和升降下油室13中没有液压油，活塞杆5与浮动缸筒7贴合，氮气室8中氮气压力推动浮动活塞6向下运动，浮动活塞6压缩悬挂上油室9液压油，同时由于悬挂上油室9和悬挂下油室11相通，悬挂上下油室压力相同，但是悬挂上油室9作用在浮动缸筒7上面积大于悬挂下油室11，浮动缸筒7向外伸出，带动活塞杆5向外伸出，直至行程末端。

初始工作状态时，活塞杆5受力，向内收缩，带动浮动缸筒7向内收缩，压缩悬挂上油室9液压油，推动浮动活塞6向上运动，压缩氮气室8氮气，压力升高，当浮动活塞6两端的力相等时，到达平衡，停止运动；并且悬挂上油室9液压油通过阻尼孔10流到悬挂下油室11，当浮动缸筒7两端力相等时，到达平衡，停止运动。

底盘升高时，液压油通过升降控制油口3，升降控制内管道15，进入升降上油室12，推动活塞杆5向下运动，到达合适位置时停止。

底盘下降时活塞杆5向上运动，升降上油室12液压油通过升降控制内流道14，升降控制内管道15和升降控制油口3，到达合适位置时停止。

在底盘升降时，由于浮动缸筒7受力未变，所以浮动活塞6和浮动缸筒7不移动。

当遇到不平路面时，活塞杆5与浮动缸筒7内液体体积不变，为一组合体，视为刚性连接，组合体先受力，向内收缩，压缩悬挂上油室9液压油，推动浮动活塞6向上运动，压缩氮气室8氮气，压力升高，并且悬挂上油室9液压油通过阻尼孔10流到悬挂下油室11；当浮动活塞6两端和组合体两端力相等时，到达平衡，停止运动，路面冲击的能量变为液体和气体的势能，被储存。活塞杆5受力消失后，组合体上端力大于下端，组合体向下运动，升降油缸下油室13通过阻尼孔10流到悬挂下油室11，浮动活塞6上部力大于下部力，向下运动，当浮动活塞6两端和组合体两端力相等时，到达平衡，停止运动，气体和液体的势能释放。

在活塞杆6受力和受力消失的过程中，悬挂上下油室液压油通过阻尼孔10对流，在阻尼孔10的作用下，变为液体内能，温度升高，并将热量传导给外部结构件，最终通过空气散热，有效的将路面冲击的能量消耗。

本实施例提供一种基于挂弹车底盘升降调节与减震的油气悬挂装置，通过液压系统的调节，在一定的高度范围内，调节挂弹车底盘的高度，减小因路面不平造成的挂弹车振动。

本文揭露的结构、功能和连接形式，可以通过其它方式实现。例如，以上所描述的实施例仅是示意性的，例如连接耳座、内缸内部结构可以有其他安装方式，例如多个组件可以结合或者集成于另一个组件；另外，在本文各个实施例中的各功能组件可以集成在一个功能组件中，也可以是各个功能组件单独物理存在，也可以两个或两个以上功能组件集成为一个功能组件。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。