一种豆卷智能加工流水线

技术领域

本发明涉及豆卷生产设备领域，具体涉及的是一种豆卷智能加工流水线。

背景技术

豆卷，是一种常见的食品。现有的豆卷制作主要依靠人工手工制作，其主要做法是将豆皮切成一定长条状，然后通过双手慢慢将豆皮向前翻卷。通过该方式制作的豆卷生产效率低，并且豆卷的两头卷不齐、卷不紧，使得豆卷外观不够美观，难以大批量生产。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种豆卷智能加工流水线，能够大批量且高效制作豆卷，提高生产效率和豆卷的产品质量。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种豆卷智能加工流水线，其中，包括豆皮输送带，豆皮翻转装置，存放台，切割装置以及卷曲装置；所述豆皮翻转装置设在豆皮输送带的出料端，所述存放台设在豆皮翻转装置的侧边，所述存放台上设有均匀分部的间隙，所述切割装置设在存放台侧边，所述卷曲装置设在间隙的侧边。

进一步的，所述豆皮输送带上设有输送切刀机构，所述输送切刀机构包括第一切刀，第一切刀驱动装置，第一切刀安装架，所述第一切刀安装架设在豆皮输送带的侧边，所述第一切刀驱动装置设在豆皮输送带的上方并与第一切刀安装架连接，所述第一切刀与第一切刀驱动装置连接。

进一步的，所述豆皮输送带的两侧还设有导向挡板。

进一步的，所述豆皮输送带于出料端的上方还设有压辊机构，所述压辊机构包括安装座，调节转轴，主动辊，从动辊，第一驱动电机，连接架以及皮带，所述安装座设在豆皮输送带的两侧，所述调节转轴的两端与安装座转动连接，所述连接架固定连接在调节转轴的两端，所述从动辊套设在调节转轴上，所述主动辊的两端与连接架转动连接，所述第一驱动电机设在连接架上并驱动主动辊转动，所述皮带环绕套设在主动辊和从动辊的外圆周面上。

进一步的，所述豆皮翻转装置包括翻转底座以及翻转输送带，所述翻转底座于靠近存放台一侧设有翻转轴，所述翻转输送带与翻转轴转动连接。

进一步的，每一间隙的两侧都设有切割装置。

进一步的，所述切割装置包括切割底座，转动臂，第二切刀驱动装置以及第二切刀。所述转动臂与切割底座转动连接，所述第二切刀驱动装置设在转动臂上，所述第二切刀与第二切刀驱动装置连接。

进一步的，所述第二切刀的延伸方向与豆皮输送带的送料方向垂直。

进一步的，所述卷曲装置包括夹爪，隔板，夹爪驱动装置，驱动夹爪转动的夹爪转动驱动装置，驱动夹爪升降的夹爪升降驱动装置以及驱动夹爪纵向移动的夹爪纵向驱动装置；所述夹爪纵向驱动装置设在存放台下方，所述夹爪升降驱动装置设在夹爪纵向驱动装置上，所述夹爪转动驱动装置设在夹爪升降驱动装置上，所述夹爪驱动装置设在夹爪转动驱动装置上，所述夹爪与夹爪驱动装置连接；所述隔板设在存放台下方，隔板于间隙下方设有隔槽。

进一步的，所述夹爪呈长条形，并且夹爪的延伸方向与间隙的延伸方向平行。

进一步的，所述夹爪驱动装置为驱动气缸。

进一步的，所述夹爪转动驱动装置包括转动电机。

进一步的，所述夹爪升降驱动装置包括第一滑块，升降轨道，滑块升降驱动装置，所述升降轨道竖直设在间隙侧边，所述第一滑块与升降轨道滑动连接，所述滑块升降驱动装置设在升降轨道上并驱动第一滑块滑动。

进一步的，所述滑块升降驱动装置包括丝杆和第二驱动电机，所述丝杆竖直设置在升降轨道内，丝杆的两端分别与升降轨道转动连接，所述第二驱动电机设在升降轨道上并驱动丝杆转动，所述第一滑块与丝杆螺纹连接。

进一步的，所述夹爪纵向驱动装置包括纵向轨道，第二滑块以及纵向驱动气缸，所述第二滑块与纵向轨道滑动连接，所述纵向驱动气缸设在纵向轨道上并驱动第三轨道滑动。

进一步的，所述隔板远离夹爪的一侧设有豆卷输送带，所述豆卷输送带的设置高度低于隔槽的槽底。

采用上述结构后，工作时，豆皮输送带上的第一切刀根据豆皮长度对豆皮进行初步切割，并将切割好的豆皮条输送至豆皮翻转装置上。切割装置转动第二切刀远离存放台，豆皮翻转装置向存放台翻转，将豆皮条翻至存放台上。然后切割装置驱动第二切刀转动复位，并驱动第二切刀将豆皮条切割为多条豆皮段，最后卷曲装置伸入间隙夹取豆皮并转动，将豆皮片曲成豆卷。与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够大批量制作豆卷，提高生产效率，并且制得的豆卷更加干净卫生，外形更好。同时能够减少人力劳动，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明的外形结构立体图。

图2为本发明的另一外形结构立体图。

图3为图1中A区域的局部放大图。

图中：

豆皮输送带-1；第一切刀-11；第一切刀驱动装置-12；

第一切刀安装架-13；导向挡板-14；安装座-151；调节转轴-152；

主动辊-153；从动辊-154；连接架-155；皮带-156；

豆皮翻转装置-2；翻转底座-21；翻转输送带-22；翻转轴-23；

存放台-3；间隙-31；切割装置-4；切割底座-41；转动臂-42；

第二切刀驱动装置-43；第二切刀-44；卷曲装置-5；夹爪-51；

隔板-52；隔槽-521；夹爪驱动装置-53；夹爪转动驱动装置-54；

第一滑块-551；升降轨道-552；丝杆-553；第二驱动电机-554；

纵向轨道-561；第二滑块-562；豆卷输送带-6。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-3所示，一种豆卷智能加工流水线，其中，包括豆皮输送带1，豆皮翻转装置2，存放台3，切割装置4以及卷曲装置5；所述豆皮翻转装置2设在豆皮输送带1的出料端，所述存放台3设在豆皮翻转装置2的侧边，所述存放台3上设有均匀分部的间隙31，所述切割装置4设在存放台3侧边，所述卷曲装置5设在间隙31的侧边。

优选的，所述豆皮输送带1上设有输送切刀机构，所述输送切刀机构包括第一切刀11，第一切刀驱动装置12，第一切刀安装架13，所述第一切刀安装架13设在豆皮输送带1的侧边，所述第一切刀驱动装置12设在豆皮输送带1的上方并与第一切刀安装架13连接，所述第一切刀11与第一切刀驱动装置12连接。采用上述结构后，第一切刀驱动装置12可驱动第一切刀11进行升降从而对豆皮输送带1上的豆皮进行切割。

优选的，所述豆皮输送带1的两侧还设有导向挡板14。采用上述结构后，导向挡板14在豆皮在输送过程中对豆皮两侧进行导向，使得豆皮两侧更加平整，提高豆皮的收卷质量。

优选的，所述豆皮输送带1于出料端的上方还设有压辊机构，所述压辊机构包括安装座151，调节转轴152，主动辊153，从动辊154，第一驱动电机，连接架155以及皮带156，所述安装座151设在豆皮输送带1的两侧，所述调节转轴152的两端与安装座151转动连接，所述连接架155固定连接在调节转轴152的两端，所述从动辊154套设在调节转轴152上，所述主动辊153的两端与连接架155转动连接，所述第一驱动电机设在连接架155上并驱动主动辊153转动，所述皮带156环绕套设在主动辊153和从动辊154的外圆周面上。采用上述结构，可转动调节转轴152调节连接架155的角度，使主动辊153更加靠近豆皮输送带1上的豆皮，第一驱动电机可驱动主动辊153带动皮带156转动，从而对豆皮的上表面进行压辊，使输送的豆皮更加平整，便于豆皮进行收卷，使得卷曲的豆卷外观更加美观，进一步提高豆卷的产品质量。此外，豆皮输送至豆皮翻转装置2上后，调节转轴152调节主动辊153压紧豆皮，防止豆皮在输送惯性下向前滑动堆叠在一起，从而使得豆皮平铺更加平整。

优选的，所述豆皮翻转装置2包括翻转底座21以及翻转输送带22，所述翻转底座21于靠近存放台3一侧设有翻转轴23，所述翻转输送带22与翻转轴23转动连接。采用上述结构后，翻转输送带22可对切割后的豆皮条进行进一步输送，使得豆皮条能够完全铺满翻转输送带22，并且翻转输送带22绕翻转轴23转动后能将豆皮条完整的铺在存放台3上。翻转输送带22可采用带有吸盘的输送带或者是负压输送带，可在翻转时将豆皮紧紧吸附在翻转输送带22上，避免豆皮滑落，并使豆皮更加精准的落在存放台3上。

优选的，每一间隙31的两侧都设有切割装置4，采用上述结构后，切割装置4于间隙31的两侧切断豆皮，卷曲装置5可由间隙31处卷曲豆皮，使间隙31两侧的豆皮向间隙31位置收卷。

优选的，所述切割装置4包括切割底座41，转动臂42，第二切刀驱动装置43以及第二切刀44。所述转动臂42与切割底座41转动连接，所述第二切刀驱动装置43设在转动臂42上，所述第二切刀44与第二切刀驱动装置43连接。采用上述结构后，转动臂42可通过电机驱动实现与切割底座41转动连接，翻转输送带22翻转时，电机驱动转动臂42转动远离存放台3，避免与翻转输送带22发生干涉。剪切豆皮时，机驱动转动臂42转动靠近存放台3，第二切刀驱动装置43驱动第二切刀44对存放台3上的豆皮进行切割。

优选的，所述第二切刀44的延伸方向与豆皮输送带1的送料方向垂直，采用此结构，使得豆皮段的切口能够与豆皮的长度方向垂直，豆卷收卷后外观更加美观。

优选的，所述卷曲装置5包括夹爪51，隔板52，夹爪驱动装置53，驱动夹爪51转动的夹爪转动驱动装置54，驱动夹爪51升降的夹爪升降驱动装置以及驱动夹爪51纵向移动的夹爪纵向驱动装置；所述夹爪纵向驱动装置设在存放台3下方，所述夹爪升降驱动装置设在夹爪纵向驱动装置上，所述夹爪转动驱动装置54设在夹爪升降驱动装置上，所述夹爪驱动装置53设在夹爪转动驱动装置54上，所述夹爪51与夹爪驱动装置53连接；所述隔板52设在存放台3下方，隔板52于间隙31下方设有隔槽521。采用上述结构，卷曲豆皮时，夹爪升降驱动装置驱动夹爪51调节高度对准豆皮，夹爪纵向驱动装置驱动夹爪51靠近豆皮，然后夹爪驱动装置53驱动夹爪51夹紧豆皮，夹爪51旋转驱动装置驱动夹爪51进行旋转从而将豆皮卷制成豆卷，之后夹爪升降驱动装置带动豆卷下降，使夹爪51移动至隔槽521内，夹爪驱动装置53驱动夹爪51略微松开豆皮，夹爪纵向驱动装置驱动夹爪51远离隔板52，而豆卷的端部与隔板52抵顶，使得豆卷与夹爪51分离。

优选的，所述夹爪51呈长条形，并且夹爪51的延伸方向与间隙31的延伸方向平行，采用上述结构，使得夹爪51能够更好的夹取豆皮并转动，提高豆卷的卷曲质量。

优选的，所述夹爪驱动装置53为驱动气缸，采用气缸价格成本较低，且方便维修。

优选的，所述夹爪转动驱动装置54包括转动电机，夹爪驱动装置53设在转动电机的转动输出轴上，拆装更加方便。

优选的，所述夹爪升降驱动装置包括第一滑块551，升降轨道552，滑块升降驱动装置，所述升降轨道552竖直设在间隙31侧边，所述第一滑块551与升降轨道552滑动连接，所述滑块升降驱动装置设在升降轨道552上并驱动第一滑块551滑动，从而带动夹爪51进行升降运动。

优选的，所述滑块升降驱动装置包括丝杆553和第二驱动电机554，所述丝杆553竖直设置在升降轨道552内，丝杆553的两端分别与升降轨道552转动连接，所述第二驱动电机554设在升降轨道552上并驱动丝杆553转动，所述第一滑块551与丝杆553螺纹连接。采用丝杆553机构驱动，使得第一滑块551升降更加平稳，并且升降精度更高。

优选的，所述夹爪纵向驱动装置包括纵向轨道561，第二滑块562以及纵向驱动气缸，所述第二滑块562与纵向轨道561滑动连接，所述纵向驱动气缸设在纵向轨道561上并驱动第三轨道滑动。采用此结构，纵向驱动气缸可驱动第二滑块562沿纵向轨道561进行水平运动，从而带动夹爪51进行纵向平移。

优选的，所述隔板52远离夹爪51的一侧设有豆卷输送带6，所述豆卷输送带6的设置高度低于隔槽521的槽底。采用此结构，使得豆卷和夹爪51分离后能够掉落到豆卷输送带6上进行自动化收集，进一步提高豆卷的生产效率。最后可采用多轴机械手，将豆卷输送带6上的豆卷夹取至出料框内收整。

工作时，豆皮输送带1上的第一切刀11根据豆皮长度对豆皮进行初步切割，并将切割好的豆皮条输送至豆皮翻转装置2上。切割装置4转动第二切刀44远离存放台3，豆皮翻转装置2向存放台3翻转，将豆皮条翻至存放台3上。然后切割装置4驱动第二切刀44转动复位，并驱动第二切刀44将豆皮条切割为多条豆皮段，最后卷曲装置5伸入间隙31夹取豆皮并转动，将豆皮片曲成豆卷。与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够大批量制作豆卷，提高生产效率，并且制得的豆卷更加干净卫生，外形更好。同时能够减少人力劳动，降低人工成本。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。