一种数控加工豆卷的系统及工艺

技术领域

本发明涉及豆卷生产技术领域，具体涉及的是一种数控加工豆卷的系统及工艺。

背景技术

豆卷，是一种常见的食品。现有的豆卷制作主要依靠人工手工制作，其主要做法是将豆皮切成一定长条状，然后通过双手慢慢将豆皮向前翻卷。通过该方式制作的豆卷生产效率低，并且豆卷的两头卷不齐、卷不紧，使得豆卷外观不够美观，难以大批量生产。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的其一目的在于提供一种数控加工豆卷的系统，可实现豆卷自动化及大批量生产，并提高豆卷的产品质量。

本发明的其二目的在于提供一种工艺，可有效提高豆卷的生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种数控加工豆卷的系统，其中，包括豆皮输送带，豆皮翻转装置，存放台，第一切割装置，第二切割装置以及卷曲装置；所述豆皮翻转装置设在豆皮输送带的出料端，所述存放台设在豆皮翻转装置的侧边，所述存放台上设有均匀分部的间隙，所述第一切割装置设在豆皮输带上，所述第二切割装置设在存放台侧边，所述卷曲装置设在间隙的侧边。

进一步的，所述第一切割装置包括第一切刀，第一切刀驱动装置，第一切刀安装架，所述第一切刀安装架设在豆皮输送带的侧边，所述第一切刀驱动装置设在豆皮输送带的上方并与第一切刀安装架连接，所述第一切刀与第一切刀驱动装置连接。

进一步的，所述豆皮输送带的两侧还设有导向挡板。

进一步的，所述豆皮输送带于出料端的上方还设有压辊机构，所述压辊机构包括安装座，调节转轴，主动辊，从动辊，第一驱动电机，连接架以及皮带，所述安装座设在豆皮输送带的两侧，所述调节转轴的两端与安装座转动连接，所述连接架固定连接在调节转轴的两端，所述从动辊套设在调节转轴上，所述主动辊的两端与连接架转动连接，所述第一驱动电机设在连接架上并驱动主动辊转动，所述皮带环绕套设在主动辊和从动辊的外圆周面上。

进一步的，所述豆皮翻转装置包括翻转底座以及翻转输送带，所述翻转底座于靠近存放台一侧设有翻转轴，所述翻转输送带与翻转轴转动连接。

进一步的，所述存放台下方设有驱动存放台移动的纵向移动装置，所述纵向移动装置包括纵向轨道，支撑立柱以及纵向驱动缸体，所述支撑立柱的上端与存放台连接且下端与纵向轨道滑动连接，所述驱动缸体设在纵向轨道上并驱动支撑立柱滑动。

进一步的，所述支撑立柱上设有隔板，所述隔板于间隙的下端设有隔槽。

进一步的，所述隔板远离夹爪的一侧设有豆卷输送带，所述豆卷输送带设在支撑立柱上，所述豆卷输送带的设置高度低于隔槽的槽底。

进一步的，每一间隙的两侧都设有第二切割装置。

进一步的，所述第二切割装置包括第二切刀，安装支架以及第二切刀驱动装置，所述安装支架设在存放台的侧边，所述第二切刀驱动装置设在安装支架上，所述第二切刀驱动装置的动力输出端与第二切刀连接。

进一步的，所述第二切刀的延伸方向与豆皮输送带的送料方向垂直。

进一步的，所述卷曲装置包括夹爪，夹爪驱动装置，驱动夹爪转动的夹爪转动驱动装置以及驱动夹爪升降的夹爪升降驱动装置；所述夹爪升降驱动装置设在间隙的侧边，所述夹爪转动驱动装置设在夹爪升降驱动装置上，所述夹爪驱动装置设在夹爪转动驱动装置上，所述夹爪与夹爪驱动装置连接。

进一步的，所述夹爪呈长条形，并且夹爪的延伸方向与间隙的延伸方向平行。

进一步的，所述夹爪驱动装置为驱动气缸。

进一步的，所述夹爪转动驱动装置包括转动电机。

进一步的，所述夹爪升降驱动装置包括滑块，升降轨道，滑块升降驱动装置，所述升降轨道竖直设在间隙侧边，所述滑块与升降轨道滑动连接，所述滑块升降驱动装置设在升降轨道上并驱动滑块滑动。

进一步的，所述滑块升降驱动装置包括丝杆和第二驱动电机，所述丝杆竖直设置在升降轨道内，丝杆的两端分别与升降轨道转动连接，所述第二驱动电机设在升降轨道上并驱动丝杆转动，所述滑块与丝杆螺纹连接。

采用上述结构后，工作时，豆皮输送带上的第一切刀根据豆皮长度对豆皮进行初步切割，并将切割好的豆皮段输送至豆皮翻转装置上。存放台移动靠近豆皮翻转装置，豆皮翻转装置向存放台翻转，将豆皮段翻至存放台上。然后存放台再移动靠近第二切割装置，第二切割装置驱动第二切刀将豆皮段切割为多条豆皮片，最后卷曲装置由间隙夹取豆皮片并转动，将豆皮片曲成豆卷。与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够大批量制作豆卷，提高生产效率，并且制得的豆卷更加干净卫生，外形更好。同时能够减少人力劳动，降低人工成本。

一种基上述数控加工豆卷的系统的工艺，其中，包括以下步骤：

(1)将制好的豆皮铺至豆皮输送带；

(2)第一切割装置将豆皮切割成豆皮段；

(3)豆皮输送带将豆皮段输送至豆皮翻转装置；

(4)豆皮翻转装置将豆皮段翻转至存放台上；

(5)第二切割装置将豆皮段切割成多块豆皮片；

(6)卷曲装置夹取各个豆皮片；

(7)卷曲装置将各豆皮片进行收卷；

(8)将收卷完成的豆卷与卷曲装置分离；

(9)输送并收集豆卷。

进一步的，豆皮收卷时，对豆皮进行喷水处理。

与现有技术相比，有益效果在于，本发明工艺可有效提高豆卷的生产效率。

附图说明

图1为本发明的外形结构立体图。

图2为本发明的另一外形结构立体图。

图3为图1中A区域的局部放大图。

图4为卷曲装置的外形结构立体图。

图中：

豆皮输送带-1；导向挡板-11；安装座-12；调节转轴-13；

主动辊-14；从动辊-15；连接架-16；皮带-17；豆皮翻转装置-2；

翻转底座-21；翻转输送带-22；翻转轴-23；存放台-3；间隙-31；

纵向轨道-32；支撑立柱-33；隔板-34；隔槽-341；

豆卷输送带-35；第一切割装置-4；第一切刀-41；

第一切刀驱动装置-42；第一切刀安装架-43；第二切割装置-5；

第二切刀-51；安装支架-52；第二切刀驱动装置-53；

卷曲装置-6；夹爪-61；夹爪驱动装置-62；夹爪转动驱动装置-63；

滑块-64；升降轨道-65；丝杆-66；第二驱动电机-67。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-4所示，一种数控加工豆卷的系统，其中，包括豆皮输送带1，豆皮翻转装置2，存放台3，第一切割装置4，第二切割装置5以及卷曲装置6；所述豆皮翻转装置2设在豆皮输送带1的出料端，所述存放台3设在豆皮翻转装置2的侧边，所述存放台3上设有均匀分部的间隙31，所述第一切割装置4设在豆皮输带上，所述第二切割装置5设在存放台3侧边，所述卷曲装置6设在间隙31的侧边。

优选的，所述第一切割装置4包括第一切刀41，第一切刀驱动装置42，第一切刀安装架43，所述第一切刀安装架43设在豆皮输送带1的侧边，所述第一切刀驱动装置42设在豆皮输送带1的上方并与第一切刀安装架43连接，所述第一切刀41与第一切刀驱动装置42连接。采用上述结构后，第一切刀驱动装置42可驱动第一切刀41进行升降从而对豆皮输送带1上的豆皮进行切割。

优选的，所述豆皮输送带1的两侧还设有导向挡板11。采用上述结构后，导向挡板11在豆皮在输送过程中对豆皮两侧进行导向，使得豆皮两侧更加平整，提高豆皮的收卷质量。

优选的，所述豆皮输送带1于出料端的上方还设有压辊机构，所述压辊机构包括安装座12，调节转轴13，主动辊14，从动辊15，第一驱动电机，连接架16以及皮带17，所述安装座12设在豆皮输送带1的两侧，所述调节转轴13的两端与安装座12转动连接，所述连接架16固定连接在调节转轴13的两端，所述从动辊15套设在调节转轴13上，所述主动辊14的两端与连接架16转动连接，所述第一驱动电机设在连接架16上并驱动主动辊14转动，所述皮带17环绕套设在主动辊14和从动辊15的外圆周面上。采用上述结构，可转动调节转轴13调节连接架16的角度，使主动辊14更加靠近豆皮输送带1上的豆皮，第三驱动电机可驱动主动辊14带动皮带17转动，从而对豆皮的上表面进行压辊，使输送的豆皮更加平整，便于豆皮进行收卷，使得卷曲的豆卷外观更加美观，进一步提高豆卷的产品质量。此外，豆皮翻转装置2翻转时，调节转轴13调节主动辊14压紧豆皮，防止豆皮在输送惯性下向前滑动堆叠在一起，从而使得豆皮平铺更加平整，便于进一步输送。

优选的，所述豆皮翻转装置2包括翻转底座21以及翻转输送带22，所述翻转底座21于靠近存放台3一侧设有翻转轴23，所述翻转输送带22与翻转轴23转动连接。采用上述结构后，翻转输送带22可对切割后的豆皮条进行进一步输送，使得豆皮条能够完全铺满翻转输送带22，并且翻转输送带22绕翻转轴23转动后能将豆皮条完整的铺在存放台3上。翻转输送带22可采用带有吸盘的输送带或者是负压输送带，可在翻转时将豆皮紧紧吸附在翻转输送带22上，避免豆皮滑落，并使豆皮更加精准的落在存放台3上。

优选的，所述存放台3下方设有驱动存放台3移动的纵向移动装置，所述纵向移动装置包括纵向轨道32，支撑立柱33以及纵向驱动缸体，所述支撑立柱33的上端与存放台3连接且下端与纵向轨道32滑动连接，所述驱动缸体设在纵向轨道32上并驱动支撑立柱33滑动。采用上述结构后，驱动缸体驱动支撑立柱33在纵向轨道32上滑动，从而驱动存放台3靠近豆皮翻转装或卷曲装置6。

优选的，所述支撑立柱33上设有隔板34，所述隔板34于间隙31的下端设有隔槽341。采用上述结构后，卷曲装置6收卷豆皮后，将豆皮移动至隔板34远离卷曲装置6的一侧，然后纵向移动装置带动隔板34远离卷曲装置6，使豆卷的一端与隔板34抵顶移动，从而与卷曲装置6分离。

优选的，所述隔板34远离夹爪61的一侧设有豆卷输送带35，所述豆卷输送带35设在支撑立柱33上，所述豆卷输送带35的设置高度低于隔槽341的槽底。采用此结构，使得豆卷和卷曲装置6分离后能够掉落到豆卷输送带35上进行自动化收集，进一步提高豆卷的生产效率。最后可采用多轴机械手，将豆卷输送带35上的豆卷夹取至出料框内收整。

优选的，每一间隙31的两侧都设有第二切割装置5。采用上述结构后，切割装置于间隙31的两侧切断豆皮，卷曲装置6可由间隙31处卷曲豆皮，使间隙31两侧的豆皮向间隙31位置收卷。

优选的，所述第二切割装置5包括第二切刀51，安装支架52以及第二切刀驱动装置53，所述安装支架52设在存放台3的侧边，所述第二切刀驱动装置53设在安装支架52上，所述第二切刀驱动装置53的动力输出端与第二切刀51连接。采用上述结构后，第二切刀驱动装置53可驱动第二切刀51对存放台3上的豆皮段进行切割。

优选的，所述第二切刀51的延伸方向与豆皮输送带1的送料方向垂直。采用此结构，使得豆皮片的切口能够与豆皮的长度方向垂直，豆卷收卷后外观更加美观。

优选的，所述卷曲装置6包括夹爪61，夹爪驱动装置62，驱动夹爪61转动的夹爪转动驱动装置63以及驱动夹爪61升降的夹爪升降驱动装置；所述夹爪升降驱动装置设在间隙31的侧边，所述夹爪转动驱动装置63设在夹爪升降驱动装置上，所述夹爪驱动装置62设在夹爪转动驱动装置63上，所述夹爪61与夹爪驱动装置62连接。采用上述结构，卷曲豆皮前，夹爪升降驱动装置驱动夹爪61调节高度对存放台3的上表面，纵向驱动装置驱动存放台3靠近夹爪61后，使豆皮片刚好可进入夹爪61间，然后夹爪驱动装置62驱动夹爪61夹紧豆皮，夹爪61旋转驱动装置驱动夹爪61进行旋转从而将豆皮卷制成豆卷，之后夹爪升降驱动装置带动豆卷下降，使夹爪61移动至隔槽341内，夹爪驱动装置62驱动夹爪61略微松开豆皮，纵向驱动装置驱动隔板34远离夹爪61，而豆卷的端部与隔板34抵顶，使得豆卷与夹爪61分离。

优选的，所述夹爪61呈长条形，并且夹爪61的延伸方向与间隙31的延伸方向平行，采用上述结构，使得夹爪61能够更好的夹取豆皮并转动，提高豆卷的卷曲质量。

优选的，所述夹爪驱动装置62为驱动气缸，采用气缸价格成本较低，且方便维修。

优选的，所述夹爪转动驱动装置63包括转动电机，夹爪驱动装置62设在转动电机的转动输出轴上，拆装更加方便。

优选的，所述夹爪升降驱动装置包括滑块64，升降轨道65，滑块升降驱动装置，所述升降轨道65竖直设在间隙31侧边，所述滑块64与升降轨道65滑动连接，所述滑块升降驱动装置设在升降轨道65上并驱动滑块64滑动，从而带动夹爪61进行升降运动。

优选的，所述滑块升降驱动装置包括丝杆66和第二驱动电机67，所述丝杆66竖直设置在升降轨道65内，丝杆66的两端分别与升降轨道65转动连接，所述第二驱动电机67设在升降轨道65上并驱动丝杆66转动，所述滑块64与丝杆66螺纹连接。采用丝杆66机构驱动，使得滑块64升降更加平稳，并且升降精度更高。

采用上述结构后，工作时，豆皮输送带1上的第一切刀41根据豆皮长度对豆皮进行初步切割，并将切割好的豆皮段输送至豆皮翻转装置2上。存放台3移动靠近豆皮翻转装置2，豆皮翻转装置2向存放台3翻转，将豆皮段翻至存放台3上。然后存放台3再移动靠近第二切割装置5，第二切割装置5驱动第二切刀51将豆皮段切割为多条豆皮片，最后卷曲装置6由间隙31夹取豆皮片并转动，将豆皮片曲成豆卷。与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够大批量制作豆卷，提高生产效率，并且制得的豆卷更加干净卫生，外形更好。同时能够减少人力劳动，降低人工成本。

一种基上述数控加工豆卷的系统的工艺，其中，包括以下步骤：

(1)将制好的豆皮铺至豆皮输送带1；

(2)第一切割装置4将豆皮切割成豆皮段；

(3)豆皮输送带1将豆皮段输送至豆皮翻转装置2；

(4)豆皮翻转装置2将豆皮段翻转至存放台3上；

(5)第二切割装置5将豆皮段切割成多块豆皮片；

(6)卷曲装置6夹取各个豆皮片；

(7)卷曲装置6将各豆皮片进行收卷；

(8)将收卷完成的豆卷与卷曲装置6分离；

(9)输送并收集豆卷。

优选的，豆皮收卷时，对豆皮进行喷水处理。

与现有技术相比，有益效果在于，本发明工艺可有效提高豆卷的生产效率。喷水可防止豆皮收卷时发生褶皱，进一步提高豆卷收卷质量。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。