一种提高蓝莓成活率的修剪装置及其修剪栽培方法

技术领域

本发明涉及枝叶修剪技术领域，具体为一种提高蓝莓成活率的修剪装置及其修剪栽培方法。

背景技术

蓝莓：又名笃斯、黑豆树(大兴安岭)、都柿(大小兴安岭、伊春)、甸果、地果、龙果、蛤塘果(吉林)、讷日苏(蒙古族语)、吉厄特、吾格特(鄂伦春语)等，为杜鹃花科越橘属多年生低灌木。现有的技术在修剪蓝莓枝叶时存在以下问题：

1、现有的技术在修剪蓝莓枝叶时，大多通过人工手持修剪刀来修剪蓝莓树的枝叶，由于蓝莓种植基地的蓝莓树较多，由此导致蓝莓树的枝叶修剪较为不便捷，且修剪的效率较为低下；

2、现有的技术在修剪蓝莓枝叶时，被剪断的枝叶直接掉落在地面，再由修剪工人收集处理，由此导致被剪断后的枝叶的收集较为不便捷，且需要花费大量的人工收集时间，同时，无法便捷的处理收集后的枝叶，为此，我们提出一种提高蓝莓成活率的修剪装置及其修剪栽培方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高蓝莓成活率的修剪装置及其修剪栽培方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种提高蓝莓成活率的修剪装置，包括底板，所述底板的底端四角处均固定安装有万向轮，所述底板远离万向轮的一面固定安装有推把，所述底板的上表面固定安装有收集箱，所述收集箱的一侧开设有入料槽，所述入料槽的内壁固定安装有入料斗，所述收集箱的一侧设有修剪机构，所述修剪机构的表面设有调节机构，所述收集箱的内部设有粉碎机构。

优选地，所述收集箱的内壁固定安装有分隔板。

优选地，所述收集箱的另一侧转动连接有出料门板，所述出料门板的一侧固定安装有拉手。

优选地，所述修剪机构包括有修剪刀把，两个所述修剪刀把之间转动连接有转轴，两个所述修剪刀把的一端均固定连接有修剪刀本体，两个所述修剪刀本体相互交叉，一个所述修剪刀把的一侧转动连接有第二伸缩杆，所述修收集箱的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有U型套，所述U型套的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定套接连接套，所述第二伸缩杆远离修剪刀把的一端和连接套的外壁固定连接，所述分隔板的上表面固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离固定板的一端转动连接有摆动板，所述摆动板的表面开设有通槽，所述摆动板的一侧固定连接有弧面齿条，所述滑块的下表面固定连接有齿板，所述弧面齿条和齿板啮合连接，所述收集箱的一侧转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定连接有转动盘，所述转动盘远离第一转动杆的一面固定连接有凸杆，所述凸杆和通槽的内壁活动接触。

优选地，另一个所述修剪刀把的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离修剪刀把的一端和收集箱的外壁固定连接。

优选地，所述调节机构包括有支撑杆，所述支撑杆的一端和转轴的一端固定连接，所述收集箱的一侧固定安装有空心套筒，所述空心套筒的内壁对称开设有导向槽，两个所述导向槽的内壁均滑动连接有导向块，两个所述导向块之间固定连接有移动杆，所述移动杆的外壁和空心套筒的内壁活动接触，所述支撑杆远离转轴的一端和移动杆的一端转动连接，所述移动杆远离支撑杆的一端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆和空心套筒的一端螺纹转动连接。

优选地，所述螺纹杆远离移动杆的一端固定安装有手柄。

优选地，所述粉碎机构包括有电机，所述电机的驱动输出端固定连接有传动杆，所述传动杆远离电机的一端和收集箱转动连接，所述传动杆的外壁固定安装有第一传动齿轮，所述收集箱的内壁对称转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的一端固定安装有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合连接，所述传动杆和第二转动杆的一端均固定安装有第一传动轮，两个所述第一传动轮之间传动连接有第一传动皮带，所述第二转动杆和第一转动杆的一端均固定安装有第二传动轮，两个所述第二传动轮之间传动连接有第二传动皮带，两个所述第二转动杆的外壁均固定安装有粉碎辊，所述粉碎辊的外壁均匀分布固定安装有粉碎刀片。

优选地，所述电机的外壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧和收集箱的外壁固定连接。

一种提高蓝莓成活率的修剪栽培方法，包括以下步骤：

步骤一、通过转动螺纹杆，使得移动杆水平移动，移动杆带动支撑杆、转轴和修剪刀本体移动，从而方便的完成了修剪刀本体的位置调节，进而有效的提高了修剪装置的灵活性；

步骤二、通过开启电机，使得滑块往复上下移动，滑块通过第二伸缩杆带动修剪刀把往复上下移动，随着一个修剪刀把往复上下移动，两个修剪刀本体将枝叶剪断，随着工作人员推动推把，修剪装置移动的同时并完成批量蓝莓树枝叶的修剪，被剪断的枝叶通过入料斗进入至收集箱的内部，从而方便的完成了批量蓝莓树枝叶的修剪，进而有效的提高了修剪批量蓝莓树枝叶的便捷性以及有效的提高了修剪批量蓝莓树枝叶的效率，从而提高蓝莓的成活率；

步骤三、通过使两个第二转动杆同步反向转动，使两个粉碎辊和多个粉碎刀片同步反向转动，两个粉碎辊和多个粉碎刀片同步反向转动的同时将收集箱内的枝叶粉碎，并使粉碎后的枝叶掉落至收集箱的底部，从而方便的完成了剪断后的枝叶的收集以及收集后的粉碎处理，进而有效的提高了收集剪断后的枝叶的便捷性，以及有效的节约了人工处理剪断后的枝叶的作业时间。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过转动螺纹杆，使得移动杆移动，移动杆带动支撑杆、转轴和修剪刀本体移动，从而方便的完成了修剪刀本体的位置调节，进而有效的提高了修剪装置的灵活性；

2、通过开启电机，使得滑块往复上下移动，滑块通过第二伸缩杆带动修剪刀把往复上下移动，随着一个修剪刀把往复上下移动，两个修剪刀本体将枝叶剪断，随着工作人员推动推把，修剪装置移动的同时并完成批量蓝莓树枝叶的修剪，被剪断的枝叶通过入料斗进入至收集箱的内部，从而方便的完成了批量蓝莓树枝叶的修剪，进而有效的提高了修剪批量蓝莓树枝叶的便捷性以及有效的提高了修剪批量蓝莓树枝叶的效率，从而提高蓝莓的成活率；

3、通过使两个第二转动杆同步反向转动，使两个粉碎辊和多个粉碎刀片同步反向转动，两个粉碎辊和多个粉碎刀片同步反向转动的同时将收集箱内的枝叶粉碎，并使粉碎后的枝叶掉落至收集箱的底部，从而方便的完成了剪断后的枝叶的收集以及收集后的粉碎处理，进而有效的提高了收集剪断后的枝叶的便捷性，以及有效的节约了人工处理剪断后的枝叶的作业时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明图1中的A部放大示意图。

图3为本发明图1中的B部放大示意图。

图4为本发明另一结构示意图。

图5为本发明调节机构和修剪刀本体的连接示意图。

图6为本发明修剪机构、调节机构和粉碎机构的连接示意图。

图7为本发明图6中的C部放大示意图。

图8为本发明图6中的D部放大示意图。

图9为本发明空心套筒的剖面结构示意图。

图中：1、底板；11、万向轮；12、推把；13、收集箱；14、入料槽；15、入料斗；16、分隔板；17、出料门板；18、拉手；2、修剪机构；21、修剪刀把；211、第一伸缩杆；22、转轴；23、修剪刀本体；24、第二伸缩杆；25、滑块；251、U型套；252、转动轴；253、连接套；26、滑槽；27、固定板；28、连接杆；29、摆动板；3、通槽；31、弧面齿条；311、齿板；32、第一转动杆；33、转动盘；34、凸杆；4、调节机构；41、支撑杆；42、空心套筒；43、导向槽；44、导向块；45、移动杆；46、螺纹杆；47、手柄；5、粉碎机构；51、电机；52、固定块；53、传动杆；54、第一传动齿轮；55、第二转动杆；56、第二传动齿轮；57、第一传动轮；58、第一传动皮带；59、第二传动轮；6、第二传动皮带；61、粉碎辊；62、粉碎刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-9所示，本发明提供了一种提高蓝莓成活率的修剪装置，包括底板1，底板1的底端四角处均固定安装有万向轮11，底板1远离万向轮11的一面固定安装有推把12，通过推动推把12，万向轮11能够带动底板1移动，底板1的上表面固定安装有收集箱13，收集箱13的一侧开设有入料槽14，入料槽14的内壁固定安装有入料斗15，被剪断的枝叶能够通过入料斗15进入至收集箱13的内部，收集箱13的一侧设有修剪机构2，修剪机构2的表面设有调节机构4，收集箱13的内部设有粉碎机构5。

进一步的，收集箱13的内壁固定安装有分隔板16。

进一步的，收集箱13的另一侧转动连接有出料门板17，出料门板17的一侧固定安装有拉手18，通过拉动拉手18，能够方便的打开出料门板17，通过打开出料门板17，能够便于工作人员清理收集箱13底部的枝叶。

进一步的，修剪机构2包括有修剪刀把21，两个修剪刀把21之间转动连接有转轴22，两个修剪刀把21的一端均固定连接有修剪刀本体23，修剪刀把21能够通过转轴22使两个修剪刀本体23打开或关闭，两个修剪刀本体23打开或关闭的同时能够将枝叶剪断，两个修剪刀本体23相互交叉，一个修剪刀把21的一侧转动连接有第二伸缩杆24，修收集箱13的一侧开设有滑槽26，滑槽26的内壁滑动连接有滑块25，滑块25能够沿着滑槽26的内壁竖直方向滑动，滑块25的一侧固定连接有U型套251，滑块25能够带动U型套251同步移动，U型套251的内壁转动连接有转动轴252，转动轴252的外壁固定套接连接套253，连接套253能够以转动轴252的轴心为圆心转动，第二伸缩杆24远离修剪刀把21的一端和连接套253的外壁固定连接，第二伸缩杆24能够带动连接套253转动，分隔板16的上表面固定安装有固定板27，固定板27的一侧固定连接有连接杆28，连接杆28远离固定板27的一端转动连接有摆动板29，摆动板29能够以连接杆28的轴心为圆心转动，摆动板29的表面开设有通槽3，摆动板29的一侧固定连接有弧面齿条31，摆动板29能够带动弧面齿条31摆动，滑块25的下表面固定连接有齿板311，齿板311能够带动滑块25滑动，弧面齿条31和齿板311啮合连接，弧面齿条31能够带动齿板311竖直方向移动，收集箱13的一侧转动连接有第一转动杆32，第一转动杆32的一端固定连接有转动盘33，第一转动杆32能够带动转动盘33转动，转动盘33远离第一转动杆32的一面固定连接有凸杆34，转动盘33能够带动凸杆34转动，凸杆34和通槽3的内壁活动接触，凸杆34转动的同时能够通过通槽3使得摆动板29摆动。

进一步的，另一个修剪刀把21的一侧固定连接有第一伸缩杆211，第一伸缩杆211远离修剪刀把21的一端和收集箱13的外壁固定连接，第一伸缩杆211能够支撑固定一个修剪刀把21，使得一个修剪刀把21固定。

进一步的，调节机构4包括有支撑杆41，支撑杆41的一端和转轴22的一端固定连接，支撑杆41能够支撑固定转轴22，收集箱13的一侧固定安装有空心套筒42，空心套筒42的内壁对称开设有导向槽43，两个导向槽43的内壁均滑动连接有导向块44，导向块44能够沿着导向槽43的内壁水平滑动，两个导向块44之间固定连接有移动杆45，移动杆45的外壁和空心套筒42的内壁活动接触，支撑杆41远离转轴22的一端和移动杆45的一端转动连接，移动杆45能够带动支撑杆41水平方向移动，同时带动导向块44滑动，移动杆45远离支撑杆41的一端转动连接有螺纹杆46，螺纹杆46和空心套筒42的一端螺纹转动连接，通过转动螺纹杆46，螺纹杆46能够带动移动杆45移动。

进一步的，螺纹杆46远离移动杆45的一端固定安装有手柄47，通过旋钮手柄47，手柄47能够带动螺纹杆46转动。

进一步的，粉碎机构5包括有电机51，电机51的驱动输出端固定连接有传动杆53，通过开启电机51，电机51的驱动轴能够带动传动杆53转动，传动杆53远离电机51的一端和收集箱13转动连接，传动杆53的外壁固定安装有第一传动齿轮54，传动杆53能够带动第一传动齿轮54转动，收集箱13的内壁对称转动连接有第二转动杆55，第二转动杆55的一端固定安装有第二传动齿轮56，第二传动齿轮56能够带动第二转动杆55转动，第一传动齿轮54和第二传动齿轮56啮合连接，第一传动齿轮54能够带动第二传动齿轮56同步反向转动，传动杆53和第二转动杆55的一端均固定安装有第一传动轮57，两个第一传动轮57之间传动连接有第一传动皮带58，传动杆53能够通过两个第一传动轮57和第一传动皮带58带动一个第二转动杆55转动，第二转动杆55和第一转动杆32的一端均固定安装有第二传动轮59，两个第二传动轮59之间传动连接有第二传动皮带6，一个第二转动杆55能够通过两个第二传动轮59和第二传动皮带6带动第一转动杆32转动，两个第二转动杆55的外壁均固定安装有粉碎辊61，第二转动杆55能够带动粉碎辊61转动，粉碎辊61的外壁均匀分布固定安装有粉碎刀片62，粉碎辊61能够带动粉碎刀片62转动，粉碎辊61和粉碎刀片62转动的同时能够将进入至收集箱13内的枝叶粉碎，并使粉碎后的枝叶掉落至收集箱13的底部。

进一步的，电机51的外壁固定连接有固定块52，固定块52的一侧和收集箱13的外壁固定连接，固定块52能够有效的提高电机51的稳定性。

一种提高蓝莓成活率的修剪栽培方法，包括以下步骤：

步骤一、通过转动螺纹杆46，使得移动杆45水平移动，移动杆45带动支撑杆41、转轴22和修剪刀本体23移动，从而方便的完成了修剪刀本体23的位置调节，进而有效的提高了修剪装置的灵活性；

步骤二、通过开启电机51，使得滑块25往复上下移动，滑块25通过第二伸缩杆24带动修剪刀把21往复上下移动，随着一个修剪刀把21往复上下移动，两个修剪刀本体23将枝叶剪断，随着工作人员推动推把12，修剪装置移动的同时并完成批量蓝莓树枝叶的修剪，被剪断的枝叶通过入料斗15进入至收集箱13的内部，从而方便的完成了批量蓝莓树枝叶的修剪，进而有效的提高了修剪批量蓝莓树枝叶的便捷性以及有效的提高了修剪批量蓝莓树枝叶的效率，从而提高蓝莓的成活率；

步骤三、通过使两个第二转动杆55同步反向转动，使两个粉碎辊61和多个粉碎刀片62同步反向转动，两个粉碎辊61和多个粉碎刀片62同步反向转动的同时将收集箱13内的枝叶粉碎，并使粉碎后的枝叶掉落至收集箱13的底部，从而方便的完成了剪断后的枝叶的收集以及收集后的粉碎处理，进而有效的提高了收集剪断后的枝叶的便捷性，以及有效的节约了人工处理剪断后的枝叶的作业时间。

工作原理：当需要修剪批量蓝莓树的枝叶时，工作人员首先将本修剪装置放置在批量蓝莓树的边缘，然后旋钮手柄47，手柄47带动螺纹杆46转动，螺纹杆46转动的同时使得移动杆45移动，移动杆45使两个导向块44沿着对应的导向槽43的内壁水平滑动，移动杆45带动支撑杆41、转轴22和两个修剪刀本体23同步移动，同时，第一伸缩杆211和第二伸缩杆24同步伸展，并使得两个修剪刀把21和两个修剪刀本体23同步移动，直至两个修剪刀本体23移动后的位置和修剪枝叶的位置相匹配后再停止旋钮手柄47，从而方便的完成了修剪刀本体23的位置调节，进而有效的提高了修剪装置的灵活性；

随后，通过开启电机51并手动推动推把12，电机51的驱动轴带动传动杆53转动，传动杆53通过两个第一传动轮57和第一传动皮带58带动对应的一个第二转动杆55转动，一个第二转动杆55通过两个第二传动轮59和第二传动皮带6带动第一转动杆32转动，第一转动杆32带动转动盘33转动，转动盘33带动凸杆34转动，凸杆34转动的同时通过通槽3使得摆动板29往复摆动，摆动板29带动弧面齿条31往复摆动，弧面齿条31带动齿板311往复竖直方向移动，齿板311使滑块25沿着滑槽26的内壁往复竖直方向滑动，滑块25通过U型套251、转动轴252和连接套253带动第二伸缩杆24往复竖直方向移动，第二伸缩杆24往复竖直方向移动的同时带动对应的一个修剪刀把21往复上下移动，一个修剪刀把21往复上下移动时，两个修剪刀本体23将枝叶剪断，随着工作人员推动推把12，修剪装置移动的同时并完成批量蓝莓树枝叶的修剪，被剪断的枝叶通过入料斗15进入至收集箱13的内部，从而方便的完成了批量蓝莓树枝叶的修剪，进而有效的提高了修剪批量蓝莓树枝叶的便捷性以及有效的提高了修剪批量蓝莓树枝叶的效率，从而提高蓝莓的成活率；

与此同时，传动杆53带动第一传动齿轮54转动，第一传动齿轮54带动第二传动齿轮56同步反向转动，第二传动齿轮56带动对应的一个第二转动杆55转动，同时，传动杆53通过两个第一传动轮57和第一传动皮带58带动另一个第二转动杆55转动，此时，两个第二转动杆55同步反向转动，并使两个粉碎辊61同步反向转动，两个粉碎辊61带动其表面的多个粉碎刀片62同步反向转动，两个粉碎辊61和多个粉碎刀片62同步反向转动的同时将进入至收集箱13内的枝叶粉碎，并使粉碎后的枝叶掉落至收集箱13的底部，从而方便的完成了剪断后的枝叶的收集以及收集后的粉碎处理，进而有效的提高了收集剪断后的枝叶的便捷性，以及有效的节约了人工处理剪断后的枝叶的作业时间。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。