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样本处理方法、样本处理系统及密封装置

文献发布时间:2023-06-19 16:11:11



技术领域

本发明涉及用于测定尿样本的样本处理方法、样本处理系统及密封装置。

背景技术

专利文献1中公开了分析尿样本的尿分析装置。在分析尿样本时,将受检者的尿样本采取至采尿杯,从采尿杯向样本容器分取一定量的尿样本并直接将其放置于尿分析装置。尿分析装置通过吸移管从样本容器的上部开口吸移尿样本并进行尿样本的分析。

现有技术文献

专利文献:

专利文献1:日本专利特开2017-44631号。

发明内容

发明要解决的技术问题

放置于尿分析装置的样本容器中的尿样本在测定中从样本容器内散发的臭味和为了再次检查而对尿样本进行保管时从样本容器散发的臭味会使用户感到不快。

本发明的目的之一在于减轻样本容器中收纳的尿样本的臭味给用户带来的不快。

解决技术问题的技术手段

为达成上述目的,如图7所示,本发明的第一形态所涉及的样本处理方法是通过样本处理装置处理具有开口81的样本容器80中收纳的尿样本90的方法,具备以下工序:通过密封体75密封收纳有尿样本90的样本容器80的开口81的工序、针对由密封体75密封了的样本容器80,通过样本处理装置的吸移管32贯穿密封体75来吸移样本容器80内的尿样本90的工序、以及对吸移的尿样本90进行样本处理的工序。

由此,本发明的第一形态所涉及的样本处理方法能够直接在样本容器80的开口81已由密封体75密封的状态下进行尿样本90的吸移。因此,能够减轻在样本处理中吸移尿样本90时的臭味的散发。尿样本90吸移后,在密封体75会形成孔。但是,形成于密封体75的孔与样本容器80的开口81相比足够小,因此与开口81全部开放的状态相比,能够有效地减轻臭味的散发。

如图1所示,本发明的第二形态所涉及的样本处理系统100具备:通过密封体75密封收纳有尿样本的样本容器80的开口的密封装置300、运送密封的样本容器80的运送装置(111、121、131、141、151、161、171)、包含贯穿密封体75来吸移样本容器80内的尿样本的吸移管32并对吸移的尿样本进行样本处理的样本处理装置(145、155)。

由此,本发明的第二形态所涉及的样本处理系统100与本发明的第一形态所涉及的样本处理方法同样地,能够直接在样本容器80的开口由密封体75密封了的状态下进行尿样本的吸移,因此能够减轻在样本处理中吸移尿样本时的臭味的散发。也能在尿样本吸移后与开口全部开放的状态相比有效地减轻臭味的散发。

如图28所示,本发明的第三形态所涉及的样本处理方法是通过样本处理装置31处理具有开口81的样本容器80中收纳的尿样本90的方法,其具备以下工序:通过样本处理装置31的吸移管32从收纳有尿样本90的样本容器80吸移尿样本90的工序、对吸移的尿样本90进行样本处理的工序、通过密封体71密封尿样本90被吸移了的样本容器80的开口81的工序。

由此,在本发明的第三形态所涉及的样本处理方法中,尿样本90被吸移后,通过密封体71密封开口81,因此在为了再次检查等而保管尿样本90的期间,能够减轻来自样本容器80的臭味的散发。此外,为了再次检查等,由密封体71密封了的样本容器80再次供应于样本处理时,能够由吸移管32贯穿密封体71进行尿样本的吸移,因此无需进行开栓作业。因此,能够减轻开栓及闭栓作业的繁杂。另外,即使对由栓体密封的样本容器80进行开栓作业,也无需为了装回取下的栓体而对其进行保管,因此能够减轻开栓及闭栓作业的繁杂。

如图7所示,本发明的第四形态所涉及的密封装置300是对具有开口81的样本容器80的开口81进行密封的密封装置300,其具备:膜安放部41,安放膜75,容器安放部42,安放收纳有尿样本90的样本容器80;升降驱动部43,向上下驱动膜安放部41及容器安放部42的至少一者;旋转驱动部44,绕样本容器80的中心轴旋转驱动膜安放部41及容器安放部42的至少一者;控制部(133、163),进行以下控制:在通过升降驱动部43让膜安放部41所安放的膜75按压至容器安放部42所安放的样本容器80的开口边缘部的状态下,让旋转驱动部44作业,向样本容器80缠绕膜75。

由此,在本发明的第四形态所涉及的密封装置300中,通过膜75密封样本容器80的开口81,因此能够直接在密封状态下用吸移管32贯穿膜75来进行样本吸移。因此,能减轻在样本处理中吸移尿样本时臭味的散发。即使样本吸移后在膜75的一部分会形成孔,与开口81全部开放的状态相比,能够有效地减轻臭味的散发。

本发明的第五形态所涉及的样本处理方法是用样本处理装置处理具有开口的样本容器80中收纳的尿样本的方法,其具备以下工序:通过密封体密封收纳有尿样本的样本容器80的开口的工序、通过样本处理装置的穿刺构件在已由密封体密封的样本容器80的密封体形成贯穿孔的工序、通过吸移管32介由贯穿孔吸移样本容器80内的尿样本的工序、对吸移的尿样本进行样本处理的工序。

由此,本发明的第五形态所涉及的样本处理方法能够直接在样本容器80的开口已由密封体密封的状态下,介由贯穿孔进行尿样本的吸移。因此,能减轻样本处理中吸移尿样本时臭味的散发。尿样本吸移后,在密封体的一部分会形成贯穿孔。但是,能够使得形成于密封体的贯穿孔与样本容器80的开口相比足够小,因此与开口全部开放的状态相比,能够有效地减轻臭味的散发。

发明效果

根据本发明,能够减轻样本容器中收纳的尿样本的臭味给用户带来的不快。

附图说明

图1是样本处理系统的结构例的示意图;

图2是图1的样本处理系统的主要结构的框图;

图3是开栓装置的结构例的框图;

图4是图3的开栓装置的构造的说明图;

图5是手构件把持栓体的示图(A)及手构件的把持面的结构例的示图(B);

图6是开栓单元的开栓处理的流程的流程图;

图7是密封装置的说明图(A)、密封工序的说明图(B)及密封后的样本容器的示意图(C);

图8是密封装置的结构例的框图;

图9是图8的密封装置的膜安放部位于膜废弃位置的状态的斜视示意图;

图10是图8的密封装置的膜安放部位于膜安放位置的状态的斜视示意图;

图11是图8的密封装置的膜安放部位于密封位置的上方位置的状态的斜视示意图;

图12是膜片供应机构的作业的说明图(A)~(D);

图13是密封装置的密封工序的流程的示图(A)~(E);

图14是密封机构及膜片废弃机构的示意图;

图15是样本容器的密封部分的放大图;

图16是密封装置进行密封处理的流程的流程图;

图17是密封单元及样本处理单元的运送装置的示意图;

图18是尿定性检查装置的测定部的示意图;

图19是尿沉渣检查装置的测定部的示意图;

图20是用于说明构成控制部的计算机的框图;

图21是样本处理系统的处理作业的流程的流程图;

图22是设有第1投入单元及第2投入单元的结构例的示图;

图23是设有第3投入单元及第4投入单元的第1结构例的示图;

图24是设有第3投入单元及第4投入单元的第2结构例的示图;

图25是在数个样本处理部分别设第2密封单元的结构例的示图;

图26是不设开栓单元及第2密封单元的结构例的示图;

图27是在样本处理装置的上游侧不设密封单元,在下游侧设密封单元的结构例的示图;

图28是第3样本处理方法的说明图;

图29是用于说明第2密封方法的流程的示意图(A)~(H);

图30是运用第2密封方法的样本容器的密封部分的放大图;

图31是不让膜和样本容器相对旋转的密封方法的示图;

图32是通过压力安放膜的结构例的示图;

图33是通过压力将膜按入样本容器的开口内的例子的示图;

图34是将数个样本容器一起密封的结构例的示图;

图35是设有样本容器的检知部的第1例中的对样本容器向上方移动的控制的示图(A)及(B);

图36是设有样本容器的检知部的第2例中对样本容器向上方移动的控制的示图(A)及(B)。

具体实施方式

以下基于附图说明实施方式。

参照图1~图2,对样本处理系统100的整体结构进行说明。

图1所示样本处理系统100具备:投入单元110、开栓单元120、密封单元130、样本处理单元140、样本处理单元150、第2密封单元160、以及回收单元170。投入单元110、开栓单元120、密封单元130、样本处理单元140、样本处理单元150、第2密封单元160及回收单元170分别包括运送装置(111、121、131、141、151、161及171)。以下,对预先在样本容器80的第1密封体为栓体84,且使用膜75作为密封体及第2密封体的例子进行说明。在各图中,运送装置对样本容器80的运送方向为X方向。在水平面内与X方向正交的方向为Y方向。与X方向及Y方向正交的上下方向为Z方向。

在图1的例子中,从样本容器80的运送方向(X方向)的上游侧向下游侧,按投入单元110、开栓单元120、密封单元130、样本处理单元140、样本处理单元150、第2密封单元160、回收单元170的顺序排列。各单元相互连接且能够通过数个运送装置在相邻的单元之间运送样本容器80。

参照图1及图2对各单元进行说明。

投入单元110提供要投入样本处理系统100的样本容器80的设置场所,并具有向下游侧送出被投入的样本容器80的功能。样本容器80收纳尿样本90(参照图7)。样本容器80在放置于样本架85的状态下由用户设置于投入单元110。样本架85是能够将数个样本容器80以开口81朝向上方直立的状态进行安放的支架。

投入单元110(参照图2)具备运送装置111、运送控制部112、控制部113、信息读取部114。运送装置111向开栓单元120运送设置于投入单元110的样本架85。信息读取部114读取由运送装置111运送的样本架85中安放的各样本容器80的识别信息。识别信息包括用于识别样本容器80中收纳的尿样本90的独特的样本ID。识别信息例如以一维码或者二维码等形态印制于识别标签83(参照图9),贴附于一个一个的样本容器80的侧面。信息读取部114由读码器或者相机构成,光学地读取识别信息。

后述的控制部113能够与主机500通信。控制部113能够利用信息读取部114获取的识别信息获取主机500中登记的样本信息。样本信息包括由样本处理单元140、样本处理单元150进行的测定项目、栓体的有无、是否要用密封体进行密封等与样本处理相关的各种信息。运送控制部112包括处理器和存储器。运送控制部112控制运送装置111使其向开栓单元120运送样本架85。运送控制部112与样本处理系统100的其他单元的运送控制部相互通信,根据各运送装置的状态控制样本架85运送开始的时间点。

开栓单元120从投入单元110收入样本架85,对样本架85中放置的样本容器80进行开栓处理。即,开栓单元120从开口81装有栓体84的样本容器80取下栓体84。开栓单元120向密封单元130送出通过开栓处理已取下栓体84的样本容器80。

开栓单元120(参照图2)包括运送装置121、运送控制部122、控制部123、开栓装置124。运送装置121在投入单元110和密封单元130之间运送样本架85。运送装置121向开栓装置124的开栓位置P2(参照图1)运送样本架85中安放的样本容器80。开栓位置P2位于投入单元110和密封单元130之间的运送路径上。开栓装置124进行取下运送至开栓位置P2的样本容器80的栓体84的开栓处理。开栓装置124的详情将后述。控制部123控制开栓装置124的作业以对运送至开栓位置P2的样本容器80逐个执行开栓处理。运送控制部122包括处理器和存储器。运送控制部122控制运送装置121以从投入单元110收入样本架85并将样本架85中安放的样本容器80逐个向开栓装置124的开栓位置P2运送。运送控制部122控制运送装置121以向密封单元130送出安放有开栓处理完成的样本容器80的样本架85。

密封单元130对取下了栓体84的样本容器80执行由膜75进行的密封。像这样,本实施方式的样本处理方法还具备从在开口81装有栓体84的样本容器80取下栓体84的工序,对取下了栓体84的样本容器80执行通过膜75进行密封的工序。由此,即使是提前装有栓体84的样本容器80,也能从栓体84换装上吸移管32能贯穿的膜75。因此,在向样本处理单元140投入样本容器80前,用户无需从一个一个的样本容器80取下栓体84。另外,能够将样本容器80的开口81开放的时间限定为从取下栓体84起到开口81被膜75密封为止的期间,因此能够有效地减轻尿样本90的臭味散发到样本容器80的外部。

密封单元130(参照图2)包括运送装置131、运送控制部132、控制部133、密封装置300。运送装置131在开栓单元120和样本处理单元140之间运送样本架85。运送装置131在样本架85从开栓单元120被收入密封单元130后,向密封装置300的密封位置P3(参照图1)运送样本架85中安放的样本容器80。密封位置P3位于开栓单元120和样本处理单元140之间的运送路径上。密封装置300进行用膜75密封运送至密封位置P3的样本容器80的开口81的密封处理。密封装置300的详情见后述。控制部133控制密封装置300的作业以使其对运送至密封位置P3的样本容器80逐个执行密封处理。运送控制部132包括处理器和存储器。运送控制部132控制运送装置131以使其从开栓单元120收入样本架85,将样本架85中安放的样本容器80逐个向密封装置300的密封位置P3运送。运送控制部132控制运送装置131,使其向样本处理单元140送出安放有密封处理完成的样本容器80的样本架85。

样本处理单元140通过吸移管32从由密封单元130装了膜75的样本容器80吸移尿样本90(参照图7),对吸移的尿样本90进行测定。

样本处理单元140(参照图2)包括运送装置141、运送控制部142、控制部143、信息读取部144、样本处理装置145。运送装置141在密封单元130和样本处理单元150之间运送样本架85。运送装置141向信息读取部144的读取位置P4(参照图1)及样本处理装置145的吸移位置P5(参照图1)运送样本架85中安放的样本容器80。读取位置P4及吸移位置P5位于第1运送路141a上。信息读取部144具有与信息读取部114相同的结构,读取运送至读取位置P4的样本容器80的识别信息。样本处理装置145通过吸移管32贯穿运送至吸移位置P5的样本容器80的膜75,吸移样本容器80内的尿样本90。样本处理装置145对通过吸移管32吸移的尿样本90进行样本处理。由吸移管32贯穿后到由第2密封单元160再次密封为止,样本容器80在膜75上有贯穿孔TH的状态下被运送。

运送装置141包括第1运送路141a、第2运送路141b、投入贮存部141c及送出贮存部141d,能够从第2运送路141b收入及送出样本架85。第1运送路141a、第2运送路141b、投入贮存部141c及送出贮存部141d构成环状路,运送装置141能够为了再次检查对样本架85进行循环运送。运送装置141能够通过第2运送路141b,在不经由样本处理装置145的情况下从密封单元130向样本处理单元150运送样本架85。

控制部143基于信息读取部144读取到的识别信息,从主机500获取测定指令信息。控制部143基于测定指令信息控制样本处理装置145的作业以使其对各个尿样本90(各个样本容器80)逐个执行样本吸移,或者不进行样本吸移。控制部143控制样本处理装置145的作业以使其对根据测定指令信息不用进行由样本处理单元140进行的样本处理的样本容器80不进行样本吸移。

运送控制部142包括处理器和存储器。运送控制部142控制运送装置141,使其从密封单元130收入样本架85,向读取位置P4及吸移位置P5逐个地运送样本架85中安放的样本容器80。运送控制部142控制运送装置141,使其将安放有样本吸移完成的样本容器80的样本架85向样本处理单元150送出。

样本处理单元150通过吸移管32吸移从样本处理单元140的运送装置141收入的样本容器80中收纳的尿样本90(参照图7),对吸移的尿样本90进行测定。

样本处理单元150(参照图2)包括运送装置151、运送控制部152、控制部153、信息读取部154、样本处理装置155。运送装置151、信息读取部154、控制部153、运送控制部152的硬件结构与上述样本处理单元140相同。

运送装置151在样本处理单元140和第2密封单元160之间运送样本架85。运送装置151向信息读取部154的读取位置P6(参照图1)及样本处理装置155的吸移位置P7(参照图1)运送样本架85中安放的样本容器80。读取位置P6及吸移位置P7位于第1运送路151a上。样本处理装置155通过吸移管32贯穿运送至吸移位置P7的样本容器80的膜75,吸移样本容器80内的尿样本90。样本处理装置155对通过吸移管32吸移的尿样本90进行样本处理。

运送装置151与运送装置141同样地包括第1运送路151a、第2运送路151b、投入贮存部151c及送出贮存部151d。运送装置151能够通过第2运送路151b不经由样本处理装置155从样本处理单元140向回收单元170运送样本架85。控制部153基于信息读取部154读取到的识别信息从主机500获取测定指令信息。控制部153基于测定指令信息控制样本处理装置155的作业以使其对各个尿样本90(各个样本容器80)逐个执行样本吸移或者不进行样本吸移。针对在上游侧的样本处理单元140中进行了样本吸移的样本容器80,通过样本处理装置155的吸移管32再次贯穿膜75。

运送控制部152控制运送装置151以使其从样本处理单元140收入样本架85,并向读取位置P6及吸移位置P7逐个运送样本架85中安放的样本容器80。运送控制部152控制运送装置151以使其向第2密封单元160送出安放有样本吸移完成的样本容器80或者不是样本处理对象的样本容器80的样本架85。

第2密封单元160针对尿样本90吸移完成的样本容器80,通过膜75再次密封开口81。这样,本实施方式的样本处理方法还具备对由吸移管32贯穿膜75并吸移了尿样本90的样本容器80通过膜75再次密封开口81的工序。第2密封单元160不会从样本容器80取下在先安装的膜75,以向在先安装的膜75重叠新的膜75的方式进行再次密封。

由此,即使通过吸移管32在吸移前所设的膜75形成有贯穿孔TH的情况下,也能够通过膜75再次密封,因此能够进一步有效地减轻尿样本90的臭味向样本容器80的外部的散发。另外,因为能够用膜75将开口81再次密封,因此为了再次检查等而保管样本吸移完成的样本容器80的情况下也有用。

第2密封单元160的硬件结构与上游侧的密封单元130相同。运送装置161在样本处理单元150和回收单元170之间运送样本架85。另外,运送装置161向位于样本处理单元150和回收单元170之间的运送路径上的密封位置P8(参照图1)运送样本架85中安放的样本容器80。控制部163控制密封装置300的作业以使其逐个对运送至密封位置P8的样本容器80执行密封处理。

运送控制部162控制运送装置161以使其从样本处理单元150收入样本架85并向密封装置300的密封位置P8逐个运送样本架85中安放的样本容器80。运送控制部162控制运送装置161以使其将安放有密封处理完成的样本容器80的样本架85向回收单元170送出。

回收单元170具有收入由样本处理系统100进行的样本处理已完成的样本容器80并提供收入的样本容器80的保管场所的功能。回收单元170具备运送装置171和运送控制部172。运送装置171从第2密封单元160收入样本架85并向保管位置运送收入的样本架85。运送控制部172包括处理器和存储器。运送控制部172控制通过运送装置171收入样本架85的时间点,并控制运送装置171,使其将收入的样本架85运送至保管位置。

(开栓单元的结构例)

参照图3~图5,对开栓单元120的结构例进行说明。如图3所示,开栓单元120的开栓装置124按照各功能进行大致区分,具备控制部123、容器识别部201、容器安放部210及栓体安放部220。

如图1所示,投入单元110中放置的样本架85配置于运送装置111的搬出口。能够从投入单元110的搬出口搬出样本架的状态和能够向开栓单元120的搬入口搬入样本架的状态成立后,样本架85从投入单元110的搬出口被横向搬送,搬入开栓单元120的搬入口。

(样本容器的识别)

如图3所示,开栓装置124具备相机作为容器识别部201。如图1所示,样本架85由运送装置121间歇性地横向进给,并且由容器识别部201(参照图3)识别容器的长度、栓体84的有无、栓体84的种类等。基于容器识别部201的识别结果,控制部123(参照图3)判定是开栓对象样本容器80时,该样本容器80在开栓位置P2被执行与栓体84的种类相适的开栓处理。控制部123判定不是开栓对象样本容器80时,对该样本容器80不执行开栓处理。

(开栓处理)

开栓对象样本容器80被置于开栓位置P2(参照图1)后,通过运送控制部122(参照图2)控制运送装置121,使得样本架85的运送暂时停止。控制部123(参照图3)控制开栓装置124以对该样本容器80执行开栓处理。

(开栓装置的构造)

容器安放部210包括夹持样本容器80的手构件211、手构件211的开闭驱动部212、手构件211的升降驱动部213。手构件211彼此相对地成对设置且能够将样本容器80配置在其之间。如图4所示,开闭驱动部212通过来自压力源202的压力供应来让成对的手构件211开闭。开闭驱动部212通过让成对的手构件211朝向彼此靠近的方向移动来安放样本容器80。开闭驱动部212通过让成对的手构件211朝远离彼此的方向移动来解除对样本容器80的安放。升降驱动部213通过电机213a的作业让成对的手构件211及开闭驱动部212沿着在上下方向(Z方向)上延伸的导轨213b移动。

栓体安放部220(参照图3)包括夹持栓体84的手构件221、手构件221的开闭驱动部222、手构件221的升降驱动部223、手构件221的旋转驱动部224、手构件221的水平驱动部225。

如图4所示,手构件221彼此相对地成对设置且能够将样本容器80的栓体84配置在手构件221之间。成对的手构件221在与彼此相对的侧面形成有栓体84的把持面221a。如图5(A)及图5(B)所示,把持面221a中,数个锐利的突起221b朝上(拔栓体84的方向)设置。栓体84有橡胶制、树脂制、橡胶及树脂的复合型(内侧:橡胶,外侧:树脂)等,但通过突起221b,对任何种类的栓体84都具有高安放力。

返回图4,开闭驱动部222通过来自压力源202的压力供应让成对的手构件221开闭。开闭驱动部222通过让成对的手构件221朝向彼此靠近的方向移动来安放栓体84。开闭驱动部212通过让成对的手构件221朝远离彼此的方向移动来解除对栓体84的安放。升降驱动部223介由上下延伸的花键轴(spline shaft)224e安放开闭驱动部222,通过电机223a的作业让花键轴224e在上下方向(Z方向)上的拉出量,由此让成对的手构件221及开闭驱动部222在上下方向上移动。旋转驱动部224通过电机224a让安装于电机224a的输出轴的驱动滑轮224b旋转,介由传送带224c让与花键轴224e连结的从动滑轮224d旋转。由此,旋转驱动部224让安放于花键轴224e的下端的开闭驱动部222及成对的手构件221绕上下方向上的中心轴旋转。

水平驱动部225具有安放手构件221、开闭驱动部222、升降驱动部223、旋转驱动部224且使上述部件能够在导轨225b上水平移动的安放构件225a。导轨225b沿Y方向延伸。水平驱动部225通过电机225c让安装于电机225c的输出轴的驱动滑轮225d旋转,在与从动滑轮225e之间让传送带225f旋转。安放构件225a与该传送带225f连结。由此,水平驱动部225让安放于安放构件225a的成对的手构件221向由容器安放部210安放的样本容器80的上方位置(即开栓位置P2的正上方)和从样本容器80的上方位置偏离开的待机位置P2a水平移动。并且,在待机位置P2a的下方设有与回收容器203连接的斜槽部204。

〈开栓处理〉

控制部123(参照图3)进行控制让如上构成的开栓装置124进行如下作业,由此执行开栓处理。

在图6的步骤S11中,控制部123控制开闭驱动部212(压力源202)以使其让成对的手构件211进行关闭作业。成对的手构件211夹持送入开栓位置P2的样本容器80。

在步骤S12中,控制部123控制水平驱动部225以使其让成对的手构件221向开栓位置P2的上方位置移动。

在步骤S13中,控制部123控制容器安放部210及栓体安放部220以从样本容器80取下栓体84。首先,控制部123控制升降驱动部213以从样本架85向上方提起手构件211安放的样本容器80。此外,控制部123控制升降驱动部223让成对的手构件221向下方移动,将栓体84配置到成对的手构件221之间。

接着,控制部123控制开闭驱动部222(压力源202)让成对的手构件221进行关闭作业。样本容器80的栓体84被成对的手构件221夹持。接着,控制部123控制升降驱动部223及旋转驱动部224让成对的手构件221旋转并向上方移动(参照图5(A))。由此,成对的手构件221把持的栓体84从样本容器80向上方被取下。

并且,控制部123基于容器识别部201的识别结果使得手构件221的旋转角度不同。控制部123按照识别的栓体84的种类设定为一定角度,为螺纹式(screw)栓体84时例如为450度,为按入式栓体84时例如为90度等。此外,也可以设计为:关闭成对的手构件221进行旋转,打开手构件221让其逆向旋转,再次关闭手构件221进行旋转。该控制在旋转驱动部224对手构件221的旋转角度有限制时有用,通过进行数次旋转作业能够让栓体84旋转任意角度。

之后,在步骤S14中,控制部123控制升降驱动部213,让手构件211安放的样本容器80向下方移动并返回样本架85。然后,控制部123控制开闭驱动部212(压力源202)让成对的手构件211进行打开作业。解除对开栓完成的样本容器80的安放,成对的手构件211所安放的样本容器80返回样本架85。此时,控制部123也可以控制通过升降驱动部213让成对的手构件211向下方移动的量,调整样本容器80插入样本架85的深度。由此,能够防止附在样本容器80的识别标签83(参照图9)的剥离。

另外,在步骤S15中,进行取下的栓体84的回收。控制部123控制水平驱动部225让成对的手构件221向待机位置P2a移动。控制部123控制开闭驱动部222(压力源202)让成对的手构件221进行打开作业。在成对的手构件221中,成对的手构件221夹持的栓体84从待机位置P2a落下,投入斜槽部204。栓体84介由斜槽部204回收至回收容器203内。回收容器203内贮存有一定数量的栓体84时,由用户取下回收容器203,栓体84被废弃或者清洗后再次利用。

(密封单元的结构例)

参照图7~图17,对密封单元130的结构例进行说明。并且,如上所述,第2密封单元160的结构与密封单元130相同。

(密封体)

密封单元130密封开口81所用的密封体为通过接合、热焊接、粘合等使树脂制、金属制等厚度薄的材料与容器开口端部或其周边的壁面紧密贴合。

如上所述,在本实施方式中,密封体(第2密封体)是膜75。在本说明书中,“膜”是指薄的膜状构件,是包括片材(sheet)、膜(薄膜membrane)、箔(foil)在内的广泛的概念。作为密封体的膜75,其构成材料及厚度的组合限定为能被吸移管32贯穿的范围。

由此,能够通过易于贯穿的膜75简便地密封样本容器80的开口81且能够有效地减轻臭味的散发。另外,作为吸移管32能贯穿的密封体,虽然也可以使用橡胶栓,但为橡胶栓时,为了贯穿橡胶栓需要很大的穿刺力,而使用与橡胶栓相比厚度足够小的膜75时能够使用构造简易的吸移机构,因此优选膜75。

具体而言,膜75是具有延伸性的树脂膜。具有延伸性的树脂膜(resin film)的密闭性优越,因此能够有效地减轻从样本容器散发的尿样本的臭味。能够不可逆地延伸且延伸后会展示出自粘性的膜适合用作具有延伸性的树脂膜。

由此,通过膜75的延伸能够让膜75与样本容器80紧密贴合,因此能轻松地密封样本容器80的开口81,且能实现难以解除密封的密封构造。

具有延伸性的树脂膜例如是塑料石蜡膜(plastic paraffin)。树脂膜的厚度例如为1mm以下,优选0.5mm以下,更优选0.2mm以下。

(密封装置)

如图7所示,本实施方式的样本处理系统100的密封单元130、第2密封单元160(参照图1)均具备密封装置300。密封装置300是对具有开口81的样本容器80的开口81进行密封的装置。

对本实施方式的密封装置300的大致结构进行说明。如图7(A)所示,密封装置300具备:膜安放部41、容器安放部42、升降驱动部43、旋转驱动部44、控制部(133、163)。

膜安放部41安放作为密封体的膜75。容器安放部42安放收纳有尿样本90的样本容器80。升降驱动部43让膜安放部41向上下(Z方向)驱动。旋转驱动部44让膜安放部41绕样本容器80的中心轴旋转驱动。并且,也可以为升降驱动部43向上下驱动容器安放部42,旋转驱动部44绕样本容器80的中心轴旋转驱动容器安放部42。

控制部(133、163)进行如下控制:在通过升降驱动部43让膜安放部41所安放的膜75按压至容器安放部42所安放的样本容器80的开口边缘部的状态下,让旋转驱动部44作业,向样本容器80缠绕膜75。

如图7(B)所示,水平安放在膜安放部41的膜75从上方向样本容器80的上端的开口边缘部按压。样本容器80的开口边缘部相较于膜75的安放位置而言配置于稍上方,通过样本容器80向膜75赋予张力。膜75向上方向呈凸状伸张。由此,覆盖开口81的膜75与开口边缘部紧密贴合并被按压。在该伸张状态下,膜安放部41和容器安放部42绕样本容器80的中心轴相对旋转。由此,与开口边缘部紧密贴合着的膜75缠绕于样本容器80的外周面。如图7(C)所示,膜75紧密贴合到开口边缘部、从开口边缘部向下方延伸的样本容器80的外周面。由此,样本容器80的开口81被膜75密封。

(密封装置的效果)

如上所述,本实施方式的密封装置300具备进行以下控制的控制部(133、163):在让由膜安放部41安放的膜75按压到由容器安放部42安放的样本容器80的开口边缘部的状态下,让旋转驱动部44作业,将膜75缠绕于样本容器80。由此,通过膜75密封样本容器80的开口81,因此能够在密封状态下直接通过吸移管32贯穿膜75进行样本吸移。因此,能减轻在样本处理中吸移尿样本时臭味的散发。即使样本吸移后在膜75的一部分会形成孔,与开口81全部开放的状态相比也能够有效地减轻臭味的散发。

通过该结构,在本实施方式的样本处理方法中,通过密封体密封样本容器80的开口81的工序包括:向膜75按压样本容器80的开口边缘部使得膜75伸张的工序、让伸张状态的膜75绕样本容器80的中心轴旋转,由此将密封体缠绕至样本容器80的工序。

由此,能够以在通过膜75封住样本容器80的开口81的基础之上从开口边缘部对样本容器80的侧面缠绕膜75的方式进行密封。由此,能够牢固地密封样本容器80的开口81,因此不仅是防止臭味的泄露,还能有效地防止样本容器80翻倒、搅拌等时尿样本90的泄露。

(密封装置的详细结构)

图8~图11图示了密封装置300的详细结构。如图8所示,密封装置300按照各功能大致区分,具备控制部133、膜片供应机构310、容器安放机构320、密封机构330及膜片废弃机构340。图8及图9图示了容器安放机构320的升降驱动部323向上下方向驱动容器安放部321,密封机构330的旋转驱动部333旋转驱动膜安放部331的结构的例子。

如图9~图11所示,密封机构330能够在Y方向上移动,向膜安放位置P11(参照图10)、密封位置P3的上方位置P12(参照图11)、以及膜废弃位置P13(参照图9)移动。

膜片供应机构310安放卷绕有膜75的膜卷FR,并向配置于膜安放位置P11(参照图10)的膜安放部331供应膜75。如图12所示,膜片供应机构310与配置于膜安放位置P11的膜安放部331在X方向上排列而设。

膜片供应机构310包括膜送出部311和切割机构部312。如图12(A)所示,膜送出部311包括:卷安放部311a,安放卷绕有膜75的膜卷FR,且所述膜卷FR能够以卷绕轴为中心旋转、成对的送出滚筒311b、滚筒驱动部311c。从膜卷FR扯出的膜75以被成对的送出滚筒311b夹着的方式放置。成对的送出滚筒311b具有一侧的驱动滚筒由滚筒驱动部311c旋转驱动,另一侧的从动滚筒具有向驱动滚筒侧按压膜75的功能。如图12(B)所示,滚筒驱动部311c使驱动滚筒每次各旋转一定量,由此膜75从成对的送出滚筒311b之间向水平方向(X方向)每次各拉出一定量。成对的送出滚筒311b向配置于膜安放位置P11的膜安放部331送出膜75。

切割机构部312切断从成对的送出滚筒311b送出的膜75,由此让被供应给膜安放部331膜75从膜卷FR分离。如图12(C)~(D)所示,切割机构部312包括:配置于膜75下侧的切割台312a、配置于切割台312a上的刃部312b、让刃部312b往复移动的切割驱动部312c。切割驱动部312c例如通过来自压力源301的压力,在切割台312a上让刃部312b在Y方向上移动以横穿膜75。由此,膜75被切断。

如图8所示,容器安放机构320包括容器安放部321、开闭驱动部322、升降驱动部323。如图11所示,容器安放部321配置于运送装置131的运送路径上的密封位置P3。即,膜安放部331配置于密封位置P3的上方位置P12时,膜安放部331会被置于容器安放部321的正上方位置。容器安放部321安放运送到密封位置P3的样本架85上的样本容器80,将其从样本架85取出或者返还回样本架85。

容器安放部321由夹持样本容器80的成对的手构件321a构成。手构件321a彼此相对地成对设置且能够将样本容器80配置于其之间。开闭驱动部322(参照图8)让成对的手构件321a开闭。开闭驱动部322让成对的手构件321a朝向彼此靠近的方向移动来安放样本容器80。开闭驱动部322让成对的手构件321a朝远离彼此的方向移动来解除对样本容器80的安放。升降驱动部323让成对的手构件321a向上下方向移动。

密封机构330(参照图8)包括膜安放部331、开闭驱动部332、旋转驱动部333及水平驱动部334。

膜安放部331安放从膜片供应机构310供应的膜片。如图13(A)所示,膜安放部331具有在中央部分有间隔且两者的间隔能够变更的上下2个构件(第1构件331a、第2构件331b)。在张大下侧的第1构件331a和上侧的第2构件331b的间隔的状态(参照图12(B))下,向两者之间供应膜75。通过缩小第1构件331a和第2构件331b的间隔(参照图12(C)),由第1构件331a和第2构件331b夹着膜75的周边部分,安放膜75。在第1构件331a,在中央部形成有贯穿孔331c。在第2构件331b形成有凹部331d,凹部331d的下侧开放且与第1构件331a的贯穿孔331c连续。贯穿孔331c和凹部331d构成供样本容器80的上端部插入的中央的空间。

在图13的结构例中,密封装置300具备将覆盖开口81的膜75向样本容器80的开口81内按入的按压部335。由此,能够在按压部335向样本容器80的内侧按入膜75的状态(参照图13(C))下完成密封处理。根据尿样本90的不同,有时样本中的微生物会产生气体。此时,由于提前减小了由膜75密封了的样本容器80的内容积,因此膜75的被按入部分会被推开,由此能够防止气体产生所造成的样本容器80内的压力上升。由此,能防止压力上升所造成的密封的松弛,能够减轻膜75的贯穿时的气体的散发。

按压部335在第2构件331b的凹部331d的内侧与被安放的膜片相对而设。按压部335具有从第2构件331b朝向第1构件331a(朝向下方)突出的凸状形状。按压部335由弹性体(elastic body)构成,安装于第2构件331b且旋转自如。弹性体例如是橡胶、海绵(sponge)、或者高弹体(elastomer)。密封样本容器80的开口81时(参照图13(C)),向按压部335推压开口边缘部。按压部335由于开口边缘部被推压而来而弹性变形,介由膜75部分进入开口81的内部。由此,膜75中覆盖开口81的部分在被按入开口81的内部侧的状态下与开口81的内侧面紧密贴合,密封开口81。

如图14所示,密封机构330(参照图8)的开闭驱动部332通过来自压力源301的压力开闭驱动膜安放部331。开闭驱动部332通过让第1构件331a和第2构件331b朝向彼此靠近的方向移动来安放膜片。开闭驱动部332通过让第1构件331a和第2构件331b朝远离彼此的方向移动来解除对膜片的安放。在图14的结构例中,开闭驱动部332让第2构件331b相对于第1构件331a向上下(Z方向)移动。

旋转驱动部333通过电机333a让安装于电机333a的输出轴的驱动滑轮333b旋转,介由传送带333c让与膜安放部331连结的从动滑轮333d旋转。由此,旋转驱动部333让包括第1构件331a及第2构件331b在内的膜安放部331绕样本容器80的中心轴(即,沿着Z方向的铅直轴)旋转。

水平驱动部334具有安放膜安放部331且使其能够在导轨334b上水平移动的安放构件334a。导轨334b沿Y方向而设。水平驱动部334通过电机334c让安装于电机334c的输出轴的驱动滑轮334d旋转,传送带334e在与从动滑轮334f之间旋转。安放构件334a与该传送带334e连结。由此,水平驱动部334让安放构件334a所安放的膜安放部331及旋转驱动部333向容器安放部321所安放的样本容器80的上方位置P12(即密封位置P3的正上方)、膜安放位置P11、膜废弃位置P13水平移动。

在本实施方式中,让膜安放部331(参照图13)所安放的膜75中缠绕于样本容器80的部分从膜75的剩余部分分离。膜75的剩余部分是指由第1构件331a和第2构件331b夹持的部分。

具体而言,控制部(133、163)(参照图8)进行控制,让旋转驱动部333作业直到缠绕于样本容器80的膜75从由膜安放部331安放的部分割离为止。

由此,通过旋转引起膜75的拉伸破坏,由此能够从膜安放部331割离缠绕于样本容器80的膜75。由此,通过旋转这一简单的作业,能够实现膜75对开口81的密封、密封了的膜75中的剩余部分的去除两者。多余的膜75被从样本容器80去除,因此密封后的样本容器80的处理变得容易。

详细来说,首先,如图13(A)~图13(B)所示,控制部133(参照图8)控制升降驱动部323,使得通过容器安放机构320(参照图11)样本容器80的上端部穿过贯穿孔331c移动至相较于第1构件331a的上侧面而言的上方。由此,在膜75由于张力按压至样本容器80的开口边缘部的状态下,膜75与开口边缘部紧密贴合。样本容器80向上方移动到其开口边缘部按压按压部335并让所述按压部335弹性变形的位置。

如图13(C)所示,控制部133控制旋转驱动部333(参照图8),在让膜75与开口边缘部接触的状态下,让膜安放部331旋转使膜75缠绕到样本容器80。由此,覆盖开口81的膜75缠绕到样本容器80的外周面。

如图13(D)所示,控制部133进一步让旋转驱动部333作业使膜安放部331旋转。通过旋转,缠绕于样本容器80的膜75在样本容器80的外周面和安放部位(由第1构件331a和第2构件331b夹持的部位)之间发生拉伸破坏,与没有缠绕于样本容器80的部分割离。由此,膜安放部331所安放的膜片中仅有缠绕于样本容器80的部分装在样本容器80,剩余部分RP保持被膜安放部331安放的状态剩下。图15图示了由剩余部分RP被割离了的膜75密封开口81的状态。

之后,如图13(E)所示,控制部133控制升降驱动部323(参照图8)以通过容器安放机构320让样本容器80向下方移动并返回样本架85。

这样,在让膜75的剩余部分RP从样本容器80分离的结构中,剩余部分RP(参照图13(E))被剩在膜安放部331。因此,图8所示的密封装置300具备膜去除部341(参照图8),膜去除部341从膜安放部331去除膜75中由膜安放部331保持的部分(剩余部分RP)。

由此,能够通过膜去除部341去除从样本容器80割离后由膜安放部331侧所安放的膜75的剩余部分RP,因此能够迅速执行接下来的密封处理。

如图8所示,膜去除部341设于膜片废弃机构340。膜片废弃机构340中还设有作为剩余部分RP的废弃目的处的废弃部345。膜片废弃机构340从配置于膜废弃位置P13的膜安放部331去除膜75的剩余部分RP。

膜去除部341在膜安放部331的第1构件331a远离第2构件331b的状态下,夹着膜75的剩余部分RP的一部分,将其引导至废弃部345,由此废弃剩余部分RP。

如图14所示,膜去除部341包括成对的夹持构件342、夹持驱动部343、升降驱动部344。成对的夹持构件342上下排列而设且两者的间隔能够变更。在图14中,成对的夹持构件342中上侧构件固定,下侧构件能够以端部的转动轴343a为中心转动。夹持驱动部343由让成对的夹持构件342的下侧构件绕水平方向的转动轴343a转动的电机构成。夹持驱动部343通过缩小上侧构件和下侧构件的间隔来用上侧构件和下侧构件夹持膜75的剩余部分RP。夹持驱动部343通过张大上侧构件和下侧构件的间隔来解除对剩余部分RP的夹持。升降驱动部344例如由空气气缸(air cylinder)构成,通过连杆(rod)的进退让成对的夹持构件342及夹持驱动部343沿着上下方向(Z方向)的导轨344a移动。废弃部345是上部开放的废弃箱,设置于成对的夹持构件342的下方。

在膜安放部331的第1构件331a及第2构件331b形成有切割而成的切口部336以使得膜75的剩余部分RP的一部分露出。在成对的夹持构件342间隔张大的状态下,膜安放部331配置于膜废弃位置P13后从膜安放部331的切口部336露出的膜75的剩余部分RP配置于成对的夹持构件342之间。

此时,控制部133控制开闭驱动部332使得第1构件331a及第2构件331b的间隔张大来解除膜安放部331的安放,并控制夹持驱动部343关闭成对的夹持构件342以使得膜去除部341把持剩余部分RP。然后,控制部133控制升降驱动部344以使得成对的夹持构件342朝废弃部345内向下方移动。夹持有剩余部分RP的成对的夹持构件342向下方移动,由此从膜安放部331去除剩余部分RP。之后,控制部133控制夹持驱动部343以打开进入废弃部345内的成对的夹持构件342。由此,成对的夹持构件342夹持的剩余部分RP回收至废弃部345内。

〈密封处理〉

参照图16,对以上密封处理的作业流程进行说明。控制部133对各机构的各驱动源进行驱动控制。

在步骤S21中,控制部133进行控制以从膜片供应机构310向膜安放部331供应膜75。控制部133控制水平驱动部334以将膜安放部331置于膜安放位置P11。控制部133控制滚筒驱动部311c以将膜75送出至膜安放部331的第1构件331a和第2构件331b之间。控制部133控制切割驱动部312c以切断被送出的膜75使其从膜卷FR分离。

在步骤S22中,对膜75进行安放。控制部133控制开闭驱动部322以通过第1构件331a和第2构件331b来夹持从膜片供应机构310供应的膜75。

在步骤S23中,对样本容器80进行安放。控制部133控制开闭驱动部322以使得成对的手构件321a夹持运送至密封位置P3的样本架85的样本容器80。控制部133控制水平驱动部334以将膜安放部331置于密封位置P3的上方位置P12。控制部133控制升降驱动部323以使得夹持有样本容器80的成对的手构件321a向上方移动,配置于膜安放部331中的空间(贯穿孔331c及凹部331d)内。由此,样本容器80的上端部的开口边缘部与膜75紧密贴合并且膜75被按压部335按入开口81内(参照图13(B))。

在步骤S24中,对开口81进行密封。控制部133控制旋转驱动部333让膜安放部331旋转以向样本容器80的外周面缠绕膜安放部331所安放的膜75。控制部133让旋转驱动部333作业直到缠绕于样本容器80的膜75从膜安放部331所安放的部分割离为止。由此,样本容器80被膜75密封且缠绕于样本容器80的膜75从膜安放部331所安放的膜75的剩余部分RP分离(参照图13(D))。

在步骤S25中,解除对样本容器80的安放。控制部133控制升降驱动部323让夹持了样本容器80的成对的手构件321a向下方移动,将密封完成的样本容器80返还回样本架85。控制部133控制开闭驱动部322以张大成对的手构件321a的间隔,解除成对的手构件321a对样本容器80的夹持。夹持解除后,通过运送控制部132对运送装置131的控制来运送样本架85以使得接下来的密封对象样本容器80被置于密封位置P3。

在步骤S26中,废弃剩余部分RP。控制部133控制水平驱动部334以将安放了膜75的剩余部分RP的膜安放部331置于膜废弃位置P13。控制部133控制开闭驱动部332以张大第1构件331a及第2构件331b的间隔,并控制夹持驱动部343来关闭成对的夹持构件342。由此,膜75的剩余部分RP被膜去除部341的成对的夹持构件342夹持。控制部133控制升降驱动部344以使得成对的夹持构件342朝废弃部345内向下方移动。之后,控制部133控制夹持驱动部343以打开进入到废弃部345内的成对的夹持构件342。由此,成对的夹持构件342夹持的膜75的剩余部分RP回收至废弃部345内。

(样本架的运送控制)

对所有密封对象样本容器80完成密封处理后,样本架85从密封单元130向样本处理单元140(参照图1)运送。在此,在图17的示例中,在密封单元130中,从密封单元130的搬出口到密封位置P3为止的距离D1小于样本架85的长度L1。此时,通过使距离D1很小,能够抑制密封单元130在样本架85的运送方向(X方向)上的宽度尺寸。

例如在图17中,将能够安放10个样本容器80的样本架85中从最前端起第4个样本容器80配置于密封位置P3时,样本架85的最前端会进入样本处理单元140的运送装置141。

样本处理单元140的运送装置141通过移动构件401让收入的样本架85从设有投入口的第2运送路141b向投入贮存部141c移动,从投入贮存部141c向第1运送路141a移动。由于在第1运送路141a上的吸移位置P5处从一个一个的样本容器80吸移尿样本90(参照图7),因此在连续进行样本处理时,投入贮存部141c会有1个以上样本架85待机。

因此,在密封单元130的密封处理的过程中,在样本架85进入了样本处理单元140的运送装置141的状态下,运送装置141无法通过移动构件401将样本架85从第2运送路141b向投入贮存部141c送出。

在此,在本实施方式中,密封单元130的运送控制部132以运送装置141中能够收入样本架85的状态为条件进行向密封位置P3运送从样本架85最前端起第K个以后的安放位置的控制。在此,第K个表示如下安放位置:即,在将该第K个安放位置配置于密封位置P3时样本架85的最前端会进入运送装置141的搬入口。运送控制部132在处于运送装置141中不能收入样本架85的状态下时进行控制以使得从样本架85的最前端起第K个以后的安放位置向密封位置P3的运送待机。图17中作为一例图示了K=4的情况。

运送装置141中能够收入样本架85的状态是指投入贮存部141c中没有配置满样本架85的状态。运送装置141中不能收入样本架85的状态是指在投入贮存部141c中配置满样本架85的状态。运送控制部132从样本处理单元140的运送控制部142获取运送装置141中的样本架85的运送情况。运送控制部132在运送装置141的投入贮存部141c中配置有样本架85时禁止向密封位置P3运送第K个以后的安放位置,在投入贮存部141c中没有配置样本架85时允许向密封位置P3运送第K个以后的安放位置。

(样本处理装置)

接着,对图2所示样本处理单元140及样本处理单元150所具备的样本处理装置进行说明。

样本处理单元140的样本处理装置145进行尿定性检查相关的测定。尿定性检查是测定尿中与临床检查相关联的化学成分的检查。如图18所示,样本处理装置145包括测定部410,测定部410通过检测附着有尿样本的试纸的颜色来进行尿样本的测定。

测定部410让尿样本附着于试纸并测定试纸的显色反应从而测定尿中所含的检查项目成分。测定部410从贮存试纸的试纸供应器411向测定部410内一定的检查位置送出试纸。样本供应部412向试纸供应通过吸移管32从样本容器80吸移的尿样本90。测定部410从光源部413向试纸照射测量光并通过颜色传感器414接收所述测量光,由此测定试纸的显色反应。测定项目例如包括葡萄糖、蛋白质、胆红素、ph(氢离子指数)等。

样本处理单元140的控制部143控制样本处理装置145以在通过吸移管32吸移尿样本90时通过贯穿膜75的吸移管32在样本容器80中进行吸排搅拌。吸排搅拌是指通过从样本容器80吸移尿样本90以及向样本容器80内排出吸移的尿样本90来搅拌尿样本90。由此,例如与进行让样本容器80翻倒的翻倒搅拌时相比,能够减轻搅拌时尿样本90从样本容器80的漏出。因此,能够有效地减轻尿样本90的臭味给用户带来的不快。

样本处理单元150的样本处理装置155进行尿沉渣检查的相关测定。尿沉渣检查是测定尿中的有形成分(沉渣)并进行有形成分的分类及计数的检查。如图19所示,样本处理装置155包括通过流式细胞术法测定尿样本中的有形成分的测定部420。

测定部420具备流式细胞仪。在测定部420中,试样制备部421使用染色液等试剂,通过吸移管32从样本容器80吸移的尿样本90制备测定试样。并且,样本处理单元150的控制部153控制样本处理装置155以在吸移尿样本90时通过贯穿膜75的吸移管32在样本容器80中进行吸排搅拌。此外,试样制备部421向流动室422供应测定试样。光源部423对流动室422照射测量光。受光部424、受光部425及受光部426分别测定从在流动室422流动的测定试样中的有形成分产生的测量光的前向散射光、侧向散射光及荧光。在光源部423与受光部424、受光部425、受光部426与流动室422之间分别设有透镜、分光元件等光学系统427。控制部153通过解析获得的受光信号来对有形成分进行计数及分类。有形成分例如是尿样本90中所含的红细胞、白细胞、上皮细胞、管型、细菌等。

(控制部)

图20是对能够用作控制部(控制部113~控制部163)的计算机的结构进行示例的框图。计算机具备介由总线451相互连接的运算装置452、存储装置453、输入输出接口454、通信接口455。运算装置452是处理器。存储装置453包括半导体存储元件及/或硬盘驱动器。存储装置453存放有用于让计算机作为控制部进行作业的各种程序。另外,计算装置452通过执行存放在存储装置453的程序所含的命令来让计算机作为控制部发挥作用。输入输出接口454是用于连接计算机和外部机器的接口。通信接口455是用于供控制部与包括主机500在内的外部装置通信的接口。

并且,样本处理单元140的控制部143及样本处理单元150的控制部153分析从各自的样本处理装置145获得的数据。控制部143及控制部153的输入输出接口454可连接供用户向计算机输入各种信息的输入装置431、供计算机显示各种信息的显示部432。输入装置431及显示部432可以内置于计算机,也可以与计算机连接(外置)。例如,输入装置431可以是键盘、鼠标、触控感应器等。显示部432是液晶显示屏等显示器设备。显示部432也可以是与作为输入装置431的触控感应器一体化了的触摸屏显示器。

(样本处理方法的流程)

参照图21,说明使用样本处理系统100的样本处理方法的流程。样本处理系统100的结构参照图1及图2。

首先,由用户将放置有作为处理对象的样本容器80的样本架85设置在投入单元110。用户进行开始按键的输入操作后,开始样本处理。

在步骤S51中,执行样本架85的运送工序。投入单元110(参照图1)的控制部113控制信息读取部114以读取附在样本容器80的识别信息。此外,运送控制部112控制运送装置111以在向读取位置P1依次运送样本架85的数个样本容器80后向开栓单元120送出样本架85。

在步骤S52中,执行由开栓单元120进行的开栓工序。运送控制部122控制运送装置121以从投入单元110收入样本架85并向开栓位置P2依次运送样本架85的数个样本容器80。在向开栓位置P2运送的过程中,控制部123控制容器识别部201(参照图3)识别样本容器80的栓体84,并且控制部123基于容器识别部201的识别结果判断是否为开栓对象样本容器80。控制部123控制开栓装置124以在开栓位置P2选择性地对开栓对象样本容器80实施开栓处理。运送控制部122控制运送装置121以在对样本架85中放置的所有样本容器80实施开栓处理后向密封单元130送出样本架85。

在步骤S53中,执行由密封单元130(参照图1)进行的密封工序。运送控制部132从开栓单元120收入样本架85并向密封位置P3依次运送样本架85的数个样本容器80。向密封位置P3运送样本容器80时的控制是在检知到样本架85从开栓单元120收入密封单元130后基于各样本容器80到密封位置P3的距离和电机每1脉冲的运送量进行的。控制部133控制密封装置300以在密封位置P3实施密封处理。运送控制部132控制运送装置131以在对样本架85中放置的所有样本容器80实施密封处理后向样本处理装置145送出样本架85。

在步骤S54中,执行由样本处理单元140及样本处理单元150进行的样本处理工序(参照图1)。首先,在样本处理单元140中,运送控制部142控制运送装置141以从密封单元130收入样本架85并从第2运送路141b向第1运送路141a送入样本架85的数个样本容器80。运送控制部142在向读取位置P4依次运送样本架85的数个样本容器80后将其向吸移位置P5依次运送。控制部143控制信息读取部144以在读取位置P4读取附在样本容器80的识别信息。控制部143基于读取到的识别信息从主机500获取针对各样本容器80中收纳的尿样本90的测定指令。控制部143针对由测定指令设定为检查对象的样本容器80,在吸移位置P5通过吸移管32吸移样本容器80中的尿样本90。控制部143进行通过样本处理装置145执行样本测定作业的控制,并分析从样本处理装置145获得的测定数据。运送控制部142控制运送装置141以从第1运送路141a向第2运送路141b送出吸移完成的样本架85并将其从第2运送路141b向样本处理单元150送出。

在样本处理单元150中,运送控制部152控制运送装置151以从样本处理单元140收入样本架85并从第2运送路151b向第1运送路151a送入样本架85的数个样本容器80。运送控制部152在向读取位置P6依次运送样本架85的数个样本容器80后将其向吸移位置P7依次运送。控制部153控制信息读取部154以在读取位置P6读取附在样本容器80的识别信息。控制部153基于读取到的识别信息从主机500获取针对各样本容器80中收纳的尿样本90的测定指令。控制部153针对由测定指令设定为检查对象的样本容器80,在吸移位置P7通过吸移管32依次吸移样本容器80中的尿样本90。控制部153进行通过样本处理装置155执行样本测定作业的控制,并分析从样本处理装置155获得的测定数据。运送控制部152控制运送装置151以从第1运送路151a向第2运送路151b送出吸移完成的样本架85并将其从第2运送路151b向第2密封单元160送出。

并且,执行在样本处理单元150进行的样本测定的情况除了在提前登记有尿沉渣检查的指令时外,还有在基于上游侧的样本处理单元140的尿定性检查的分析结果登记尿沉渣检查的指令时。控制部153控制样本处理装置155的作业以针对根据测定指令信息不需要进行由样本处理单元150进行的样本处理(尿沉渣检查)的样本容器80不进行样本吸移。

在步骤S55中,执行由第2密封单元160进行的再次密封工序。运送控制部162从样本处理单元150收入样本架85并向密封位置P8依次运送样本架85的数个样本容器80。

在本实施方式中,基于识别信息,选择性地执行对样本容器80进行再次密封的工序。即,控制部163通过装置间的通信,获取通过信息读取部114、信息读取部144、信息读取部154中的至少其中一者读取到的识别信息,单个地识别样本架85的样本容器80。控制部163基于读取到的识别信息,控制第2密封单元160选择性地对样本容器80执行再次密封作业。

由此,能够根据针对样本处理后的尿样本90的处理的不同,选择性地进行样本容器80的密封作业。例如能够对预定尿样本90的保管、向其他部门的移动的样本容器80进行再次密封,对要废弃尿样本90的样本容器80不进行再次密封。

控制部163基于识别信息从主机500获取针对该尿样本90的处理的相关信息。控制部163例如针对收纳有需要保管的尿样本90、需要向其他检查部门移动的尿样本90的样本容器80选择进行再次密封。控制部163例如针对收纳有要废弃的尿样本90的样本容器80选择不进行再次密封。

控制部163控制密封机构(密封装置300)以在密封位置P8实施密封处理。运送控制部162控制运送装置161以在对样本架85中放置的再次密封对象样本容器80实施密封处理后向回收单元170送出样本架85。

在步骤S56中,执行样本架85的回收工序。回收单元170的运送控制部172控制运送装置171以从第2密封单元160收入样本架85并向保管位置运送收入的样本架85。

由此,针对1个样本架85完成样本处理系统100的样本处理方法的实施。用户将数个样本架85设置于投入单元110时,上述处理针对每一个一个的样本架85依次实施。

运送至保管位置的样本架85由用户回收。经样本分析且被回收了的尿样本90根据检查的结果、状况进行废弃、保存等后续处理。例如用户针对样本分析结束的样本容器80判断保存样本以备再次检查、追加检查的必要性。对无需保存样本的样本容器80,将其移至废弃场所并用规定的方法进行废弃处置。对需要将样本保存一定期间、搬运至其他部门等的样本容器80,将其保存在预定环境中预定位置预定时间(冷藏保存、根据情况室温保存)。用户在必要的时间点向样本处理系统100再次投入保存的样本容器80实施再次检查。或者在其他检查系统进行其他检查。针对在分析的结果中发现了异常的尿样本90,有时为了诊断尿路感染症会实施细菌检查。

(变形例)

本次公开的实施方式在所有方面均为例示,应能够认为没有限制性。本发明的范围不是由上述实施方式的说明而是由权利要求书所示,且还包括与权利要求书均等意义及范围内的所有变更(变形例)。

例如,在上述实施方式中展示了设有1个投入单元110的例子,也可以设数个投入单元110。此外,展示了投入单元110中所有的样本容器80装有栓体84的例子,也可以设计为装有栓体84的和未装栓体84的各样本容器80混合存在。

例如,在图22的示例中,样本处理系统100具备分别收入样本容器80的第1投入单元601及第2投入单元603。运送装置20经由密封单元602朝向样本处理单元604运送第1投入单元601的样本容器80,运送装置20在不经由密封单元602的情况下向样本处理单元604运送第2投入单元603的样本容器80。在该示例中,沿着运送装置20的运送路径,第1投入单元601、密封单元602、第2投入单元603及样本处理单元604按该顺序并列。密封单元602通过密封体71密封从第1投入单元601收入的样本容器80的开口81。

由此,有应该进行密封的样本容器80和不用密封的样本容器80时,能够将应该进行密封的样本容器80放置于第1投入单元601,将不用密封的样本容器80放置于第2投入单元603。放置于第1投入单元601的样本容器80能通过密封单元602密封,放置于第2投入单元603的样本容器80在不经由密封单元602的情况下进行运送,因此能够高效进行样本处理。

另外,在图23、图24的示例中,样本处理系统100具备分别收入样本容器80的第3投入单元611及第4投入单元612。运送装置20经由开栓单元613朝向样本处理单元615运送第3投入单元611的样本容器80,运送装置20在不经由开栓单元613的情况下朝向密封单元614或者样本处理单元615运送第4投入单元612的样本容器80。

在图23的结构中,第3投入单元611的装有栓体84的样本容器80依次向开栓单元613、密封单元614及样本处理单元615运送。第4投入单元612中的开口81开放的样本容器80在不经由开栓单元613的情况下向密封单元614及样本处理单元615运送。另一方面,在图24的结构中,提前装有密封体71的样本容器80设置于第4投入单元612。第4投入单元612的样本容器80在不经由开栓单元613及密封单元614的情况下向样本处理单元615运送。第3投入单元611的装有栓体84的样本容器80依次向开栓单元613、密封单元614及样本处理单元615运送。

在图23及图24的结构例中,能够将提前装有栓体84的样本容器80放置于第3投入单元611,将不用取下栓体84的样本容器80放置于第4投入单元612。放置于第3投入单元611的样本容器80能够由开栓单元613取下栓体84,放置于第4投入单元612的样本容器80在不经由开栓单元613的情况下进行运送,因此能够高效进行样本处理。并且,除了第3投入单元611及第4投入单元612之外,可以在开栓单元613和密封单元614之间具备第5投入单元。

另外,在图25的示例中,样本处理系统100分别具备数个样本处理单元622及第2密封单元623。数个第2密封单元623对在互不相同的样本处理单元622中进行了吸移的样本容器80进行再次密封。在图25的例子中,在密封单元621之后,紧接着2个样本处理单元622之后分别各配置有一个第2密封单元623。

由此,对1个样本容器80能够进行由1个或数个样本处理单元622进行的样本处理。此时,通过设置数个第2密封单元623,能够从在任一样本处理单元622完成了样本处理的样本容器80开始进行再次密封的处理,因此能够减轻从样本容器80散发的尿样本90的臭味。

另外,在上述实施方式中,展示了设有开栓单元120的结构例,如图26所示,也可以不设开栓单元120。此时,针对装有栓体84的样本容器80,提前由用户取下后再投入样本处理系统100即可。在图26中,在样本处理系统100未设有开栓单元120及第2密封单元160,投入单元110、密封单元130、样本处理单元140、样本处理单元150及回收单元170依次并列。此时,可以设计为:在样本处理单元140、150的样本处理之后,再次将样本架85运送到密封单元130,用吸移管32能贯穿的膜75再次密封样本容器80的开口81。另外,也可以设用于去除通过密封单元130密封了样本容器80的开口81的膜75的膜去除单元,也可以将第2密封单元160设于样本处理单元150和回收单元170之间。

另外,在上述实施方式中,展示了在样本处理装置145中通过吸移管32进行样本吸移之前,用吸移管32能贯穿的膜75密封样本容器80的开口81的例子,但本发明不限于此。在图27中,在样本处理单元30的上游侧未设有密封单元130,投入单元110、开栓单元120、样本处理单元30、密封单元10及回收单元170依次并列。这样,可以设计为:在样本吸移之后,用吸移管32能贯穿的密封体71密封样本容器80的开口81,以此代替在样本吸移之前用吸移管32能贯穿的膜75密封样本容器80的开口81。

(第3样本处理方法)

即,本实施方式的第3样本处理方法是如图28所示,通过样本处理装置31处理具有开口81的样本容器80中收纳的尿样本90的方法,所述本实施方式的第3样本处理方法具备以下工序:(1)通过吸移管32从收纳有尿样本90的样本容器80吸移样本的工序、(2)对吸移的尿样本90进行样本处理的工序、(3)用吸移管32能贯穿的密封体71密封尿样本90被吸移了的样本容器80的开口81的工序。

在图28中,在(1)通过吸移管32从收纳有尿样本90的样本容器80吸移样本的工序中,样本容器80的开口81没有被密封。通过样本处理装置31的吸移管32从开口81没有被覆盖而是开放的样本容器80吸移尿样本90。

(2)对吸移的尿样本90进行样本处理的工序由样本处理装置31执行。由样本处理装置31进行的处理无特别限定,可以是与上述实施方式相同的样本测定。

在(3)用吸移管32能贯穿的密封体71密封尿样本90被吸移了的样本容器80的开口81的工序中,首次由密封体71密封样本容器80的开口81。密封工序可以由密封单元10实施。对进行了样本处理并被密封了的样本容器80,如上所述根据检查的结果、状况进行废弃、保存等后续处理。

根据该第3样本处理方法,在尿样本90吸移后由密封体71密封开口81,因此在为了再次检查等保管尿样本90的期间,能够减轻从样本容器80散发的臭味。此外,由于再次检查等,由密封体71密封了的样本容器80再次供以样本处理时,能够通过吸移管32贯穿密封体71来进行尿样本90的吸移,因此无需进行开栓作业。因此,能够抑制开栓及闭栓作业的繁杂。另外,在对由栓体密封了的样本容器80进行开栓作业时,也无需为了装回取下的栓体而对其进行保管,因此能够减轻开栓及闭栓作业的烦杂。

(密封方法的选择)

在上述实施方式中,针对密封装置300的密封方法仅示出了一个例子。本发明的样本处理方法不限于此,也可以在由密封体进行密封的工序中,从数个密封方法中选择要执行的密封方法。

由此,能够对样本容器80用更合适的密封方法进行密封。例如能够按照样本的种类、是初次检查或再次检查、样本处理的内容、是否要保存、运送目的地等,选择不同的密封方法。例如对要进行样本容器80的翻倒搅拌的样本容器80,能够选择能更牢固地进行密封的密封方法。另外,通过使密封形态不同,也能从密封体71的外观来区分样本容器80。

在上述实施方式中,以图13所示密封方法为第1密封方法。通过第1密封方法装在样本容器80的膜75如图15所示从样本容器80的开口边缘部缠绕到外周面的上部,且剩余部分RP被去除。

参照图29,对不同于第1密封方法的第2密封方法的流程进行说明。

(A)在由膜安放部331安放着膜75的状态下,介由第1构件331a的贯穿孔331c将样本容器80的上端部从下方按,抵向膜75。膜75与开口边缘部紧密贴合,开口81被膜75覆盖。

(B)让膜安放部331以约240度的旋转角度旋转。膜75缠绕至样本容器80的外周面。

(C)在张大膜安放部331的第1构件331a和第2构件331b的间隔的状态下,让膜安放部331以约120度的旋转角度旋转。通过夹持将与下侧的第1构件331a紧密贴合的膜75从第1构件331a剥下。

(D)让由容器安放部321安放的样本容器80向下方移动。样本容器80向下方移动直到膜75的外周部留在第1构件331a上,较所述外周部而言的内侧的膜75配置到第1构件331a的贯穿孔331c内为止。

(E)缩小第1构件331a和第2构件331b的间隔变小,通过第1构件331a及第2构件331b夹持位于第1构件331a上的膜75的外周部分。如此,在第2密封方法中,在密封中途膜安放部331对膜75的安放部位变更。

(F)让膜安放部331以约240度的旋转角度旋转。膜75以从通过第1旋转已缠绕在样本容器80的部分的下端部向上方折返的形态向上端方向缠绕并与已缠绕的部分重叠。然后,在相较于样本容器80的上端部而言的上侧,未缠绕于样本容器80的膜75的剩余部分由于被拧起而束于开口81的正上方。

(G)在张大膜安放部331的第1构件331a和第2构件331b的间隔的状态下,让膜安放部331以约120度的旋转角度旋转。与下侧的第1构件331a紧密贴合的膜75的外周部分从第1构件331a剥下。

(H)让由容器安放部321安放的样本容器80向下方移动,样本容器80返回样本架85。此时,通过旋转形成的膜75的剩余部分的束BD穿过第1构件331a的贯穿孔331c,由此剩余部分的束BD的形状被整理为不向水平方向上扩展而是从样本容器80向上方立起。之后,容器安放部321对样本容器80的安放解除。

图30是通过第2密封方法装于样本容器80的膜75的示意图。膜75被反向折叠,将开口81双重封住,且在样本容器80的上侧形成剩余部分的束BD。根据该第2密封方法,膜75的剩余部分不会被割离,因此不需要上述实施方式所示的膜去除部341。剩余部分的束BD在样本容器80上紧凑地形成,因此膜75的剩余部分不会影响对样本容器80的处理。样本容器80的开口81由膜75双重覆盖,因此密封性能高,适于保管,在进行样本容器80的翻倒搅拌等时也能有效地减轻尿样本90的泄露。

例如在图21的步骤S55所示的再次密封工序中,第2密封单元160的控制部163基于读取到的识别信息选择针对样本容器80的密封方法。控制部163基于识别信息从主机500获取针对该尿样本90的处理的相关信息,并控制密封装置300对要进行再次检查的样本容器80通过第1密封方法进行再次密封。控制部163控制密封装置300以针对要在一定场所保存一定期间的样本容器80及要搬运至其他检查部门的样本容器80通过第2密封方法进行再次密封。控制部163针对收纳有要废弃的尿样本90的样本容器80不进行再次密封。可以为如上结构。

在上述实施方式中,展示了在密封装置300中,旋转驱动部333让膜安放部331旋转的例子,也可以设计为旋转驱动部333让容器安放部321旋转,也可以设计为旋转驱动部333让膜安放部331及容器安放部321这两者旋转。

在上述实施方式中,展示了在密封装置300中,让旋转驱动部333作业直到缠绕于样本容器80的膜75从膜安放部331所安放的部分割离为止,让缠绕于样本容器80的部分从膜75的剩余部分RP分离的例子,但本发明不限于此。也可以留着缠绕于样本容器80的膜75,不对其进行割离。即,可以设计为:在图13(C)中将膜75缠绕于样本容器80后不执行图13(D)、图13(E)的作业而是解除对膜75的安放。此时,周缘部(相当于剩余部分RP的部分)也会附属于覆盖样本容器80的开口81的膜75。此时,在膜安放部331不会留下剩余部分RP,因此可以不设膜去除部341。

在上述实施方式中,展示了升降驱动部323向上下驱动容器安放部321的例子,也可以设计为升降驱动部323向上下驱动膜安放部331,也可以设计为升降驱动部323向上下驱动容器安放部321及膜安放部331这两者。

在上述实施方式中,展示了通过切割机构部312从膜卷FR分离膜75的例子,但本发明不限于此。也可以采用在膜75上每隔一定尺寸设好穿孔(为了横截膜而设的连续的小孔),在用膜安放部331夹住膜75之后让膜安放部331旋转,由此施加水平方向的力来沿着穿孔切断膜75的结构,以取代设切割机构部312。

在上述实施方式中,展示了通过容器安放部321安放样本容器80的例子,但本发明不限于此。在将密封装置300作为单独的装置构成等时,也可以由用户手动安放密封对象样本容器80,以代替设容器安放部321。

在上述实施方式中,展示了在让膜75与样本容器80的开口边缘部接触的状态下让膜75与样本容器80相对旋转来将膜75缠绕至样本容器80的例子,但本发明不限于此。如图31所示,也可以设计为不让膜75和样本容器80相对旋转,让膜75与样本容器80的外周面紧密贴接合。在图31的例子中,在密封装置300设形成有凹部632的紧密贴合处理部631,所述凹部632的形状为能供样本容器80的上端部嵌入。在让膜75与样本容器80的开口边缘部接触的状态下,样本容器80的上端部与覆盖开口81的膜75一起嵌入紧密贴合处理部631的凹部632内。膜75被样本容器80的开口边缘部(上端面)和凹部632的底面夹住,与开口边缘部紧密贴合。膜75中的开口边缘部的外周侧的部分被样本容器80的外周面和凹部632的内周面夹住,与样本容器80的外周面紧密贴合。在该状态下,解除膜安放部331对膜75的安放。也可以切断紧密贴合处理部631周围的膜75。之后,样本容器80向紧密贴合处理部631的凹部632的外部移动,由此完成开口81的密封。

在上述实施方式中,展示了膜安放部331通过第1构件331a和第2构件331b夹持膜75的例子,但本发明不限于此。如图32所示,也可以设计为膜安放部331通过吸附膜75来进行安放。在图32的例子中,膜安放部331通过紧密贴接合处理部631安放膜75。从压力源634介由设于紧密贴合处理部631的凹部632的底面的压力通路633供应负压,由此,膜75被吸附安放于紧密贴合处理部631的下侧面(凹部632的下部开口)。开口81的密封方法与图31相同。

在上述实施方式中,展示了设于膜安放部331的凸状的按压部335将膜75按入样本容器80的开口81内的例子,但本发明不限于此。如图33所示,也可以设计为按压部335通过压力将膜75按入开口81内。在图33的例子中,膜安放部331通过紧密贴合处理部631安放膜75。在通过供应至紧密贴合处理部631的凹部632内的负压安放了膜75的状态下,样本容器80的上端部与覆盖开口81的膜75一起嵌入紧密贴合处理部631的凹部632内。在样本容器80的上端部(开口边缘部)与凹部632的底面接触的状态下,压力源634介由压力通路633供应正压。通过从压力源634供应至凹部632的底面的压力,膜75中覆盖开口81的部分被按入开口81的内部。

在上述实施方式中,展示了对各个样本容器80进行密封处理的例子,但本发明不限于此。也可以设计为在1次密封处理中一并密封数个样本容器80的开口81。在图34的例子中,在让数支(图34中为5支)样本容器80的开口边缘部从下侧与膜安放部331安放的膜75接触的状态下,通过滚筒状的按压构件640将膜75的上侧面按压至样本容器80的开口边缘部。按压构件640通过向数个样本容器80的并列方向移动来让膜75与各个样本容器80的开口边缘部紧密贴合。在该状态下,解除膜安放部331对膜75的安放。由此,数个样本容器80的开口81由膜75一起密封。除此之外,也可以设数个图31~图33所示的紧密贴合处理部631的凹部632,使得能一起进行数个样本容器80的密封处理。也可以设沟状的凹部632代替设数个凹部632,将排列为一列的数个样本容器80嵌入沟状的凹部632内,一起进行数个样本容器80的密封处理。

在上述实施方式中,展示了密封体(第2密封体)是膜75的例子,但本发明不限于此。可以设计为密封体具有例如上侧面由硬质的树脂构件等构成的环状的周壁部的上端面由膜或者能被吸移管32贯穿的较薄部分覆盖的帽状的构造。

另外,在图9~图11等中展示了相同形状的样本容器80,但样本容器80的长度(高度)也可以不同。为了能够正确地对长度不同的样本容器80进行密封处理,可以在密封装置300设样本容器80的检知部。例如在图35(A)的例子中,密封装置300具备检知部460。检知部460是透射型的光传感器,包括发光部461和受光部462。发光部461和受光部462在样本架85所安放的样本容器80和膜安放部331之间的高度位置。控制部133通过容器安放机构320的升降驱动部323让样本容器80向上方移动,将样本容器80的上端配置于检知位置(发光部461和受光部462之间的光路上、虚线部),由此接受来自检知部460的检知信号。控制部133接受到检知信号后,如图35(B)所示,控制升降驱动部323让样本容器80从检知位置向上方移动提前设定的距离D2。样本容器80向上方移动距离D2后样本容器80的上端使得膜75伸张且使得按压部335弹性变形。通过该结构,能够以样本容器80的上端位置为基准让样本容器80向上方移动,因此不论样本容器80的长度如何,都能切实地将样本容器80的上端配置于合适的密封位置。

在图36(A)的例子中,膜安放部331的内部设有能够被样本容器80的上端推着向上下移动的移动构件471、用于检知移动构件471到达了一定位置的检知部472。由容器安放部321安放的样本容器80向上方移动时,样本容器80的上端与膜75接触后会介由膜75与移动构件471接触。样本容器80继续向上方移动时使得膜75伸张且使得移动构件471向上方移动。如图36(B)所示,样本容器80到达密封处理的恰当位置时,移动构件471会被检知部472检知。在图36中,检知部472是光遮断器,检测设于移动构件471的检知片。控制部133接受到检知部472的检测信号后控制升降驱动部323以停止样本容器80向上方的移动。密封处理后样本容器80向下方移动时,通过施力构件473的施加力移动构件471返回初始位置(参照图36(A))。由此,也能够不论样本容器80的长度如何,都能切实地将样本容器80的上端配置于密封位置。

(样本处理系统的结构)

在上述实施方式中,示出了具备样本处理单元140及样本处理单元150这2个样本处理单元的样本处理系统100,但如图22~图24、图27等所示,样本处理单元也可以为1个。另外,也可以设3个以上的样本处理单元。例如,可以在样本处理系统设进行尿定性检查的样本处理单元、进行尿沉渣检查的样本处理单元、进行尿中的细胞图像的拍摄的样本处理单元这3个。在1个样本处理单元的内部可以设数个样本处理装置。例如,可以设计为1个样本处理单元具备进行尿定性检查的样本处理装置145和进行尿沉渣检查的样本处理装置155。

在上述实施方式中,展示了运送装置20(运送装置111~运送装置171)运送安放有样本容器80的样本架85的例子,但本发明不限于此。也可以设计为不使用样本架85,运送装置20直接运送逐支的样本容器80。

在上述实施方式中,展示了构成有能够在从投入单元110到回收单元170之间运送安放有样本容器80的样本架85的运送装置20(运送装置111~运送装置171)的例子,但本发明不限于此。在本发明中,也可以构成仅能在各装置内的一部分的装置之间运送样本架85的运送装置20。

在上述实施方式中,展示了通过运送装置20运送样本容器80的例子,但也可以为作业人员通过手动作业将样本容器80运送至密封装置300(密封单元10)、样本处理装置的吸移管32的位置。例如,在样本处理单元和密封单元不连结而是作为分别独立的装置设置时,可以设计为作业人员将样本容器80移送到密封装置进行密封处理,并且作业人员将密封完成的样本容器80移送到样本处理单元进行样本吸移及样本处理。

在上述实施方式中,展示了通过样本处理装置的吸移管32贯穿密封体(膜75)的例子,但本发明不限于此。在本发明中,也可以在吸移管32之外另设用于形成贯穿孔TH的穿刺构件,通过该穿刺构件贯穿密封体(膜)。

(第4样本处理方法)

即,本实施方式的第4样本处理方法是通过样本处理装置处理具有开口81的样本容器80中收纳的尿样本90的方法,具备以下工序:(1)通过密封体密封收纳有尿样本90的样本容器80的开口81的工序、(2)通过样本处理装置的穿刺构件在由密封体密封了的样本容器的密封体形成贯穿孔TH的工序、(3)通过吸移管32介由贯穿孔TH吸移样本容器80内的尿样本90的工序、(4)对吸移的尿样本90进行样本处理的工序。

穿刺构件能使用众所周知的针构件。通过穿刺构件在密封体的一部分形成贯穿孔TH,并介由该贯穿孔TH让吸移管32进入样本容器80内,由此吸移尿样本90。穿刺构件的外径(直径)能供吸移管32穿过即可,因此其与开口81的内径相比足够小。

由此,能够在由密封体密封了样本容器80的开口81的状态下直接介由贯穿孔TH进行尿样本90的吸移。因此,能够减轻在样本处理中吸移尿样本90时臭味的散发。在吸移尿样本90后,在密封体的一部分形成贯穿孔TH。但是,因为能够使得形成于密封体的贯穿孔TH与样本容器80的开口81相比足够小,因此与开口81全部开放的状态相比能够有效地减轻臭味的散发。

编号说明

10、130、602、614、621:密封单元,20、111、121、131、141、151、161、171:运送装置,30、140、150、604、615、622:样本处理单元,31、145、155:样本处理装置,32:吸移管,41、331:膜安放部,42、321:容器安放部,43、323:升降驱动部,44、333:旋转驱动部,120、613:开栓单元,71:密封体,75:膜(密封体、第2密封体),80:样本容器,81:开口,84:栓体(第1密封体),90:尿样本,100:样本处理系统,114、144、154:信息读取部,133:控制部,160、623:第2密封单元,163:控制部,300:密封装置,335:按压部,341:膜去除部,601:第1投入单元,603:第2投入单元,611:第3投入单元,612:第4投入单元

相关技术
  • 样本处理方法、样本处理系统及密封装置
  • 样本的自动化处理方法及装置、样本的自动化处理系统
技术分类

06120114734982