风电塔筒焊接辅助装置

技术领域

本申请涉及风力设备制造技术领域，具体而言，涉及风电塔筒焊接辅助装置。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，数控圈圆机对开过坡口的厚板进行圈圆，用弧度板确认，卷圆合格后先用二保焊点固结实，把短节塔筒转动焊接车间进行埋弧焊接和无损检测，合格的短节组对环缝，环缝的焊接(埋弧焊和二保焊)，组焊好的塔管转到喷涂车间，对塔管进行除锈和喷漆，之后移动到装配车间预装内部的爬梯和附件，运输至安装现场。目前在对短节组对环缝的过程中，常利用叉车实现短节塔筒之间的对接，当需要把两个短节塔筒对接到一个短节塔筒上时，为了提高对环缝效率就需要利用到两个叉车，当要把组焊好的塔筒移出组装台时，也需要利用到两个叉车，导致对叉车的占用率过高，另外，在对外环缝进行焊接时，操作员需要爬上梯子或站在短节塔筒上进行焊接，如此操作对操作员的焊接技术要求高的同时，也不能确保操作员的人身安全，即降低了操作员的人身安全，给使用者带来不好的使用体验。

发明内容

为了弥补以上不足，本申请提供了风电塔筒焊接辅助装置，旨在改善目前在对短节组对环缝的过程中，常利用叉车实现短节塔筒之间的对接，当需要把两个短节塔筒对接到一个短节塔筒上时，为了提高对环缝效率就需要利用到两个叉车，当要把组焊好的塔筒移出组装台时，也需要利用到两个叉车，导致对叉车的占用率过高，另外，在对外环缝进行焊接时，操作员需要爬上梯子或站在短节塔筒上进行焊接，如此操作对操作员的焊接技术要求高的同时，也不能确保操作员的人身安全，即降低了操作员的人身安全的问题。

本申请是这样实现的：

本申请提供风电塔筒焊接辅助装置，包括支撑组件和上下料组件。

所述支撑组件包括安装部和座位调节部，所述座位调节部设置在所述安装部上。

所述上下料组件包括纵移部、横移部和对齐部，所述纵移部设置在所述安装部上，所述横移部设置在所述纵移部上，所述对齐部设置在所述横移部上。

在本申请的一种实施例中，所述安装部包括底板、支架、组装台和短节塔筒，所述支架和所述组装台均固定在所述底板的上表面上，所述短节塔筒搭设在所述组装台上，所述支架上开设有第一通孔和第二通孔。

在本申请的一种实施例中，所述座位调节部包括立板、第一电机、双头螺纹杆、第一导杆和座椅，所述立板固定在所述支架的外壁上，所述第一电机固定在其中一个所述立板的外壁上，所述双头螺纹杆的一端转动设置在另一个所述立板的外壁上，所述双头螺纹杆的另一端固定在所述第一电机的输出轴上，所述第一导杆固定在两个所述立板之间，所述座椅螺纹套设在所述双头螺纹杆上，所述座椅同样滑动套设在所述第一导杆上。

在本申请的一种实施例中，所述座位调节部还包括座垫，所述座垫固定在所述座椅上。

在本申请的一种实施例中，所述座位调节部还包括转动件，所述转动件固定在其中一个所述立板的外壁上，所述双头螺纹杆的一端转动设置在所述转动件内。

在本申请的一种实施例中，所述纵移部包括第二电机、第一丝杆、第二导杆和E型板，所述第二电机固定在所述支架的外壁上，所述第一丝杆的一端转动设置在所述支架上，所述第一丝杆的另一端固定在所述第二电机的输出轴上，所述第二导杆固定在所述支架上，所述E型板螺纹套设在所述第一丝杆上，所述E型板同样滑动套设在所述第二导杆上。

在本申请的一种实施例中，所述E型板上开设有第三通孔，所述第三通孔和所述第一通孔相对应设置。

在本申请的一种实施例中，所述横移部包括第三电机、第二丝杆、第三导杆和第一方形块，所述第三电机设置有两个，所述第三电机固定在所述E型板的外壁上，所述第二丝杆的一端转动设置在所述E型板上，所述第二丝杆的另一端固定在所述第三电机的输出轴上，所述第三导杆固定在所述E型板上，所述第一方形块螺纹套设在所述第二丝杆上，所述第一方形块同样滑动套设在所述第三导杆上。

在本申请的一种实施例中，所述对齐部包括电动葫芦、U型块和第一电磁铁，所述电动葫芦固定在所述第一方形块的下表面上，所述电动葫芦上的吊钩卡设在所述U型块上，所述第一电磁铁固定在所述U型块上。

在本申请的一种实施例中，所述对齐部还包括绳索，所述绳索的一端固定在所述U型块的外壁上。

本申请的有益效果是：

1、只需要叉车把短节塔筒放在组装台旁，即可实现对短节塔筒之间进行组装，即对叉车的占用率低。

2、在对外环缝进行焊接时，操作员不需要爬上梯子或站在短节塔筒上进行焊接，坐在座椅上即可进行焊接操作，对操作员的焊接技术要求相对低的同时，也能确保操作员的人身安全，提高了操作员的人身安全，给使用者带来更好的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的风电塔筒焊接辅助装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的支撑组件的立体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的上下料组件的立体结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的E型板的立体结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的对齐部的立体结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的旋转组件的立体结构示意图；

图7为本申请实施方式提供的旋转组件的爆炸图。

图中：100-支撑组件；110-安装部；111-底板；112-支架；113-组装台；114-第一通孔；115-第二通孔；116-短节塔筒；120-座位调节部；121-立板；122-第一电机；123-双头螺纹杆；124-第一导杆；125-座椅；126-座垫；127-转动件；200-上下料组件；210-纵移部；211-第二电机；212-第一丝杆；213-第二导杆；214-E型板；215-第三通孔；220-横移部；221-第三电机；222-第二丝杆；223-第三导杆；224-第一方形块；230-对齐部；231-电动葫芦；232-U型块；233-绳索；234-第一电磁铁；300-旋转组件；310-上下移动部；311-气缸；312-圆板；313-连接板；320-导向部；321-第二方形块；322-安装孔；323-第一弧形板；324-导向孔；330-供能部；331-第四电机；332-第一齿轮；333-第二齿轮；334-立柱；335-第二弧形板；336-第二电磁铁。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图7，本申请提供一种技术方案：风电塔筒焊接辅助装置，包括支撑组件100、上下料组件200和旋转组件300。

请参阅图1和图2，支撑组件100包括安装部110和座位调节部120，座位调节部120设置在安装部110上，安装部110包括底板111、支架112、组装台113和短节塔筒116，支架112和组装台113均固定在底板111的上表面上，短节塔筒116搭设在组装台113上，支架112上开设有第一通孔114和第二通孔115，组装台113的设置便于把多节短节塔筒116拼接在一起，座位调节部120包括立板121、第一电机122、双头螺纹杆123、第一导杆124和座椅125，立板121固定在支架112的外壁上，第一电机122固定在其中一个立板121的外壁上，双头螺纹杆123的一端转动设置在另一个立板121的外壁上，双头螺纹杆123的另一端固定在第一电机122的输出轴上，第一导杆124固定在两个立板121之间，座椅125螺纹套设在双头螺纹杆123上，座椅125同样滑动套设在第一导杆124上，双头螺纹杆123的设置便于调节两个座椅125之间的距离，座位调节部120还包括座垫126，座垫126固定在座椅125上，座垫126的设置使操作员更加舒适的坐在座椅125上，座位调节部120还包括转动件127，转动件127固定在其中一个立板121的外壁上，双头螺纹杆123的一端转动设置在转动件127内，转动件127的设置使双头螺纹杆123更加顺畅的转动，本实施例中的转动件127为轴承。

请参阅图1和图3-图5，上下料组件200包括纵移部210、横移部220和对齐部230，纵移部210设置在安装部110上，横移部220设置在纵移部210上，对齐部230设置在横移部220上，纵移部210包括第二电机211、第一丝杆212、第二导杆213和E型板214，第二电机211固定在支架112的外壁上，第一丝杆212的一端转动设置在支架112上，第一丝杆212的另一端固定在第二电机211的输出轴上，第二导杆213固定在支架112上，E型板214螺纹套设在第一丝杆212上，E型板214同样滑动套设在第二导杆213上，第二电机211、第一丝杆212、第二导杆213和E型板214的设置便于把焊接好的多节短节塔筒116移出组装台113，E型板214上开设有第三通孔215，第三通孔215和第一通孔114相对应设置，第三通孔215和第一通孔114的设置便于气缸311移动，横移部220包括第三电机221、第二丝杆222、第三导杆223和第一方形块224，第三电机221设置有两个，第三电机221固定在E型板214的外壁上，第二丝杆222的一端转动设置在E型板214上，第二丝杆222的另一端固定在第三电机221的输出轴上，第三导杆223固定在E型板214上，第一方形块224螺纹套设在第二丝杆222上，第一方形块224同样滑动套设在第三导杆223上，第三电机221、第二丝杆222、第三导杆223和第一方形块224的设置便于U型块232横移，对齐部230包括电动葫芦231、U型块232和第一电磁铁234，电动葫芦231固定在第一方形块224的下表面上，电动葫芦231上的吊钩卡设在U型块232上，第一电磁铁234固定在U型块232上，电动葫芦231的设置便于控制U型块232上下移动，对齐部230还包括绳索233，绳索233的一端固定在U型块232的外壁上，操作员拉动绳索233便于调节U型块232和短节塔筒116的方位。

请参阅图1、图6和图7，旋转组件300包括上下移动部310、导向部320和供能部330，上下移动部310设置在纵移部210上，导向部320设置在上下移动部310上，供能部330设置在导向部320上，供能部330和安装部110相对应设置，上下移动部310包括气缸311、圆板312和连接板313，气缸311固定在E型板214的上表面上，气缸311的活塞杆端部固定在圆板312的上表面上，圆板312固定在连接板313的上表面上，气缸311贯穿第三通孔215和第一通孔114，气缸311的设置便于控制第二电磁铁336上下移动，导向部320包括第二方形块321和第一弧形板323，第二方形块321固定在连接板313的下表面上，第一弧形板323固定在第二方形块321的下表面上，第二方形块321上开设有安装孔322，安装孔322的设置便于对第四电机331进行安装，供能部330包括第四电机331、第一齿轮332、第二齿轮333、立柱334、第二弧形板335和第二电磁铁336，第四电机331固定在安装孔322内，第一齿轮332固定在第四电机331的输出轴上，第二电磁铁336贴合第一弧形板323的下表面上，第二齿轮333固定在第二电磁铁336的外壁上，第一齿轮332和第二齿轮333啮合，立柱334的一端固定在第二电磁铁336的上表面，立柱334贯穿U型块232，立柱334的另一端固定在第二弧形板335的下表面上，第二弧形板335滑动设置在第一弧形板323的上表面上，第一齿轮332和第二齿轮333的设置使第四电机331的输出轴和第二电磁铁336可以实现同步转动，本实施例中的第二电磁铁336为弧形电磁铁，第一弧形板323上开设有导向孔324，立柱334贯穿导向孔324，导向孔324的设置便于立柱334在第一弧形板323上移动。

具体的，该风电塔筒焊接辅助装置的工作原理：使用时，当需要把两个短节塔筒116对接在一个短节塔筒116上时，两个第三电机221同时工作，第三电机221输出轴的转动带动第二丝杆222转动，第一方形块224在第二丝杆222和第三导杆223的共同作用下实现横向移动，电动葫芦231工作控制U型块232上下移动，操作员通过拉动绳索233来调节U型块232的方位，第一电磁铁234工作把短节塔筒116牢牢的吸附在U型块232上，在第三电机221、电动葫芦231和第一电磁铁234的共同作用把不同的短节塔筒116对接在组装台113上，之后操作员进行内环缝的焊接，当需要组装的短节塔筒116的内环缝焊接完成后，操作员再进行外环缝的焊接，第一电机122工作，第一电机122输出轴的转动带动双头螺纹杆123转动，两个座椅125在双头螺纹杆123和第一导杆124的共同作用下实现相向或相反的移动，调节好座椅125的位置后，操作员即可坐在座椅125上进行外环缝的焊接了，当对一段外环缝焊接完成后，气缸311的活塞杆工作带动第二电磁铁336下移贴合在短节塔筒116的外表面上，第二电磁铁336工作牢牢的吸附在短节塔筒116上，第四电机331工作带动第一齿轮332转动，第一齿轮332的转动带动第二齿轮333和第二电磁铁336同步转动，实现对短节塔筒116进行旋转，之后第二电磁铁336停止工作，第四电机331的输出轴反向旋转，使第二电磁铁336回到初始位置，之后按照上述步骤再次对短节塔筒116进行旋转，使没有焊接的外环缝移动到便于操作员焊接的位置，多个操作员同时工作，实现对外焊缝进行焊接，外环缝焊接完成后，第二电机211工作带动第一丝杆212转动，E型板214在第一丝杆212和第二导杆213的共同作用下实现纵向移动，在第二电机211、第三电机221、电动葫芦231和第一电磁铁234的共同作用下把组焊好的短节塔筒116移出组装台113，之后即可继续对下一批次的短节塔筒116之间进行组装了，该风电塔筒焊接辅助装置只需要叉车把短节塔筒116放在组装台113旁，即可实现对短节塔筒116之间进行组装，即对叉车的占用率低，另外，在对外环缝进行焊接时，操作员不需要爬上梯子或站在短节塔筒116上进行焊接，坐在座椅125上即可进行焊接操作，对操作员的焊接技术要求相对低的同时，也能确保操作员的人身安全，提高了操作员的人身安全，给使用者带来更好的使用体验。

需要说明的是，第一电机122、第二电机211、第三电机221、电动葫芦231、第一电磁铁234、第二电机211、第四电机331和第二电磁铁336具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电机122、第二电机211、第三电机221、电动葫芦231、第一电磁铁234、第二电机211、第四电机331和第二电磁铁336的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。