一种沃柑果汁自动化生产线

技术领域

本发明涉及沃柑果汁加工领域，具体为一种沃柑果汁自动化生产线。

背景技术

沃柑(沃桔)属于，是晚熟型的(杂交)品种，此品种具有长势旺盛，冬季果实落地少，挂果能力强，采收期长的特点，从的1-2月份可以采收上市，最长可以到5月份之间均可采收，果实饱满外观喜庆，果肉嫩滑、、橙色的果肉，汁多，所以口感甜柔、低酸爽口，营养成分很高，含有大量的。

沃柑果汁是将沃柑经过压榨成汁后形成的饮料，口感独特风味佳，所以生产沃柑果汁也是众多果饮厂的清单之一，但是沃柑果汁在生产过程中还存在一些问题，首先个头越大的沃柑越甜，厂家在采摘后通常需要将个头小的沃柑挑拣出来，此过程较为费时费力，其次沃柑的外皮较厚，无法像生产苹果汁那样连皮一起粉碎后压榨，需要给沃柑在压榨前去皮，此过程也需要大量人力进行操作，影响加工效率，这些问题需要解决。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种沃柑果汁自动化生产线，可以自动完成沃柑的清洗、分拣、去皮、榨汁和灌装操作，自动化程度高，省时省力效率高，给企业的生产工作带来便利。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种沃柑果汁自动化生产线，包括进料机构，所述进料机构的出料口处设有分拣机构，所述分拣机构远离进料机构的一侧设有去皮机构且分拣机构的末端设置在去皮机构的进料口处，所述去皮机构远离分拣机构的一侧设有榨汁机且去皮机构的出料口设置在榨汁机的进料口，所述榨汁机远离去皮机构的一侧设有灌装机构且榨汁机的排料口末端连接在灌装机构顶部。

优选的，所述进料机构包括进料室，所述进料室的顶部一侧设有入料口，所述进料室的内中部安装有铁丝架，所述铁丝架的底端一侧安装有振动电机，所述进料室的内底部固定连接有滤网。

优选的，所述进料室的前端底部安装有循环泵，所述循环泵的输出端安装有水管，所述水管的末端贯穿进料室的顶端并安装有清洗喷头。

优选的，所述分拣机构包括挡架，所述挡架设置在进料室的出料口处，所述挡架远离进料室的一端设有梯形导料架，所述梯形导料架为倾斜设置，所述梯形导料架由多个导流杆组成且导流杆的间距由上往下逐渐增大，所述梯形导料架的末端固定连接有分料板且分料板设置在去皮机构的进料口处，所述梯形导料架的下方设有接料板。

优选的，所述去皮机构包括去皮室，所述去皮室的底端均匀安装有若干个抬升气缸，所述抬升气缸的驱动端均安装有盛接架，所述盛接架的一侧均安装有振动器。

优选的，所述去皮室的顶端安装有两个无杆气缸，所述无杆气缸的中部分别安装在安装架的顶部两侧，所述安装架的底端均匀活动连接有若干个转轴，所述转轴的上侧外径均固定连接有传动轮，所述传动轮之间均通过传动皮带相连，所述安装架的顶端中部安装有驱动电机且驱动电机的驱动端安装在其中一个转轴的顶端，所述转轴的底端均固定连接有扎料针。

优选的，所述去皮室的内部靠近每个转轴的位置处均设有弧形导轨，所述弧形导轨的内部均活动连接有活动块，所述活动块的末端均安装有去皮刀。

优选的，所述去皮室的内侧壁两侧均设有驱动室，所述驱动室的内部均安装有步进电机，所述步进电机的驱动端均安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外径均螺纹连接有滑块，所述滑块的内侧端分别固定连接在限位架的两端，所述活动块的外径均活动连接在限位架的内部。

优选的，所述去皮室的进料口处设有倾斜设置的导向板，所述去皮室的顶壁一侧安装有脱料气缸，所述脱料气缸的驱动端安装有脱料架，所述去皮室的出料口处设有出料板。

优选的，所述灌装机构包括灌装筒，所述灌装筒的底端设有多通道出料管，所述灌装筒的正下方设有输出传送带，所述灌装筒的顶端一侧安装有输料泵，所述输料泵的输入端通过输料管连接在榨汁机的输料端，所述输料泵的输出端通过管道延伸至灌装筒内部，所述灌装筒的内顶部安装有紫外灭菌灯带。

工作原理：将采摘后的沃柑从入料口倒入进料室内，循环泵将进料室底部的清水抽出并通过水管输入进进料室内，通过清洗喷头喷洒在沃柑表面进行清洗，同时振动电机会带动铁丝架进行不断振动，使沃柑不停翻转，提高清洗质量，清洗完成后的水会通过滤网过滤后重新回到进料室底部，方便循环使用振动电机还会将清洗完成后的沃柑振动运动到出料口处，沃柑会通过挡架进入到梯形导料架上并顺着梯形导料架下滑，由于梯形导料架由多个导流杆组成且导流杆的间距由上往下逐渐增大，所以个头较小的沃柑会自动掉落下去并落入到接料板上回收，个头足够的沃柑会通过分料板进入到去皮机构内，经过导向板导向落入到盛接架上，振动器会带动盛接架振动，使得沃柑自动调整到摆正位置，随后抬升气缸控制盛接架上升，利用扎料针将沃柑扎起，盛接架复位，随后驱动电机驱动其中一个转轴转动，通过传动轮的传动，带动所有转轴转动，从而带动所有扎料针上的沃柑高速旋转，随后两个步进电机同步驱动螺纹杆转动，带动滑块在驱动室内移动，从而带动限位架跟随移动，限位架会带动滑块及滑块上的去皮刀沿着弧形导轨进行运动，从而对高速旋转的沃柑进行去皮动作，完成后无杆气缸会控制去皮后的沃柑移动到去皮室的出料口处，由脱料气缸控制脱料架将去皮后的沃柑从扎料针上脱下，并通过出料板进入到榨汁机中，完成榨汁后，通过输料泵和输料管将沃柑果汁输送至灌装筒内，紫外灭菌灯会对筒内果汁进行灭菌，完成后通过多通道出料管排出至输出传送带上的接料瓶内，完成沃柑果汁的自动化生产动作。

本发明提供了一种沃柑果汁自动化生产线。具备以下有益效果：

本发明通过采用梯形导料架对沃柑进行自动分拣，保证每个沃柑的大小合适，结构简单巧妙，无需人力参与，提高生产效率，同时去皮机构采用扎料针将沃柑扎起，随后使沃柑高速旋转，利用弧形运动去皮刀对沃柑进行去皮工作，操作方便，去皮效果好，生产效率高，更好地满足企业的生产需求。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明中进料机构的结构示意图；

图3为本发明中分拣机构的结构示意图；

图4为本发明中去皮室的侧视剖视图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明中去皮室的正视剖视图；

图7为本发明的正视图；

图8为本发明的侧视立体图。

其中，1、进料机构；101、进料室；102、入料口；103、铁丝架；104、振动电机；105、滤网；106、循环泵；107、水管；108、清洗喷头；2、分拣机构；201、挡架；202、梯形导料架；203、分料板；204、接料板；3、去皮机构；301、去皮室；302、导向板；303、抬升气缸；304、盛接架；305、振动器；306、无杆气缸；307、安装架；308、转轴；309、传动轮；310、传动皮带；311、驱动电机；312、扎料针；313、弧形导轨；314、活动块；315、去皮刀；316、驱动室；317、步进电机；318、螺纹杆；319、滑块；320、限位架；321、脱料气缸；322、脱料架；323、出料板；4、榨汁机；5、灌装机构；501、灌装筒；502、多通道出料管；503、输出传送带；504、输料泵；505、输料管；506、紫外灭菌灯带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-2所示，本发明实施例提供一种沃柑果汁自动化生产线，包括进料机构1，进料机构1的出料口处设有分拣机构2，分拣机构2远离进料机构1的一侧设有去皮机构3且分拣机构2的末端设置在去皮机构3的进料口处，去皮机构3远离分拣机构2的一侧设有榨汁机4且去皮机构3的出料口设置在榨汁机4的进料口，榨汁机4远离去皮机构3的一侧设有灌装机构5且榨汁机4的排料口末端连接在灌装机构5顶部。

本实施例中，进料机构1包括进料室101，进料室101的顶部一侧设有入料口102，进料室101的内中部安装有铁丝架103，铁丝架103的底端一侧安装有振动电机104，控制铁丝架103振动，带动沃柑翻滚并移动，方便进行清洗，进料室101的内底部固定连接有滤网105，进料室101的前端底部安装有循环泵106，循环泵106的输出端安装有水管107，水管107的末端贯穿进料室101的顶端并安装有清洗喷头108，进料室101的底部设有水箱，水箱内部设有清洗水源。

具体的，采摘后的沃柑从入料口102倒入进料室101内，循环泵106将进料室101底部的清水抽出并通过水管107输入进进料室101内，通过清洗喷头108喷洒在沃柑表面进行清洗，同时振动电机104会带动铁丝架103进行不断振动，使沃柑不停翻转，提高清洗质量，清洗完成后的水会通过滤网105过滤后重新回到进料室101底部，方便循环使用，振动电机104还会将清洗完成后的沃柑振动运动到出料口处。

实施例二：

如图1-3所示，分拣机构2包括挡架201，挡架201设置在进料室101的出料口处，挡架201远离进料室101的一端设有梯形导料架202，梯形导料架202为倾斜设置，梯形导料架202由多个导流杆组成且导流杆的间距由上往下逐渐增大，梯形导料架202的末端固定连接有分料板203且分料板203设置在去皮机构3的进料口处，梯形导料架202的下方设有接料板204。

具体的，清洗完成后的沃柑会通过挡架201进入到梯形导料架202上并顺着梯形导料架202下滑，由于梯形导料架202由多个导流杆组成且导流杆的间距由上往下逐渐增大，所以个头较小的沃柑会自动掉落下去并落入到接料板204上回收，个头足够的沃柑会通过分料板203进入到去皮机构3内。

实施例三：

如图4-6所示，去皮机构3包括去皮室301，去皮室301的底端均匀安装有若干个抬升气缸303，抬升气缸303的驱动端均安装有盛接架304，盛接架304的一侧均安装有振动器305。

具体的，沃柑经过分拣机构2分拣后经过导向板302导向落入到盛接架304上，振动器305会带动盛接架304振动，使得沃柑自动调整到摆正位置，随后抬升气缸303控制盛接架304上升，利用扎料针312将沃柑扎起，盛接架304复位。

进一步的，去皮室301的顶端安装有两个无杆气缸306，无杆气缸306的中部分别安装在安装架307的顶部两侧，用于控制去皮后的沃柑移动到出料口处，安装架307的底端均匀活动连接有若干个转轴308，转轴308的上侧外径均固定连接有传动轮309，传动轮309之间均通过传动皮带310相连，安装架307的顶端中部安装有驱动电机311且驱动电机311的驱动端安装在其中一个转轴308的顶端，转轴308的底端均固定连接有扎料针312，去皮室301的内部靠近每个转轴308的位置处均设有弧形导轨313，弧形导轨313的内部均活动连接有活动块314，活动块314的末端均安装有去皮刀315。

具体的，抬升气缸303控制盛接架304上升，利用扎料针312将沃柑扎起，驱动电机311驱动其中一个转轴308转动，通过传动轮309和传动皮带310的传动，带动所有转轴308转动，从而带动所有扎料针312上的沃柑高速旋转，方便后续的去皮工作进行。

进一步的，去皮室301的内侧壁两侧均设有驱动室316，驱动室316的内部均安装有步进电机317，步进电机317的驱动端均安装有螺纹杆318，螺纹杆318的外径均螺纹连接有滑块319，滑块319的内侧端分别固定连接在限位架320的两端，活动块314的外径均活动连接在限位架320的内部。

具体的，两个步进电机317同步驱动螺纹杆318转动，带动滑块319在驱动室316内移动，从而带动限位架320跟随移动，限位架320会带动滑块319及滑块319上的去皮刀315沿着弧形导轨313进行运动，从而对高速旋转的沃柑进行去皮动作。

进一步的，去皮室301的进料口处设有倾斜设置的导向板302，去皮室301的顶壁一侧安装有脱料气缸321，脱料气缸321的驱动端安装有脱料架322，去皮室301的出料口处设有出料板323。

具体的，完成去皮后，无杆气缸306会控制去皮后的沃柑移动到去皮室301的出料口处，由脱料气缸321控制脱料架322将去皮后的沃柑从扎料针312上脱下，并通过出料板323进入到榨汁机4中。

实施例四：

如图7-8所示，灌装机构5包括灌装筒501，灌装筒501的底端设有多通道出料管502，灌装筒501的正下方设有输出传送带503，灌装筒501的顶端一侧安装有输料泵504，输料泵504的输入端通过输料管505连接在榨汁机4的输料端，输料泵504的输出端通过管道延伸至灌装筒501内部，灌装筒501的内顶部安装有紫外灭菌灯带506。

具体的，完成榨汁后，通过输料泵504和输料管505将沃柑果汁输送至灌装筒501内，紫外灭菌灯带506会对筒内果汁进行灭菌，完成后通过多通道出料管502排出至输出传送带503上的接料瓶内，完成沃柑果汁的自动化生产动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。