一种果汁饮料生产用果皮处理装置

技术领域

本发明属于水果加工技术领域，具体涉及一种果汁饮料生产用果皮处理装置。

背景技术

果汁以水果为原料经过物理方法如压榨、离心、萃取等得到的汁液产品，经加工制成的饮品。果汁中保留了水果中大部分营养成分，例如维生素、矿物质、糖分和膳食纤维中的果胶等。常喝果汁可以助消化、润肠道，补充膳食中营养成分的不足。

鲜榨果汁在加工之前需要对水果进行处理，一般采用人工剥皮或机器剥皮，但是大多数的去皮机只能针对单种或少数几种水果进行处理，统一性较差，在使用中整体效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种果汁饮料生产用果皮处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种果汁饮料生产用果皮处理装置，果皮处理装置包括底部支架，所述底部支架上方设有滑动的移动柱，移动柱内设有转动的旋转轴，旋转轴上设有花键联接的第一移动块和夹爪，第一移动块拉动夹爪开合，底部支架侧面设有导向支架，导向支架上方设有相向升降的两组导向架，导向支架侧面设有垂直升降的第三升降架，第三升降架上端设有焊接的半圆架，半圆架上滑动设有轴向分布的刮刀。

优选地，所述底部支架上端设有滑动配合的移动架，底部支架内部设有固定连接的第一电缸，第一电缸推动移动架滑动。

优选地，所述移动柱与移动架间距可调节，旋转轴一端设有固定连接的第一齿轮，移动柱下方设有固定连接的第一电机，第一电机转轴上设有固定连接的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

优选地，所述移动柱侧面设有固定连接的第二电缸，第二电缸伸缩端设有固定连接的推动块，推动块内设有固定连接的推动杆，第一移动块外侧设有环形槽，推动杆一端在环形槽内滑动连接。

优选地，所述旋转轴另一端设有固定连接的支撑架，支撑架内设有滑动配合的活动架，支撑架与活动架之间设有弹簧，活动架外侧设有夹爪，活动架与夹爪之间通过第一拨杆、第二拨杆转动连接，支撑架与夹爪通过转动连接的第三拨杆转动连接。

优选地，所述导向支架侧面设有焊接的第一安装板、第二安装板和第三安装板，第一安装板下方设有固定连接的第二电机，第二电机转轴上设有固定连接的第一直角齿轮，第二安装板下方设有固定连接的第三电缸，导向支架内设有滑动配合的第一升降架和第二升降架，第一升降架侧边设有固定连接的第一齿条，第二升降架侧面设有固定连接的第二齿条，导向支架内还设有转动的驱动轴，驱动轴上设有固定连接的第三齿轮和第二直角齿轮，第一直角齿轮与第二直角齿轮啮合，第三齿轮与第一齿条、第二齿条啮合。

优选地，所述第一升降架上端设有可升降固定的第一连接架，第二升降架上端设有焊接的第二连接架，第一连接架、第二连接架上均设有固定连接的导向架，导向架两侧均设有倾斜的导向边，导向架内设有转动的导向轮。

优选地，所述第三安装板侧面设有垂直滑动的第三升降架，第三电缸伸缩端与第三升降架下端固定连接，半圆架上设有轴向分布的第三导向槽和第四电缸，第三导向槽内均设有滑动配合的第二移动块，第四电缸伸缩端与第二移动块固定连接，第二移动块上设有刮刀。

本发明的有益效果：

1、本发明可以自动对类长型水果进行定位、夹持、转动处理，如甘蔗、哈密瓜、火龙果等，能够自动调节夹持直径，然后进行电动定位导向，不用人工手持进行定位，提高了精度，接着夹持结构可以前进夹住水果尾端并进行转动，剥皮结构的直径也可电动调节，工作效率高，整个装置适用范围广泛。

附图说明

图1是本发明果皮处理装置的结构示意图；

图2是本发明中底部支架的结构示意图；

图3是本发明中移动柱的结构示意图；

图4是本发明中夹爪的结构示意图；

图5是本发明果皮处理装置部分结构示意图；

图6是本发明中导向支架的结构示意图；

图7是本发明中第三升降架的结构示意图；

图中，1、底部支架；11、第一电缸；12、滑动柱；111、推动板；13、滑块；14、移动架；141、支撑板141；2、移动柱；23、螺纹调节柱；21、旋转轴；211、第一导向槽；22、第一齿轮；24、第一电机；241、第二齿轮；210、第二电缸；25、推动块；251、推动杆；26、第一移动块；261、安装孔；262、环形槽；27、支撑架；271、弹簧；28、活动架；29、夹爪；291、第一拨杆；292、第二拨杆；281、第三拨杆；282、连接绳；3、导向支架；31、第一安装板；32、第二安装板；33、第三安装板；331、第二电机；312、第一直角齿轮；321、第三电缸；34、第一升降架；35、第二升降架；341、第一齿条；351、第二齿条；36、驱动轴；361、第三齿轮；362、第二直角齿轮；37、第一连接架；38、第二连接架；39、导向架；391、导向轮391；4、第三升降架；41、第二导向槽；42、半圆架；421、第三导向槽；44、第四电缸；43、第二移动块；431、刮刀4。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7所示，一种果汁饮料生产用果皮处理装置，果皮处理装置包括底部支架1，底部支架1上端设有固定连接的滑动柱12，底部支架1内部设有固定连接的第一电缸11，第一电缸11伸缩端设有固定连接的推动板111，滑动柱12上设有滑动配合的滑块13，滑块13沿着滑动柱12移动时也可采用电动滑台、丝杆进行驱动，滑块13上设有固定连接的移动架14，推动板111与移动架14固定连接，移动架14侧面设有焊接的支撑板141。

进一步的，支撑板141下方设有移动柱2，移动柱2上端设有阵列分布的螺纹调节柱23，调节柱23穿过支撑板141，通过螺母与调节柱23配合进行移动柱2高度调节，移动柱2的高度也可采用电动件进行调节，移动柱2内部设有转动连接的旋转轴21，旋转轴21上侧面设有第一导向槽211，旋转轴21类似花键轴，旋转轴21一端设有固定连接的第一齿轮22，移动柱2下方设有固定连接的第一电机24，第一电机24转轴上设有固定连接的第二齿轮241，第一齿轮22与第二齿轮241啮合，第一电机24带动旋转轴21转动，旋转轴21转动也可采用电机直连驱动或手动旋转驱动；

移动柱2侧面设有固定连接的第二电缸210，第二电缸210伸缩端设有固定连接的推动块25，推动块25内设有固定连接的推动杆251，旋转轴21上设有滑动连接的第一移动块26，第一移动块26被旋转轴21带动旋转，第一移动块26还沿着第一导向槽211滑动，第一移动块26一端设有轴向分布的安装孔261，第一移动块26外侧设有环形槽262，推动杆251一端在环形槽262内滑动连接，在第一移动块26跟随旋转轴21转动时可以被推动杆251推动沿着旋转轴21滑动；

旋转轴21另一端设有固定连接的支撑架27，支撑架27内设有滑动配合的活动架28，支撑架27与活动架28之间设有弹簧271，活动架28外侧设有夹爪29，活动架28与夹爪29之间通过第一拨杆291、第二拨杆292转动连接，支撑架27与夹爪29通过转动连接的第三拨杆281转动连接，弹簧271推动活动架28前进，活动架28推动夹爪29展开，活动架28外侧设有连接绳282，连接绳282一端与活动架28固定连接，连接绳282另一端固定在安装孔261内，第一移动块26通过连接绳282拉动活动架28后退，挤压弹簧271，拉动夹爪29转动夹紧。

进一步的，底部支架1侧面设有导向支架3，导向支架3侧面设有焊接的第一安装板31、第二安装板32和第三安装板33，第一安装板31下方设有固定连接的第二电机311，第二电机311转轴上设有固定连接的第一直角齿轮312，第二安装板32下方设有固定连接的第三电缸321，导向支架3内设有滑动配合的第一升降架34和第二升降架35，第一升降架34侧边设有固定连接的第一齿条341，第二升降架35侧面设有固定连接的第二齿条351，导向支架3内还设有转动的驱动轴36，驱动轴36上设有固定连接的第三齿轮361和第二直角齿轮362，第一直角齿轮312与第二直角齿轮362啮合，第三齿轮361与第一齿条341、第二齿条351啮合，第二电机311带动驱动轴36、第三齿轮361转动，从而带动第一升降架34和第二升降架35相向升降；

第一升降架34和第二升降架35升降可也采用手动进行太藕节，调节指定高度后，通过紧固件将第一升降架34和第二升降架35与导向支架3固定连接。

第一升降架34上端设有可升降固定的第一连接架37，第二升降架35上端设有焊接的第二连接架38，第一连接架37、第二连接架38上均设有固定连接的导向架39，导向架39两侧均设有倾斜的导向边392，导向架39内设有转动的导向轮391。

进一步的，第三安装板33侧面设有第三升降架4，第三升降架4上设有第二导向槽41，第三升降架4通过第二导向槽41与第三安装板33垂直滑动，第三电缸321伸缩端与第三升降架4下端固定连接，第三电缸321推动第三升降架4升降，第三升降架4上端设有焊接的半圆架42，半圆架42上设有轴向分布的第三导向槽421和第四电缸44，第三导向槽421内均设有滑动配合的第二移动块43，第四电缸44伸缩端与第二移动块43固定连接，第二移动块43上设有可滑动固定的刮刀431，针对指定水果，刮刀431的位置也可采用固定设置，将刮刀431固定在半圆架42上，不需要进行直径调节。

上述结构件、电机和电缸的材料均采用不锈钢材质，以满足食品安全需要。

工作原理：

使用时，调节第一连接架37、移动柱2的高度，使上下两组导向架39的距离中心点与旋转轴21同心，然后将需要处理的水果放置在导向架39之间，第二电机311启动推动导向轮391接触定位水果，第三电缸321推动半圆架42与旋转轴21同心，第一电缸11推动移动柱2前进，水果尾端进入夹爪29内后，第二电缸210拉动夹爪29锁紧夹住水果尾端，第一电机24启动带动旋转轴21、夹爪29、水果转动，第一电缸11推动水果前进，第四电缸44推动刮刀431向半圆架41圆心处前进进行剥皮，处理完成后，夹爪29展开，导向架39后退展开，取走水果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。