一种机械式四自由度托弹盘

技术领域

本发明涉及军工技术领域，具体来说是指一种机械式四自由度托弹盘。

背景技术

挂弹车作为一种特殊军用车辆，主要是给飞机挂装悬挂物，针对不同机型，受限空间狭小低矮等因素，挂装时悬挂物需进行多次位姿调整才能完成挂装动作，现有的机械托弹盘结构不够紧凑，功能单一，不能满足多自由度调整，致使工作人员工作强度大，挂装效率低。

发明内容

本发明要解决的是以上背景技术中提到的技术问题，提供一种机械式的四自由度托弹盘，该托弹盘为纯机械式结构，布局紧凑，具备多种自由度调整，可靠性高。

本发明提供技术方案为：一种机械式四自由度托弹盘，包括：

支撑组件；

纵移组件，纵移组件滑动连接在支撑组件上；

横移组件，横移组件滑动连接在纵移组件上，其滑动方向垂直于纵移组件的滑动方向；

回转组件，回转组件转动连接在横移组件上，回转组件包括平台，平台上固定连接有第一轴承座、第二轴承座和蜗杆座；

俯仰组件，俯仰组件包括载物台，载物台下端两侧通过轴承一与第一轴承座转动连接，载物台中部通过紧固件固定连接有半涡轮体，半涡轮体通过轴承二与第二轴承座转动连接，半涡轮体啮合传动有手摇蜗杆，手摇蜗杆与蜗杆座转动连接。

在一些实施例中，支撑组件包括两平行的侧板一，两侧板一的末端固定连接支撑板二的两端，两侧板一的另一端通过紧固件固定连接支撑板一的两端，两侧板一相互靠近的一面均设有滑槽一。

在一些实施例中，纵移组件包括两平行的支撑板三，两个支撑板三相互靠近的一面设有滑槽二，两支撑板三的一端与侧板二固定连接，另一端与侧板三通过紧固件固定连接，两支撑板三的下端分别固定连接有支撑板四和支撑板六，支撑板四和支撑板六的两端分别固定连接两平行的支撑板五，支撑板四的中部通过内螺纹传动连接有手摇丝杠一，手摇丝杠一的另一端与支撑板一通过法兰盘连接。

在一些实施例中，两支撑板五相互远离的外侧转动连接有多个滚子一，滚子一设于滑槽一内。

在一些实施例中，横移组件包括滑移底框，滑移底框相对侧的两平行侧面转动连接有滚子二，滚子二设于滑槽二内，滑移底框的中部固定连接有回转支承外圈，回转支承外圈内部转动连接有回转支承内圈，横移底框的一侧通过内螺纹传动连接有手摇丝杠二，手摇丝杠二的轴线平行于滑槽二，且手摇丝杠二的另一端与侧板三通过法兰盘连接。

在一些实施例中，回转组件的平台下方固定连接有阶梯轴，阶梯轴与回转支承内圈固定连接。

在一些实施例中，阶梯轴与回转支承内圈通过台阶定位，阶梯轴的最大外圆端面以其轴心为中心，环形竖向均布有多个螺纹孔，通过内六角螺栓与回转支承内圈上的通孔连接。

在一些实施例中，第一轴承座同轴布置有多个。

在一些实施例中，半涡轮体的旋转中心固定连接有中心轴，中心轴的两端通过轴承二与第二轴承座转动连接，轴承二的两侧设有轴用挡圈。

在一些实施例中，手摇蜗杆的两端通过轴承三与蜗杆座转动连接，轴承三的两侧设有孔用挡圈，手摇蜗杆的一端固定连接有手柄。

在一些实施例中，载物台的下端通过Y型连接板固定连接半涡轮体，半涡轮体的旋转中心固定连接中心轴。

在一些实施例中，半涡轮体的旋转中心与轴承一在同一直线上。

本发明相对于现有技术的有益效果在于：通过纵移组件能实现托弹盘沿纵向移动，通过横移组件能实现托弹盘横向移动，通过回转组件能实现托弹盘的360°转动，通过俯仰组件实现托弹盘的俯仰角度调节。本托弹盘结构紧凑，具有较多的自由度，能极大地提高挂弹效率，同时本发明为纯机械结构，可靠性高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为图1中所示的支撑组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中支撑组件与纵移组件的连接关系示意图；

图4为本发明实施例中纵移组件与横移组件的连接关系示意图；

图5为本发明实施例中横移组件与回转组件的连接关系示意图；

图6为本发明实施例中回转组件与俯仰组件的连接关系示意图。

附图中：

1、支撑组件；101、侧板一；102、支撑板一；103、支撑板二；104、螺栓；105、滑槽一；

2、纵移组件；201、支撑板三；202、侧板二；203、支撑板四；204、支撑板五；205、侧板三；206、支撑板六；207、螺栓；208、手摇丝杠一；209、滑槽二；

3、横移组件；301、滑移底框；302、回转支承外圈；303、回转支承内圈；304、手摇丝杠二；305、螺栓；

4、回转组件；401、平台；402、螺栓；403、第一轴承座；404、第二轴承座；405、蜗杆座；406、阶梯轴；

5、俯仰组件；501、载物台；502、轴承一；503；轴承二；504、螺栓；505、半涡轮体；506、轴用挡圈；507轴承三；508、孔用挡圈；509、手摇蜗杆。

具体实施方式

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1所示，一种机械式四自由度托弹盘，包括支撑组件1和设置在支撑组件内侧的纵移组件2、横移组件3、回转组件4以及俯仰组件5。

结合图2、图3所示，支撑组件1包括平行设置的两根带有滑槽一105的侧板一101，两边侧板一101的末段与支撑板二103焊接在一起，纵移组件2沿滑槽滑入内部，侧板一101首部设有螺纹孔，与中间开有通孔的支撑板一102通过螺栓104连接，形成框架式结构。

纵移组件2包括两平行设置的滑槽支撑板三201，首末两端均设有螺纹孔，分别与侧板二202和侧板二202通过螺栓207连接形成框架结构，其中侧板三205中间设有通孔，框架底部仍对称布置四个支撑板，焊接形成框架结构，两侧支撑板五204的外侧设有滚轮，前端支撑板四203中间开有内螺纹，手摇丝杠一208通过法兰盘连接在支撑组件1的支撑板一102上，丝杠另一端与纵移组件2内前端支撑板四203的内螺纹旋合，通过顺逆时针摇动手摇丝杠一208的摇柄实现纵移组件2沿着支撑组件1侧板一101内的滑槽一105前后移动。

结合图4所示，横移组件3包括滑移底框301，回转支承外圈302和回转支承内圈303、手摇丝杠和螺栓305，滑移底框301中间四周镂空，滑移底框301前后方向外侧设有滚轮，底框外右侧面中间设有内螺纹，底框中间开圆孔，圆孔外圈一圈均布设有螺纹孔，用于回转支承外圈302的定位安装，回转支承内圈303安装在外圈轨道内，手摇丝杠二304的一端通过法兰盘与纵移组件2内设有通孔的侧板三205固定，手摇丝杠二304另一端与滑移底框301侧面内螺纹旋合，通过顺逆时针摇动摇柄实现横移组件3沿着纵移组件2的支撑板三201内滑槽左右移动。

结合图5所示，回转组件4包括有平台401和螺栓402，平台401上方中心横向布置了第一轴承座403和第二轴承座404，纵向布置了蜗杆座405。平台401下方中心焊有阶梯轴406，阶梯轴406压入横移组件3的回转支承内圈303内，靠阶梯轴406的台阶定位，阶梯轴406的最大外圆端面以其轴心为中心，环形竖向均布有多个螺纹孔，通过内六角螺栓与回转支承内圈303上的通孔连接；通过旋转平台401可实现360°转动。

结合图6所示，俯仰组件5包括载物台501、带有手柄的手摇蜗杆509、半涡轮体505、轴承一502、轴用挡圈506、孔用挡圈508、轴承二503、轴承三507和螺栓504。载物台501包括焊接在正下方的Y型连接板和对应第一轴承座403布置的铰点安装板，第一轴承座403上压入轴承一502，铰点安装板的下端通过轴体与轴承一502连接，使俯仰组件5能够在回转组件4上倾斜转动。

Y型连接板两侧开通孔，通过螺栓504连接半涡轮体505，半涡轮体505的中心轴固定连接在轴承二503内，轴承二503压入回转组件4的第二轴承座404内。

半涡轮体505的中心轴为阶梯型轴，一端通过轴肩使轴承二503沿轴向定位，半涡轮体505的中心轴的两侧设有沟槽，轴用挡圈506卡在槽内，使轴承二503不向外窜动。

带有手柄的手摇蜗杆509通过轴承三507固定在蜗杆座405上，轴承三507压入回转组件4的蜗杆座405内，通过孔用挡圈508防止手摇蜗杆509前后窜动，通过顺时针旋转手摇蜗杆509的手柄，涡轮与手摇蜗杆509旋合，可实现载物台501向前方倾斜，反之逆时针旋转手摇蜗杆509的手柄，涡轮与手摇蜗杆509旋合，可实现载物台501向后方倾斜。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。