主控制器的唤醒方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种主控制器的唤醒方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

人们对汽车ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的安全性要求越来越高，导致车辆ECU的唤醒时间越来越长，以至于一些带有唤醒功能的ECU会出现功能执行失败的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种主控制器的唤醒方法、装置、车辆及存储介质。

本发明提出的一种主控制器的唤醒方法，包括：响应于唤醒指令，对其内部存储器及程序代码进行校验；其中，所述唤醒指令是由信号收发模块接收到外部输入信号，且判断主控制器未处于启动状态时发出的；当所述内部存储器及所述程序代码正常时，完成初始化过程，并进入所述启动状态；在进入所述启动状态之后，获取所述从控制器中存储的所述外部输入信号，并执行对应于所述外部输入信号的控制功能。

另外，根据本发明实施例的主控制器的唤醒方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述外部输入信号包括：硬线输入信号和/或网络信号。

进一步地，在进入所述启动状态之后，还包括：输出第一信号，以使所述信号收发模块在检测到所述第一信号后，不再转发所述外部输入信号至所述从控制器。

进一步地，该主控制器的唤醒方法，还包括：当所述内部存储器及所述程序代码发生异常时，不进入启动状态，并输出第二信号，以使所述信号收发模块在检测到所述第二信号后，将所述外部输入信号存储至所述从控制器。

根据本发明实施例的主控制器的唤醒方法，响应于唤醒指令，对其内部存储器及程序代码进行校验；其中，唤醒指令是由信号收发模块接收到外部输入信号，且判断主控制器未处于启动状态时发出的，当内部存储器及程序代码正常时，完成初始化过程，并进入启动状态，在进入启动状态之后，获取从控制器中存储的外部输入信号，并执行对应于外部输入信号的控制功能，可以避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

针对上述存在的问题，本发明还提出一种主控制器的唤醒装置，所述装置包括：校验模块，用于响应于唤醒指令，对其内部存储器及程序代码进行校验；其中，所述唤醒指令是由信号收发模块接收到外部输入信号，且判断主控制器未处于启动状态时发出的；启动模块，用于当内部存储器及程序代码正常时，完成初始化过程，并进入启动状态；执行模块，用于在进入启动状态之后，获取所述从控制器中存储的外部输入信号，并执行对应于所述外部输入信号的控制功能。

进一步的，所述外部输入信号包括：硬线输入信号和/或网络信号。

进一步的，在进入启动状态之后，启动模块，还用于：输出第一信号，以使所述信号收发模块在检测到所述第一信号后，不再转发所述外部输入信号至所述从控制器。

进一步的，启动模块，还用于：当所述内部存储器及所述程序代码发生异常时，不进入启动状态，并输出第二信号，以使所述信号收发模块在检测到所述第二信号后，将所述外部输入信号存储至所述从控制器。

根据本发明实施例的主控制器的唤醒装置，通过响应于唤醒指令，对其内部存储器及程序代码进行校验，其中，唤醒指令是由信号收发模块接收到外部输入信号，且判断主控制器未处于启动状态时发出的，当内部存储器及程序代码正常时，完成初始化过程，并进入启动状态，在进入启动状态之后，获取从控制器中存储的外部输入信号，并执行对应于外部输入信号的控制功能，可以避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

针对上述存在的问题，本发明还提出一种车辆，所述车辆包括如上述实施例所述的主控制器的唤醒装置；或者，处理器、存储器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的主控制器的唤醒程序，主控制器的唤醒程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的主控制器的唤醒方法。

根据本发明实施例的车辆，主控制器通过响应于唤醒指令，对其内部存储器及程序代码进行校验，其中，唤醒指令是由信号收发模块接收到外部输入信号，且判断主控制器未处于启动状态时发出的，当内部存储器及程序代码正常时，完成初始化过程，并进入启动状态，在进入启动状态之后，获取从控制器中存储的外部输入信号，并执行对应于外部输入信号的控制功能，可以避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

针对上述存在的问题，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有主控制器的唤醒程序，主控制器的唤醒程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的主控制器的唤醒方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的主控制器的唤醒程序被处理器执行时，通过响应于唤醒指令，对其内部存储器及程序代码进行校验，其中，唤醒指令是由信号收发模块接收到外部输入信号，且判断主控制器未处于启动状态时发出的，当内部存储器及程序代码正常时，完成初始化过程，并进入启动状态，在进入启动状态之后，获取从控制器中存储的外部输入信号，并执行对应于外部输入信号的控制功能，可以避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的主控制器的唤醒方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的主控制器的唤醒方法的流程图；

图3是根据本发明又一个实施例的主控制器的唤醒方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的主控制器的唤醒装置的结构示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的主控制器的唤醒装置的结构示意图；

图6是根据本发明又一个实施例的主控制器的唤醒装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的主控制器的唤醒方法、装置、车辆及存储介质。图1是根据本发明一个实施例的主控制器的唤醒方法的流程图。如图1所示，一种主控制器的唤醒方法，用于信号收发模块，该信号收发模块分别与主控制器和从控制器连接，该方法包括以下步骤：

步骤S1:当接收到外部输入信号时，判断主控制器是否处于启动状态。

具体而言，外部输入信号包括硬线输入信号和网络信号。信号收发模块包括I/O采集模块和CAN/LIN收发器，其中，I/O采集模块用于接收外部的硬线输入信号，并将该硬线输入信号发送至主控制器，由主控制器根据该硬线输入信号判断并执行相关的功能；CAN/LIN收发器用于接收外部的网络信号，并将该网络信号发送至主控制器，由主控制器根据该网络信号判断并执行相关的功能。当信号收发模块接收到外部输入信号时，如果主控制器处于休眠状态，其无法接收信号收发模块发送的外部输入信号，进而无法判断并执行与外部输入信号相关的功能，即可能会发生因主控制器尚未启动而导致外部输入信号丢失的情况，因此，在信号收发模块接收到外部输入信号时，需要先判断主控制器是否处于启动状态。

在具体实施例中，信号收发模块可以通过检测主控制器PIN脚上的电平来判断主控制器是否处于启动状态。具体的，当信号收发模块检测到主控制器PIN脚上的电平为高电平时，认为主控制器处于启动状态；当信号收发模块检测到主控制器PIN脚上的电平为低电平时，认为主控制器处于未启动状态。

步骤S2:若判断主控制器未处于启动状态，则向主控制器发送唤醒请求以唤醒主控制器，并在确定主控制器进入启动状态之前，将外部输入信号转发至从控制器以进行存储。

具体而言，当信号收发模块判断主控制器未处于启动状态时，信号收发模块向主控制器发送唤醒请求，主控制器接收到唤醒请求后，开始校验其内部存储器及代码，如果校验结果正常，则主控制器完成初始化过程，并进入启动状态；如果校验结果发生异常，则主控制器就会启动失败，即未进入启动状态。在主控制器未进入启动状态之前，信号收发模块将外部输入信号转发至从控制器中进行存储，以通过从控制器对外部输入信号进行临时储存，避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

在具体实施例中，当主控制器进入启动状态时，其将用于表示启动状态的PIN脚上的电平设置为高电平；当主控制器未进入启动状态时，将对应PIN脚上的电平设置为低电平，以使信号收发模块可以通过检测主控制器PIN脚上的电平来判断主控制器是否处于启动状态，并在判断主控制器未处于启动状态时，向主控制器发送唤醒请求以唤醒主控制器，以及，在确定主控制器进入启动状态之前，将外部输入信号转发至从控制器以进行存储。

在本发明的一个实施例中，该主控制器的唤醒方法，还包括：在确定主控制器进入启动状态之后，不再转发外部输入信号至从控制器。

具体而言，当信号收发模块确定主控制器进入启动状态之后，认为主控制器可以正常接收信号收发模块发送的外部输入信号，判断并执行与外部输入信号相关的功能，不会发生外部输入信号丢失的情况，因此，无需将外部输入信号转发至从控制器进行临时存储。信号收发模块直接将外部输入信号发送至主控制器，由主控制器根据该外部输入信号判断并执行相关的功能即可。

在本发明的一个实施例中，确定主控制器进入启动状态，包括：当检测到主控制器完成初始化过程后，确定主控制器进入启动状态。

具体而言，如前所述，主控制器接收到信号收发模块发送的唤醒请求后，开始校验其内部存储器及代码，如果校验结果正常，则主控制器完成初始化过程，并进入启动状态。在具体实施例中，当主控制器进入启动状态时，其将用于表示启动状态的PIN脚上的电平设置为高电平，当信号收发模块检测到主控制器PIN脚上的电平为高电平时，确定主控制器进入启动状态。

在本发明的一个实施例中，外部输入信号包括：硬线输入信号和/或网络信号。

具体而言，硬线输入信号包括但不限于电源信号、数据信号、控制信号、时钟信号、地线信号和传感器信号；网络信号包括但不限于以太网和Wi-Fi信号。当信号收发模块接收到外部输入信号后，判断主控制器是否处于启动状态。当判断主控制器未处于启动状态时，向主控制器发送唤醒请求以唤醒主控制器，并在确定主控制器进入启动状态之前，将外部输入信号转发至从控制器以进行存储，避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

根据本发明实施例的主控制器的唤醒方法，用于信号收发模块，当信号收发模块接收到外部输入信号时，判断主控制器是否处于启动状态；若判断主控制器未处于启动状态，则向主控制器发送唤醒请求以唤醒主控制器，并在确定主控制器进入启动状态之前，将外部输入信号转发至从控制器以进行存储，可以避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

本发明的进一步实施例还公开了另一种主控制器的唤醒方法，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S3:响应于唤醒指令，对其内部存储器及程序代码进行校验；其中，唤醒指令是由信号收发模块接收到外部输入信号，且判断主控制器未处于启动状态时发出的。

具体而言，当信号收发模块接收到外部输入信号，且判断主控制器未处于启动状态时，信号收发模块向主控制器发送唤醒请求，主控制器响应于该唤醒指令，对其内部存储器及程序代码进行校验。具体的，外部输入信号包括硬线输入信号和网络信号。信号收发模块包括I/O采集模块和CAN/LIN收发器，其中，I/O采集模块用于接收外部的硬线输入信号，并将该硬线输入信号发送至主控制器，由主控制器根据该硬线输入信号判断并执行相关的功能；CAN/LIN收发器用于接收外部的网络信号，并将该网络信号发送至主控制器，由主控制器根据该网络信号判断并执行相关的功能。

在具体实施例中，信号收发模块通过SPI接口与主控制器连接，通过SPI接口向主控制器发送唤醒请求。

步骤S4:当内部存储器及程序代码正常时，完成初始化过程，并进入启动状态。

具体而言，当主控制器的校验结果正常，即内部存储器及程序代码正常时，认为主控制器完成初始化过程，并进入启动状态；当主控制器的校验结果异常，即内部存储器及程序代码发生异常时，认为主控制器初始化失败，无法进入启动状态，从而无法接收信号收发模块发送的外部输入信号，进而无法判断并执行与外部输入信号相关的功能。

在具体实施例中，当主控制器进入启动状态时，其将用于表示启动状态的PIN脚上的电平设置为高电平；当主控制器未进入启动状态时，将对应PIN脚上的电平设置为低电平，以使信号收发模块可以通过检测主控制器PIN脚上的电平来判断主控制器是否处于启动状态，并在判断主控制器未处于启动状态时，向主控制器发送唤醒请求以唤醒主控制器，以及，在确定主控制器进入启动状态之前，将外部输入信号转发至从控制器以进行存储，避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

步骤S5:在进入启动状态之后，获取从控制器中存储的外部输入信号，并执行对应于外部输入信号的控制功能。

具体而言，在主控制器进入启动状态之后，认为主控制器可以判断并执行与外部输入信号相关的功能，因此，主控制器获取从控制器中存储的外部输入信号，该外部输入信号为信号收发模块在确定主控制器进入启动状态之前，将接收到的外部输入信号转发至从控制器中的信号，从而避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

在具体实施例中，主控制器与从控制器通过SPI接口连接，主控制器通过SPI接口获取从控制器中存储的外部输入信号，并根据外部输入信号判断并执行与外部输入信号相关的功能。

在本发明的一个实施例中，在进入启动状态之后，还包括：输出第一信号，以使信号收发模块在检测到第一信号后，不再转发外部输入信号至从控制器。

具体而言，在信号收发模块接收到外部输入信号，且判断主控制器未处于启动状态时，会向主控制器发送唤醒指令，主控制器响应于唤醒指令，进入启动状态后，将启动成功信息转化为第一信号，并向信号收发模块输出第一信号，信号收发模块收到第一信号后，认为主控制器已经完成启动，可以接收外部输入信号，不再转发外部输入信号至从控制器，以使主控制器能够及时接收和处理上述外部输入信号。

在本发明的一个实施例中，该主控制器的唤醒方法，还包括：当内部存储器及程序代码发生异常时，不进入启动状态，并输出第二信号，以使信号收发模块在检测到第二信号后，将外部输入信号存储至从控制器。

具体而言，在信号收发模块接收到外部输入信号，且判断主控制器未处于启动状态时，会向主控制器发送唤醒指令，主控制器响应于唤醒指令，对其内部存储器及程序代码进行校验，当内部存储器及程序代码发生异常时，认为主控制器进入启动状态失败，将启动失败的信息转化为第二信号，并向信号收发模块输出第二信号，信号收发模块收到第二信号，认为主控制器未启动，将外部输入信号存储至从控制器中，以避免外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败，影响用户体验。

根据本发明实施例的主控制器的唤醒方法，用于主控制器，通过响应于唤醒指令，对其内部存储器及程序代码进行校验；其中，唤醒指令是由信号收发模块接收到外部输入信号，且判断主控制器未处于启动状态时发出的；当内部存储器及程序代码正常时，完成初始化过程，并进入启动状态，在进入启动状态之后，获取从控制器中存储的外部输入信号，并执行对应于外部输入信号的控制功能，可以避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

本发明的进一步实施例还公开了另一种主控制器的唤醒方法，用于从控制器，从控制器分别与信号收发模块和主控制器连接，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S6:确定主控制器未处于启动状态。

具体而言，当主控制器未处于启动状态时，其无法接收信号收发模块发送的外部输入信号，进而无法判断并执行与外部输入信号相关的功能，即可能会发生因主控制器尚未启动而导致外部输入信号丢失的情况，因此，在确定主控制器未处于启动状态，信号收发模块将外部输入信号转发至从控制器以进行存储。

在具体实施例中，从控制器可以通过检测主控制器PIN脚上的电平来判断主控制器是否处于启动状态。具体的，当从控制器检测到主控制器PIN脚上的电平为高电平时，认为主控制器处于启动状态；当从控制器检测到主控制器PIN脚上的电平为低电平时，认为主控制器处于未启动状态。

步骤S7:接收并存储信号收发模块转发的外部输入信号。

具体而言，在从控制器确定主控制器未处于启动状态时，其接收并存储信号收发模块转发的外部输入信号，以在主控制器进入启动状态之后，主控制器能够获取从控制器中存储的外部输入信号，并执行对应于外部输入信号的控制功能，从而可以避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

在具体实施例中，从控制器与信号收发模块之间通过SPI接口连接，以通过SPI接口接收信号收发模块转发的外部输入信号，并将该外部输入信号存储至从控制器中。

根据本发明实施例的主控制器的唤醒方法，用于从控制器，通过确定主控制器未处于启动状态，接收并存储信号收发模块转发的外部输入信号，可以避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

本发明的进一步实施例还公开了一种主控制器的唤醒装置，用于信号收发模块。图4是根据本发明一个实施例的主控制器的唤醒装置结构示意图，如图4所示，主控制器的唤醒装置10包括：判断模块11和发送模块12。其中，判断模块11用于当接收到外部输入信号时，判断主控制器是否处于启动状态；发送模块12用于当判断主控制器未处于启动状态时，向主控制器发送唤醒请求以唤醒主控制器，并在确定主控制器进入启动状态之前，将外部输入信号转发至从控制器以进行存储。

在本发明的一个实施例中，发送模块12还用于：在确定主控制器进入启动状态之后，不再转发外部输入信号至从控制器。

在本发明的一个实施例中，判断模块11确定主控制器进入启动状态，包括：当检测到主控制器完成初始化过程后，确定主控制器进入启动状态。

在本发明的一个实施例中，外部输入信号包括：硬线输入信号和/或网络信号。

需要说明的是，本发明实施例的主控制器的唤醒装置10在进行主控制器唤醒时，其具体实现方式与本发明实施例的主控制器的唤醒方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的主控制器的唤醒装置10，用于信号收发模块，当信号收发模块接收到外部输入信号时，判断主控制器是否处于启动状态；若判断主控制器未处于启动状态，则向主控制器发送唤醒请求以唤醒主控制器，并在确定主控制器进入启动状态之前，将外部输入信号转发至从控制器以进行存储，可以避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

本发明的进一步实施例还公开了另一种主控制器的唤醒装置，用于主控制器，图5是根据本发明一个实施例的主控制器的唤醒装置结构示意图，如图5所示，装置20包括：校验模块21、启动模块22和执行模块23。其中，校验模块21用于响应于唤醒指令，对其内部存储器及程序代码进行校验；其中，所述唤醒指令是由信号收发模块接收到外部输入信号，且判断主控制器未处于启动状态时发出的；启动模块22用于当内部存储器及程序代码正常时，完成初始化过程，并进入启动状态；执行模块23用于在进入启动状态之后，获取从控制器中存储的外部输入信号，并执行对应于外部输入信号的控制功能。

在本发明的一个实施例中，外部输入信号包括：硬线输入信号和/或网络信号。

在本发明的一个实施例中，在进入启动状态之后，启动模块，还用于：输出第一信号，以使信号收发模块在检测到第一信号后，不再转发外部输入信号至从控制器。

在本发明的一个实施例中，启动模块，还用于：当内部存储器及程序代码发生异常时，不进入启动状态，并输出第二信号，以使信号收发模块在检测到第二信号后，将外部输入信号存储至从控制器。

需要说明的是，本发明实施例的主控制器的唤醒装置20在进行主控制器唤醒时，其具体实现方式与本发明实施例的主控制器的唤醒方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的主控制器的唤醒装置20，用于主控制器，通过响应于唤醒指令，对其内部存储器及程序代码进行校验，其中，唤醒指令是由信号收发模块接收到外部输入信号，且判断主控制器未处于启动状态时发出的，当内部存储器及程序代码正常时，完成初始化过程，并进入启动状态，在进入启动状态之后，获取从控制器中存储的外部输入信号，并执行对应于外部输入信号的控制功能，可以避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

本发明的进一步实施例还公开了一种主控制器的唤醒装置，用于从控制器，图6是根据本发明一个实施例的主控制器的唤醒装置结构示意图，如图6所示，装置30包括：确定模块31和接收模块32。其中确定模块31用于确定主控制器未处于启动状态；接收模块32用于接收并存储信号收发模块转发的外部输入信号。

需要说明的是，本发明实施例的主控制器的唤醒装置30在进行主控制器唤醒时，其具体实现方式与本发明实施例的主控制器的唤醒方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的主控制器的唤醒装置30，用于从控制器，通过确定主控制器未处于启动状态，接收并存储信号收发模块转发的外部输入信号，可以避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

本发明的进一步实施例还公开了一种车辆，车辆包括如上述任一实施例的主控制器的唤醒装置和处理器、存储器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的主控制器的唤醒程序，主控制器的唤醒程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的主控制器的唤醒方法。

需要说明的是，本发明实施例的车辆在进行主控制器唤醒时，其具体实现方式与本发明实施例的主控制器的唤醒方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆，主控制器通过响应于唤醒指令，对其内部存储器及程序代码进行校验，其中，唤醒指令是由信号收发模块接收到外部输入信号，且判断主控制器未处于启动状态时发出的，当内部存储器及程序代码正常时，完成初始化过程，并进入启动状态，在进入启动状态之后，获取从控制器中存储的外部输入信号，并执行对应于外部输入信号的控制功能，可以避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

本发明的进一步实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有主控制器的唤醒程序，主控制器的唤醒程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的主控制器的唤醒方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的主控制器的唤醒程序被处理器执行时，主控制器通过响应于唤醒指令，对其内部存储器及程序代码进行校验，其中，唤醒指令是由信号收发模块接收到外部输入信号，且判断主控制器未处于启动状态时发出的，当内部存储器及程序代码正常时，完成初始化过程，并进入启动状态，在进入启动状态之后，获取从控制器中存储的外部输入信号，并执行对应于外部输入信号的控制功能，可以避免因主控制器的唤醒时间长而导致外部输入信号丢失，进而导致与外部输入信号相关的功能执行失败的情形，从而提升用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。