一种牛头加工用自动剃毛装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及剃毛装置技术领域，尤其涉及一种牛头加工用自动剃毛装置及其使用方法。

背景技术

牛肉是人们较为喜爱的肉类之一，在屠宰完牛之后，由于牛的表面覆满毛发，因此需要对牛表面的毛发进行脱毛处理，而牛头的形状较为特殊，因此可以借助相应的剃毛装置来专门给牛头进行脱毛处理工作。

现有技术是通过牛头打毛机来对牛头进行脱毛的，具体过程大致如下：首先需要用热水煮一遍牛头，然后启动牛头打毛机，再将煮过的牛头放进牛头打毛机当中，通过牛头打毛机使得牛头转动并进行脱毛，并且在脱毛过程中还可以再往牛头上浇热水，使得牛头表面的毛发能够更快速的被刮除干净。

但是牛头的形状较为特殊，使用现有的牛头打毛机给牛头表面进行脱毛时，牛头脑门处的毛发难以被脱毛干净，使得牛头的脑门处可能还有残留的毛发，即现有的牛头打毛机难以更全面的给牛头表面脱毛干净，这样可能需要人们后续手动给牛头的脑门处单独脱毛，较为麻烦，因此，现研发一种能使得牛头剃毛更加干净的牛头加工用自动剃毛装置及其使用方法。

发明内容

为了克服现有牛头打毛机存在难以将牛头脑门处的毛发脱干净的缺点，技术问题：提供一种能使得牛头剃毛更加干净的牛头加工用自动剃毛装置及其使用方法。

技术方案如下：一种牛头加工用自动剃毛装置及其使用方法，包括有支撑架、过滤箱和连接架，还包括有转动件，转动件转动式连接在连接架之间，转动件上等间距滑动式连接有至少两个刮除件，刮除件与转动件之间连接有第一弹簧，连接架上设置有用于固定好牛头的固定组件，连接架之间固接有电动滑轨，电动滑轨上滑动式连接有对称设置的第一伸缩件，第一伸缩件远离电动滑轨的一侧固接有刮毛器，第一伸缩件上连接有第二弹簧，电动滑轨上等间距固接有至少两个图像传感器，图像传感器与电动滑轨通过电性连接。

作为优选，固定组件包括有多节电动推杆，多节电动推杆固接在过滤箱靠近连接架的一侧，多节电动推杆的端部固接有连接件，连接件上转动式连接有第一螺杆，第一螺杆上螺纹式连接有挤压环，挤压环与多节电动推杆滑动式连接，连接件上等间距转动式连接有至少两个固定件，固定件与挤压环挤压配合，固定件靠近挤压环的一侧固接有防滑块。

作为优选，还包括有用于给牛头喷洒热水的喷淋组件，喷淋组件设置在过滤箱上，喷淋组件包括有导杆，导杆为对称设置，导杆固接在过滤箱靠近多节电动推杆的一侧，导杆上滑动式连接有喷淋件，过滤箱靠近多节电动推杆的一侧固接有保温箱，保温箱上连通有对称设置的软管，软管与相近的喷淋件连通。

作为优选，还包括有用于让喷淋件移动的移动组件，移动组件设置在过滤箱靠近导杆的一侧，移动组件包括有电机，电机固接在过滤箱靠近导杆的一侧，电机上固接有第二螺杆，第二螺杆与过滤箱转动式连接，第二螺杆与相近的喷淋件螺纹式连接。

作为优选，还包括有用于让牛头稳定的稳定组件，稳定组件设置在过滤箱靠近连接件的一侧，稳定组件包括有支撑件，支撑件固接在过滤箱靠近连接件的一侧，支撑件上固接有第二伸缩件，第二伸缩件靠近连接件的一侧固接有限制件，限制件与第二伸缩件之间连接有第三弹簧。

作为优选，还包括有用于阻止牛头掉落的限位组件，限位组件设置在限制件上，限位组件包括有第三螺杆，第三螺杆为对称设置，第三螺杆转动式连接在限制件上，对称设置的第三螺杆之间螺纹式连接有稳定件，稳定件与限制件滑动式连接。

作为优选，还包括有用于让转动件转动的旋转组件，旋转组件设置在转动件和过滤箱上，旋转组件包括有齿圈，齿圈固接在转动件上，过滤箱靠近电机的一侧转动式连接有转杆，转杆靠近齿圈的一侧固接有齿轮，齿轮与齿圈啮合，转杆与第二螺杆之间绕卷有皮带。

作为优选，还包括有用于收集毛发的推料组件，推料组件设置在过滤箱上，推料组件包括有T型架，T型架固接在多节电动推杆远离连接件的一侧，过滤箱靠近支撑架的一侧滑动式连接有对称设置的第一楔形架，第一楔形架与T型架挤压配合，第一楔形架与过滤箱之间连接有第四弹簧，过滤箱靠近支撑架的一侧滑动式连接有过滤板，过滤板与过滤箱之间连接有对称设置的第五弹簧，过滤板靠近第一楔形架的一侧固接有斜块，斜块与相近的第一楔形架挤压配合，过滤板靠近斜块的一侧固接有第三伸缩件，第三伸缩件之间固接有推料架，推料架与第三伸缩件之间连接有第六弹簧。

作为优选，还包括有用于锁定推料架的锁定组件，锁定组件设置在过滤箱和推料架上，锁定组件包括有第二楔形架，第二楔形架固接在过滤箱靠近推料架的一侧，推料架靠近T型架的一侧滑动式连接有插销，插销与第二楔形架挤压配合，插销与过滤板卡接配合，插销与推料架之间连接有第七弹簧。

一种牛头加工用自动剃毛装置的剃毛方法，其步骤如下：

S1：固定牛头：将牛头的牛嘴朝向连接件，并使得第一螺杆、固定件和防滑块从牛嘴伸进牛头当中，转动第一螺杆，使得挤压环移动并挤压固定件，从而使得固定件带动相应的防滑块转动，使得防滑块撑在牛头内部，以此起到固定牛头的作用；

S2：初步剃毛：通过电动推杆使得牛头箱靠近刮除件的方向移动，并通过刮除件贴合牛头的表面，以此来对牛头表面的毛发进行初步剃除；

S3：二次剃毛：通过图像传感器识别牛头表面残留的毛发，使得第一伸缩件带动相应的刮毛器转动，并通过刮毛器使得牛头表面的毛发能够被剃除干净。

本发明的有益效果：1、本发明通过刮除件贴合刮除牛头表面的大部分毛发，再通过刮毛器转动刮除牛头表面剩余的毛发，使得牛头能过剃毛的更全面，从而能使得牛头被剃毛的更加干净。

2、本发明通过喷淋件来将热水更全面的喷洒到牛头表面，使得牛头的毛囊能保持软化的状态，并且还能将剃除掉的毛发冲洗掉，使得刮除件和刮毛器能更好的将牛头剃毛干净。

3、本发明通过第三弹簧使得限制件能够紧密稳定的抵住牛头的左侧，并通过稳定件插进牛头当中，从而能进一步使得牛头更加稳定，便于后续更好的将牛头剃毛的更加干净。

4、本发明通过齿轮与齿圈的转动啮合，使得刮除件不断进行转动，从而能通过刮除件更全面的对牛头进行剃毛，使得牛头能够被剃毛的更加干净。

5、本发明通过过滤板来接受剃除下来的毛发，再通过推料架将过滤板上的毛发向左推出，从而能便于人们收集大部分的毛发。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的电动滑轨和多节电动推杆等部件立体结构示意图。

图3为本发明的连接架和转动件等部件立体结构剖视图。

图4为本发明的刮除件和第一弹簧等部件立体结构示意图。

图5为本发明的第一螺杆、固定件和防滑块等部件立体结构示意图。

图6为本发明的连接架和电动滑轨等部件立体结构示意图。

图7为本发明的刮毛器和第一伸缩件等部件立体结构示意图。

图8为本发明喷淋组件的第一视角立体结构示意图。

图9为本发明喷淋组件的第二视角立体结构示意图。

图10为本发明稳定组件的立体结构示意图。

图11为本发明限位组件的立体结构示意图。

图12为本发明旋转组件的立体结构示意图。

图13为本发明推料组件的立体结构示意图。

图14为本发明锁定组件的立体结构示意图。

图15为本发明的插销和第七弹簧等部件立体结构示意图。

附图标记说明：1_支撑架，11_过滤箱，12_连接架，13_刮除件，14_第一弹簧，15_转动件，16_多节电动推杆，17_挤压环，18_第一螺杆，19_固定件，110_防滑块，111_连接件，2_电动滑轨，21_刮毛器，22_第一伸缩件，23_第二弹簧，24_图像传感器，3_喷淋件，301_导杆，31_软管，32_保温箱，33_电机，34_第二螺杆，4_支撑件，41_限制件，42_第二伸缩件，43_第三弹簧，44_第三螺杆，45_稳定件，5_齿圈，51_齿轮，52_转杆，53_皮带，6_T型架，61_第一楔形架，62_第四弹簧，63_过滤板，631_第五弹簧，64_斜块，65_第三伸缩件，66_推料架，67_第六弹簧，68_第二楔形架，69_插销，691_第七弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1：一种牛头加工用自动剃毛装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，包括有支撑架1，过滤箱11固接在支撑架1的上侧，过滤箱11内右部的前后两侧均固接有连接架12，连接架12的左侧之间转动式连接有转动件15，转动件15上沿圆周方向均匀滑动式连接有十个刮除件13，刮除件13与转动件15之间均绕设有第一弹簧14，第一弹簧14均缠绕在相应的刮除件13上，连接架12上设置有用于固定好牛头的固定组件，连接架12内左部的前后两侧之间固接有电动滑轨2，电动滑轨2内部的前后两侧均滑动式连接有第一伸缩件22，第一伸缩件22相互靠近的一侧均固接有刮毛器21，第一伸缩件22自身上均绕设有第二弹簧23，电动滑轨2的左侧沿圆周方向均匀固接有四个图像传感器24，图像传感器24均与电动滑轨2通过电性连接。

如图2、图3和图5所示，固定组件包括有多节电动推杆16，多节电动推杆16固接在过滤箱11的右上侧，多节电动推杆16伸缩杆的左侧固接有连接件111，连接件111的内上侧转动式连接有第一螺杆18，第一螺杆18上螺纹式连接有挤压环17，挤压环17与多节电动推杆16伸缩杆滑动式连接，挤压环17上沿圆周方向均匀开有多个斜面，连接件111上沿圆周方向均匀转动式连接有多个固定件19，固定件19均与挤压环17上相近的斜面挤压配合，固定件19的右侧均固接有防滑块110。

使用现有的牛头打毛机给牛头表面进行脱毛时，牛头脑门处的毛发难以被脱毛干净，从而导致牛头脱毛的不够干净，因此可以使用本牛头加工用自动剃毛装置，通过刮除件13和刮毛器21来对牛头表面的毛发进行更全面的剃毛，使得牛头能够剃毛的更加干净，具体过程如下：首先人们需要先将牛头放在热水当中煮一遍，使得牛头的毛孔打孔，毛囊软化，从而能便于后续更好的进行剃毛，当牛头煮好之后，人们可以将牛头的牛嘴靠近连接件111，并使得连接件111、固定件19和防滑块110通过牛嘴伸进牛头当中，然后人们可以转动第一螺杆18，使得挤压环17向左移动，挤压环17上的斜面便会接触并挤压到相近的固定件19，使得固定件19向远离多节电动推杆16伸缩杆的方向转动，带动相应的防滑块110随之转动，这样防滑块110便会相互配合撑在牛头内部，以此来对牛头起到固定限位的作用，固定好牛头后，人们可以启动多节电动推杆16，使得多节电动推杆16的伸缩杆向右收缩，使得连接件111、挤压环17、第一螺杆18、固定件19和防滑块110向右移动，带动牛头也向右移动，当牛头穿进刮除件13之间时，在牛头的挤压下，刮除件13会相互远离的一侧移动，相应的第一弹簧14被拉伸，且第一弹簧14会给相应的刮除件13施加挤压的力，使得刮除件13能够更加贴合牛头的表面，这样便能通过刮除件13相互配合来对牛头表面大部分的毛发进行剃除，从而能使得牛头表面大部分的毛发能够被剃除干净，并且此时人们还可以开启电动滑轨2和刮毛器21，当牛头逐渐向右移动至接触到刮毛器21时，刮毛器21会在牛头的挤压下适当向相互远离的一侧移动，相应的第一伸缩件22进行收缩，第二弹簧23被压缩，这样便能通过刮毛器21对牛头表面没有刮除干净的毛发进行补刮，并且当图像传感器24扫描到牛头表面的毛发时，会给电动滑轨2传递信号，使得电动滑轨2控制第一伸缩件22进行相应的转动，带动相应的刮毛器21随之转动，从而能使得刮毛器21更全面给的牛头的表面进行剃毛，使得牛头能够被剃毛的更加干净，当多节电动推杆16的伸缩杆无法再进行向右收缩时，人们可以控制多节电动推杆16的伸缩杆向左进行伸长复位，使得连接件111、挤压环17、第一螺杆18、固定件19和防滑块110向左移动复位，从而能带动牛头也向左移动，当多节电动推杆16的伸缩杆伸长复位后，又可以再次重复上述步骤，如此便能通过刮除件13和刮毛器21再次对牛头的表面进行剃毛，从而使得牛头能够被剃毛的更加干净，刮落下来的毛发会向下掉落到过滤箱11的内下侧，再通过过滤箱11排出，当牛头剃毛完成后，人们可以关闭多节电动推杆16、电动滑轨2和刮毛器21，然后再反向转动第一螺杆18，使得挤压环17向右移动复位，挤压环17便会不再挤压固定件19，固定件19和相应的防滑块110便会松开撑住牛头的力，便于人们拿走剃毛完成的牛头，当牛头远离刮除件13和刮毛器21时，刮除件13会在相应的第一弹簧14的作用下反向移动复位，第一伸缩件22会在相应的第二弹簧23的作用下伸长复位，使得相应的刮毛器21反向移动复位，综上所述即可通过刮除件13初步对牛头表面的毛发进行贴合刮除，再通过刮毛器21转动刮除牛头表面残留的毛发，从而能使得牛头被剃毛的更加干净。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图8和图9所示，还包括有用于给牛头喷洒热水的喷淋组件，喷淋组件设置在过滤箱11上，喷淋组件包括有导杆301，导杆301有两个，导杆301分别固接在过滤箱11内右部的前后两侧，导杆301的左侧均滑动式连接有喷淋件3，过滤箱11的右上侧通过固定架固接有保温箱32，保温箱32下部的前后两侧均连通有软管31，软管31的左侧均与相近的喷淋件3连通。

如图8和图9所示，还包括有用于让喷淋件3移动的移动组件，移动组件设置在过滤箱11的右上侧，移动组件包括有电机33，电机33有两个，电机33分别固接在过滤箱11右上部的前后两侧，电机33输出轴的左侧均固接有第二螺杆34，第二螺杆34均与过滤箱11转动式连接，第二螺杆34的左侧均与相近的喷淋件3螺纹式连接。

人们在对牛头的表面进行剃毛之前，人们可以先往保温箱32中加入热水，保温箱32中的热水会流进软管31当中，当人们在对牛头进行剃毛时，可以启动喷淋件3，使得喷淋件3将热水喷洒出来，使得热水能够喷洒到牛头表面，并且这时人们还可以启动电机33，使得电机33输出轴转动，带动相应的第二螺杆34转动，使得相应的喷淋件3向右移动，当喷淋件3无法再向右移动时，可以控制电机33输出轴反向转动，带动相应的第二螺杆34反向转动，使得相应的喷淋件3向左移动复位，当喷淋件3移动复位后，又可以再次重复上述步骤，从而能使得喷淋件3不断进行左右来回移动，从而能更全面的给牛头喷洒热水，从而能使得牛头的毛囊更好的处于软化的状态，并且还能通过热水将粘附在牛头表面的毛发冲洗下来，以此来便于刮除件13和刮毛器21更好的对牛头的表面进行剃毛，从而也能使得牛头被剃毛的更加干净，当牛头剃毛完成后，关闭电机33和喷淋件3。

如图10和图11所示，还包括有用于让牛头稳定的稳定组件，稳定组件设置在过滤箱11的左上侧，稳定组件包括有支撑件4，支撑件4固接在过滤箱11的左上侧，支撑件4的上侧固接有第二伸缩件42，第二伸缩件42的右侧固接有限制件41，限制件41的左侧与第二伸缩件42之间绕设有第三弹簧43，第三弹簧43缠绕在第二伸缩件42上。

如图11所示，还包括有用于阻止牛头掉落的限位组件，限位组件设置在限制件41上，限位组件包括有第三螺杆44，第三螺杆44有两个，第三螺杆44分别转动式连接在限制件41的前后两侧，第三螺杆44之间螺纹式连接有稳定件45，稳定件45与限制件41滑动式连接。

初始状态下，第二伸缩件42处于收缩的状态，第三弹簧43处于压缩的状态，当人们需要固定好牛头时，可以先将限制件41向左移动，带动第三螺杆44和稳定件45也向左移动，使得第二伸缩件42继续收缩，第三弹簧43继续被压缩，这样限制件41与连接件111之间的空间更大，然后参照上述步骤固定好牛头，随后人们便可以松开限制件41，第二伸缩件42会在第三弹簧43的作用下适当伸长复位，使得限制件41、第三螺杆44和稳定件45向右移动复位，直到限制件41抵在牛头的左侧，并且第三弹簧43会给限制件41施加向右挤压的力，使得限制件41能够更加紧密稳定的抵住牛头，并且这时人们还可以转动第三螺杆44，使得稳定件45向右移动，直到稳定件45能够插进牛头当中，并且当牛头逐渐向右移动时，第二伸缩件42会在第三弹簧43的作用下逐渐伸长，使得限制件41和稳定件45随着牛头一起向右移动，当牛头向左移动时，牛头会挤压限制件41、第二伸缩件42和稳定件45，使得第二伸缩件42收缩复位，第三弹簧43压缩复位，且限制件41和稳定件45向左移动复位，如此一来，便能通过限制件41和稳定件45使得牛头更加稳定，防止牛头在剃毛过程中掉落，能使得牛头更加稳定的进行剃毛工作，从而也有利于使得牛头能够被剃毛的更加干净，当牛头剃毛完成后，人们可以反向转动第三螺杆44，使得稳定件45反向移动复位。

如图12所示，还包括有用于让转动件15转动的旋转组件，旋转组件设置在转动件15和过滤箱11上，旋转组件包括有齿圈5，齿圈5固接在转动件15左侧的外圈，过滤箱11内上部的右前侧转动式连接有转杆52，转杆52的左侧固接有齿轮51，齿轮51与齿圈5啮合，转杆52的右侧与前部的第二螺杆34的右侧之间通过导向轮绕卷有皮带53。

在前侧的第二螺杆34进行转动的时候，会带动皮带53随之转动，在皮带53的作用下，转杆52也进行转动，带动齿轮51转动，在齿轮51的作用下，齿圈5进行转动，带动转动件15随之转动，使得刮除件13也进行转动，当前侧的第二螺杆34反向转动时，带动皮带53反向转动，使得转杆52也带动齿轮51反向转动，在齿轮51的作用下，齿圈5也反向转动，带动转动件15和刮除件13也反向转动，这样便能使得刮除件13不断进行正反向转动，从而能使得刮除件13更全面的给牛头的表面进行剃毛，进而使得牛头能够被剃毛的更加干净。

如图13和图14所示，还包括有用于收集毛发的推料组件，推料组件设置在过滤箱11上，推料组件包括有T型架6，T型架6固接在多节电动推杆16伸缩杆的右下侧，过滤箱11右下部的前后两侧均滑动式连接有第一楔形架61，第一楔形架61均与T型架6挤压配合，第一楔形架61的右侧与过滤箱11之间均绕设有第四弹簧62，第四弹簧62均缠绕在相应的第一楔形架61上，过滤箱11内下侧滑动式连接有过滤板63，过滤板63右部的前后两侧与过滤箱11之间均绕设有第五弹簧631，第五弹簧631均缠绕在过滤箱11上，过滤板63的前后两侧均固接有斜块64，斜块64均与相近的第一楔形架61挤压配合，过滤板63右部的前后两侧均固接有第三伸缩件65，第三伸缩件65的右侧之间固接有推料架66，推料架66的前后两侧与相近的第三伸缩件65之间均绕设有第六弹簧67，第六弹簧67均缠绕在相应的第三伸缩件65上。

如图14和图15所示，还包括有用于锁定推料架66的锁定组件，锁定组件设置在过滤箱11和推料架66上，锁定组件包括有第二楔形架68，第二楔形架68固接在过滤箱11内下部的右侧，推料架66的左侧滑动式连接有插销69，插销69与第二楔形架68挤压配合，插销69与过滤板63卡接配合，插销69的上侧与推料架66的左侧之间绕设有第七弹簧691，第七弹簧691缠绕在插销69上。

牛的毛发可以制作成帽子等，因此可以将毛发收集起来，初始状态下，过滤板63处于大部分伸出过滤箱11的状态，插销69卡进过滤板63当中，第三伸缩件65处于收缩的状态，第六弹簧67处于被压缩的状态，人们可以先在过滤板63的右侧放置一个收集箱，当人们需要对牛头进行剃毛时，会使得多节电动推杆16的伸缩杆向右收缩，使得T型架6也向右移动，T型架6便会挤压到第一楔形架61，使得第一楔形架61向下移动，第四弹簧62被拉伸，第一楔形架61便会挤压到相近的斜块64，使得斜块64向左移动，带动过滤板63也向左移动，第五弹簧631被拉伸，使得第三伸缩件65、推料架66和插销69也向左移动，插销69会在第二楔形架68的挤压下向下移动，第七弹簧691被压缩，当插销69越过第二楔形架68时，插销69会在第七弹簧691的作用下向上移动复位，但此时插销69仍保持插进过滤板63当中的状态，这样过滤板63便会移动至遮挡在过滤箱11的内下侧，使得热水和大部分的毛发能够掉落在过滤板63上，热水会通过过滤板63排出，而毛发则可以停留在过滤板63上，当多节电动推杆16的伸缩杆逐渐向左伸长复位时，会使得T型架6逐渐向左移动复位，T型架6便不再挤压第一楔形架61，第一楔形架61便会在第四弹簧62的作用下向上移动复位，第一楔形架61便不再挤压斜块64，使得过滤板63在第五弹簧631的作用下向右移动复位，带动斜块64、第三伸缩件65、推料架66和插销69也向右移动复位，当插销69移动至接触到第二楔形架68时，在第二楔形架68的挤压，此时插销69会向上移动，第七弹簧691被拉伸，即插销69不再卡住推料架66，第三伸缩件65会在相应的第六弹簧67的作用下伸长，使得推料架66向右移动，带动插销69也向右移动，从而能通过推料架66来将过滤板63上的毛发向右推出，使其能够掉进收集箱中进行收集，当插销69越过第二楔形架68时，插销69会在第七弹簧691的作用下向下移动复位，然后人们可以稍微向右移动一点过滤板63，第五弹簧631被压缩一点，然后再将推料架66和插销69向左复位，第三伸缩件65收缩复位，第六弹簧67压缩复位，并使得插销69向上移动一点，第七弹簧691被拉伸，当推料架66的最左侧与过滤板63对齐时，松开插销69，插销69会在第七弹簧691的作用下向下移动，并且插销69会再次卡进过滤板63中，以此锁定推料架66，然后再松开过滤板63，过滤板63会在第五弹簧631的作用下向左移动复位。

实施例3：在实施例2的基础之上，一种牛头加工用自动剃毛装置的剃毛方法，其步骤如下：

S1：固定牛头：将牛头的牛嘴朝向连接件111，并使得第一螺杆18、固定件19和防滑块110从牛嘴伸进牛头当中，转动第一螺杆18，使得挤压环17移动并挤压固定件19，从而使得固定件19带动相应的防滑块110转动，使得防滑块110撑在牛头内部，以此起到固定牛头的作用；

S2：初步剃毛：通过电动推杆16使得牛头箱靠近刮除件13的方向移动，并通过刮除件13贴合牛头的表面，以此来对牛头表面的毛发进行初步剃除；

S3：二次剃毛：通过图像传感器24识别牛头表面残留的毛发，使得第一伸缩件22带动相应的刮毛器21转动，并通过刮毛器21使得牛头表面的毛发能够被剃除干净。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。