一种控制移动充电桩对汽车进行充电的方法及系统

技术领域

本发明涉及充电技术领域，尤其涉及一种控制移动充电桩对汽车进行充电的方法及系统。

背景技术

现有的充电桩一般都是固定安装在固定的车位上，新能源汽车需要充电时，需要停放到指定的位置上，才能进行充电补能；当时充电车位经常被燃油车占用，或者因为多辆新能源车辆排队，导致长时间排队无法及时充电；同时由于新能源汽车增加，停车场所能提供给新能源汽车充电位无形挤压了普通停车位，使得很多时候充电车位被占用；同时很多地方的充电站平时是过于充裕的，容易造成资源浪费，但是节假日期间又会导致严重不足，比如高速服务区的充电车位，平常时几乎没有车辆充电，但是到了节假日，经常是一个充电车位难求，出现“充电一小时排队4小时”的现象；这些问题亟需解决。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种控制移动充电桩对汽车进行充电的方法及系统，无需在每一个停车位上设置固定的充电桩，只要停车场内存在空闲车位，移动充电站内存在空闲的移动充电桩，即可根据用户的充电需求，将移动充电桩运送至指定位置，可以提高充电桩的使用效率，同时提升用户的充电体验。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种控制移动充电桩对汽车进行充电的方法，所述方法包括：

充电用户在移动充电APP上输入充电需求信息进行充电预约操作，所述移动充电APP基于所述充电需求信息为所述充电用户分配充电车位，所述充电车位包括充电车位编码，所述充电需求信息中包含有待充电车辆的充电口在车辆中的位置和充电量需求信息；

所述移动充电APP基于所述充电车位生成所述充电用户的充电导航路径；

移动充电站为所述移动充电APP分配移动充电桩，并基于所述充电车位以及所述充电需求信息规划移动充电桩的运输路径；

所述移动充电站控制运输机器人将所述移动充电桩按照所述运输路径运输至指定位置；

充电用户在将所述移动充电桩的充电枪插入所述待充电车辆后，基于所述移动充电APP扫描所述移动充电桩上的二维码进行启动充电操作。

可选的，所述充电用户在移动充电APP上输入充电需求信息进行充电预约操作，所述移动充电APP基于所述充电需求信息为所述充电用户分配充电车位，包括：

充电用户在所述移动充电APP上进行充电预约操作时，所述移动充电APP向所述充电用户提供充电需求信息的收集界面，并基于所述收集界面收集所述充电用户的充电需求信息；

所述移动充电APP基于所述充电需求信息获得移动充电站所属停车场的空闲车位列表，并基于空闲车位列表为所述充电用户分配充电车位。

可选的，所述移动充电APP基于所述充电需求信息获得移动充电站所属停车场的空闲车位列表，并基于空闲车位列表为所述充电用户分配充电车位，包括：

所述移动充电APP将所述充电需求信息上传至所述移动充电站，所述移动充电站基于所述充电需求信息向所述移动充电APP反馈所属停车场的空闲车位列表；

所述移动充电APP基于充电用户在所述空闲车位列表的车位选择为所述充电用户分配充电车位或在充电用户不进行选择操作时随机为所述充电用户分配充电车位；

在为充电用户分配充电车位后，将分配后的充电车位标记为已占用车位，并反馈至所述移动充电站。

可选的，所述移动充电APP基于所述充电车位生成所述充电用户的充电导航路径，包括：

所述移动充电APP启动定位功能，对所述充电用户当前所在位置进行定位处理，获得所述充电用户的当前位置信息；

所述移动充电APP基于所述充电用户的当前位置信息和所述充电车位所在的位置信息生成所述充电用户的充电导航路径。

可选的，所述充电导航路径为导航所述充电用户的待充电车辆至所述充电车位的路径，所述充电导航路径包含有提示所述充电用户将所述待充电车辆在充电车位的停车方式，所述停车方式为车头向里停车方式或者车头向外停车方式。

可选的，所述移动充电站为所述移动充电APP分配移动充电桩，包括：

所述移动充电站匹配出空闲且满电的移动充电桩，并基于所述充电需求信息中的充电量需求信息在空闲且满电的移动充电桩中为所述移动充电APP分配移动充电桩；同时，

所述移动充电站将分配的移动充电桩的二维码验证信息下发至对应的所述移动充电APP。

可选的，所述基于所述充电车位以及所述充电需求信息规划移动充电桩的运输路径，包括：

基于所述充电车位及所述充电需求信息中的待充电车辆的充电口在车辆中的位置确定所述移动充电桩在充电车位的放置位置；

基于所述移动充电桩在所述移动充电站的位置以及所述移动充电桩在充电车位的放置位置按照路径最短的方式进行运输路径规划处理，获得所述移动充电装的运输路径。

可选的，所述移动充电站控制运输机器人将所述移动充电桩按照所述运输路径运输至指定位置，包括：

所述移动充电站基于所述运输路径生成运输指令，并将所述运输指令下发至所述运输机器人；

基于所述运输指令控制所述运输机器人按照运输指令中的运输路径将所述移动充电桩运输至指定位置。

可选的，所述基于所述移动充电APP扫描所述移动充电桩上的二维码进行启动充电操作，包括：

基于所述移动充电APP扫描所述移动充电桩上的二维码，获得扫描识别信息；

利用所述扫描识别信息与所述移动充电站下发到所述移动充电APP的二维码验证信息进行验证匹配处理，并在验证匹配通过后，对所述移动充电桩进行启动充电操作。

另外，本发明实施例还提供了一种控制移动充电桩对汽车进行充电的系统，所述系统包括：

充电预约模块：用于充电用户在移动充电APP上输入充电需求信息进行充电预约操作，所述移动充电APP基于所述充电需求信息为所述充电用户分配充电车位，所述充电车位包括充电车位编码，所述充电需求信息中包含有待充电车辆的充电口在车辆中的位置和充电量需求信息；

导航路径生成模块：用于所述移动充电APP基于所述充电车位生成所述充电用户的充电导航路径；

运输路径规划模块：用于移动充电站为所述移动充电APP分配移动充电桩，并基于所述充电车位以及所述充电需求信息规划移动充电桩的运输路径；

运输模块：用于所述移动充电站控制运输机器人将所述移动充电桩按照所述运输路径运输至指定位置；

启动充电模块：用于充电用户在将所述移动充电桩的充电枪插入所述待充电车辆后，基于所述移动充电APP扫描所述移动充电桩上的二维码进行启动充电操作。

在本发明实施例中，无需在每一个停车位上设置固定的充电桩，只要停车场内存在空闲车位，移动充电站内存在空闲的移动充电桩，即可根据用户的充电需求，将移动充电桩运送至指定位置，可以提高充电桩的使用效率，同时提升用户的充电体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中的控制移动充电桩对汽车进行充电的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的控制移动充电桩对汽车进行充电的系统的结构组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1，图1是本发明实施例中的控制移动充电桩对汽车进行充电的方法的流程示意图。

如图1所示，一种控制移动充电桩对汽车进行充电的方法，所述方法包括：

S11：充电用户在移动充电APP上输入充电需求信息进行充电预约操作，所述移动充电APP基于所述充电需求信息为所述充电用户分配充电车位，所述充电车位包括充电车位编码，所述充电需求信息中包含有待充电车辆的充电口在车辆中的位置和充电量需求信息；

在本发明具体实施过程中，所述充电用户在移动充电APP上输入充电需求信息进行充电预约操作，所述移动充电APP基于所述充电需求信息为所述充电用户分配充电车位，包括：充电用户在所述移动充电APP上进行充电预约操作时，所述移动充电APP向所述充电用户提供充电需求信息的收集界面，并基于所述收集界面收集所述充电用户的充电需求信息；所述移动充电APP基于所述充电需求信息获得移动充电站所属停车场的空闲车位列表，并基于空闲车位列表为所述充电用户分配充电车位。

进一步的，所述移动充电APP基于所述充电需求信息获得移动充电站所属停车场的空闲车位列表，并基于空闲车位列表为所述充电用户分配充电车位，包括：所述移动充电APP将所述充电需求信息上传至所述移动充电站，所述移动充电站基于所述充电需求信息向所述移动充电APP反馈所属停车场的空闲车位列表；所述移动充电APP基于充电用户在所述空闲车位列表的车位选择为所述充电用户分配充电车位或在充电用户不进行选择操作时随机为所述充电用户分配充电车位；在为充电用户分配充电车位后，将分配后的充电车位标记为已占用车位，并反馈至所述移动充电站。

充电用户在需要进行新能源车辆充电时，首先需要再移动充电APP上进行充电预约操作，在进行充电预约操作之前，首先用通过身份验证的方式登录移动充电APP，若此时没有移动充电APP的账号，则需要用户下载移动充电APP或者对应的小程序，并且先注册完成之后，再登录该移动充电APP或者小程序，然后进行充电预约操作，这时，移动充电APP或者小程序将向充电用户提供充电需求信息收集界面，充电用户只需要按照充电需求信息收集界面填写对应的充电需求信息即可，然后移动充电APP或者小程序即可收集到充电用户的充电需求信息；最后该移动充电APP或小程序即可根据充电需求信息来获得移动充电站所属停车场的空闲车位列表，并根据空闲车位列表为充电用户分配充电车位；其中，充电车位包括充电车位编码，充电需求信息中包含有待充电车辆的充电口在车辆中的位置和充电量需求信息。

即，该移动充电APP或者小程序首先将充电用户的充电需求信息上传至移动充电站中，该移动充电站即可根据充电需求信息向移动充电APP反馈所属停车场的空闲车位列表；然后移动充电APP或者小程序根据充电用户在空闲车位列表的车位选择为充电用户分配充电车位或在充电用户不进行选择操作时随机为充电用户分配充电车位；并且在为用电用户分配充电车位后，将分配后的充电车位标记为已占用车位，并反馈至移动充电站；这样子即可实现已分配的车位不会在此被分配，保证预约的新能源车辆在到达停车场时，所分配的车位不被分配给其他车辆从而被占用，影响用户的充电体验。

S12：所述移动充电APP基于所述充电车位生成所述充电用户的充电导航路径；

在本发明具体实施过程中，所述移动充电APP基于所述充电车位生成所述充电用户的充电导航路径，包括：所述移动充电APP启动定位功能，对所述充电用户当前所在位置进行定位处理，获得所述充电用户的当前位置信息；所述移动充电APP基于所述充电用户的当前位置信息和所述充电车位所在的位置信息生成所述充电用户的充电导航路径。

进一步的，所述充电导航路径为导航所述充电用户的待充电车辆至所述充电车位的路径，所述充电导航路径包含有提示所述充电用户将所述待充电车辆在充电车位的停车方式，所述停车方式为车头向里停车方式或者车头向外停车方式。

具体的，移动充电APP或者小程序启动定位功能，即可对充电用户当前所在的位置进行定位处理，即可得到充电用户的当前位置信息；然后移动充电APP或者小程序根据充电用户的当前位置信息和充电车位所在的位置信息调用导航地图生成充电用户的充电导航路径。

同时，所形成的充电导航路径为导航充电用户的待充电车辆至充电车位的路径，充电导航路径包含有提示充电用户将待充电车辆在充电车位的停车方式，停车方式为车头向里停车方式或者车头向外停车方式。

S13：移动充电站为所述移动充电APP分配移动充电桩，并基于所述充电车位以及所述充电需求信息规划移动充电桩的运输路径；

在本发明具体实施过程中，所述移动充电站为所述移动充电APP分配移动充电桩，包括：所述移动充电站匹配出空闲且满电的移动充电桩，并基于所述充电需求信息中的充电量需求信息在空闲且满电的移动充电桩中为所述移动充电APP分配移动充电桩；同时，所述移动充电站将分配的移动充电桩的二维码验证信息下发至对应的所述移动充电APP。

进一步的，所述基于所述充电车位以及所述充电需求信息规划移动充电桩的运输路径，包括：基于所述充电车位及所述充电需求信息中的待充电车辆的充电口在车辆中的位置确定所述移动充电桩在充电车位的放置位置；基于所述移动充电桩在所述移动充电站的位置以及所述移动充电桩在充电车位的放置位置按照路径最短的方式进行运输路径规划处理，获得所述移动充电装的运输路径。

具体的，根据充电车位及充电需求信息中的待充电车辆的充电口在车辆中的位置来确定移动充电桩在充电车位的放置位置；即，需要将移动充电桩放置在待充电车辆的充电口附近，并且不能影响其他车辆的停放或者行驶；并且所放置位置在放置移动充电桩之后，能够在不移动该移动充电桩的前提下将充电枪插入待充电车辆的充电口；根据移动充电桩在移动充电站的位置以及移动充电桩在充电车位的放置位置按照路径最短的方式进行运输路径规划处理，即可得到移动充电装的运输路径。

S14：所述移动充电站控制运输机器人将所述移动充电桩按照所述运输路径运输至指定位置；

在本发明具体实施过程中，所述移动充电站控制运输机器人将所述移动充电桩按照所述运输路径运输至指定位置，包括：所述移动充电站基于所述运输路径生成运输指令，并将所述运输指令下发至所述运输机器人；基于所述运输指令控制所述运输机器人按照运输指令中的运输路径将所述移动充电桩运输至指定位置。

具体的，移动充电站根据运输路径生成运输指令并将运输指令下发至移动充电站所属的运输机器人，并根据该运输指令来控制该运输机器人按照运输指令中的运输路径将移动充电桩运输至指定位置。

S15：充电用户在将所述移动充电桩的充电枪插入所述待充电车辆后，基于所述移动充电APP扫描所述移动充电桩上的二维码进行启动充电操作。

在本发明具体实施过程中，所述基于所述移动充电APP扫描所述移动充电桩上的二维码进行启动充电操作，包括：基于所述移动充电APP扫描所述移动充电桩上的二维码，获得扫描识别信息；利用所述扫描识别信息与所述移动充电站下发到所述移动充电APP的二维码验证信息进行验证匹配处理，并在验证匹配通过后，对所述移动充电桩进行启动充电操作。

具体的，在充电用户将待充电车辆按照要求停放在车位上之后，将移动充电桩的充电枪插入待充电车辆的充电口之后，需要充电用户操作移动充电APP或者小程序扫描移动充电桩上的二维码获得扫描识别信息；然后利用扫描识别信息与移动充电站下发到移动充电APP的二维码验证信息进行验证匹配处理，并在验证匹配通过后，对移动充电桩进行启动充电操作；这时候，移动充电桩即可对新能源车辆进行充电，这样子可以有效的解决在待充电车辆到达指定车位之前，移动充电桩就已经到达了指定位置，这时候可能有一些用户不清楚该移动充电桩已被预订，而使用该移动充电桩对其所有的车辆进行充电；采用这一种方式，需要利用移动充电APP或者小程序进行验证，验证不通过的话是无法启动充电的，即插入移动充电桩的充电枪也是无用的；可以保证充电用户所预约的移动充电桩不被其他用户所占用。

在本发明实施例中，无需在每一个停车位上设置固定的充电桩，只要停车场内存在空闲车位，移动充电站内存在空闲的移动充电桩，即可根据用户的充电需求，将移动充电桩运送至指定位置，可以提高充电桩的使用效率，同时提升用户的充电体验。

实施例二，请参阅图2，图2是本发明实施例中的控制移动充电桩对汽车进行充电的系统的结构组成示意图。

如图2所示，一种控制移动充电桩对汽车进行充电的系统，所述系统包括：

充电预约模块21：用于充电用户在移动充电APP上输入充电需求信息进行充电预约操作，所述移动充电APP基于所述充电需求信息为所述充电用户分配充电车位，所述充电车位包括充电车位编码，所述充电需求信息中包含有待充电车辆的充电口在车辆中的位置和充电量需求信息；

在本发明具体实施过程中，所述充电用户在移动充电APP上输入充电需求信息进行充电预约操作，所述移动充电APP基于所述充电需求信息为所述充电用户分配充电车位，包括：充电用户在所述移动充电APP上进行充电预约操作时，所述移动充电APP向所述充电用户提供充电需求信息的收集界面，并基于所述收集界面收集所述充电用户的充电需求信息；所述移动充电APP基于所述充电需求信息获得移动充电站所属停车场的空闲车位列表，并基于空闲车位列表为所述充电用户分配充电车位。

进一步的，所述移动充电APP基于所述充电需求信息获得移动充电站所属停车场的空闲车位列表，并基于空闲车位列表为所述充电用户分配充电车位，包括：所述移动充电APP将所述充电需求信息上传至所述移动充电站，所述移动充电站基于所述充电需求信息向所述移动充电APP反馈所属停车场的空闲车位列表；所述移动充电APP基于充电用户在所述空闲车位列表的车位选择为所述充电用户分配充电车位或在充电用户不进行选择操作时随机为所述充电用户分配充电车位；在为充电用户分配充电车位后，将分配后的充电车位标记为已占用车位，并反馈至所述移动充电站。

充电用户在需要进行新能源车辆充电时，首先需要再移动充电APP上进行充电预约操作，在进行充电预约操作之前，首先用通过身份验证的方式登录移动充电APP，若此时没有移动充电APP的账号，则需要用户下载移动充电APP或者对应的小程序，并且先注册完成之后，再登录该移动充电APP或者小程序，然后进行充电预约操作，这时，移动充电APP或者小程序将向充电用户提供充电需求信息收集界面，充电用户只需要按照充电需求信息收集界面填写对应的充电需求信息即可，然后移动充电APP或者小程序即可收集到充电用户的充电需求信息；最后该移动充电APP或小程序即可根据充电需求信息来获得移动充电站所属停车场的空闲车位列表，并根据空闲车位列表为充电用户分配充电车位；其中，充电车位包括充电车位编码，充电需求信息中包含有待充电车辆的充电口在车辆中的位置和充电量需求信息。

即，该移动充电APP或者小程序首先将充电用户的充电需求信息上传至移动充电站中，该移动充电站即可根据充电需求信息向移动充电APP反馈所属停车场的空闲车位列表；然后移动充电APP或者小程序根据充电用户在空闲车位列表的车位选择为充电用户分配充电车位或在充电用户不进行选择操作时随机为充电用户分配充电车位；并且在为用电用户分配充电车位后，将分配后的充电车位标记为已占用车位，并反馈至移动充电站；这样子即可实现已分配的车位不会在此被分配，保证预约的新能源车辆在到达停车场时，所分配的车位不被分配给其他车辆从而被占用，影响用户的充电体验。

导航路径生成模块22：用于所述移动充电APP基于所述充电车位生成所述充电用户的充电导航路径；

在本发明具体实施过程中，所述移动充电APP基于所述充电车位生成所述充电用户的充电导航路径，包括：所述移动充电APP启动定位功能，对所述充电用户当前所在位置进行定位处理，获得所述充电用户的当前位置信息；所述移动充电APP基于所述充电用户的当前位置信息和所述充电车位所在的位置信息生成所述充电用户的充电导航路径。

进一步的，所述充电导航路径为导航所述充电用户的待充电车辆至所述充电车位的路径，所述充电导航路径包含有提示所述充电用户将所述待充电车辆在充电车位的停车方式，所述停车方式为车头向里停车方式或者车头向外停车方式。

具体的，移动充电APP或者小程序启动定位功能，即可对充电用户当前所在的位置进行定位处理，即可得到充电用户的当前位置信息；然后移动充电APP或者小程序根据充电用户的当前位置信息和充电车位所在的位置信息调用导航地图生成充电用户的充电导航路径。

同时，所形成的充电导航路径为导航充电用户的待充电车辆至充电车位的路径，充电导航路径包含有提示充电用户将待充电车辆在充电车位的停车方式，停车方式为车头向里停车方式或者车头向外停车方式。

运输路径规划模块23：用于移动充电站为所述移动充电APP分配移动充电桩，并基于所述充电车位以及所述充电需求信息规划移动充电桩的运输路径；

在本发明具体实施过程中，所述移动充电站为所述移动充电APP分配移动充电桩，包括：所述移动充电站匹配出空闲且满电的移动充电桩，并基于所述充电需求信息中的充电量需求信息在空闲且满电的移动充电桩中为所述移动充电APP分配移动充电桩；同时，所述移动充电站将分配的移动充电桩的二维码验证信息下发至对应的所述移动充电APP。

进一步的，所述基于所述充电车位以及所述充电需求信息规划移动充电桩的运输路径，包括：基于所述充电车位及所述充电需求信息中的待充电车辆的充电口在车辆中的位置确定所述移动充电桩在充电车位的放置位置；基于所述移动充电桩在所述移动充电站的位置以及所述移动充电桩在充电车位的放置位置按照路径最短的方式进行运输路径规划处理，获得所述移动充电装的运输路径。

具体的，根据充电车位及充电需求信息中的待充电车辆的充电口在车辆中的位置来确定移动充电桩在充电车位的放置位置；即，需要将移动充电桩放置在待充电车辆的充电口附近，并且不能影响其他车辆的停放或者行驶；并且所放置位置在放置移动充电桩之后，能够在不移动该移动充电桩的前提下将充电枪插入待充电车辆的充电口；根据移动充电桩在移动充电站的位置以及移动充电桩在充电车位的放置位置按照路径最短的方式进行运输路径规划处理，即可得到移动充电装的运输路径。

运输模块24：用于所述移动充电站控制运输机器人将所述移动充电桩按照所述运输路径运输至指定位置；

在本发明具体实施过程中，所述移动充电站控制运输机器人将所述移动充电桩按照所述运输路径运输至指定位置，包括：所述移动充电站基于所述运输路径生成运输指令，并将所述运输指令下发至所述运输机器人；基于所述运输指令控制所述运输机器人按照运输指令中的运输路径将所述移动充电桩运输至指定位置。

具体的，移动充电站根据运输路径生成运输指令并将运输指令下发至移动充电站所属的运输机器人，并根据该运输指令来控制该运输机器人按照运输指令中的运输路径将移动充电桩运输至指定位置。

启动充电模块25：用于充电用户在将所述移动充电桩的充电枪插入所述待充电车辆后，基于所述移动充电APP扫描所述移动充电桩上的二维码进行启动充电操作。

在本发明具体实施过程中，所述基于所述移动充电APP扫描所述移动充电桩上的二维码进行启动充电操作，包括：基于所述移动充电APP扫描所述移动充电桩上的二维码，获得扫描识别信息；利用所述扫描识别信息与所述移动充电站下发到所述移动充电APP的二维码验证信息进行验证匹配处理，并在验证匹配通过后，对所述移动充电桩进行启动充电操作。

具体的，在充电用户将待充电车辆按照要求停放在车位上之后，将移动充电桩的充电枪插入待充电车辆的充电口之后，需要充电用户操作移动充电APP或者小程序扫描移动充电桩上的二维码获得扫描识别信息；然后利用扫描识别信息与移动充电站下发到移动充电APP的二维码验证信息进行验证匹配处理，并在验证匹配通过后，对移动充电桩进行启动充电操作；这时候，移动充电桩即可对新能源车辆进行充电，这样子可以有效的解决在待充电车辆到达指定车位之前，移动充电桩就已经到达了指定位置，这时候可能有一些用户不清楚该移动充电桩已被预订，而使用该移动充电桩对其所有的车辆进行充电；采用这一种方式，需要利用移动充电APP或者小程序进行验证，验证不通过的话是无法启动充电的，即插入移动充电桩的充电枪也是无用的；可以保证充电用户所预约的移动充电桩不被其他用户所占用。

在本发明实施例中，无需在每一个停车位上设置固定的充电桩，只要停车场内存在空闲车位，移动充电站内存在空闲的移动充电桩，即可根据用户的充电需求，将移动充电桩运送至指定位置，可以提高充电桩的使用效率，同时提升用户的充电体验。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种控制移动充电桩对汽车进行充电的方法及系统进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。