一种齿轮减速机自动换挡装置

技术领域

本发明涉及减速机领域，特别是一种齿轮减速机自动换挡装置。

背景技术

齿轮减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置。传统的油缸自动换挡装置体积大，不便于安装，而且信号反馈相对不及时，不利于对其进行自动化控制。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，体积小巧，动作流畅、可靠且便于自动化控制的齿轮减速机自动换挡装置。

本发明的技术解决方案是：一种齿轮减速机自动换挡装置，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1内设置有蜗轮2，与所述蜗轮2相配的蜗杆3连接在电机4的工作端上，所述蜗轮2与转轴5键连接，而所述转轴5则通过其底部的轴承6与壳体1之间转动连接，所述转轴5的顶端通过压紧螺母23连接有转盘7，并且在压紧螺母23和转盘7之间还设置有碟簧8，所述转盘7上设置有触发块9，所述壳体1内设置有第一行程开关10、第二行程开关11和第三行程开关12，所述触发块9能够分别触发上述三个行程开关，所述转轴5上还键连接有行程控制盘13，所述行程控制盘13的外圆周上设置有限位凸起14，所述壳体1内则固定设置有能够与所述限位凸起14接触的限位块15，

所述转轴5的底端设置有销轴16，所述销轴16转动连接在滑块17内，所述滑块17滑动连接在开设在拨叉支架18上的滑槽19内，而所述拨叉支架18的底端则通过螺栓与导向套20固定连接，所述导向套20滑动套接在导向轴21上，所述的导向轴21设置在壳体1的底端，同时所述滑槽19与导向轴21在空间上相互垂直，在导向套20上还连接有拨叉22，所述拨叉22能够带动减速机的换挡齿沿着其所在的转轴的轴向窜动。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的齿轮减速机自动换挡装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的齿轮减速机自动换挡装置在工作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构。它通过蜗轮蜗杆传动副带动转轴转动，一方面利用销轴、连接块、导向套等机构将转轴的转动转化为拨叉的往复直线运动，另一方面转轴上设置的转盘还会在拨叉处于不同状态时触发不同的行程开关，以便于控制系统掌握和控制齿轮减速机当前所处的状态。它的整体体积紧凑，因此不需要占用太大的空间，同时也便于实现自动化控制和操作，且整体动作流畅可靠，其制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1中的A-A向剖视图。

图3是本发明实施例的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种齿轮减速机自动换挡装置，包括一个作为基础的壳体1，在这个壳体1内设置有蜗轮2，与所述蜗轮2相配的蜗杆3连接在电机4的工作端上，所述蜗轮2与转轴5键连接，而所述转轴5则通过其底部的轴承6与壳体1之间转动连接，所述转轴5的顶端通过压紧螺母23连接有转盘7，并且在压紧螺母23和转盘7之间还设置有碟簧8，所述转盘7上设置有触发块9，所述壳体1内设置有第一行程开关10、第二行程开关11和第三行程开关12，所述触发块9能够分别触发上述三个行程开关，所述转轴5上还键连接有行程控制盘13，所述行程控制盘13的外圆周上设置有限位凸起14，所述壳体1内则固定设置有能够与所述限位凸起14接触的限位块15，

所述转轴5的底端设置有销轴16，所述销轴16转动连接在滑块17内，所述滑块17滑动连接在开设在拨叉支架18上的滑槽19内，而所述拨叉支架18的底端则通过螺栓与导向套20固定连接，所述导向套20滑动套接在导向轴21上，所述的导向轴21设置在壳体1的底端，同时所述滑槽19与导向轴21在空间上相互垂直，在导向套20上还连接有拨叉22，所述拨叉22能够带动减速机的换挡齿沿着其所在的转轴的轴向窜动。

本发明实施例的齿轮减速机自动换挡装置的工作过程如下：需要进行档位切换时，首先控制电机4工作，带动蜗杆3转动，进而驱动蜗轮2和转轴5一同转动，转轴5转动时，一方面会带动其底端的销轴16转动，这样滑块17便会一边在滑槽19内滑动，一边驱动导向套20沿着导向轴21的轴向做直线运动，这样设置在导向套20上的拨叉22便会在导向套20的带动下运动，进而拨动不同的档位开关，实现档位的切换；

在转轴5转动的同时，转盘7上的触发块9会随之转动，并在运动过程中分别触发不同的行程开关，而设置在壳体1内部的三个行程开关又分别与三个档位相对应（第一行程开关10对应第一档位，第二行程开关11对应第二档位，第三行程开关12对应第三档位），也就是说当触发块9触发第一行程开关10时，第一行程开关10向控制系统发出信号，控制系统即可判断出此时拨叉22已经处于第一档位，余下两个档位以此类推；

同时在上述运动过程中，行程控制盘13也会随着转轴5转动，当限位块15接触到限位凸起14后停止，转轴5也无法继续转动。