一种定级机

技术领域

本发明涉及烟叶定级技术领域，具体涉及一种定级机。

背景技术

烤烟收购是依据烟叶的外观质量等级收购的，传统的定级方式主要依靠经过培训的定级员完成定级工作，一是效率低，二是分级不准确，容易被其他因素影响。

申请号：2021115694369公开了一种烟叶智能化定级设备，包括底板，其特征在于，所述底板的上侧壁固定连接有两个对称设置的L形板，且L形板的侧壁固定连接有进料箱，所述进料箱的侧壁固定连接有多个倾斜设置的橡胶挡杆，所述底板的上侧壁设置有用于对烟叶进行输送的输送机构，且底板的上侧壁设置有用于对卷曲烟叶进行分拣的分拣机构，所述底板的上侧壁设置有用于对烟叶进行检测的第一检测机构和第二检测机构，且底板的上侧壁设置有用于对检测后的烟叶进行智能定级的定级机构。通过第一视觉传感器和第二视觉传感器对烟叶两面的外观信息进行检测和收集，使得检测结果更加准确。

虽然上述专利同样利用视觉传感器拍照，将拍摄的照片与数据库中存放的标准定级照片进行比对，得出烤烟的等级，上述技术方案只能将烟叶平铺在输送机构上，对单片烟叶进行分级，但在实际应用中，烟叶收购站采用批量定级的方式，烟框的大小、深浅不一、烟框内所堆叠的烟叶高度不尽相同，摄像头为固定方式的定级设备，由于遮光室灯光到达烟叶表面的距离每次都不一样，摄像头与烟叶的距离也不尽相同，光照条件不同，极大的影响了照片的成像效果，拍摄的照片彼此存在误差，即使采用算法优化，该误差也不能完全消除。

发明内容

本发明提出一种定级机，解决现有定级机不能调节摄像头、光照与烟叶表面之间的距离，消除因摄像头、光照与烟叶表面距离不一致引起的照片成像差异。

本发明的技术方案为：一种定级机，包括骨架、蒙皮、控制室，所述骨架设于所述蒙皮内部并与之连接形成定级机外壳，所述控制室设于定级机前面，电机、十字换向器、传动轴、直角换向器、滚珠丝杆、升降台，所述电机安装于骨架顶部，与十字换向器连接，所述十字换向器连接传动轴，所述传动轴末端直角换向器，所述直角换向器连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与传动轴垂直，所述滚珠丝杆另一端连接升降台，所述升降台上安装有传感器、摄像头，所述升降台底部设置光源，所述传感器、摄像头、光源、电机与控制室电气连接。

优选的，所述升降台由升降台框架、底板、横担构成，所述升降台框架内安装底板，顶部安装横担，所述横担上安装传感器、摄像头，所述传感器、摄像头在底板投影处开设通孔，所述底板底部安装光源。

优选的，所述光源为环形LED灯带，均布底板通孔四周。

优选的，所述升降台行程高位、低位处设置限位块，所述限位块与骨架可拆卸连接。

优选的，所述定级机前、后设置若干检修门，所述控制室设置检修门。

优选的，所述控制室上方设置参数输入装置，所述参数输入装置上方设置显示屏。

优选的，所述参数输入装置为鼠标、键盘。

优选的，所述定级机左、右进、出物料口设置遮光帘。

优选的，所述骨架连接若干可调机脚。

优选的，所述升降台与骨架相邻一侧设置滑块，所述骨架对应设置导轨，所述滑块与导轨滑动连接。

本发明的原理：所述传感器测量烟叶与摄像头的距离，将测量结果反馈给控制室，控制室发出相应指令给电机，电动机驱动十字换向器，十字换向器带动传动轴，传动轴带动直角换向器，直角换向器带动滚珠丝杆旋转，实现升降台上升、下降，保证升降台上的传感器、摄像头、光源每次定级时与烟叶表面的距离保持依次，消除摄像头、光源与不同烟框内烟叶距离不一致带来的成像误差。

本发明所要解决的技术问题是：提供一种定级机，通过传感器测量摄像头与烟叶表面之间的距离，控制室下发指令给电机，电机通过传动件驱动升降台上升或下降，实现每次为烟叶定级时传感器、摄像头、光源与烟叶表面的距离保持一致，消除摄像头、光源与不同烟框内烟叶距离不一致带来的成像误差，适用于烟叶收购站使用的不同高度、大小烟框。

本发明的有益效果：一种定级机，消除摄像头、光源与不同烟框内烟叶距离不一致带来的成像误差，结构设计合理，运行安全可靠，光照环境稳定，安装、使用、调试、维护极为便捷，提高定级的准确度及定级效率，可批量完成定级工作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为骨架、升降台结构示意图；

图4为图3中A部局部放大图；

图5为骨架、升降台结构示意图；

图6为电机、十字换向器、传动轴、直角换向器、滚珠丝杆、升降台结构示意图；

图中，101-骨架，102-蒙皮，103-控制室，104-传感器，105-摄像头，106-光源，107-电机，108-十字换向器，109-传动轴，110-直角换向器，111-滚珠丝杆，112-滑块，113-导轨，114-升降台，1141-升降台框架，1142-底板，1143-横担，115-检修门，116-显示屏，117-参数输入装置，118-限位块，119-遮光帘，120-可调机脚。

具体实施方式

本领域的普通技术人员应理解，所有的定向参考(例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、垂直、水平等)描述性地用于附图以有助于读者理解，且不表示(例如，对位置、方位或用途等)对由所附权利要求书限定的本实用新型的范围的限制。另外，术语“基本上”可以是指条件、量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范围内。

为方便描述本发明的结构，图1中设置显示屏一侧定义为定级机前面。

本发明的具体实施方式为：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，骨架101可以采用镀锌钢板或者不锈钢钢板裁切、折弯、焊接而成，蒙皮102可以采用镀锌钢板或者不锈钢钢板裁切、折弯、焊接而成、或采用注塑成型，骨架101之间可以安装拉杆提高强度，骨架101顶部安装电机107，骨架101顶部设置支架安装十字换向器108，所述十字换向器108与电机107连接，所述十字换向器108连接传动轴109，所述传动轴109末端连接直角换向器110，所述直角换向器110连接滚珠丝杆111，所述滚珠丝杆111与传动轴109垂直，所述滚珠丝杆111末端连接升降台114，所述电机107的功率可根据升降台114的重量、上升速率选择合适功率的伺服电机，十字换向器108、传动轴109、直角换向器110、滚珠丝杆111根据实际设计要求选择合适长度，所述升降台114上设置传感器104、摄像头105、光源106，所述传感器104、摄像头105朝向地面设置，所述传感器104为距离传感器，所述光源106设置于升降台114底部，用于照亮升降台下方放置的烟框，方便摄像头105拍摄照片，所述传感器104、摄像头105、光源106、电机107与控制室103电气连接。

本发明的使用方式：由于每个烟叶收购站的烟框大小、深浅及每次烟框内堆叠烟叶高度不同，烟框进入定级机内，所述传感器104测量烟叶与摄像头105的距离，将测量结果反馈给控制室103，控制室103发出相应指令给电机107，电动机107驱动十字换向器108，十字换向器108带动传动轴109，传动轴109带动直角换向器110，直角换向器110带动滚珠丝杆111旋转，升降台114下降，升降台114上的传感器104、摄像头105、光源106随着下降，传感器104测出合适距离后，控制室103发出停止指令给电动机107，升降台114停止运行，摄像头105拍摄照片，照片传送至控制室103，完成上述工作后，升降台114复位，为下一个定级工作做准备，待烟框进入定级机内，进行下一个定级工作。申请号：2019202437529公开了一种烟叶收购定级拍照系统，该专利公开了工控机内各种服务器处理拍照后图片的过程，工控机完成拍照，图像分析对比等工作不存在技术障碍。

具体的，如图5、图6所示，所述升降台114由升降台框架1141、底板1142、横担1143构成，所述升降台框架1141内安装底板1142，顶部安装横担1143，所述横担1143上安装传感器104、摄像头105，所述传感器104、摄像头105在底板1142投影处开设通孔，所述底板1142底部安装光源106。所述底板1142上的通孔根据横担1143的高度及摄像头105的拍照范围开设合适的大小，所述横担1143方便安装传感器104、摄像头105，同时提高了升降台114的强度。

具体的，如图5所示，所述光源106为环形LED灯带，均布底板1142通孔四周。所述环形LED灯带提供均匀的光照环境，进一步降低光照对照片成像的影响。

具体的，如图5所示，所述升降台114行程高位、低位处设置限位块118，所述限位块118与骨架101可拆卸连接。所述限位块118能防止升降台114意外失控撞击其他部件。

具体的，如图1、图2所示，所述定级机前、后设置若干检修门115，所述控制室103设置检修门115。所述检修门115方便查验定级机内部故障及控制室103的检修、保养。

具体的，如图1所示，所述控制室103上方设置参数输入装置117，所述参数输入装置117上方设置显示屏116。所述参数输入装置117方便调试、维护定级机，所述显示屏116可显示实时烟叶定级照片，方便定级员巡查。

具体的，所述参数输入装置117为鼠标、键盘。所述鼠标、键盘方便工作人员调试设备。

具体的，所述定级机左、右进、出物料口设置遮光帘119。所述遮光帘119为定级机内部提供稳定的光照环境。

具体的，如图1所示，所述骨架101连接若干可调机脚120。所述干可调机脚120在地面不平整时，调节对应的干可调机脚120，使得定级机运行平稳。

具体的，如图3、图5所示，所述升降台114与骨架101相邻一侧设置滑块112，所述骨架101对应设置导轨113，所述滑块112与导轨113滑动连接。所述滑块112、导轨113使得升降台114运行平稳，减少机械故障。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。