一种道岔自动注油方法、系统、存储介质及智能终端

技术领域

本申请涉及轨道交通的领域，尤其是涉及一种道岔自动注油方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

道岔是一种使机车车辆从一股轨道转入另一股轨道的线路连接设备。

现有技术中，道岔在使用的过程中，需要对关键的位置进行上油，通常按照对应的维护时间进行定期维护，并且有专门的人员到达指定的位置进行上油操作，并且记录道岔的使用情况以及维护记录。

针对上述中的相关技术，发明人认为：按照定期维护的方式，需要维护人员到达现场后，才能了解现场的情况，一旦遇到道岔情况良好，可以延长使用的情况下，也会进行维护，导致资源浪费；或是遇到情况糟糕，没有提前维护，从而导致安全隐患增加，还有改进的空间。

发明内容

为了提高维护能力，减少资源浪费，增加整体安全性，本申请提供一种道岔自动注油方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种道岔自动注油方法，采用如下的技术方案：

一种道岔自动注油方法，包括：

获取当前维护点的维护时间、现场时间以及天气状态信息；

根据天气状态信息以确定修正时间；

基于修正时间以更新维护时间；

根据更新后的维护时间与现场时间之间的比较关系，以指示预设的注油装置于维护点注油；

注油装置于维护点注油维护后，以重置维护时间。

通过采用上述技术方案，通过对维护时间进行了解，从而知晓标准的维护周期，再通过对现场天气的了解，以根据不同的天气情况以缩短维护周期，并根据现场时间与维护时间之间的时间情况，以进行注油安排，并于维护后重置维护时间。

可选的，于维护点通过注油装置进行注油前，对维护点进行清理，清理方法包括：

获取维护点的当前维护点图像；

根据维护点图像与预设的清理特征之间的比较关系，以确定维护位置以及维护特征；

基于维护特征以确定吹气参数，并根据吹气参数以指示预设的吹气装置对维护位置进行吹气；

于吹气结束后，以指示注油装置至维护位置进行注油。

通过采用上述技术方案，通过对维护点图像进行获取，再与清理特征进行对比，从而知晓在维护点图像中需要维护的位置与特征，并且通过匹配出的吹气参数对维护位置进行吹气，从而在注油前，对维护位置进行清理，再清理后进行注油，提高注油维护的效果。

可选的，吹气装置对维护位置进行吹气后，于注油装置进行注油前，对吹气装置的控制方法包括：

基于维护位置以获取油脂质量参数以及油脂数量；

根据油脂数量与预设的基准油脂数量之间的比较关系，以指示预设的吸取装置对油脂吸取启闭；

基于吸取装置对油脂吸取状态，根据油脂质量参数与预设的基准油脂质量参数之间的比较关系，以指示吸取装置中的油脂进入至预设的过滤盒或进入至预设的废料盒。

通过采用上述技术方案，通过对油脂数量进行了解，从而判断是否需要对剩余油脂进行处理，一旦需要对剩余油脂进行处理时，通过吸取装置对油脂进行吸取，并且在吸取前对油脂的质量进行判断，以对吸取后的过滤盒与废料盒进行选择，提高对油脂的利用率。

可选的，注油装置的注油方法包括：

吹气装置对维护位置进行吹气后，获取预设的储油箱中的油脂温度；

根据油脂温度与预设的注油温度之间的比较关系，以确定送油温度以及送油速率；

根据送油温度以指示储油箱的温度并向吹气装置供油；

根据送油速率以指示吹气装置吹气并同步将油脂吹至维护位置中；

油脂向维护位置吹气时，获取维护位置的油脂增加量；

根据油脂增加量与预设的基准油脂量之间的比较关系，以确定吹气装置以及储油箱的启闭。

通过采用上述技术方案，吹气装置对维护位置进行吹气清理，并且在吹气完成后，对储油箱中的温度进行检测，从而将油脂软化，以便于出料。在温度不足时，通过加热的方式将储油箱的温度进行升高，并且在吹气的同时进行供油从而在吹气的同时，将油脂吹至维护位置中，从而将油脂注入至维护位置中。

可选的，注油装置注油时的日期选择方法包括：

根据维护时间以及现场时间以确定注油时间；

根据注油时间以获取注油时间中的未来天气信息；

将未来天气信息中对应的天气温度值进行倒序排列并显示，并获取选择温度值；

根据选择温度值与调节温度值之间的比较关系，以确定调节温度值；

根据调节温度值以指示吹气装置上通道的温度。

通过采用上述技术方案，通过对维护时间与现场时间的了解，从而确定注油时间，注油时间为一个周期时间，在此周期时间中对未来天气情况进行了解，从而选择合适的时间进行注油，以减少注油的损失。同时也减少在温度过低的时间段中注油，减少能源的消耗。

可选的，吸取装置中的油脂进入至过滤盒或进入至废料盒后，对吸取装置的清理方法包括：

获取上次油脂质量参数与本次油脂质量参数；

根据上次油脂质量参数与基准油脂质量参数之间的比较关系，以确定更换状态；

基于更换状态，根据本次油脂质量参数与基准油脂质量参数之间的比较关系，以确定清理状态或使用状态；

基于使用状态，以指示吸取装置中的油脂进入至过滤盒中；

基于清理状态，以指示吸取装置中的通道以预设的加热温度进行加热，并获取吸取装置中的通道的管道温度值；

根据管道温度值与预设的润滑温度值之间的比较关系，以确定吸取装置中的通道的加热状态，并指示吹气装置沿着通道向外吹出至预设的存储盒中，并获取当前吹气时间；

基于吹气时间与预设的基准时间之间的比较关系，以指示预设的清理塞放入吸取装置中的通道中，并指示吹气装置沿着通道对清理塞向存储盒中吹出，同步获取落入触发信息；

根据落入触发信息以更新上次油脂质量参数与本次油脂质量参数。

通过采用上述技术方案，通过对上次油脂与本次油脂的质量进行对比，从而对两次的油脂进行了解，一旦油脂质量类似，则不进行清洗，并且根据其原有状态进行过滤盒或废料盒中进行存储。一旦出现变化，则对两者的品质等级进行判断，在其品质下降时，则不做清理直接进行废料盒的存储，一旦出现品质上升且符合收入至过滤盒的要求时，则需要进行清理，以将原有品质不行的油脂进行清理，提高回收油脂的质量。

可选的，注油装置于维护点注油时，对油脂的防飞溅方法包括：

获取维护点的深度检测值以及与深度检测值所对应的坐标点；

基于深度检测值与预设的基准深度值之间的比较关系，以筛序出对应的坐标点；

根据筛序出的坐标点以确定注油边界信息；

根据注油边界信息以确定吹气坐标以及吹气力度；

基于吹气坐标以确定吹气高度、吹气角度以及激活位置；

基于吹气高度、吹气角度以及激活位置以指示预设于吹气装置上的辅助吹气装置进行高度、角度以及位置的调节，并以吹气力度以指示对应的辅助吹气装置吹气以形成伞状风幕。

通过采用上述技术方案，通过对维护点的深度与坐标点进行了解，以对维护点的边界情况进行了解，从而对吹气的高度、角度进行控制，以将油脂吹入维护点时，减少油脂的飞溅，提高油脂利用率。

第二方面，本申请提供一种道岔自动注油系统，采用如下的技术方案：

一种道岔自动注油系统，包括：

获取模块，用于获取维护时间、现场时间、天气状态信息、维护点图像、油脂质量参数、油脂数量、油脂温度、油脂增加量、未来天气信息、选择温度值、上次油脂质量参数、本次油脂质量参数、管道温度值、吹气时间、落入触发信息、深度检测值以及坐标点；

存储器，用于存储如上述任一项的道岔自动注油方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现道岔自动注油方法。

通过采用上述技术方案，通过对维护时间进行了解，从而知晓标准的维护周期，再通过对现场天气的了解，以根据不同的天气情况以缩短维护周期，并根据现场时间与维护时间之间的时间情况，以进行注油安排，并于维护后重置维护时间。

第三方面，本申请提供提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高维护能力，减少资源浪费，增加整体安全性的特点，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种道岔自动注油方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过对维护时间进行了解，从而知晓标准的维护周期，再通过对现场天气的了解，以根据不同的天气情况以缩短维护周期，并根据现场时间与维护时间之间的时间情况，以进行注油安排，并于维护后重置维护时间。

第四方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种道岔自动注油方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过对维护时间进行了解，从而知晓标准的维护周期，再通过对现场天气的了解，以根据不同的天气情况以缩短维护周期，并根据现场时间与维护时间之间的时间情况，以进行注油安排，并于维护后重置维护时间。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.提高维护能力，减少资源浪费，增加整体安全性；

2.对油脂进行区分回收，提高对油脂的利用率。

附图说明

图1是道岔自动注油的方法流程图。

图2是维护点进行清理的清理方法流程图。

图3是吹气装置的控制方法流程图。

图4是注油装置的注油方法流程图。

图5是注油装置注油时的日期选择方法流程图。

图6是吸取装置的清理方法流程图。

图7是油脂的防飞溅方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，本申请实施例公开一种道岔自动注油方法，通过对天气情况的了解，从而对维护的时间进行修正，包括以下步骤：

步骤100：获取当前维护点的维护时间、现场时间以及天气状态信息。

现场时间为当前的时间节点，可以通过互联网等方式对当前的时间进行获取从而输出现场时间。

维护时间为预设的时间点，维护时间为工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。且不同的位置具有不同的维护时间。

天气状态信息为现场时间的节点的天气情况，通过对实际天气的了解，从而

步骤101：根据天气状态信息以确定修正时间。

在了解天气状态信息后，根据当前的天气状态信息的不同，从而从数据库中匹配出对应的修正时间。

步骤102：基于修正时间以更新维护时间。

根据不同的修正时间，从而对维护时间进行更新，修正时间用于对维护时间进行缩短，从而加快需要维护的周期。

步骤103：根据更新后的维护时间与现场时间之间的比较关系，以指示预设的注油装置于维护点注油。

将更新后的维护时间与现场时间进行对比。当现场时间未到达更新后的维护时间时，则控制注油装置不进行注油；当现场时间到达更新后的维护时间时，则控制注油装置在维护点进行注油。注油装置为行走机器人，并且行走机器人上也安装有机械手从而进行移动，行走机器人上具有供油脂存储的腔体，并且通过管子和蠕动泵以将腔体中的油脂通过管子排出至维护点。注油装置也可以为其他设备，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

步骤104：注油装置于维护点注油维护后，以重置维护时间。

注油装置在维护点进行注油后，即完成维护后，将该维护点的维护时间进行重置。

参照图2，于维护点通过注油装置进行注油前，对维护点进行清理，清理方法包括以下步骤：

步骤200：获取维护点的当前维护点图像。

通过摄像头对维护点的图像进行获取，从而输出维护点图像。

步骤201：根据维护点图像与预设的清理特征之间的比较关系，以确定维护位置以及维护特征。

清理特征为预设的特征，清理特征由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。清理特征为需要进行清理的特征模型。

通过将维护点图像与清理特征进行对比，从而判断出维护点图像中是否需要进行清理，若维护点图像中具有清理特征，则需要清理；若维护点图像中不具有清理特征，则不需要清理。

当需要进行清理时，对维护点图像中的清理特征所在位置，作为维护位置，并且对需要对维护位置的图像输出为维护特征。

步骤202：基于维护特征以确定吹气参数，并根据吹气参数以指示预设的吹气装置对维护位置进行吹气。

维护特征与吹气参数均设置于预设的数据库中，通过将维护特征输入至数据中后，从而从数据库中匹配出对应的吹气参数。吹气参数包括吹气的方向、角度、速率等。

根据吹气参数以控制吹气装置对维护位置进行吹气，从而起到对维护位置的清理，从而将维护位置中的杂质去除。

步骤203：于吹气结束后，以指示注油装置至维护位置进行注油。

在吹气结束后，即清理完成，此时再控制注油装置到维护位置进行注油，从而完成养护。

参照图3，吹气装置对维护位置进行吹气后，于注油装置进行注油前，对吹气装置的控制方法包括以下步骤：

步骤300：基于维护位置以获取油脂质量参数以及油脂数量。

在维护位置通过油脂质量参数进行获取，同时也在维护位置对油脂数量进行获取，以知晓清理前维护位置中剩余油脂的数量和质量。

油脂的数量通过图像进行获取，从而进行估算，也可以通过其他检测棍对维护位置中的进行插入，从而对插入部分的深度通过摄像头进行检测识别。

油脂质量参数可通过对应的油脂检测传感器进行检测，从而输出对应的油脂系数，也可通过摄像头对油脂的透明度进行检测识别。

步骤301：根据油脂数量与预设的基准油脂数量之间的比较关系，以指示预设的吸取装置对油脂吸取启闭。

基准油脂数量为预设的油脂数量，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

通过对油脂数量与基准油脂数量进行对比，当油脂数量小于基准油脂数量时，则不对油脂进行收集，此时控制吸取装置对油脂不进行吸取。其中，吸取装置可以为吸气机等进行吸气的装置，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

当油脂数量大于或等于基准油脂数量时，则对油脂进行收集，此时通过吸取装置对油脂进行吸取。

步骤302：基于吸取装置对油脂吸取状态，根据油脂质量参数与预设的基准油脂质量参数之间的比较关系，以指示吸取装置中的油脂进入至预设的过滤盒或进入至预设的废料盒。

在吸取装置对油脂吸取状态下，即油脂数量大于或等于基准油脂数量时，再对油脂质量参数与基准油脂质量参数进行对比。其中基准油脂质量为预设的参数，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

当油脂质量参数小于基准油脂质量参数时，此时控制吸取装置中的油脂进入至预设的废料盒中，此时油脂不在进行重复利用。

当油脂质量参数等于或大于基准油脂质量参数时，此时控制吸取装置中的油脂进入至预设的过滤盒中，此时油脂可以在过滤后再次重复利用。

参照图4，注油装置的注油方法包括以下步骤：

步骤400：吹气装置对维护位置进行吹气后，获取预设的储油箱中的油脂温度。

吹气装置对维护位置进行吹气后，即完成对维护位置的清理，此时通过温度传感器对储油箱中的油脂的温度进行检测，并输出油脂温度。储油箱为预设的装置，用于进行注油时的油脂的存储，此油脂为新的油脂。并且储油箱与注油装置同步移动。

步骤401：根据油脂温度与预设的注油温度之间的比较关系，以确定送油温度以及送油速率。

注油温度为预设的温度，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。油脂温度、注油温度送油温度以及送油速率均输入至预设的数据库中，通过将油脂温度输入至数据库后，从而从数据库中匹配出与油脂温度以及注油温度所对应的送油温度以及送油速率。

步骤402：根据送油温度以指示储油箱的温度并向吹气装置供油。

根据送油温度以控制储油箱的温度，此时储油箱中预设有温控装置，温度装置可以为电子加热棒或半导体制热片等，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

根据送油温度以控制储油箱的温度的同时，并向吹气装置供油，吹气装置在出气的同时，将油脂吹至需要维护的位置。

步骤403：根据送油速率以指示吹气装置吹气并同步将油脂吹至维护位置中。

根据送油速率与控制吹气装置的吹气速率，同时油脂被吹出的气所带走，以吹至维护位置中。

步骤404：油脂向维护位置吹气时，获取维护位置的油脂增加量。

在油脂向维护位置吹气时，通过摄像头获取维护位置的油脂增加量。油脂增加量为维护位置中油脂的当前总量。

步骤405：根据油脂增加量与预设的基准油脂量之间的比较关系，以确定吹气装置以及储油箱的启闭。

基准油脂量为预设的油脂总量，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

通过对油脂增加量与基准油脂量进行对比，当油脂增加量小于基准油脂量时，以控制吹气装置与储油箱均开启，从而对维护位置进行注油；当油脂增加量等于或大于基准油脂量时，以控制吹气装置与储油箱均关闭。

参照图5，注油装置注油时的日期选择方法包括以下步骤：

步骤500：根据维护时间以及现场时间以确定注油时间。

现场时间、注油时间与维护时间均设置于数据库中，通过将现场时间与晓维护时间输入至数据库中，从而从数据中匹配出与维护时间以及现场时间所对应的注油时间。

步骤501：根据注油时间以获取注油时间中的未来天气信息。

在知晓注油时间后，对注油时间中的未来天气信息进行获取，未来天气信息可通过互联网进行获取。未来天气信息为未来的天气情况，包括湿度、温度等。

步骤502：将未来天气信息中对应的天气温度值进行倒序排列并显示，并获取选择温度值。

将未来天气信息中对应的天气温度值进行倒序排列，并将倒序排列后进行显示，以供人员对选择温度值进行选择，即选择对应的未来天气。注油时间为一个阶段范围，在此范围内的均可以进行注油，在确定未来天气中的合适时间进行注油，以提高稳定性。

步骤503：根据选择温度值与调节温度值之间的比较关系，以确定调节温度值。

数据库中存储有选择温度值、调节温度值以及调节温度值。通过将选择温度值与调节温度值输入至数据库中，从而从数据库中匹配出选择温度值与调节温度值所对应的调节温度值。

步骤504：根据调节温度值以指示吹气装置上通道的温度。

根据调节温度至以控制吹气装置上通道的温度，此温度调节通过半导体制冷片进行加热或制冷，从而对吹气装置上的通道温度进行控制。

参照图6，吸取装置中的油脂进入至过滤盒或进入至废料盒后，对吸取装置的清理方法包括以下步骤：

步骤600：获取上次油脂质量参数与本次油脂质量参数。

通过对上次油脂质量参数与本次油脂质量参数进行获取，从而知晓两侧的油脂质量。

步骤601：根据上次油脂质量参数与基准油脂质量参数之间的比较关系，以确定更换状态。

将上次油脂质量参数与基准油脂质量参数进行对比，若上次油脂质量参数小于基准油脂质量参数，则说明上次油脂质量差，因此为更换状态。更换状态为可能需要进行清理更换的情况。

若上次油脂质量参数大于或等于基准油脂质量参数，则说明上次油脂质量好，因此为不更换状态，即本次油脂质量参数无论好坏，均可以直接使用。不更换状态为不需要进行清理更换的情况。

步骤602：基于更换状态，根据本次油脂质量参数与基准油脂质量参数之间的比较关系，以确定清理状态或使用状态。

在更换状态下，对本次油脂质量参数与基准油脂质量参数进行二次对比。当本次油脂质量参数小于基准油脂质量参数时，则表示本次的油脂也是属于质量不好的油脂，因此无需进行清理，因此为使用状态。

当本次油脂质量参数大于或等于基准油脂质量参数时，则表示本次的油脂也是属于质量好的油脂，因此需要进行清理，因此为清理状态。

步骤603：基于使用状态，以指示吸取装置中的油脂进入至过滤盒中。

在使用状态下，控制吸取装置中的油脂进入至过滤盒中，从而完成不好的油脂的收集。

步骤604：基于清理状态，以指示吸取装置中的通道以预设的加热温度进行加热，并获取吸取装置中的通道的管道温度值。

在清理状态下，控制吸取装置对通道进行加热，且加热的温度为预设的加热温度。吸取装置中具有加热丝，从而对通道进行加热。在加热的同时通过温度传感器对吸取装置中的通道的温度进行检测，并输出管道温度值。

步骤605：根据管道温度值与预设的润滑温度值之间的比较关系，以确定吸取装置中的通道的加热状态，并指示吹气装置沿着通道向外吹出至预设的存储盒中，并获取当前吹气时间。

润滑温度值为预设的温度值，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

判断管道温度值与润滑温度值之间的温度高低，当管道温度值小于润滑温度值时，控制吸取装置中的通道的继续加热，即加热状态。当管道温度值大于或等于润滑温度值时，控制吸取装置中的通道的保温，并控制吹气装置沿着通道向外吹出，此时将管道中的不好的油脂进行去除，并且吹至预设的存储盒中。在吹气的同时对吹气时间进行获取，吹气时间可以通过计时芯片进行获取，也可以通过计算机等设备进行获取。

步骤605：基于吹气时间与预设的基准时间之间的比较关系，以指示预设的清理塞放入吸取装置中的通道中，并指示吹气装置沿着通道对清理塞向存储盒中吹出，同步获取落入触发信息。

基准时间为预设的时间，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。当吹气时间未到达基准时间时，则继续吹气。当吹气时间到达基准时间时，则将清理塞放入至吸取装置中的通道中，其放入可通过机械手进行放入，也可通过电子推杆进行放入。

在清理塞放入至吹气装置后，控制吹气装置沿着通道进行吹气从而将清理塞向存储盒中吹出，使清理塞带动吸取装置通道中的油脂共同排出，起到进一步清理油脂的作用，同时对存储盒中的清理塞通过摄像头进行获取，当清理塞落入存储盒中时，输出落入触发信息。

步骤606：根据落入触发信息以更新上次油脂质量参数与本次油脂质量参数。

当接收到落入触发信息后，更新上次油脂质量参数与本次油脂质量参数，即对吸取装置的通道清理干净；此时无须对上次油脂质量参数与本次油脂质量参数之间的油脂质量情况进行判断，因为此时的通道是干净的，所以好的油脂或者是不好的油脂均可以直接进行抽取。

参照图7，注油装置于维护点注油时，对油脂的防飞溅方法包括以下步骤：

步骤700：获取维护点的深度检测值以及与深度检测值所对应的坐标点。

通过深度传感器对维护点需要注油的深度进行检测，并输出深度检测值。

并且通过摄像头对图像进行识别，并对深度检测值所对应的坐标点进行获取。维护点的坐标点预先进行录入，通过图像识别与对比，从而调取出对应的坐标点。

步骤701：基于深度检测值与预设的基准深度值之间的比较关系，以筛序出对应的坐标点。

基准深度值为预设的深度值，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

深度检测值与基准深度值进行对比，从而筛选出深度检测值大于基准深度值的部分，此部分为下凹的部分，为需要注油的部分，即筛序出对应的坐标点。

步骤702：根据筛序出的坐标点以确定注油边界信息。

将筛序出的坐标点之间依次进行连线，从而得到边界线，以生成注油边界信息。

步骤703：根据注油边界信息以确定吹气坐标以及吹气力度。

数据库中存储有注油边界信息以及吹气坐标和吹气力度。将注油边界信息输入至预设的数据库中后，从数据库中匹配出与注油边界信息相对应的吹气坐标以及吹气力度。

其中，吹气坐标为辅助吹气装置的需要吹的位置，吹气力度为辅助吹气装置的吹气力度。

步骤704：基于吹气坐标以确定吹气高度、吹气角度以及激活位置。

预设的数据库中具有吹气坐标、吹气高度、吹气角度以及激活位置。通过将吹气坐标输入至数据库中从而从数据库中匹配出吹气坐标所对应的吹气高度、吹气角度以及激活位置。

辅助吹气装置滑移连接于吹气装置上，且通过电机控制辅助吹气装置于吹气装置上的位置。其中，吹气高度为辅助吹气装置位于吹气装置上的高度情况，高度不同其吹气的位置不同。

吹气角度为辅助吹气装置的角度情况，通过转动电机对辅助吹气装置的角度进行控制，不同的角度情况具有不同的吹气范围。

辅助吹气装置具有多个，不同的辅助吹气装置通过不同的激活位置进行单独控制其启闭，通过激活位置对辅助吹气装置的吹气情况进行控制，从而控制对应的辅助吹气装置启动。

步骤705：基于吹气高度、吹气角度以及激活位置以指示预设于吹气装置上的辅助吹气装置进行高度、角度以及位置的调节，并以吹气力度以指示对应的辅助吹气装置吹气以形成伞状风幕。

基于吹气高度、吹气角度以及激活位置以控制吹气装置上的辅助吹气装置进行高度、角度以及位置的调节，并以吹气力度以控制对应的辅助吹气装置吹气以形成伞状风幕，以减少油脂飞溅出。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种道岔自动注油系统，包括：

获取模块，用于获取维护时间、现场时间、天气状态信息、维护点图像、油脂质量参数、油脂数量、油脂温度、油脂增加量、未来天气信息、选择温度值、上次油脂质量参数、本次油脂质量参数、管道温度值、吹气时间、落入触发信息、深度检测值以及坐标点；

存储器，用于存储道岔自动注油方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现道岔自动注油方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行道岔自动注油方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行道岔自动注油方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。