一种耳戴式口罩自动钉带机

技术领域

本发明涉及口罩生产技术领域，尤其是指一种耳戴式口罩自动钉带机。

背景技术

在耳戴式口罩生产过程中，需要将耳带通过打钉的方式安装在折叠口罩上，常用打钉方式有手工借助辅助设备打钉（以下简称手工打钉）。手工打钉灵活方便，但手工打钉质量差、尺寸误差大、不良品多、安全性差，生产效率低。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种耳戴式口罩自动钉带机，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种耳戴式口罩自动钉带机，包括工作台和均设于工作台上的治具输送装置、第一拉耳带装置、第二拉耳带装置、第一打钉装置以及第二打钉装置，治具输送装置用于在工作台上运送口罩，所述第一拉耳带装置和第二拉耳带装置均用于将耳带定位，所述第一打钉装置用于将经第一拉耳带装置定位的耳带钉在口罩的一端上，所述第二打钉装置用于经第二拉耳带装置定位的耳带钉在口罩的另一端。

作为优选，所述第一拉耳带装置包括设于工作台上的第一机架和均设于第一机架上的耳带输入机构、耳带切断机构以及耳带输出机构，所述耳带输入机构用于将耳带输送给耳带切断机构，所述耳带切断机构用于将耳带输入机构输送的耳带进行切断，所述耳带输出机构用于将经耳带切断机构切断的耳带输送到打钉装置。

作为优选，所述耳带输入机构包括均设于第一机架上的耳带移出组件和耳带缓存组件，所述耳带移出组件用于将耳带输送到耳带缓存组件，所述耳带缓存组件用于将耳带进行缓存并将耳带输送到耳带切断机构。

作为优选，所述耳带切断机构包括均设于第一机架上的耳带切断组件、耳带牵引组件以及耳带夹紧转接组件，所述耳带切断组件用于将经耳带缓存组件输送的耳带进行切断，所述耳带牵引组件用于将被耳带切断组件切断的耳带牵引到耳带夹紧转接组件，所述耳带夹紧转接组件用于将经耳带牵引组件牵引的耳带加紧并转接到耳带输出组件。

作为优选，所述耳带输出机构包括均设于第一机架的耳带移送气缸组件、耳带辅助组件以及耳带移送对接组件，所述耳带移送气缸组件用于将经耳带切断组件切断的耳带移送到耳带辅助组件，所述耳带辅助组件用于将经耳带移送气缸组件输送的耳带夹紧，所述耳带移送对接组件用于将经耳带辅助组件夹紧的耳带输送到打钉装置。

作为优选，所述第一打钉装置包括设于工作台上的第二机架和均设于第二机架上的打钉连杆驱动机构、打钉模具头以及打钉运动气缸机构，所述打钉连杆驱动机构用于带动打钉模具头移动，所述打钉模具头用于对口罩进行打钉操作。所述打钉运动气缸机构用于带动打钉连杆驱动机构移动。

作为优选，所述工作台上还设有机械手，所述机械手设于第二打钉装置的一侧，所述机械手用于取下经第二打钉装置加工的口罩。

本发明的有益效果：将口罩放到治具输送装置上，然后启动输送装置，输送装置将口罩运送到第一打钉装置，第一拉耳带装置将耳带定位，然后第一打钉装置将耳带钉在口罩的一端上，然后输送装置将口罩运送到第二打钉装置，第二拉耳带装置将耳带定位，然后第二打钉装置将耳带钉在口罩的另一端上，如此便可以完成自动化的打钉装置，本发明无需手工借助辅助设备进行手工打钉，而是采用自动打钉的方式，本发明自动打钉生产出来的口罩质量好、尺寸误差小、不良品少、安全性高，同时具有生产效率高的优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构的示意图；

图2为本发明的第一拉耳带装置的结构示意图；

图3为本发明的第一打钉装置的结构示意图。

附图标记分别为：1、工作台；2、治具输送装置；3、第一拉耳带装置；4、第二拉耳带装置；5、第一打钉装置；6、第二打钉装置；7、第一机架；8、耳带移出组件；9、耳带缓存组件；10、耳带切断组件；11、耳带牵引组件；12、耳带夹紧转接组件；13、耳带移送气缸组件；14、耳带辅助组件；15、耳带移送对接组件；16、第二机架；17、打钉连杆驱动机构；18、打钉模具头；19、打钉运动气缸机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1-图3所示，一种耳戴式口罩自动钉带机，其特征在于：包括工作台1和均设于工作台1上的治具输送装置2、第一拉耳带装置3、第二拉耳带装置4、第一打钉装置5以及第二打钉装置6，治具输送装置2用于在工作台1上运送口罩，所述第一拉耳带装置3和第二拉耳带装置4均用于将耳带定位，所述第一打钉装置5用于将经第一拉耳带装置3定位的耳带钉在口罩的一端上，所述第二打钉装置6用于经第二拉耳带装置4定位的耳带钉在口罩的另一端。将口罩放到治具输送装置2上，然后启动输送装置，输送装置将口罩运送到第一打钉装置5，第一拉耳带装置3将耳带定位，然后第一打钉装置5将耳带钉在口罩的一端上，然后输送装置将口罩运送到第二打钉装置6，第二拉耳带装置4将耳带定位，然后第二打钉装置6将耳带钉在口罩的另一端上，如此便可以完成自动化的打钉装置，本发明无需手工借助辅助设备进行手工打钉，而是采用自动打钉的方式，本发明自动打钉生产出来的口罩质量好、尺寸误差小、不良品少、安全性高，同时具有生产效率高的优点。

在本发明中，第一拉耳带装置3与第二拉耳带装置4的结构相同，第一打钉装置5与第二拉丁装置的结构相同。

所述第一拉耳带装置3包括设于工作台1上的第一机架7和均设于第一机架7上的耳带输入机构、耳带切断机构以及耳带输出机构，所述耳带输入机构用于将耳带输送给耳带切断机构，所述耳带切断机构用于将耳带输入机构输送的耳带进行切断，所述耳带输出机构用于将经耳带切断机构切断的耳带输送到打钉装置。耳带输入机构将耳带输送到耳带切断机构，然后耳带切断机构便会对耳带进行切断，最后耳带输出机构便会将耳带输送到打钉装置。

所述耳带输入机构包括均设于第一机架7上的耳带移出组件8和耳带缓存组件9，所述耳带移出组件8用于将耳带输送到耳带缓存组件9，所述耳带缓存组件9用于将耳带进行缓存并将耳带输送到耳带切断机构。耳带移出组件8将耳带输送到耳带缓存组件9，然后耳带缓冲组件将耳带缓存并将耳带输送到耳带切断机构。

所述耳带切断机构包括均设于第一机架7上的耳带切断组件10、耳带牵引组件11以及耳带夹紧转接组件12，所述耳带切断组件10用于将经耳带缓存组件9输送的耳带进行切断，所述耳带牵引组件11用于将被耳带切断组件10切断的耳带牵引到耳带夹紧转接组件12，所述耳带夹紧转接组件12用于将经耳带牵引组件11牵引的耳带加紧并转接到耳带输出组件。耳带切断组件10将经耳带缓存组件9输送带的耳带进行切断，然后耳带牵引组件11将被耳带切断组件10切断的耳带牵引到耳带夹紧转接组件12，耳带夹紧转接组件12将经耳带牵引组件11牵引的耳带加紧并转接到耳带输出组件。

所述耳带输出机构包括均设于第一机架7的耳带移送气缸组件13、耳带辅助组件14以及耳带移送对接组件15，所述耳带移送气缸组件13用于将经耳带切断组件10切断的耳带移送到耳带辅助组件14，所述耳带辅助组件14用于将经耳带移送气缸组件13输送的耳带夹紧，所述耳带移送对接组件15用于将经耳带辅助组件14夹紧的耳带输送到打钉装置。耳带移送气缸组件13将经耳带切断组件10切断的耳带移送到耳带辅助组件14，然后耳带辅助组件14将经耳带移送气缸组件13输送的耳带夹紧，最后耳带移送对接组件15将经耳带辅助组件14夹紧的耳带输送到打钉装置。

所述第一打钉装置5包括设于工作台1上的第二机架16和均设于第二机架16上的打钉连杆驱动机构17、打钉模具头18以及打钉运动气缸机构19，所述打钉连杆驱动机构17用于带动打钉模具头18移动，所述打钉模具头18用于对口罩进行打钉操作。所述打钉运动气缸机构19用于带动打钉连杆驱动机构17移动。在进行打钉的过程中，启动打钉连杆驱动机构17，连杆驱动机构带动打钉模具头18朝口罩移动，然后打钉模具头18便会使用头带对口罩进行打钉。

所述工作台1上还设有机械手，所述机械手设于第二打钉装置6的一侧，所述机械手用于取下经第二打钉装置6加工的口罩。当打钉完成之后，机械手便会取下口罩，从而完成出料。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。