一种采矿用高效防尘装置

技术领域

本发明涉及采矿技术领域，具体为一种采矿用高效防尘装置。

背景技术

采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学。广义的采矿还包括煤和石油的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。

采矿过程中会产生大量的矿物粉尘，矿物粉尘一旦吸入后会沉淀到人体的呼吸道内和肺部，对采矿工人的身体健康造成重大的危害。因此，设计一种采矿用高效防尘装置是很有必要的。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种采矿用高效防尘装置，该装置结构新颖，构思巧妙，方便履带式机器人带着吸尘器对矿洞内部的不同区域进行除尘工作，且可以自动化工作，除尘效率高，使用方便。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采矿用高效防尘装置，包括履带式机器人，所述履带式机器人的顶部一侧安装有电控箱，所述电控箱的顶部中心处安装有摄像头，所述电控箱的内部安装有蓄电池、GPS模块、无线通讯模块、电源开关和单片机，所述履带式机器人的顶部另一侧安装有除尘箱，所述除尘箱的顶部内壁中心处安装有竖管，所述竖管的底端固定有吸尘器，所述竖管的顶端通过连接轴承转动连接有吸尘管，所述吸尘管的顶部对称安装有吸尘罩，所述履带式机器人的顶部四周安装有若干个超声波测距传感器，所述单片机通过无线通讯模块与工控机通讯连接。

优选的，所述连接轴承的外壁套接固定有从动齿轮套，所述从动齿轮套的一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮固定在电机的输出端，所述电机通过电机支架固定在除尘箱的顶部一侧。

优选的，所述吸尘器的底部中心处开设有出尘口，所述吸尘器的底部位于出尘口的两侧安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个相邻的滑架，所述滑架的底部安装有集尘盒，所述集尘盒的底部安装有称重单元，所述除尘箱的一侧内壁安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端安装有与滑架接触的推板，所述称重单元电性连接单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接伸缩气缸。

优选的，所述滑轨上远离伸缩气缸的一端旋接固定有限位座。

优选的，所述除尘箱的一侧通过铰链固定有箱门。

优选的，所述箱门中部的一侧通过螺栓连接有把手。

优选的，所述电源开关的外侧设置有防尘罩。

本发明的有益效果为：

1、工控机通过无线通讯模块远程通讯控制履带式机器人运动，并辅以摄像头和超声波测距传感器实现履带式机器人的自主避障，再配合设置的吸尘器工作，通过吸尘罩进行吸尘处理，方便履带式机器人带着吸尘器对矿洞内部的不同区域进行除尘工作，且可以自动化工作，除尘效率高，使用方便；

2、通过设置的电机工作，带动主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮套旋转，继而带动吸尘管旋转，方便对吸尘罩的位置进行调节，除尘效果好；

3、吸尘器吸收的灰尘通过出尘口进入到集尘盒的内部，当称重单元检测到集尘盒内部的灰尘重量大于单片机的预设值时，单片机控制伸缩气缸，带动推板工作，从而带动滑架在滑轨上运动，实现对集尘盒的快速更换，大大提升使用的方便性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体平面结构示意图；

图2是本发明除尘箱剖视平面结构示意图；

图3是本发明电控箱剖视平面结构示意图；

图中标号：1、履带式机器人；2、除尘箱；3、从动齿轮套；4、连接轴承；5、吸尘管；6、吸尘罩；7、主动齿轮；8、电机；9、电机支架；10、电控箱；11、摄像头；12、超声波测距传感器；13、吸尘器；14、伸缩气缸；15、推板；16、称重单元；17、滑架；18、集尘盒；19、出尘口；20、滑轨；21、限位座；22、工控机；23、箱门；24、竖管；25、蓄电池；26、GPS模块；27、无线通讯模块；28、电源开关；29、单片机。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-3给出，本发明提供如下技术方案：一种采矿用高效防尘装置，包括履带式机器人1，履带式机器人1的顶部一侧安装有电控箱10，电控箱10的顶部中心处安装有摄像头11，电控箱10的内部安装有蓄电池25、GPS模块26、无线通讯模块27、电源开关28和单片机29，履带式机器人1的顶部另一侧安装有除尘箱2，除尘箱2的顶部内壁中心处安装有竖管24，竖管24的底端固定有吸尘器13，竖管24的顶端通过连接轴承4转动连接有吸尘管5，吸尘管5的顶部对称安装有吸尘罩6，履带式机器人1的顶部四周安装有若干个超声波测距传感器12，单片机29通过无线通讯模块27与工控机22通讯连接，工控机22通过无线通讯模块27远程通讯控制履带式机器人1运动，并辅以摄像头11和超声波测距传感器12实现履带式机器人1的自主避障，再配合设置的吸尘器13工作，通过吸尘罩6进行吸尘处理，方便履带式机器人1带着吸尘器13对矿洞内部的不同区域进行除尘工作，且可以自动化工作，除尘效率高，使用方便。

连接轴承4的外壁套接固定有从动齿轮套3，从动齿轮套3的一侧啮合连接有主动齿轮7，主动齿轮7固定在电机8的输出端，电机8通过电机支架9固定在除尘箱2的顶部一侧，通过设置的电机8工作，带动主动齿轮7旋转，从而带动从动齿轮套3旋转，继而带动吸尘管5旋转，方便对吸尘罩6的位置进行调节，除尘效果好。

吸尘器13的底部中心处开设有出尘口19，吸尘器13的底部位于出尘口19的两侧安装有滑轨20，滑轨20上滑动连接有两个相邻的滑架17，滑架17的底部安装有集尘盒18，集尘盒18的底部安装有称重单元16，除尘箱2的一侧内壁安装有伸缩气缸14，伸缩气缸14的伸缩端安装有与滑架17接触的推板15，称重单元16电性连接单片机29的输入端，单片机29的输出端电性连接伸缩气缸14，吸尘器13吸收的灰尘通过出尘口19进入到集尘盒18的内部，当称重单元16检测到集尘盒18内部的灰尘重量大于单片机29的预设值时，单片机29控制伸缩气缸14，带动推板15工作，从而带动滑架17在滑轨20上运动，实现对集尘盒18的快速更换，大大提升使用的方便性。

滑轨20上远离伸缩气缸14的一端旋接固定有限位座21，通过拆卸下限位座21，方便取下滑架17，实现对集尘盒18内部灰尘的清理。

除尘箱2的一侧通过铰链固定有箱门23，方便除尘箱2的打开和关闭。

箱门23中部的一侧通过螺栓连接有把手，便于箱门23的开关。

电源开关28的外侧设置有防尘罩，便与保护电源开关28。

本发明使用时，工控机22通过无线通讯模块27远程通讯控制履带式机器人1运动，并辅以摄像头11和超声波测距传感器12实现履带式机器人1的自主避障，再配合设置的吸尘器13工作，通过吸尘罩6进行吸尘处理，方便履带式机器人1带着吸尘器13对矿洞内部的不同区域进行除尘工作，且可以自动化工作，除尘效率高，使用方便；

通过设置的电机8工作，带动主动齿轮7旋转，从而带动从动齿轮套3旋转，继而带动吸尘管5旋转，方便对吸尘罩6的位置进行调节，除尘效果好；

吸尘器13吸收的灰尘通过出尘口19进入到集尘盒18的内部，当称重单元16检测到集尘盒18内部的灰尘重量大于单片机29的预设值时，单片机29控制伸缩气缸14，带动推板15工作，从而带动滑架17在滑轨20上运动，实现对集尘盒18的快速更换，大大提升使用的方便性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。