一种能自动检测玻璃裂缝并修补的设备

技术领域

本发明涉及裂缝检测技术领域，具体为一种能自动检测玻璃裂缝并修补的设备。

背景技术

裂缝处理是现阶段建筑修复、加固领域中常常会遇到的一个问题，裂缝处理是针对建筑物产生的裂缝、裂纹进行灌浆、填充、修补修复的过程。

在车辆或者一些设备高速工作时，碰到了一些硬物与玻璃碰撞后使得玻璃表面受到冲击产生了裂缝，裂缝的产生使得这些设备在使用过程中会有一定的危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动检测玻璃裂缝并修补的设备，解决了玻璃表面有裂纹并修补的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种能自动检测玻璃裂缝并修补的设备，包括检测箱，所述检测箱内设有工作腔，所述工作腔左端设有升降机构，所述升降机构下方设有限位机构，所述升降机构右端连接有移动机构，所述机构机构下方设有检测机构，所述检测机构包括检测块，所述检测块内设有工作腔，所述工作腔右壁上转动连接有工作轴，所述工作轴上固定连接有发条，所述发条的另一端固定连接在所述检测块上，所述工作轴上固定连接有棘齿轮，所述工作腔左壁上滑动连接有滑块，所述滑块内腔壁与所述工作轴左端部分螺纹连接，所述滑块左端固定连接有连杆，所述工作腔左侧设有第一气腔，所述第一气腔内设有第一活塞，所述第一活塞右端与所述连杆固定连接，所述第一气腔左侧设有第二气腔，所述第一气腔与所述第二气腔连通，所述第二气腔内设有第二活塞，所述第二活塞下端固定连接有推杆，所述第二气腔下方设有注射腔，所述注射腔内设有第三活塞，所述第三活塞上端与所述推杆固定连接，所述注射腔与外界连通并设有单向阀，所述单向阀控制气体只进不出，所述检测块下端固定连接有注射壳，所述注射壳内部与所述注射腔连通，所述注射壳内部下端设有挡板，所述挡板两侧设有通孔，所述挡板下端固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧的另一端固定连接有推板，所述推板的另一端接触有滚珠，所述滚珠设在所述注射壳下端的出口处，所述检测块下端设有感应腔，所述感应腔内部滑动连接有感应针，所述感应针与所述感应腔下内壁之间设有感应弹簧，所述感应针上端固定连接有感应拉绳，所述棘齿轮上方设有限位块，所述限位块上端与所述感应拉绳固定连接，所述限位块上端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的另一端固定连接在所述检测块上。

优选地，所述移动机构包括滑动连接在所述工作腔右内壁上的滑动块，所述滑动块可以上下移动，所述滑动块上转动连接有转动轴和移动轴，所述转动轴上花键连接有第一轴套，所述第一轴套上固定连接有主带轮和不完全齿轮，所述不完全齿轮外设有齿轮套，所述齿轮套下端与检测块固定连接，所述移动轴上螺纹连接有第二轴套，所述第二轴套上固定连接有从带轮，所述从带轮上绕有皮带，所述皮带与所述主带轮连接，所述第二轴套外转动连接有固定块，所述固定块下端与所述齿轮套上端滑动连接，所述固定块上端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定连接有移动块，所述移动块滑动连接在所述工作腔上内壁上，所述移动块能够左右移动。

优选地，所述升降机构包括滑动连接在所述工作腔左内壁上的升降块，所述升降块内设有传动腔，所述工作腔左端上下内壁上转动连接有升降轴，所述升降轴上螺纹连接有第三轴套，所述第三轴套与所述升降块螺纹连接，所述第三轴套上固定连接有升降齿轮，所述传动腔上内壁上固定连接有电机，所述电机上动力连接有传动轴，所述传动轴上花键连接有传动齿轮，所述传动齿轮内设有环形腔，所述传动齿轮上端固定连接有伸缩弹簧，所述传动轴上固定连接有固定板，所述伸缩弹簧的另一端与所述固定板固定连接，所述转动轴左端连入所述传动腔内，所述转动轴在所述传动腔一侧上固定连接有第一锥齿轮，所述传动轴右侧设有转动连接在所述传动腔上内壁上的从动轴，所述传动轴上固定连接有从动齿轮和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合。

优选地，所述限位机构包括设在所述工作腔左侧的滑动腔，所述滑动腔内设有挡片，所述挡片上固定连接有限位杆，所述限位杆能够插入所述环形腔，所述限位杆下端固定连接有垫板。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时通过感应针探测玻璃的裂纹并且将检测的裂纹进行修补，并且在修补的过程中不论裂纹的形状都能够修补到以点连成线从而达到修补的目的，在检测修补的过程中自动化操作非常方便，并且可以复位多次使用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的内部结构；

图 2 是本发明实施例图1中A的结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B剖面结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C剖面结构示意图;

图 5 是本发明实施例图1中D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种能自动检测玻璃裂缝并修补的设备，包括检测箱10，所述检测箱10内设有工作腔63，所述工作腔63左端设有升降机构64，所述升降机构64下方设有限位机构73，所述升降机构64右端连接有移动机构65，所述机构机构65下方设有检测机构66，所述检测机构66包括检测块36，所述检测块36内设有工作腔67，所述工作腔67右壁上转动连接有工作轴37，所述工作轴37上固定连接有发条38，所述发条38的另一端固定连接在所述检测块36上，所述工作轴37上固定连接有棘齿轮39，所述工作腔63左壁上滑动连接有滑块41，所述滑块41内腔壁与所述工作轴41左端部分螺纹连接，所述滑块41左端固定连接有连杆42，所述工作腔67左侧设有第一气腔68，所述第一气腔68内设有第一活塞43，所述第一活塞43右端与所述连杆42固定连接，所述第一气腔68左侧设有第二气腔69，所述第一气腔68与所述第二气腔69连通，所述第二气腔69内设有第二活塞44，所述第二活塞44下端固定连接有推杆45，所述第二气腔69下方设有注射腔70，所述注射腔70内设有第三活塞46，所述第三活塞46上端与所述推杆45固定连接，所述注射腔70与外界连通并设有单向阀47，所述单向阀47控制气体只进不出，所述检测块36下端固定连接有注射壳48，所述注射壳48内部与所述注射腔70连通，所述注射壳48内部下端设有挡板59，所述挡板59两侧设有通孔60，所述挡板59下端固定连接有移动弹簧59，所述移动弹簧58的另一端固定连接有推板57，所述推板57的另一端接触有滚珠56，所述滚珠56设在所述注射壳48下端的出口处，所述检测块36下端设有感应腔71，所述感应腔71内部滑动连接有感应针61，所述感应针61与所述感应腔71下内壁之间设有感应弹簧62，所述感应针61上端固定连接有感应拉绳49，所述棘齿轮39上方设有限位块40，所述限位块40上端与所述感应拉绳49固定连接，所述限位块40上端固定连接有限位弹簧50，所述限位弹簧50的另一端固定连接在所述检测块36上。

有益地，所述移动机构65包括滑动连接在所述工作腔63右内壁上的滑动块72，所述滑动块72可以上下移动，所述滑动块72上转动连接有转动轴21和移动轴20，所述转动轴21上花键连接有第一轴套30，所述第一轴套31上固定连接有主带轮29和不完全齿轮31，所述不完全齿轮31外设有齿轮套32，所述齿轮套32下端与检测块36固定连接，所述移动轴20上螺纹连接有第二轴套26，所述第二轴套26上固定连接有从带轮27，所述从带轮27上绕有皮带28，所述皮带28与所述主带轮29连接，所述第二轴套26外转动连接有固定块25，所述固定块25下端与所述齿轮套32上端滑动连接，所述固定块25上端固定连接有伸缩杆23，所述伸缩杆23上端固定连接有移动块22，所述移动块22滑动连接在所述工作腔63上内壁上，所述移动块22能够左右移动。

有益地，所述升降机构64包括滑动连接在所述工作腔63左内壁上的升降块12，所述升降块12内设有传动腔24，所述工作腔63左端上下内壁上转动连接有升降轴11，所述升降轴11上螺纹连接有第三轴套13，所述第三轴套13与所述升降块12螺纹连接，所述第三轴套13上固定连接有升降齿轮14，所述传动腔24上内壁上固定连接有电机15，所述电机15上动力连接有传动轴51，所述传动轴51上花键连接有传动齿轮52，所述传动齿轮52内设有环形腔55，所述传动齿轮52上端固定连接有伸缩弹簧54，所述传动轴51上固定连接有固定板53，所述伸缩弹簧54的另一端与所述固定板53固定连接，所述转动轴21左端连入所述传动腔24内，所述转动轴21在所述传动腔24一侧上固定连接有第一锥齿轮19，所述传动轴51右侧设有转动连接在所述传动腔24上内壁上的从动轴17，所述传动轴17上固定连接有从动齿轮16和第二锥齿轮18，所述第二锥齿轮18和所述第一锥齿轮19啮合。

有益地，所述限位机构73包括设在所述工作腔63左侧的滑动腔74，所述滑动腔74内设有挡片33，所述挡片33上固定连接有限位杆73，所述限位杆73能够插入所述环形腔55，所述限位杆73下端固定连接有垫板34。

初始状态下，限位块40与棘齿轮39不接触，滚珠56在移动弹簧58的作用下堵住注射壳48下端出口处使得修补胶无法流出，从而使得第三活塞46无法向下，从而使得第二活塞44无法向下，从而使得第一活塞43无法向左移动，从而使得滑块41限制向左移动，从而使得工作轴37转动受到限制，从而使得发条38卡死。

将检测箱10放置在玻璃表面上，启动电机15，从而带动传动轴51转动，从而带动传动齿轮52转动，从而带动升降齿轮14转动，从而带动第三轴套13转动，从而带动升降块12下降，检测箱10放置在玻璃表面上后，垫板34与玻璃表面持平，从而使得限位杆73的位置固定，当升降块12下降过程中，使得限位杆33插入环形腔55中，从而使得传动齿轮52脱离向上，从而使得升降齿轮14与从动齿轮16啮合，同时感应针61向下接触到表面后使得感应针61相对于检测块36向上，从而使得感应拉绳49松弛，从而使得限位块40在限位弹簧50的作用下向下并插入棘齿轮39的棘齿之间，从而使得棘齿轮39限制转动，从而使得工作轴37转动收到限制。

当升降齿轮14与从动齿轮16啮合后，升降齿轮14带动从动齿轮16转动，从而带动从动轴17转动，从而带动第二锥齿轮18转动，从而带动第一锥齿轮19转动，从而带动转动轴21，从而带动第一轴套30转动，从而带动不完全齿轮31和主带轮29转动，不完全齿轮31带动齿轮套32做前后的往复运动，主带轮29通过皮带28传动，从而带动从带轮27转动，从而带动第二轴套26转动，从而使得第二轴套26沿着，移动轴20向右移动，从而使得检测块36在向右移动的过程中同时做前后的往复运动，从而使得感应针61在向右移动的过程中同时做前后的往复运动，当感应针61遇到裂口时相对于检测块36向下，从而使得感应拉绳49拉紧，从而使得限位销40向上脱离对棘齿轮39的限制，从而使得工作轴37在发条38的作用下转动，从而使得使得滑块41向右移动，从而使得连杆42带动第一活塞43向右移动，从而使得第二活塞44向下，从而使得推杆45带动第三活塞46向下，从而使得注水腔70内的的修补胶挤出，当检测块36移动到最右后端后电机15反转重复上述步骤后检测块36移动到最左端结束。

取下检测箱10后，在重力的作用下，使得限位杆33向下，从而使得传动齿轮52脱离限制，并且传动齿轮52在伸缩弹簧54的作用下向下复位与升降齿轮14啮合，启动电机15反转，从而带动传动轴51反转，从而带动传动齿轮52反转，从而带动升降齿轮14反转，从而带动第三轴套13反转，从而使得升降块12向上移动复位后电机15停止，并且用手反转工作轴37，使得发条可以被拧紧再次使用，滑块41向左移动，从而使得连杆42带动第一活塞43向左移动，从而使得第二活塞44向上，从而使得推杆45带动第三活塞46向上，并且通过单向阀47保持注射腔70内的气压平衡。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。