一种口罩耳绳的旋转模组

技术领域

本发明涉及口罩生产装置，特别涉及一种口罩耳绳的旋转模组。

背景技术

一次性口罩广泛应用于生活之中，属于生活易耗品，需求量很大，现有口罩加工中，耳绳剪切后为直线段状，而在焊接时，需要弯曲成圆弧状，现常用人工弯曲耳绳并逐个摆放在料片上，然后采用简易的超声波电焊机。其缺陷在于：其一，人工弯曲摆放耳绳，生产效率低，需要大量的人力物力，难以适用大规模连续化生产；其二，人工弯曲耳绳，人的因素影响很大，耳绳形状不一，摆放位置度也较差，口罩生产品质不稳定。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种口罩耳绳的旋转模组。

根据本发明的一个方面，该一种口罩耳绳的旋转模组包括主块、直线输出单元、升降架、两个旋转部以及两个夹取部；

主块中间设有第一通孔且两侧对称设有第二通孔，主块水平摆布且固定在机架上，每个第二通孔内轴套连接导套，导套内滑动连接垂向的圆柱导轨，两个圆柱导轨的下端对称连接在升降架上表面两端；

直线输出单元连接主块上，直线输出单元的输出端穿过第一通孔且连接升降架上表面中间；

升降架上两侧设有对称的矩形结构的开口腔，每个开口腔的下壁设有一个第三通孔；

旋转部的旋转电机固定在开口腔的下壁，旋转电机的转轴穿过第三通孔直联一个中联块；

夹取部包括气动夹指以及两个夹块，气动夹指的缸筒固定在中联块下，气动夹指的两个移动指分别插套连接一个夹块，两个夹块相对设置且能够夹固耳绳的一端。

该一种口罩耳绳的旋转模组实现了口罩连续生产中自动化旋转弯曲摆放耳绳，采用直线输出单元升降，夹取部夹取剪切后的耳绳两端，旋转部将耳绳两端向内侧旋转成为弧形，弧形两端位于主料片的焊接位置上方，直线输出单元升降，夹取部放置耳绳两端至焊接位置，从而完成耳绳的弯曲摆放，其有益效果是：其一，自动化弯曲摆放耳绳，生产效率高，产量大；同时避免了人为因素误差，耳绳弯曲弧形规范，产品焊接后，加工的口罩尺寸同一，良品率高；其二，采用圆柱导轨、导套的配合，保证上下升降垂直度高，旋转电机转动角度精准，能够旋转出设定弧形的耳绳，气动夹指运动平稳，夹取对中性能好，保证夹取点不偏移；其三，开口腔使得总体结构简单，并有效保护旋转电机，同时升降架和夹块结构简单，总体结构紧凑，尺寸小，便于其它机器布局。

在一些实施方式中，夹块包括矩形柱状的本体，本体设有贯穿上下表面的矩形通孔，矩形通孔的外壁分别对称设有第四通孔，移动指轴套在矩形通孔内，螺纹件穿过矩形通孔旋入移动指的螺纹孔。

在一些实施方式中，本体下端还向一侧水平延伸形成外伸臂，外伸臂的内表面为垂直平面，外伸臂的外端还向下垂直延伸形成夹臂，夹块为聚氨酯材质或尼龙材质制作。

在一些实施方式中，中联块设有一个中心轴孔，中心轴孔两端对称设有紧定螺纹孔，旋转电机的转轴紧配合插入中心轴孔，紧定螺纹孔内的紧定螺钉前端抵紧贴合转轴；

在一些实施方式中，中联块四角还设有四个圆弧槽，圆柱头螺钉的螺帽位于圆弧槽内。

在一些实施方式中，旋转部还包括感应盘以及传感器，每个旋转电机的转轴上端轴套固定一个感应盘，感应盘上设有一个检测用的U型缺口，传感器固定在开口腔的侧壁上，感应盘外缘能够在传感器的检测口内转动。

在一些实施方式中，升降架包括上面板、下底板以及竖立板，竖立板上端螺纹连接上面板中间且下端螺纹连接下底板中间，形成工字型结构；开口腔为上面板、下底板以及竖立板相互包围而成，两个第三通孔对称分布在下底板上。

在一些实施方式中，直线输出单元的输出端螺纹连接调节套的上螺纹孔，调节套的下螺纹柱螺纹连接上面板的中心螺纹孔。

在一些实施方式中，主块两端还设有两个第一长圆孔，螺纹件通过第一长圆孔螺纹连接机架；以第一通孔为中心，主块还设有矩形阵列的四个第一螺纹孔，直线输出单元的机座和第一螺纹孔通过螺纹件连接；以第二通孔为中心，主块还设有圆周阵列的第一螺纹盲孔，导套的法兰盘和第一螺纹盲孔通过螺纹件连接。

在一些实施方式中，直线输出单元为直线伺服电动缸或伺服液压缸；旋转电机为伺服电机或步进电机。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种口罩耳绳的旋转模组的三维示意图；

图2为图1所示主块的三维示意图；

图3为图1所示升降架的三维示意图；

图4为图1所示旋转部以及夹取部的三维示意图；

图5为图4所示夹块的三维示意图；

主块1，第一通孔11，第二通孔12，第一长圆孔13，第一螺纹孔14；直线输出单元2，调节套21；升降架3，开口腔30，第三通孔31，上面板32，下底板33，竖立板34；旋转部4，旋转电机41，中联块42，中心轴孔421，紧定螺纹孔422，圆弧槽423，感应盘43，传感器44；夹取部5，气动夹指51，夹块52，本体520，矩形通孔521，第四通孔522，外伸臂523，夹臂524；导套6，圆柱导轨7。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图5示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种口罩耳绳的旋转模组。如图所示，该装置包括主块1、直线输出单元2、升降架3、两个旋转部4以及两个夹取部5；

主块1中间设有第一通孔11且两侧对称设有第二通孔12，主块1水平摆布且固定在机架上，每个第二通孔12内轴套连接导套6，导套6内滑动连接垂向的圆柱导轨7，两个圆柱导轨6的下端对称连接在升降架3上表面两端；

直线输出单元2连接主块1上，直线输出单元2的输出端穿过第一通孔11且连接升降架3上表面中间；

升降架3上两侧设有对称的矩形结构的开口腔30，每个开口腔30的下壁设有一个第三通孔31；

旋转部4的旋转电机41固定在开口腔30的下壁，旋转电机41的转轴穿过第三通孔31直联一个中联块42；

夹取部5包括气动夹指51以及两个夹块52，气动夹指51的缸筒固定在中联块42下，气动夹指51的两个移动指分别插套连接一个夹块52，两个夹块52相对设置且能够夹固耳绳的一端。

该一种口罩耳绳的旋转模组实现了口罩连续生产中自动化旋转弯曲摆放耳绳，采用直线输出单元2升降，夹取部5夹取剪切后的耳绳两端，旋转部4将耳绳两端向内侧旋转成为弧形，弧形两端位于主料片的焊接位置上方，直线输出单元2升降，夹取部5放置耳绳两端至焊接位置，从而完成耳绳的弯曲摆放，其有益效果是：其一，自动化弯曲摆放耳绳，生产效率高，产量大，能够降低人工和固定场地、资产投入，适应大规模连续化生产；同时避免了人为因素误差，耳绳弯曲弧形规范，产品焊接后，加工的口罩尺寸同一，良品率高；其二，采用圆柱导轨7、导套6的配合，保证上下升降垂直度高，旋转电机41转动角度精准，能够旋转出设定弧形的耳绳，气动夹指51运动平稳，夹取对中性能好，保证夹取点不偏移；其三，开口腔30使得总体结构简单，并有效保护旋转电机41，同时升降架3和夹块52结构简单，总体结构紧凑，尺寸小，便于其它机器布局。

优选的，夹块52包括矩形柱状的本体520，本体520设有贯穿上下表面的矩形通孔521，矩形通孔521的外壁分别对称设有第四通孔522，移动指轴套在矩形通孔521内，螺纹件穿过矩形通孔521旋入移动指的螺纹孔。其有益效果是：该设置的夹块52结构强度高，安装方便。

优选的，本体520下端还向一侧水平延伸形成外伸臂523，外伸臂523的内表面为垂直平面，外伸臂523的外端还向下垂直延伸形成夹臂524，夹块52为聚氨酯材质或尼龙材质制作。其有益效果是：外伸臂523能够提高覆盖范围，特定材质能够保护耳绳端头。

优选的，中联块42设有一个中心轴孔421，中心轴孔421两端对称设有紧定螺纹孔422，旋转电机41的转轴紧配合插入中心轴孔421，紧定螺纹孔422内的紧定螺钉前端抵紧贴合转轴；

中联块42四角还设有四个圆弧槽423，圆柱头螺钉的螺帽位于圆弧槽423内。其有益效果是：圆弧槽423能够降低尺寸。

优选的，旋转部4还包括感应盘43以及传感器44，每个旋转电机41的转轴上端轴套固定一个感应盘43，感应盘43上设有一个检测用的U型缺口，传感器44固定在开口腔30的侧壁上，感应盘43的外缘能够在传感器44的检测口内转动。其有益效果是：感应盘43以及传感器44能够进一步提高控制旋转电机41停启的精度，旋转角度精度高，耳绳弧形标准统一，摆放位置精度高。

优选的，升降架3包括上面板32、下底板33以及竖立板34，竖立板34上端螺纹连接上面板32中间且下端螺纹连接下底板33中间，形成工字型结构；开口腔30为上面板32、下底板33以及竖立板34相互包围而成，两个第三通孔31对称分布在下底板33上。其有益效果是：该结构强度高，便于其它零部件的放置。

优选的，直线输出单元2的输出端螺纹连接调节套21的上螺纹孔，调节套21的下螺纹柱螺纹连接上面板32的中心螺纹孔。

优选的，主块1两端还设有两个第一长圆孔13，螺纹件通过第一长圆孔13螺纹连接机架；以第一通孔11为中心，主块1还设有矩形阵列的四个第一螺纹孔14，直线输出单元2的机座和第一螺纹孔14通过螺纹件连接；以第二通孔12为中心，主块1还设有圆周阵列的第一螺纹盲孔，导套6的法兰盘和第一螺纹盲孔通过螺纹件连接。

优选的，直线输出单元2为直线伺服电动缸或伺服液压缸；旋转电机41为伺服电机或步进电机。其有益效果是；该设置的直线输出单元2升降精度更高，该选择的旋转电机41转动精度更加精准。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。