一种梳毛机落毛自动收集装置

【技术领域】

本发明涉及纺织领域，尤其涉及一种梳毛机落毛自动收集装置。

【背景技术】

梳毛机是毛纺生产中把散纤维制成条子的机械。主要作用是将杂乱的纤维梳松成为比较顺直的单根纤维，清除其中杂质，并使色泽或品质不同的纤维混合。

梳毛机在梳理过程中会产生大量的落毛，现有技术中一般是在梳毛机的下方挖有一个地坑(即自地平面向下挖有一个坑)，该地坑用于堆积从梳毛机上掉落的落毛，纺织工人需要每隔2小时将地坑中的落毛清理一下，由于地坑的高度较低，纺织工人在地坑中操作较为不便，大大降低了生产效率。

因此，有必要提供一种解决上述技术问题的梳毛机落毛自动收集装置。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、安装方便的梳毛机落毛自动收集装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种梳毛机落毛自动收集装置，包括：安装于地平面上的梳毛机及自地平面向下设置的地坑，所述地坑包括前壁、后壁、左侧壁及右侧壁，所述梳毛机位于地坑的正上方，所述地坑的左侧壁设有第一传动机构，所述地坑的右侧壁设有第二传动机构，所述地坑的前壁或后壁上设有吸毛机构，所述第一传动机构与第二传动机构结构相同，均包括驱动装置、主动轮、从动轮、主动链轮及从动链轮，所述主动轮设置于驱动装置的输出轴上，所述主动轮与从动轮相配合传动，所述从动轮与主动链轮安装于同一根轴上，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条传动，所述主动链轮与从动链轮两者中，其中一个设置于地坑的前方，另一个设置于地坑的后方，所述第一传动机构与第二传动机构之间设有落毛清扫件，所述落毛清扫件的一端通过第一连接件与第一传动机构的链条固定连接，所述落毛清扫件的另一端通过第二连接件与第二传动机构的链条固定连接，所述地坑的前壁或后壁上设有与落毛清扫件相配合的行程开关，所述吸毛机构包括：风机及落毛回收箱，所述风机、行程开关及驱动装置分别与控制器相连。

优选地，本发明中的一种梳毛机落毛自动收集装置进一步设置为：所述控制器为PLC控制器。

优选地，本发明中的一种梳毛机落毛自动收集装置进一步设置为：所述驱动装置为电机。

优选地，本发明中的一种梳毛机落毛自动收集装置进一步设置为：所述主动轮及从动轮为带轮、链轮或齿轮。

优选地，本发明中的一种梳毛机落毛自动收集装置进一步设置为：所述落毛清扫件呈长条形设置，所述落毛清扫件包括与地平面呈平行设置的第一主体部、第二主体部及与地平面呈垂直设置的第三主体部，上述三个主体部围绕形成一收容空间。

优选地，本发明中的一种梳毛机落毛自动收集装置进一步设置为：当落毛清扫件在地坑中清扫时，其收容空间的开口朝向吸毛机构。

优选地，本发明中的一种梳毛机落毛自动收集装置进一步设置为：所述第一传动机构及第二传动机构的外侧均设有柔性遮挡件。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中的梳毛机落毛自动收集装置通过对传统的地坑结构进行改进，从而可实现落毛的自动化收集，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

【附图说明】

图1为本发明中梳毛机落毛自动收集装置的俯视结构示意图。

图2为本发明中梳毛机落毛自动收集装置的侧视结构示意图。

图3为本发明中地坑与梳毛机的安装位置图。

图1至图3中：1、地平面，2、梳毛机，3、地坑，30、前壁，31、后壁，32、左侧壁，33、右侧壁，4、第一传动机构，40、第一驱动装置，41、第一主动轮，42、第一从动轮，43、第一主动链轮，44、第一从动链轮，45、第一链条，5、第二传动机构，50、第二驱动装置，51、第二主动轮，52、第二从动轮，53、第二主动链轮，54、第二从动链轮，55、第二链条，6、吸毛机构，60、风机，61、落毛回收箱，7、落毛清扫件，70、第一连接件，71第二连接件，72、第一主体部，73、第二主体部，74、第三主体部，75、收容空间，750、开口，8、行程开关，9、控制器。

【具体实施方式】

下面通过具体实施例对本发明所述的一种梳毛机落毛自动收集装置作进一步的详细描述。

请参阅图1至图3所示，一种梳毛机落毛自动收集装置，包括：安装于地平面1上的梳毛机2及自地平面1向下设置的地坑3，所述地坑3包括前壁30、后壁31、左侧壁32及右侧壁33，所述梳毛机2位于地坑3的正上方。

所述地坑3的左侧壁32设有第一传动机构4，所述第一传动机构4包括第一驱动装置40、第一主动轮41、第一从动轮42、第一主动链轮43及第一从动链轮44，在本实施方式中，所述第一驱动装置40为电机，所述第一主动轮41及第一从动轮42均为齿轮，当然在其他的实施方式中，所述第一主动轮41及第一从动轮42也可为带轮或链轮，均可实现本发明。所述第一主动轮41设置于第一驱动装置40的输出轴上，所述第一主动轮41与第一从动轮42相配合传动，所述第一从动轮42与第一主动链轮43安装于同一根轴上，所述第一主动链轮43与第一从动链轮44之间通过第一链条45传动，所述第一主动链轮43设置于地坑3的前方，所述第一从动链轮44设置于地坑3的后方，当然，在其他的实施方式中，所述第一主动链轮43设置于地坑3的后方，所述第一从动链轮44设置于地坑3的前方，同样可以实现本发明。

所述地坑3的右侧壁33设有第二传动机构5，所述第二传动机构5包括第二驱动装置50、第二主动轮51、第二从动轮52、第二主动链轮53及第二从动链轮54，在本实施方式中，所述第二驱动装置50为电机，所述第二主动轮51及第二从动轮52均为齿轮，当然在其他的实施方式中，所述第二主动轮51及第二从动轮52也可为带轮或链轮，均可实现本发明。所述第二主动轮51设置于第二驱动装置50的输出轴上，所述第二主动轮51与第二从动轮52相配合传动，所述第二从动轮52与第二主动链轮53安装于同一根轴上，所述第二主动链轮53与第二从动链轮54之间通过第二链条55传动，所述第二主动链轮53设置于地坑3的前方，所述第二从动链轮54设置于地坑3的后方，当然，在其他的实施方式中，所述第二主动链轮53设置于地坑3的后方，所述第二从动链轮54设置于地坑3的前方，同样可以实现本发明。所述第一传动机构4及第二传动机构5的外侧均设有柔性遮挡件(未图示)，从而可方便检修。

所述地坑3的前壁30上设有吸毛机构6，所述吸毛机构6包括：风机60及落毛回收箱61，所述第一传动机构4与第二传动机构5之间设有落毛清扫件7，所述落毛清扫件7的一端通过第一连接件70与第一链条45固定连接，所述落毛清扫件7的另一端通过第二连接件71与第二链条55固定连接，所述落毛清扫件7呈长条形设置，所述落毛清扫件7包括与地平面1呈平行设置的第一主体部72、第二主体部73及与地平面1呈垂直设置的第三主体部74，上述三个主体部围绕形成一收容空间75，当落毛清扫件7在地坑3中清扫时，其收容空间75的开口750始终朝向吸毛机构6。所述地坑3的前壁30上设有与落毛清扫件7相配合的行程开关8，在本实施方式中，所述吸毛机构6及行程开关8均设置于地坑3的前壁30上，当然，在其他的实施方式中，所述吸毛机构6及行程开关8也可设置于地坑3的后壁31上，同样可以实现本发明。

所述风机60、行程开关8、第一驱动装置40及第二驱动装置50分别与控制器9相连，所述控制器9可以包括微处理器(MCU)，该MCU可以包括中央处理单元(Central ProcessingUnit,CPU)、只读存储模块(read-only memory,ROM)、随机存储模块(random accessmemory,RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D converter)、以及复数输入/输出埠。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)或现场可程序化门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)等，在本实施方式中，所述控制器9为PLC控制器。

本发明中梳毛机落毛自动收集装置的工作原理为：第一驱动装置40工作时，驱动第一主动轮41转动，由于第一主动轮41与第一从动轮42相配合传动，因此第一从动轮42转动，由于第一从动轮42与第一主动链轮43安装于同一根轴上，因此第一主动链轮43转动，再通过第一链条45的传动带动第一从动链轮44转动，所述第二传动机构5的工作原理与第一传动机构4的工作原理相同，由于落毛清扫件7的两端分别与链条固定连接，因此落毛清扫件7随链条一起绕链轮转动，当落毛清扫件7随链条转动至链轮的上方时，落毛清扫件7不做清扫工作，当落毛清扫件7随链条转动至链轮的下方时，落毛清扫件7在地坑3中沿从后向前的方向做落毛清扫工作，将地坑3中的落毛一并刮到落毛清扫件7的收容空间75内，直到落毛清扫件7触碰到地坑3前壁30处的行程开关8，此时落毛清扫件7的收容空间75的开口750正好由前壁30堵住，行程开关8将信号传递给控制器9，控制器9再将信号同时传递给第一驱动装置40、第二驱动装置50及风机60，通知第一驱动装置40及第二驱动装置50停机，并通知风机60开启，风机60将落毛清扫件7的收容空间75内的落毛全部抽到落毛回收箱61内，让落毛清扫件7的收容空间75内的落毛清空，这样完成一次落毛清理工作，然后过10分钟再重复一次落毛清理工作，依此循环往复。

综上所述，本发明中的梳毛机落毛自动收集装置通过对传统的地坑结构进行改进，从而可实现落毛的自动化收集，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。