一种可调倾角的铜钛合金打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，尤其是一种可调倾角的铜钛合金打磨装置。

背景技术

打磨机主要包括机架和设置在机架上的打磨盘，在打磨工作过程中，打磨盘转动从而对工件的表面进行打磨。实际使用过程中，为了对异形工件的表面进行打磨，需要对打磨盘的角度进行调整，由起是现有技术中打磨装置难以在不让打磨装置整体动作的情况下实现圆角打磨。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是现有打磨装置难以在装置整体不动的情况下打磨管材壁问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可调倾角的铜钛合金打磨装置，包括，打磨组件，包括底盘和打磨盘，所述打磨盘中心处与底盘连接；

驱动组件，所述驱动组件包括均匀分设于所述底盘四象限处的浮动件，和与浮动件连接的驱动件。

作为本发明所述可调倾角的铜钛合金打磨装置的一种优选方案，其中：所述打磨盘底部中心设置有连杆，所述连杆端部设置有转向球。

作为本发明所述可调倾角的铜钛合金打磨装置的一种优选方案，其中：连接各浮动件的驱动件相位角相差90°。

作为本发明所述可调倾角的铜钛合金打磨装置的一种优选方案，其中：所述底盘中心处设置有竖槽，所述竖槽底部设置有限位槽，所述竖槽开口处设置有张口槽。

作为本发明所述可调倾角的铜钛合金打磨装置的一种优选方案，其中：所述打磨组件还包括连接件，所述连接件包括竖轴，所述竖轴端部设置有球槽；

所述转向球嵌于所述球槽中。

作为本发明所述可调倾角的铜钛合金打磨装置的一种优选方案，其中：所述连接件还包括固定于竖轴端部的底板，所述底板端部设置于所述限位槽中；

所述底板通过弹簧与所述限位槽侧壁连接。

作为本发明所述可调倾角的铜钛合金打磨装置的一种优选方案，其中：所述底盘靠近边缘处沿轴向设置有长槽，所述长槽中设置有转槽，所述转槽与所述底盘顶部相通；

所述长槽端部设置有卡止槽。

作为本发明所述可调倾角的铜钛合金打磨装置的一种优选方案，其中：所述浮动件包括长轴和设置于所述长轴上的偏心球，所述长轴嵌于所述长槽中，所述偏心球嵌于所述转槽中。

作为本发明所述可调倾角的铜钛合金打磨装置的一种优选方案，其中：所述长轴端部设置有限位板，所述长轴端部侧面设置有导向条。

作为本发明所述可调倾角的铜钛合金打磨装置的一种优选方案，其中：所述长轴上套设有旋止件，所述旋止件内侧设置有通孔，所述通孔侧壁设置有导向槽，所述旋止件上设置有外齿。

本发明的有益效果：本发明可在装置整体不懂的情况下对装置打磨盘角度调整进而实现圆角打磨。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的一种实施例所述的可调倾角的铜钛合金打磨装置的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种实施例所述的可调倾角的铜钛合金打磨装置中连接件的结构示意图；

图3为本发明提供的一种实施例所述的可调倾角的铜钛合金打磨装置中底盘的剖面结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施例所述的可调倾角的铜钛合金打磨装置的整体剖面结构示意图；

图5为本发明提供的一种实施例所述的可调倾角的铜钛合金打磨装置中底盘的结构示意图；

图6为本发明提供的一种实施例所述的可调倾角的铜钛合金打磨装置中旋止件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1，本实施例提供了一种可调倾角的铜钛合金打磨装置，包括，打磨组件100，包括底盘101和打磨盘102，打磨盘102中心处与底盘101连接；驱动组件200，驱动组件200包括均匀分设于底盘101四象限处的浮动件201，和与浮动件201连接的驱动件202。

现有的打磨装置在其整体不动的情况下，与管材接触对其打磨只能接触一条线，在管材不转动以及打磨装置不动的情况下将维持打磨出一条线的状态，若打磨方形型材的棱角，则其将打磨出倒角；

而本发明在打磨管材的时候，在打磨装置装置和管材均维持不动的情况下，由于独特的驱动方式，打磨盘将与管材侧壁的一部分弧形曲面接触，打磨出一部分曲面，若打磨方形型材的棱角，则其将打磨出圆角。

具体的，打磨盘102底部中心设置有连杆102a，连杆102a端部设置有转向球102b，打磨盘102通过转动球与底盘101连接，在驱动件202和浮动件201的配合驱动下使打磨盘102动作，实现曲面打磨的效果。

实施例2

参照图1～5，本实施例与上一实施例的不同之处在于，底盘101中心处设置有竖槽101a，竖槽101a底部设置有限位槽101b，竖槽101a开口处设置有张口槽101c。

应说明的是，底盘101为圆盘形状，竖槽101a设置于圆盘101的中间位置。张口槽101c用于为连杆102a转动提供避让空间。

打磨组件100还包括连接件103，连接件103包括竖轴103a，竖轴103a端部设置有球槽103b；转向球102b嵌于球槽103b中；连接件103还包括固定于竖轴103a端部的底板103c，底板103c端部设置于限位槽101b中；底板103c通过弹簧103d与限位槽101b侧壁连接。

应说明的是，打磨盘102通过连接件103与底盘101连接，具体的，打磨盘102与连接件103通过转向球102b与球槽103b的连接结构连接，进一步的，球槽103b为圆球形槽结构，其一端有开口，且该球槽的结构为完整球槽的一部分，转向球102b嵌于球槽103b中，且可在其中转动，转动将围绕竖轴103a转动，连杆102a可移动范围为以竖轴103a轴线为中心线的圆锥体范围内。

底板103c为板状结构，其与限位槽101b的装配结构，将连接件103限位仅可以沿竖轴103a轴线方向上下移动，为打磨盘102提供浮动空间。弹簧103d对底板103c有向下的力，在无外力的情况下，打磨盘102底面将紧贴底盘101。

更进一步的，底盘101靠近边缘处沿轴向设置有长槽101d，长槽101d中设置有转槽101e，转槽101e与底盘101顶部相通；长槽101d端部设置有卡止槽101f；浮动件201包括长轴201a和设置于长轴201a上的偏心球201b，长轴201a嵌于长槽101d中，偏心球201b嵌于转槽101e中。

应说明的使，偏心球201b的结构为其球心不与长轴201a的轴线重合，也即偏心球201b外表面上各处距长轴201a轴线的距离不相等，具体体现在打磨盘102在弹簧103d的作用下始终与偏心球201b保持接触，以偏心球201b为支撑，长轴201a转动时打磨盘102与偏心球201b的接触点将变化，而这些接触点距长轴201a的轴线距离不同，因此打磨盘102在该处被支撑起的高度也不相同。

长轴201a端部设置有限位板201c，长轴201a端部侧面设置有导向条201d。

长轴201a上套设有旋止件203，旋止件203内侧设置有通孔，通孔侧壁设置有导向槽203a，旋止件203上设置有外齿203b。

旋止件203的作用是在不工作时将旋止件203插入卡止槽101f，应说明的是，卡止槽101f中也有轮齿，与外齿203b配额和，使长轴201a不会转动，维持状态，较少校的时间。

在本实施例中，通过对打磨盘102四象限处的高度变化进行周期性调整，从而使打磨盘102实现曲面打磨，可实现仅打磨盘102动作即可实现对管材壁打磨，而不用打磨装置整体动作，而现有的打磨装置若不动装置整体，则仅可打磨出倒角。

连接各浮动件201的驱动件202相位角相差90°。

应说明的是，驱动件202为步进电机，四个步进电机分别与四个长轴201a连接，控制四个长轴201a的转动，以控制打磨盘102四象限处的起伏程度；长轴201a端部可设置有联轴器，用于与步进电机连接。

更进一步的，步进电机在初相位时连接的长轴201a状态相同，如长轴201a的状态均为偏心球201b上距离长轴201a轴线最远处的点处于最上方的位置，也即此时该处打磨盘102处于可被顶起的最高处，而四个驱动电机在初相位时的与起连接的长轴201a均处于该状态，因此当四个驱动电机的相位角沿圆周方向顺次相差90°时，位于相对位置的长轴201a所处状态相反，也即将使打磨盘102两端一端高一端低，同时打磨盘102的四象限处依次太高，并呈周期性变化，从而使打磨盘102可以打磨出曲面。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。