一种基于物联网的服装生产用流水线

技术领域

本发明涉及服装生产流水线技术领域，具体为一种基于物联网的服装生产用流水线。

背景技术

现有的服装生产过程中主要会采用智能化吊挂流水线，该流水线主要包含主转动组件、进料导向组件、加工工作站以及出料导向组件，其主要工作过程是：第一个加工工作站中的服装吊挂进入到主转动组件，然后根据设备上的传感器通过物联网传输信号到控制终端，每个吊挂中都含有识别芯片，再对每个服装吊挂需要进入到哪个加工工作站而控制该工作站端部的进料导向组件启动，将主转动组件上的服装吊挂分流到加工工作站中进行加工，加工完成后再从出料导向组件重新导回主转动组件输送，但是现有的吊挂流水线在使用过程中还存在一些问题，具体如下：

一、现有的进料导向组件中由主转动组件到加工台之间的传动部件是一种弧形的可上下摆动的转向导轨，在对应需要进行加工的服装吊挂移动到该处时，通过其上设置的传感器传递信号而控制该导轨贴合到主转动组件的导轨上，然后在服装吊挂移动过程中卡到该导轨上再进行弧形移动进而进入到加工工作台进行加工，但是在从主转动组件向该转向导轨上并入的过程中服装吊挂需要借助该转向导轨稍微上移，使得吊挂的滚轮先脱离主转动组件上的导轨，才能在转向导轨上完成转动合并，而该过程中可能会导致吊挂在转向时发生脱轨的情况，这样就打乱了整个服装加工流水线的工序，同时吊挂的脱轨还可能对坐在加工工作台处的人员产生砸伤。

二、现有的进料导向组件在识别到需要进行导入的吊挂时，会直接将该处的吊挂导向到加工台处，没有识别缓冲的区域，而由于服装是挂在吊挂的下方，在传送过程中会发生服装从吊挂上脱落的情况，而脱落后的吊挂在现有的流水线中也会直接被导向送到加工台处，这样会增加加工台处的吊挂堆积数量，而堆积的空吊挂为了不打乱整个流水线的工序，只能在后续循环重新被送回到主转动组件，然后再重新转动到第一个加工工作站处将服装挂上，然后再进行后续的循环，这样的操作使得空的吊挂在经过了整个循环，无法及时地在进入加工工作台之前发现，且没有对芯片进行标记的结构来标记芯片，空的吊挂会经过长时间的在流水线上空转，也就大大降低了对吊挂的使用率。

发明内容

本发明提供了一种基于物联网的服装生产用流水线，具备功能全面、工作效率高的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的服装生产用流水线，包括主转动组件机壳，所述主转动组件机壳上固定安装有支撑导板，所述主转动组件机壳内活动安装有可转动的推送转动带，所述推送转动带的表面固定安装有推杆，所述支撑导板上嵌套式活动卡接有吊挂滚轮，所述吊挂滚轮的中部开设有卡接环槽，所述支撑导板上通过一定点轴杆活动套接有筛分导送横板，所述筛分导送横板的上表面中部固定安装有卡接竖板，所述支撑导板的下表面固定安装有缓冲识别结构，所述缓冲识别结构上活动设置有可转动分离的导送端头，所述缓冲识别结构和导送端头上也同样设置有卡接竖板，且导送端头远离缓冲识别区的一端通过轴杆活动套接在流水线上导轨的端部，所述支撑导板的下表面设置安装有回送端头和回送驱动结构，所述支撑导板的下表面位于回送端头和回送驱动结构之间固定安装有标记模块；

所述支撑导板包含支撑板，所述支撑板上位于筛分导送横板的端部固定安装有电磁吸块，所述支撑板上位于回送驱动结构的上端与支撑导板交接处活动安装有转动板；

所述缓冲识别结构包含固定安装在支撑导板下表面的支座，所述支座的上表面呈阶梯状，所述支座的阶梯状上部的表面与筛分导送横板的底端之间通过复位弹簧连接，所述支座的阶梯状中部的表面固定安装有压力传感器，所述支座的中部上方活动安装有活动缓冲卡件，所述活动缓冲卡件的上表面中部固定安装有竖板，所述支座内部位于阶梯状底端的上方活动安装有传动结构，所述支座的底部端部固定安装有两个定位竖板；

所述导送端头包含第一端块，所述第一端块的端部通过连接端头与该流水线中的导轨活动连接，且该连接部分受控制中心控制转动，所述第一端块的上表面中部固定安装有竖板，且与缓冲识别结构对接的端部固定安装有第二驱动对接块；

所述回送端头包含固定安装在支撑导板下表面的第一立杆，所述第一立杆的正面底端安装有液压伸缩杆，且该伸缩杆受控制中心控制，该液压伸缩杆的伸缩端上固定安装有第二端块；

所述回送驱动结构包含固定安装在支撑导板下表面的第二立杆，所述第二立杆的底端与位于第二立杆右侧的支撑导板的下表面之间均活动安装有转轮，两个所述转轮之间活动连接有导送头，所述导送头的外表面中部均固定安装有立杆。

在一个优选的实施例中，所述电磁吸块与控制中心电连接，所述转动板的中部以及支撑板上与转动板位置对应的部分开设有竖槽，且该竖槽是能够实现导送头上的立杆在旋转过程中能够正常穿过，进而可以正常将底部的吊挂滚轮输送到主转动组件。

在一个优选的实施例中，所述筛分导送横板在打开旋转后可以与支座阶梯状上表面的顶端完全贴合，且在贴合后筛分导送横板的上表面与活动缓冲卡件上表面共面对接，两个所述定位竖板间隔设置。

在一个优选的实施例中，所述传动结构包含通过转轴活动连接于支座内部的中心转动杆，所述中心转动杆的上端部固定安装有固定端头，所述固定端头上活动安装有连杆且该连杆的一端与活动缓冲卡件底端固定连接，所述中心转动杆的下端内活动连接有可伸缩的活动端头，所述活动端头的端部穿过两个具有间隔的定位竖板之间活动连接有第一驱动对接块，所述第一驱动对接块是直角梯形的结构且其底端与支座内部之间固定安装有顶升弹簧。

在一个优选的实施例中，所述第一端块是L形的且折弯处是弧形的结构，所述第一端块与缓冲识别结构对接的一端高度高于另一端。

在一个优选的实施例中，所述第二端块的左侧端部设置有可与第一驱动对接块对接而将其下压的端头，右侧与回送驱动结构的左端活动对接，且右侧的中部也开设有可让导送头正常穿过转动的弧形槽，所述第二端块的端部与回送驱动结构对接的一端位置位于支撑导板的下表面在该对应处设置有标记模块，所述支座的底端横向部分位于背面设置有延伸段。

在一个优选的实施例中，所述导送头表面的立杆会穿过转动板中部以及支撑板中部对应位置开设的竖槽，所述转动板的右侧端部是贴合于导送头表面设置，且其旋转方向是绕轴向上旋转。

本发明具备以下有益效果：

1、该基于物联网的服装生产用流水线，通过在支撑导板上活动设置有筛分导送横板，且在筛分导送横板的上表面中部设置有凸起稳定板用于卡接在吊挂的滚轮中部开设的对应的环槽中，且使得吊挂滚轮从主转动组件上分离的方式是稳定性地卡接向下滚动分离，即吊挂滚轮在脱离主转动组件过程中不会发生其与支撑导板之间的提升转向导送，从主转动组件上的脱离全程是稳定卡接，这样就避免了吊挂滚轮在该过程中出现脱轨的情况，同时吊挂滚轮以该方式脱离主转动组件后进入到的缓冲识别结构上还可以对吊挂组件上服装是否正常套挂作出检测，进而作出后续是否导送到加工工作台处的判断，提高了该流水线的功能全面性。

2、该基于物联网的服装生产用流水线，通过压力传感器对停留在缓冲识别结构上的吊挂组件的重量产生的压力信号进行检测，根据压力值的预设范围判断吊挂组件上服装是否正常悬挂，正常悬挂则启动导送端头绕着连接端部转动卡接到缓冲识别结构的下端部，这样在导送端头完成对接后其对第一驱动对接块的完全下压也使得该下压动作通过传动结构整体的传动推动活动缓冲卡件绕轴向上转而将缓冲识别结构中的吊挂组件排出到导送端头上导送至加工工作台处，若检测结果是非正常悬挂，则会启动回送端头横向移动卡接到缓冲识别结构的下端部，同样在卡接完成后实现将缓冲识别结构中的吊挂组件排出，吊挂滚轮滚动回送端头上处于标记模块处进行信号标记，同时也启动回送驱动结构对回送端头上导送来的吊挂滚轮进行向主转动组件上导送的操作，使得非正常的吊挂滚轮快速经过一圈转动回到第一个加工台处处理，提高了该流水线的工作效率。

附图说明

图1为本发明正常导送时剖视结构示意图；

图2为本发明回送时剖视结构示意图；

图3为本发明正常导送时立体结构示意图；

图4为本发明导送端头立体结构示意图；

图5为本发明支撑导板和缓冲识别结构连接立体示意图；

图6为本发明支撑导板部分立体结构示意图；

图7为本发明图2中A处放大结构示意图；

图8为本发明识别区判断流程结构示意图；

图9为现有技术结构示意图。

图中：1、主转动组件机壳；2、支撑导板；21、支撑板；22、电磁吸块；23、转动板；3、推送转动带；4、推杆；5、吊挂滚轮；6、筛分导送横板；7、缓冲识别结构；71、支座；72、复位弹簧；73、压力传感器；74、活动缓冲卡件；75、传动结构；751、中心转动杆；752、固定端头；753、活动端头；754、第一驱动对接块；76、定位竖板；8、导送端头；81、第一端块；82、第二驱动对接块；9、回送端头；91、第一立杆；92、第二端块；10、回送驱动结构；101、第二立杆；102、转轮；103、导送头；11、标记模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和2所示的一种基于物联网的服装生产用流水线，包括主转动组件机壳1，所述主转动组件机壳1上固定安装有支撑导板2，所述主转动组件机壳1内活动安装有可转动的推送转动带3，所述推送转动带3的表面固定安装有推杆4，所述支撑导板2上嵌套式活动卡接有吊挂滚轮5，所述吊挂滚轮5的中部开设有卡接环槽，所述支撑导板2上通过一定点轴杆活动套接有筛分导送横板6，所述筛分导送横板6的上表面中部固定安装有卡接竖板，所述支撑导板2的下表面固定安装有缓冲识别结构7，所述缓冲识别结构7上活动设置有可转动分离的导送端头8，所述缓冲识别结构7和导送端头8上也同样设置有卡接竖板，且导送端头8远离缓冲识别区7的一端通过轴杆活动套接在流水线上导轨的端部，所述支撑导板2的下表面设置安装有回送端头9和回送驱动结构10，所述支撑导板2的下表面位于回送端头9和回送驱动结构10之间固定安装有标记模块11；

与现有技术对比，通过在支撑导板2上活动安装有筛分导送横板6，这样将传统的顶升吊挂滚轮5从主转动组件上分离的方式改变为直接稳定地从打开的筛分导送横板6处卡接向下滚动的方式从主转动组件上分离，极大的改善了吊挂滚轮5在脱离主转动组件时的稳定性不足的缺陷，同时配合缓冲识别结构7上的竖板可以使得吊挂滚轮5更加稳定地从筛分导送横板6上导送到缓冲识别结构7上，保证了该流水线对服装导送的稳定性。

请参阅图1、2和6所示的一种基于物联网的服装生产用流水线，包括支撑导板2，所述支撑导板2包含支撑板21，所述支撑板21上位于筛分导送横板6的端部固定安装有电磁吸块22，所述支撑板21上位于回送驱动结构10的上端与支撑导板2交接处活动安装有转动板23，所述电磁吸块22与控制中心电连接，所述转动板23的中部以及支撑板21上与转动板23位置对应的部分开设有竖槽；

在本申请实施例中，通过转动板23以及支撑板21上开设的竖槽能够实现在利用回送驱动结构10进行吊挂滚轮5的回送过程中可以正常的旋转，从而实现将下方处于回送端头9与回送驱动结构10对接处的吊挂滚轮5导送到上方来，进而实现吊挂滚轮5再次进入到主转动组件中进行转动传送，避免服装脱离的吊挂滚轮5进入到加工工作台处而转动一个大的长时间循环，提高对非正常的吊挂滚轮5快速处理能力。

请参阅图1、3和5所示的一种基于物联网的服装生产用流水线，包括缓冲识别结构7，所述缓冲识别结构7包含固定安装在支撑导板2下表面的支座71，所述支座71的上表面呈阶梯状，所述支座71的阶梯状上部的表面与筛分导送横板6的底端之间通过复位弹簧72连接，所述支座71的阶梯状中部的表面固定安装有压力传感器73，所述支座71的中部上方活动安装有活动缓冲卡件74，所述活动缓冲卡件74的上表面中部固定安装有竖板，所述筛分导送横板6在打开旋转后可以与支座71阶梯状上表面的顶端完全贴合，且在贴合后筛分导送横板6的上表面与活动缓冲卡件74上表面共面对接，所述支座71内部位于阶梯状底端的上方活动安装有传动结构75，所述支座71的底部端部固定安装有两个定位竖板76，两个所述定位竖板76间隔设置；

需要说明的是，在筛分导送横板6完全与缓冲识别结构7对接后，可以为吊挂滚轮5从支撑导板2上向下滚动提供稳定且连续的支撑面，同时筛分导送横板6的上表面与活动缓冲卡件74上表面设置的竖板可以卡接到吊挂滚轮5的中部卡接环槽内，进而保证了吊挂滚轮5从支撑导板2上向缓冲识别结构7上导送时的稳定性，避免吊挂滚轮5从主转动组件向外导送时脱轨的情况出现。

请参阅图2、5和7所示的一种基于物联网的服装生产用流水线，包括传动结构75，所述传动结构75包含通过转轴活动连接于支座71内部的中心转动杆751，所述中心转动杆751的上端部固定安装有固定端头752，所述固定端头752上活动安装有连杆且该连杆的一端与活动缓冲卡件74底端固定连接，所述中心转动杆751的下端内活动连接有可伸缩的活动端头753，所述活动端头753的端部穿过两个具有间隔的定位竖板76之间活动连接有第一驱动对接块754，所述第一驱动对接块754是直角梯形的结构且其底端与支座71内部之间固定安装有顶升弹簧；

需要说明的是，当吊挂滚轮5滚动到活动缓冲卡件74上时，会压动活动缓冲卡件74转动，进而使得活动缓冲卡件74的下端向下旋转，这样吊挂滚轮5就卡在了活动缓冲卡件74的端部与支座71之间，从而在该区域形成了一个吊挂滚轮5的缓冲识别区，在让吊挂滚轮5停留在该区域保证稳定性的同时还可通过活动缓冲卡件74旋转时对压力传感器73的挤压产生的压力信号，进而判断识别吊挂滚轮5上的服装是否正常悬挂，从而将服装脱离的吊挂滚轮5识别分离出来，避免该吊挂滚轮5进入长的循环流程而导致其无法及时回到首站进行重新的悬挂服装再使用的情况，提高该流水线的整体传动效率。

请参阅图1、3和4所示的一种基于物联网的服装生产用流水线，包括导送端头8，所述导送端头8包含第一端块81，所述第一端块81的端部通过连接端头与该流水线中的导轨活动连接，且该连接部分受控制中心控制转动，所述第一端块81的上表面中部固定安装有竖板，且与缓冲识别结构7对接的端部固定安装有第二驱动对接块82，所述第一端块81是L形的且折弯处是弧形的结构，所述第一端块81与缓冲识别结构7对接的一端高度高于另一端；

需要说明的是，在压力传感器73上识别出可正常导送到加工工作台时，会通过控制中心控制第一端块81的端部向下转动与缓冲识别结构7的底端对接，同时也就是第二驱动对接块82与第一驱动对接块754对接，使得活动缓冲卡件74将吊挂滚轮5顶起，这样吊挂滚轮5沿着缓冲识别结构7的表面滚动到导送端头8的表面，然后进入到导送轨道进入加工工作台，而在完成该吊挂滚轮5的导送后导送端头8会再次旋转向上翘起，断开与缓冲识别结构7底端的对接，进而保证后续的吊挂滚轮5悬挂服装可以正常从该处穿过，关于第二驱动对接块82与第一驱动对接块754之间的型号和大小的关系是相适配的，具体的相适配对接属于本领域公知常识，在此不做赘述。

请参阅图2、5和7所示的一种基于物联网的服装生产用流水线，包括回送端头9，所述回送端头9包含固定安装在支撑导板2下表面的第一立杆91，所述第一立杆91的正面底端安装有液压伸缩杆，且该伸缩杆受控制中心控制，该液压伸缩杆的伸缩端上固定安装有第二端块92，所述第二端块92的左侧端部设置有可与第一驱动对接块754对接而将其下压的端头，右侧与回送驱动结构10的左端活动对接，且右侧的中部也开设有可让导送头103正常穿过转动的弧形槽，所述第二端块92的端部与回送驱动结构10对接的一端位置位于支撑导板2的下表面在该对应处设置有标记模块11，所述支座71的底端横向部分位于背面设置有延伸段；

需要说明的是，当压力传感器73检测的压力信号是非正常阈值内的信号时，控制中心会控制液压伸缩杆伸长，这样借助支座71底端的延伸段支撑将回送端头9推向缓冲识别结构7进行对接，这样即接通缓冲识别结构7与回送驱动结构10之间的路线，在吊挂滚轮5滚动到回送端头9和回送驱动结构10之间而导送头103未对吊挂滚轮5推动的停止的间隙，标记模块11对吊挂滚轮5中芯片进行标记，这样既能够通过回送驱动结构10将非正常的吊挂滚轮5检测出后快速做出应对，即将回送端头9与缓冲识别结构7对接，然后将吊挂滚轮5重新送回到主转动组件上输送，同时还可以可通过系统显示非正常的吊挂滚轮5在主转动组件上的具体位置，使得整个流水线的功能更加完善。

请参阅图2所示的一种基于物联网的服装生产用流水线，包括回送驱动结构10，所述回送驱动结构10包含固定安装在支撑导板2下表面的第二立杆101，所述第二立杆101的底端与位于第二立杆101右侧的支撑导板2的下表面之间均活动安装有转轮102，两个所述转轮102之间活动连接有导送头103，所述导送头103的外表面中部均固定安装有立杆，所述导送头103表面的立杆会穿过转动板23中部以及支撑板21中部对应位置开设的竖槽，所述转动板23的右侧端部是贴合于导送头103表面设置，且其旋转方向是绕轴向上旋转；

在本申请的实施例中，通过导送头103的转动带动立杆转动，立杆会在转动到吊挂滚轮5的下端时将其拖住，然后向上移动，在达到转动板23处时，会通过吊挂滚轮5将转动板23顶起向上转动而打开该部分的通道，这样就能够顺利将非正常的吊挂滚轮5重新送回到主转动组件上，进而实现对非正常的吊挂滚轮5的自动导回，提高该流水线的实用性。

工作原理，在主转动组件的驱动下，推送转动带3带动推杆4横向移动，从而推动支撑导板2上的吊挂滚轮5横向移动，在吊挂滚轮5达到流水线上原有的识别区识别后，控制中心控制对应的电磁吸块22断电，失去电磁吸块22吸附的筛分导送横板6会在吊挂滚轮5滚动到该处后下压打开，然后吊挂滚轮5会在筛分导送横板6以及活动缓冲卡件74上的竖板卡接下滚动到活动缓冲卡件74上，吊挂滚轮5离开筛分导送横板6后会在复位弹簧72的作用下使得筛分导送横板6向上弹起重新吸附到电磁吸块22上，在达到活动缓冲卡件74上的吊挂滚轮5会将活动缓冲卡件74的端部下压，进而吊挂滚轮5会卡接在活动缓冲卡件74与支座71之间，此时活动缓冲卡件74的底端会下压压力传感器73产生一个压力信号，该信号传输给控制中心判断，处于正常阈值范围时，控制中心会控制导送端头8转动旋转对接到支座71的底部端部，在第二驱动对接块82将第一驱动对接块754完全下压后，借助传动结构75整体的传动使得吊挂滚轮5从活动缓冲卡件74上滚动下来，进而进入到第一端块81上，同样借助第一端块81上表面的竖板稳定的进行对吊挂滚轮5的导送，导送完成后将导送端头8重新旋转抬起，若控制中心判断压力信号是处于正常阈值范围外，相反的不会启动导送端头8，而是启动回送端头9上连接的液压伸缩杆伸长，将回送端头9推送到缓冲识别结构7的端部对接，同理回送端头9与第一驱动对接块754对接的端部也会借助传动结构75整体的传动将活动缓冲卡件74上卡接的非正常的吊挂滚轮5推出滚动下来，进而进入到回送端头9与回送驱动结构10的对接处，此时标记模块11会对该非正常的吊挂滚轮5进行信号标记，然后转轮102在该驱动结构的驱动下转动，带动导送头103旋转，这样其上的立杆会将吊挂滚轮5托起斜向上输送，达到右侧顶端时会将转动板23顶起，然后吊挂滚轮5会正常进入到主转动组件上重新输送，直到转动到首站重新布置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。