车辆档位控制器故障处理方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆档位控制器故障处理方法、装置和车辆。

背景技术

在传统车辆中，通常通过档位控制器进行换挡切换。当档位控制器出现故障时，通常由车速、油门、刹车判断故障模式下的档位输出，然而这种故障处理方式在车辆停车后将无法继续驾驶。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆档位控制器故障处理方法，使得车辆在故障时即使在车辆停车后，仍能重新启动并继续行驶。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆档位控制器故障处理装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆档位控制器故障处理方法，包括：

在确定档位控制器发生故障时，生成第一故障控制信号，并根据第一故障控制信号控制车辆中控屏显示档位操作区；

通过档位操作区接收驾驶员的档位操作指令，并根据档位操作指令对车辆进行控制。

根据本发明实施例的车辆档位控制器故障处理方法，通过在确定档位控制器发生故障时，生成第一故障控制信号，并根据第一故障控制信号控制车辆中控屏显示档位操作区，通过档位操作区接收驾驶员的档位操作指令，并根据档位操作指令对车辆进行控制，采用中控屏显档位操作区的方式替代档位操作杆，使得驾驶员在档位控制器故障时仍可通过中控屏进行换挡操作，不影响车辆的正常行驶。并且，通过中控屏显示档位操作区使得档位操作更加直观、便捷、高效，避免了传统技术中采用巡航按键替代档位操作杆时驾驶员误操作的可能，大大降低了行车安全风险。此外，在档位控制器发生故障时将档位控制权移交至中控屏，对巡航功能无影响，驾驶员可继续使用巡航功能，增加了驾车舒适性。

根据本发明的一个实施例，在确定档位控制器发生故障时，还生成第二故障控制信号，并根据第二故障控制信号控制车辆仪表显示故障信息。

根据本发明的一个实施例，档位操作区包括D档操作键、N档操作键、R档操作键和P档操作键。

根据本发明的一个实施例，在确定档位控制器发生故障时，还控制车辆根据当前档位继续行驶，并通过档位操作区接收到驾驶员的档位切换指令时，根据切换后的档位控制车辆进行行驶。

根据本发明的一个实施例，在确定档位控制器的故障恢复时，控制车辆中控屏退出档位操作区的显示，并恢复档位控制器的档位控制功能。

根据本发明的一个实施例，在接收到驾驶员的档位操作指令时，还对档位操作指令对应的档位信号进行滤波处理。

根据本发明的一个实施例，在接收到驾驶员的档位操作指令时，还对档位操作指令对应的档位信号进行延时处理。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆档位控制器故障处理装置，包括：

生成模块，用于在确定档位控制器发生故障时，生成第一故障控制信号；

第一控制模块，用于根据第一故障控制信号控制车辆中控屏显示档位操作区；

第二控制模块，用于通过档位操作区接收驾驶员的档位操作指令，并根据档位操作指令对车辆进行控制。

根据本发明实施例的车辆档位控制器故障处理装置，通过生成模块在确定档位控制器发生故障时，生成第一故障控制信号，并通过第一控制模块根据第一故障控制信号控制车辆中控屏显示档位操作区，以及通过第二控制模块通过档位操作区接收驾驶员的档位操作指令，并根据档位操作指令对车辆进行控制，从而采用中控屏显档位操作区的方式替代档位操作杆，使得驾驶员在档位控制器故障时仍可通过中控屏进行换挡操作，不影响车辆的正常行驶。并且，通过中控屏显示档位操作区使得档位操作更加直观、便捷、高效，避免了传统技术中采用巡航按键替代档位操作杆时驾驶员误操作的可能，大大降低了行车安全风险。此外，在档位控制器发生故障时将档位控制权移交至中控屏，对巡航功能无影响，驾驶员可继续使用巡航功能，增加了驾车舒适性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆档位控制器故障处理程序，该车辆档位控制器故障处理程序被处理器执行时实现前述车辆档位控制器故障处理方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过前述车辆档位控制器故障处理方法，采用中控屏显档位操作区的方式替代档位操作杆，使得驾驶员在档位控制器故障时仍可通过中控屏进行换挡操作，不影响车辆的正常行驶。并且，通过中控屏显示档位操作区使得档位操作更加直观、便捷、高效，避免了传统技术中采用巡航按键替代档位操作杆时驾驶员误操作的可能，大大降低了行车安全风险。此外，在档位控制器发生故障时将档位控制权移交至中控屏，对巡航功能无影响，驾驶员可继续使用巡航功能，增加了驾车舒适性。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆档位控制器故障处理程序，处理器执行车辆档位控制器故障处理程序时，实现前述车辆档位控制器故障处理方法。

根据本发明实施例的车辆，通过前述车辆档位控制器故障处理方法，采用中控屏显档位操作区的方式替代档位操作杆，使得驾驶员在档位控制器故障时仍可通过中控屏进行换挡操作，不影响车辆的正常行驶。并且，通过中控屏显示档位操作区使得档位操作更加直观、便捷、高效，避免了传统技术中采用巡航按键替代档位操作杆时驾驶员误操作的可能，大大降低了行车安全风险。此外，在档位控制器发生故障时将档位控制权移交至中控屏，对巡航功能无影响，驾驶员可继续使用巡航功能，增加了驾车舒适性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的车辆档位控制器故障处理方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的车辆档位控制器故障处理装置的模块示意图；

图3为根据本发明实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所述，传统的车辆在档位控制器出现故障时，由车速、油门、刹车判断故障模式下的档位输出，然而这种故障处理方式在车辆停车后将无法继续驾驶。现有技术中，当车辆档位控制器故障时，采用停用车辆的巡航功能，并用车辆的巡航按键替代档位按键的方式，实现驾驶员在档位故障的情况下将车辆开到维修点进行维修。然而，驾驶员对巡航按键替代的档位按键不熟悉，巡航按键对应的档位功能不明确，容易误操作，导致挂挡错误，可能造成重大安全事故，对驾驶员生命财产安全产生极大的潜在威胁。并且，该方案当档位故障时，会停用巡航功能，大大降低了驾驶员的驾驶舒适度和驾驶便利性。

针对上述技术问题，本申请提供一种车辆档位控制器故障处理方法，能够在车辆的档位控制器故障时继续行驶，且不影响巡航功能，确保用户在故障模式下仍可继续安全将车辆驾驶至维修点。

下面参考附图描述本发明实施例提出的车辆档位控制器故障处理方法。

图1为根据本发明实施例的车辆档位控制器故障处理方法的流程图。参考图1所示，该方法可包括以下步骤：

步骤S101，在确定档位控制器发生故障时，生成第一故障控制信号，并根据第一故障控制信号控制车辆中控屏显示档位操作区。

具体地，档位控制器用来判断档位操作杆挂入的档位，当档位控制器发生故障时，将无法判断当前车辆的档位。

本实施例中，车辆还包括整车控制器(Vehicle control unit，VCU)，VCU用于检测档位控制器是否发生故障，并在档位控制器发生故障时生成第一故障控制信号。其中，VCU具有档位故障替代标志位，当档位控制器发生故障时，VCU通过将档位故障替代标志位置1，以生成第一故障控制信号。并且，VCU还根据第一故障控制信号控制车辆的中控屏在固定位置显示档位操作区，以便驾驶员通过档位操作区进行档位切换，以驾驶车辆。

进一步地，在确定档位控制器发生故障时，VCU还生成第二故障控制信号，并根据第二故障控制信号控制车辆仪表显示故障信息，以及时提醒驾驶员。另外，VCU还可以根据第二故障控制信号在中控屏显示档位控制方式已切换为中控屏控制的信息，或者通过语音提示驾驶员档位控制方式已切换为中控屏控制的信息。

步骤S103，通过档位操作区接收驾驶员的档位操作指令，并根据档位操作指令对车辆进行控制。

具体地，档位操作区具有不同的档位操作按键，当驾驶员需要换挡时，可以通过触控档位操作按键进行档位切换。本实施例中，中控屏的档位操作区包括D档操作键、N档操作键、R档操作键和P档操作键，以便驾驶员根据档位操作区控制车辆前进、后退和停车。

中控屏将接收到的档位操作指令发送至VCU，VCU根据档位操作指令判断目标档位，并根据当前车辆状态判断是否满足进入目标档位的条件，若满足，则VCU目标档位控制车辆换挡。

上述实施例提供的车辆档位控制器故障处理方法，通过在确定档位控制器发生故障时，生成第一故障控制信号，并根据第一故障控制信号控制车辆中控屏显示档位操作区，通过档位操作区接收驾驶员的档位操作指令，并根据档位操作指令对车辆进行控制，采用中控屏显档位操作区的方式替代档位操作杆，使得驾驶员在档位控制器故障时仍可通过中控屏进行换挡操作，不影响车辆的正常行驶。并且，通过中控屏显示档位操作区使得档位操作更加直观、便捷、高效，避免了传统技术中采用巡航按键替代档位操作杆时驾驶员误操作的可能，大大降低了行车安全风险。此外，在档位控制器发生故障时将档位控制权移交至中控屏，对巡航功能无影响，驾驶员可继续使用巡航功能，增加了驾车舒适性。

在其中一个实施例中，在确定档位控制器发生故障时，还控制车辆根据当前档位继续行驶，并通过档位操作区接收到驾驶员的档位切换指令时，根据切换后的档位控制车辆进行行驶。

具体地，在确定档位控制器发生故障时，VCU生成第一故障控制信号，并根据第一故障控制信号控制目标档位、实际档位、显示档位保持当前时刻的输出值。其中，目标档位为驾驶员上一次换挡操作时切换的档位，实际档位为档位控制器发生故障的当前时刻的车辆行驶档位，显示档位为显示在仪表盘上的档位。在档位控制器的故障发生时，VCU控制车辆按照当前档位继续行驶，防止车辆突然停止造成意外事故。后续的档位控制信号由中控屏经CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线发送到VCU，若驾驶员有新的换挡操作，则VCU根据驾驶员的档位切换指令输出新的目标档位、实际档位、显示档位。

在其中一个实施例中，在确定档位控制器的故障恢复时，控制车辆中控屏退出档位操作区的显示，并恢复档位控制器的档位控制功能。

具体地，VCU可以在车辆重新上电后或车辆行驶时实时检测档位控制器的故障是否恢复，若VCU检测到档位控制器的故障恢复时，则VCU将档位故障标志位置0，恢复档位控制器的档位控制功能，档位控制方式自动切换回原来的档位操作杆，中控屏按钮自动退出档位操作区的显示。

上述实施例提供的车辆档位控制器故障处理方法，VCU在检测到档位控制器发生故障时立即将换挡功能切换至中控屏的档位操作区，在档位控制器的故障恢复时，将档位控制功能切换回档位控制器使得驾驶员可以通过档位操作杆进行换挡操作，该控制过程无缝衔接，提高了车辆的智能化程度，进而可以提高驾驶员的驾驶体验。

在其中一个实施例中，在接收到驾驶员的档位操作指令时，采用VCU替代原档位控制器对档位操作指令对应的档位信号进行滤波和延时处理，以便根据处理后的档位控制信号控制车辆行驶。

如图2所示，本申请的又一实施例提供一种车辆档位控制器故障处理装置，包括：生成模块110、第一控制模块120和第二控制模块130。其中生成模块110用于在确定档位控制器发生故障时，生成第一故障控制信号。第一控制模块120用于根据第一故障控制信号控制车辆中控屏显示档位操作区。第二控制模块130用于通过档位操作区接收驾驶员的档位操作指令，并根据档位操作指令对车辆进行控制。

在其中一个实施例中，生成模块110还用于在档位控制器发生故障时生成第二故障控制信号。第一控制模块120还用于根据第二控制信号控制车辆仪表显示故障信息。

在其中一个实施例中，第二控制模块130还用于在档位控制器发生故障时，控制车辆根据当前档位继续行驶，并通过档位操作区接收到驾驶员的档位切换指令时，根据切换后的档位控制车辆进行行驶。

在其中一个实施例中，第二控制模块130还用于在档位控制器的故障恢复时，控制车辆中控屏退出档位操作区的显示，并恢复档位控制器的档位控制功能。

需要说明的是，关于本申请中车辆档位控制器故障处理装置的描述，请参考本申请中关于车辆档位控制器故障处理方法的描述，具体这里不再赘述。

上述实施例提供的车辆档位控制器故障处理装置，通过生成模块在确定档位控制器发生故障时，生成第一故障控制信号，并通过第一控制模块根据第一故障控制信号控制车辆中控屏显示档位操作区，以及通过第二控制模块通过档位操作区接收驾驶员的档位操作指令，并根据档位操作指令对车辆进行控制，从而采用中控屏显档位操作区的方式替代档位操作杆，使得驾驶员在档位控制器故障时仍可通过中控屏进行换挡操作，不影响车辆的正常行驶。并且，通过中控屏显示档位操作区使得档位操作更加直观、便捷、高效，避免了传统技术中采用巡航按键替代档位操作杆时驾驶员误操作的可能，大大降低了行车安全风险。此外，在档位控制器发生故障时将档位控制权移交至中控屏，对巡航功能无影响，驾驶员可继续使用巡航功能，增加了驾车舒适性。

此外，本申请的又一实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆档位控制器故障处理程序，该车辆档位控制器故障处理程序被处理器执行时实现前述车辆档位控制器故障处理方法。

上述计算机可读存储介质，通过前述车辆档位控制器故障处理方法，采用中控屏显档位操作区的方式替代档位操作杆，使得驾驶员在档位控制器故障时仍可通过中控屏进行换挡操作，不影响车辆的正常行驶。并且，通过中控屏显示档位操作区使得档位操作更加直观、便捷、高效，避免了传统技术中采用巡航按键替代档位操作杆时驾驶员误操作的可能，大大降低了行车安全风险。此外，在档位控制器发生故障时将档位控制权移交至中控屏，对巡航功能无影响，驾驶员可继续使用巡航功能，增加了驾车舒适性。

此外，如图3所示，本申请的又一实施例提供一种车辆，包括存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的车辆档位控制器故障处理程序230，处理器220执行车辆档位控制器故障处理程序230时，实现前述车辆档位控制器故障处理方法。

上述车辆，通过前述车辆档位控制器故障处理方法，采用中控屏显档位操作区的方式替代档位操作杆，使得驾驶员在档位控制器故障时仍可通过中控屏进行换挡操作，不影响车辆的正常行驶。并且，通过中控屏显示档位操作区使得档位操作更加直观、便捷、高效，避免了传统技术中采用巡航按键替代档位操作杆时驾驶员误操作的可能，大大降低了行车安全风险。此外，在档位控制器发生故障时将档位控制权移交至中控屏，对巡航功能无影响，驾驶员可继续使用巡航功能，增加了驾车舒适性。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。