一种运动鞋鞋底内侧自动打粗设备

技术领域

本发明涉及运动鞋加工制作技术领域，具体为一种运动鞋鞋底内侧自动打粗设备。

背景技术

运动鞋鞋底是运动鞋的重要组成部分之一，其内表面与鞋面连接，加工时需要在其内侧四周涂布胶水再鞋面粘合，由于运动鞋底是热压发泡成型的，需在表面光亮的鞋底进行打粗，以提高胶水的粘合强度。

运动鞋底在进行打粗时，由于运动鞋鞋底形状复杂多变，需要打粗的部位较多，不同位置侧面形状不一样，现有设备在进行鞋底打粗时很难实现自动打粗，同时传统上的斜面除尘大都由集尘机构进行实现，一般是主要由过滤网布或者过滤网管构成，过滤网布和过滤网管主要是由能够吸附尘屑的纤维层组成，然而这些纤维层都较为易燃，而在对鞋材打磨的过程中，集尘室内的温度往往较高，甚至有火花进入，所以在这些打粗机使用过程中或者使用完毕，都存在极大的安全隐患，轻则烧毁机器，重则烧毁厂房、造成人员伤害。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种运动鞋鞋底内侧自动打粗设备，解决了现有鞋底面不能够按照不同形状自动打粗问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种运动鞋鞋底内侧自动打粗设备，包括设置在左右两侧的装置外壳一和装置外壳二，装置外壳一和装置外壳二相互靠近一侧固定在传送带固定框外两侧，所述装置外壳一前端上表面设置有控制终端，所述装置外壳一前侧还设置有数据载入串口，所述装置外壳一侧壁中部开设有滑槽一，所述滑槽一前后侧贯穿转动有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定在伺服电机一驱动端，且所述伺服电机一固定卡合在装置外壳一侧壁，所述螺纹杆中部螺纹连接有滑块一，且所述滑块一外侧贴合滑动在滑槽一内侧，所述滑块一外侧固定有支撑块，所述支撑块顶端固定有限位套筒，所述限位套筒侧壁固定有L形连接块，所述L形连接块横板部上表面固定有电动推杆一，所述电动推杆一上推杆部固定在L形升降板横板部下表面，所述L形升降板横板部侧壁固定有电动推杆二，所述电动推杆二推杆端固定在L形支撑板一端，所述L形支撑板另一端固定有角调整块，所述角调整块下表面开设有开槽，所述角调整块侧壁固定有伺服电机二，所述伺服电机二驱动端固定有控制转轴，所述控制转轴贯穿角调整块延伸至开槽内部，所述控制转轴另一端固定有转动在开槽内部的转动轮，所述转动轮外侧设置有卡合转动在开槽侧壁的凸块，所述转动轮中部底端固定有伺服电机三，所述伺服电机三下驱动端固定有转动块，所述转动块下端内部螺纹转动有安装螺杆，所述安装螺杆下端固定有打粗磨轮。

优选的，所述装置外壳一和装置外壳二相互靠近一侧中部上端均开设有槽口，且槽口内侧壁均匀分布固定有电动伸缩杆，同一侧所述电动伸缩杆伸缩端均固定有同一安装块，两所述安装块相互靠近一侧均贴合设置有压鞋块，所述压鞋块相互靠近一侧底端均开设有压鞋槽。

优选的，所述安装块上表面两端均开设有压块槽，所述压鞋块两端内部均开设有卡槽，且所述压块槽和卡槽相互连通，所述压块槽和卡槽内侧滑动有同一J形压块，且所述J形压块长端贯穿安装块上表面，所述J形压块短端卡合滑动在卡槽内壁，所述J形压块底端位于压块槽部分均固定有挤压弹簧，所述挤压弹簧底端均固定在压块槽内底壁。

优选的，所述限位套筒内侧上端固定有套合限位块，所述限位套筒内侧滑动连接有套合滑动块，所述套合滑动块固定在L形升降板竖板部底端外侧。

优选的，所述装置外壳一上表面中部还开设有滑槽二，所述滑槽二内前后侧分别固定在滑动限位杆两端，所述滑动限位杆中部外侧贯穿滑动有滑块二，且所述滑块二外侧贴合滑动在滑槽二内侧，所述滑块二上表面固定在L形连接块底端。

优选的，所述装置外壳一和装置外壳二内部均贯穿有进风管，且所述进风管延伸至装置外壳一和装置外壳二后表面，所述进风管前部和后部均连通固定有均匀分布的连接管，所述连接管另一端均连通设置有高压气泵，所述高压气泵另一连接端均连接固定有吹尘管，所述连接管和高压气泵设置在装置外壳一和装置外壳二内部，所述吹尘管贯穿装置外壳一和装置外壳二设置在传送带上表面。

优选的，所述控制终端内部设置有图形数据处理模块和定时控制模块，其中：

图形数据处理模块，和数据载入串口通过内部数据线路相互连接，用于运行处理数据载入串口载入的数据图形文件，并将其图形数据转换成图形矢量数据；

定时控制模块，通过外部数据线路连接伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、电动推杆一和电动推杆二，用于控制外部电气元件定时运行实现图形矢量数据的路径运转。

优选的，所述控制终端内部设置有鞋底夹紧控制模块，鞋底夹紧控制模块和电动伸缩杆通过外部数据线路连接，用于控制电动伸缩杆运行带动压鞋块相互挤压夹紧鞋底面。

优选的，所述控制终端内部设置有吹尘控制模块，吹尘控制模块和高压气泵通过外部数据线路连接，用于控制高压气泵运行完成进风管、连接管和吹尘管内部的气体运行流动，进而控制传送带上表面吹尘运行。

工作原理：该装置在进行使用时首先通过按压J形压块进行安装块侧壁具有不同压鞋槽的压鞋块的替换，控制终端驱动电动伸缩杆驱动，即可控制两压鞋块相互挤压，进而将传送带上的鞋底控制卡压在压鞋槽内，之后通过数据载入串口即可向控制终端内部载入鞋底花纹数据，并利用控制终端控制伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、电动推杆一和电动推杆二运转，伺服电机一控制螺纹杆转动即可控制打粗磨轮的前后移动，伺服电机二驱动控制转轴转动即可控制打粗磨轮的倾斜角调整，伺服电机三驱动转动块转动即可控制打粗磨轮转动进行鞋底打粗，电动推杆一驱动L形升降板上下移动即可控制打粗磨轮上下升降，电动推杆二驱动L形支撑板左右移动即可控制打粗磨轮左右移动，综上进而能够控制打粗磨轮在夹紧鞋底表面按照花纹路径进行移动打粗处理，之后再通过控制终端驱动高压气泵运转，即可将鞋底表面打粗的碎屑进行持续吹尘处理，最后再通过控制终端驱动电动伸缩杆收缩即可将打粗后的鞋底面在传送带上继续运转至下一生产工位。

本发明提供了一种运动鞋鞋底内侧自动打粗设备。具备以下有益效果：

1、本发明通过数据载入串口即可向控制终端内部载入鞋底花纹数据，并利用控制终端控制伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、电动推杆一和电动推杆二运转，即可实现打粗磨轮对鞋底面的自动打粗操作，替代了传统固定打粗轮下手动移动鞋底面实现打粗，智能省力，同时该装置还通过在控制终端内部设置图形数据处理模块和定时控制模块，能够利用将鞋底花纹数据转换成图形矢量数据，进而能够方便系统控制调整打粗磨轮的进行不同位置、侧面形状不一样斜纹的鞋底打磨。

2、本发明通过能够通过吹尘代替传统打粗机的吸尘结构，避免传统集尘机构在鞋材打磨的过程中，集尘室内的温度往往较高造成人员伤害的问题，还能够自动化控制，既能够起到鞋底面除尘的效果，还能够起到传送带表面除尘的效果，实用性更高。

3、本发明通过让J形压块在卡槽和压块槽内侧滑动，能够利用按压J形压块控制压鞋块和安装块分离，方便具有不同压鞋槽的压鞋块安装，方便替换使用，同时由于安装螺杆和转动块是通过螺纹拧合固定的，因此利用转动安装螺杆即可更换不同的打粗磨轮，方便在磨轮持续打磨损坏时快速替换检修。

附图说明

图1为本发明的主视立体示意图；

图2为本发明的后仰视立体示意图；

图3为本发明的限位套筒连接结构主视立体剖面示意图；

图4为本发明的角调整块内部结构主视立体剖面示意图；

图5为本发明的安装块连接结构仰视立体示意图；

图6为本发明的安装块内部结构主视立体剖面示意图；

图7为本发明的进风管结构主视立体示意图；

图8为本发明的控制终端内部系统图。

其中，1、装置外壳一；2、装置外壳二；3、传送带；4、进风管；5、吹尘管；6、连接管；7、高压气泵；8、数据载入串口；9、控制终端；10、压鞋块；11、压鞋槽；12、安装块；13、电动伸缩杆；14、J形压块；15、卡槽；16、压块槽；17、挤压弹簧；18、伺服电机一；19、螺纹杆；20、滑槽一；21、滑块一；22、滑槽二；23、滑块二；24、滑动限位杆；25、L形连接块；26、电动推杆一；27、支撑块；28、限位套筒；29、套合滑动块；30、套合限位块；31、L形升降板；32、电动推杆二；33、L形支撑板；34、角调整块；35、伺服电机二；36、控制转轴；37、转动轮；38、开槽；39、伺服电机三；40、转动块；41、安装螺杆；42、打粗磨轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-8所示，本发明实施例提供一种运动鞋鞋底内侧自动打粗设备，包括设置在左右两侧的装置外壳一1和装置外壳二2，装置外壳一1和装置外壳二2相互靠近一侧固定在传送带3固定框外两侧，装置外壳一1前端上表面设置有控制终端9，装置外壳一1前侧还设置有数据载入串口8，装置外壳一1侧壁中部开设有滑槽一20，滑槽一20前后侧贯穿转动有螺纹杆19，螺纹杆19一端固定在伺服电机一18驱动端，且伺服电机一18固定卡合在装置外壳一1侧壁，螺纹杆19中部螺纹连接有滑块一21，且滑块一21外侧贴合滑动在滑槽一20内侧，滑块一21外侧固定有支撑块27，支撑块27顶端固定有限位套筒28，限位套筒28侧壁固定有L形连接块25，L形连接块25横板部上表面固定有电动推杆一26，电动推杆一26上推杆部固定在L形升降板31横板部下表面，L形升降板31横板部侧壁固定有电动推杆二32，电动推杆二32推杆端固定在L形支撑板33一端，L形支撑板33另一端固定有角调整块34，角调整块34下表面开设有开槽38，角调整块34侧壁固定有伺服电机二35，伺服电机二35驱动端固定有控制转轴36，控制转轴36贯穿角调整块34延伸至开槽38内部，控制转轴36另一端固定有转动在开槽38内部的转动轮37，转动轮37外侧设置有卡合转动在开槽38侧壁的凸块，转动轮37中部底端固定有伺服电机三39，伺服电机三39下驱动端固定有转动块40，转动块40下端内部螺纹转动有安装螺杆41，安装螺杆41下端固定有打粗磨轮42，利用控制终端9控制伺服电机一18、伺服电机二35、伺服电机三39、电动推杆一26和电动推杆二32运转，伺服电机一18控制螺纹杆19转动即可控制打粗磨轮42的前后移动，伺服电机二35驱动控制转轴36转动即可控制打粗磨轮42的倾斜角调整，伺服电机三39驱动转动块40转动即可控制打粗磨轮42转动进行鞋底打粗，电动推杆一26驱动L形升降板31上下移动即可控制打粗磨轮42上下升降，电动推杆二32驱动L形支撑板33左右移动即可控制打粗磨轮42左右移动，综上进而能够控制打粗磨轮42在夹紧鞋底表面按照花纹路径进行移动打粗处理。

装置外壳一1和装置外壳二2相互靠近一侧中部上端均开设有槽口，且槽口内侧壁均匀分布固定有电动伸缩杆13，同一侧电动伸缩杆13伸缩端均固定有同一安装块12，两安装块12相互靠近一侧均贴合设置有压鞋块10，压鞋块10相互靠近一侧底端均开设有压鞋槽11，通过按压J形压块14进行安装块12侧壁具有不同压鞋槽11的压鞋块10的替换，控制终端9驱动电动伸缩杆13驱动，即可控制两压鞋块10相互挤压，进而将传送带3上的鞋底控制卡压在压鞋槽11内。

安装块12上表面两端均开设有压块槽16，压鞋块10两端内部均开设有卡槽15，且压块槽16和卡槽15相互连通，压块槽16和卡槽15内侧滑动有同一J形压块14，且J形压块14长端贯穿安装块12上表面，J形压块14短端卡合滑动在卡槽15内壁，J形压块14底端位于压块槽16部分均固定有挤压弹簧17，挤压弹簧17底端均固定在压块槽16内底壁，通过让J形压块14在卡槽15和压块槽16内侧滑动，能够利用按压J形压块14控制压鞋块10和安装块12分离，方便具有不同压鞋槽11的压鞋块10安装，方便替换使用，同时由于安装螺杆41和转动块40是通过螺纹拧合固定的，因此利用转动安装螺杆41即可更换不同的打粗磨轮42，方便在磨轮持续打磨损坏时快速替换检修。

限位套筒28内侧上端固定有套合限位块30，限位套筒28内侧滑动连接有套合滑动块29，套合滑动块29固定在L形升降板31竖板部底端外侧，装置外壳一1上表面中部还开设有滑槽二22，滑槽二22内前后侧分别固定在滑动限位杆24两端，滑动限位杆24中部外侧贯穿滑动有滑块二23，且滑块二23外侧贴合滑动在滑槽二22内侧，滑块二23上表面固定在L形连接块25底端。

装置外壳一1和装置外壳二2内部均贯穿有进风管4，且进风管4延伸至装置外壳一1和装置外壳二2后表面，进风管4前部和后部均连通固定有均匀分布的连接管6，连接管6另一端均连通设置有高压气泵7，高压气泵7另一连接端均连接固定有吹尘管5，连接管6和高压气泵7设置在装置外壳一1和装置外壳二2内部，吹尘管5贯穿装置外壳一1和装置外壳二2设置在传送带3上表面，通过能够通过吹尘代替传统打粗机的吸尘结构，避免传统集尘机构在鞋材打磨的过程中，集尘室内的温度往往较高造成人员伤害的问题，还能够自动化控制，既能够起到鞋底面除尘的效果，还能够起到传送带3表面除尘的效果，实用性更高。

控制终端9内部设置有图形数据处理模块和定时控制模块，其中：

图形数据处理模块，和数据载入串口8通过内部数据线路相互连接，用于运行处理数据载入串口8载入的数据图形文件，并将其图形数据转换成图形矢量数据；

定时控制模块，通过外部数据线路连接伺服电机一18、伺服电机二35、伺服电机三39、电动推杆一26和电动推杆二32，用于控制外部电气元件定时运行实现图形矢量数据的路径运转。

通过数据载入串口8即可向控制终端9内部载入鞋底花纹数据，并通过在控制终端9内部设置图形数据处理模块和定时控制模块，能够利用将鞋底花纹数据转换成图形矢量数据，并利用控制终端9控制伺服电机一18、伺服电机二35、伺服电机三39、电动推杆一26和电动推杆二32运转，即可实现打粗磨轮42对鞋底面的自动打粗操作，进而能够方便系统控制调整打粗磨轮42的进行不同位置、侧面形状不一样斜纹的鞋底打磨。

控制终端9内部设置有鞋底夹紧控制模块，鞋底夹紧控制模块和电动伸缩杆13通过外部数据线路连接，用于控制电动伸缩杆13运行带动压鞋块10相互挤压夹紧鞋底面。

控制终端9内部设置有吹尘控制模块，吹尘控制模块和高压气泵7通过外部数据线路连接，用于控制高压气泵7运行完成进风管4、连接管6和吹尘管5内部的气体运行流动，进而控制传送带3上表面吹尘运行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。