一种用于皮鞋加工的脱楦装置

技术领域

本发明涉及一种脱楦装置，尤其涉及一种用于皮鞋加工的脱楦装置。

背景技术

皮鞋是指以天然皮革或人造皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类，在皮鞋制作时，需要将鞋套在鞋楦上以整理和整饰鞋帮形状，待皮鞋形状成型后在将皮鞋及其中的鞋楦分离。

专利授权公告号为CN112515294A的专利，公开了一种便于鞋体脱鞋楦的装置，包括基座、鞋楦固定组件、驱动组件与鞋背按压组件，在基座上固定有辅助支架，在辅助支架的其中一侧延伸出固定架，在固定架的顶部开有安装孔，在固定架的侧面上开有与安装孔相通的螺栓孔，在螺栓孔内插入有紧固螺栓，在安装孔内插入有鞋楦固定组件；设置的机械式脱鞋楦的装置，可以减少工作人员的劳动强度，同时也加快了鞋子脱鞋楦的速度，保证生产线的生产效率，但上述专利在将鞋套在鞋楦固定组件上进行鞋楦分离后，鞋楦还套在鞋楦固定组件上，需要人工手动将固定销上的鞋楦取下，进而使得操作人员不便于进行连续放料及取料动作，从而影响脱楦速度。

因此亟需提供一种能够在皮鞋脱楦后卸下鞋楦的用于皮鞋加工的脱楦装置。

发明内容

为了克服上述专利在将鞋套在鞋楦固定组件上进行鞋楦分离后，鞋楦还套在鞋楦固定组件上，需要人工手动将固定销上的鞋楦取下，进而使得操作人员不便于进行连续放料及取料动作，从而影响脱楦速度的缺点，提供一种能够在皮鞋脱楦后卸下鞋楦的用于皮鞋加工的脱楦装置。

本发明通过以下技术途径实现：一种用于皮鞋加工的脱楦装置，包括有移动车架、支撑块、螺杆、支撑板和第一气缸，移动车架下部的前后两部均左右对称螺纹式设置有螺杆，螺杆底端连接有支撑块，移动车架内底部安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上设置有支撑板，还包括有顶出机构，移动车架内底部的前部设置有用于顶落鞋楦的顶出机构。

在其中一个实施例中，顶出机构包括有连接架、第二气缸和卡杆，移动车架内底部的前部连接有连接架，连接架顶部安装有第二气缸，连接架顶部连接有卡杆，卡杆位于第二气缸前侧。

在其中一个实施例中，还包括有用于夹紧皮鞋的夹紧机构，夹紧机构包括有第三气缸、推板、夹板、第一弹性件、支撑杆和支撑座，移动车架上部的顶部左右两侧之间设置有支撑座，支撑座中部安装有第三气缸，第三气缸的伸缩杆上设置有推板，移动车架上部的前部左右两侧均滑动式设置有支撑杆，两个支撑杆内端均连接有夹板，支撑杆上套设有第一弹性件，第一弹性件两端分别与夹板和移动车架连接。

在其中一个实施例中，还包括有用于钩下皮鞋的钩料机构，钩料机构包括有电机、连接杆、钩板和第二弹性件，移动车架内左部安装有电机，电机的输出轴上设置有连接杆，连接杆上部滑动式设置有钩板，连接杆与钩板之间连接有第二弹性件。

在其中一个实施例中，还包括有用于辅助皮鞋下料的下料机构，下料机构包括有连接板、齿条、齿轮、下料板、转轴、支撑框、第一卡珠和第三弹性件，移动车架下部前侧连接有支撑框，支撑框顶部的中部左右两侧之间转动式设置有转轴，转轴右部设置有齿轮，转轴中部连接有下料板，第一气缸的伸缩杆上设置有连接板，连接板前侧连接有齿条，齿条与齿轮啮合，支撑框内上部左右两侧均滑动式设置有第一卡珠，第一卡珠与支撑框之间连接有第三弹性件。

在其中一个实施例中，还包括有用于收集皮鞋及鞋楦的收料机构，收料机构包括有收集箱、隔板、套杆、拉杆、第二卡珠和第四弹性件，支撑框内放置有收集箱，第一卡珠能够卡入收集箱内，收集箱内中部左右两侧之间连接有隔板，收集箱前侧左右对称连接有套杆，两个套杆之间滑动式设置有拉杆，套杆内上部左右两侧均滑动式设置有第二卡珠，第二卡珠与套杆之间连接有第四弹性件，拉杆左下部及右下部的左右两侧均开有卡槽，第二卡珠能够卡入卡槽内。

在其中一个实施例中，还包括有用于辅助拉下收集箱的限位机构，限位机构包括有下料滑板和限位板，移动车架下部设置有下料滑板，下料滑板顶部左右两侧均设置有限位板。

在其中一个实施例中，还包括有移动轮，收集箱底部左右两侧都设置有多个移动轮。

采用了上述对本发明结构的描述可知，本发明的设计出发点、理念及优点是：1、通过第二气缸的伸缩杆向上移动将卡在卡杆上的鞋楦顶落，进而无需手动将鞋楦取下，从而便于后续进行放料作业。

2、通过第一弹性件带动夹板及支撑杆向内复位，夹板向内将皮鞋夹住，以免在后续脱楦时皮鞋掉落。

3、通过电机的输出轴带动连接杆转动，使连接杆通过钩板将皮鞋钩下，进而无需手动将皮鞋取下，以此来提高脱楦效率。

4、通过隔板能够分隔收集箱空间，使收集箱分区收集鞋楦及皮鞋。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明顶出机构的立体结构示意图。

图3为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图4为本发明钩料机构的立体剖视结构示意图。

图5为本发明钩料机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的立体剖视结构示意图。

图7为本发明下料机构的部分立体剖视结构示意图。

图8为本发明收集机构的立体结构示意图。

图9为本发明收集机构的第一种部分立体剖视结构示意图。

图10为本发明收集机构的第二种部分立体剖视结构示意图。

图11为本发明限位机构的立体结构示意图。

图中标记为：1-移动车架，2-螺杆，3-支撑块，4-第一气缸，5-支撑板，6-顶出机构，601-连接架，602-第二气缸，603-卡杆，7-夹紧机构，701-第三气缸，702-推板，703-夹板，704-第一弹性件，705-支撑杆，706-支撑座，8-钩料机构，801-电机，802-连接杆，803-钩板，804-第二弹性件，9-下料机构，901-连接板，902-齿条，903-齿轮，904-下料板，905-转轴，906-支撑框，907-第一卡珠，908-第三弹性件，10-收料机构，1001-收集箱，1002-移动轮，1003-隔板，1004-套杆，1005-拉杆，1006-卡槽，1007-第二卡珠，1008-第四弹性件，11-限位机构，1101-下料滑板，1102-限位板。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

参阅图1所示，一种用于皮鞋加工的脱楦装置，包括有移动车架1、支撑块3、螺杆2、支撑板5和第一气缸4，移动车架1下部的前后两部均左右对称螺纹式设置有螺杆2，螺杆2底端焊接有支撑块3，移动车架1内底部安装有第一气缸4，第一气缸4的伸缩杆上设置有支撑板5，还包括有顶出机构6，移动车架1内底部的前部设置有用于顶落鞋楦的顶出机构6。

参阅图2所示，顶出机构6包括有连接架601、第二气缸602和卡杆603，移动车架1内底部的前部焊接有连接架601，连接架601顶部安装有第二气缸602，连接架601顶部焊接有卡杆603，卡杆603位于第二气缸602前侧。

参阅图3所示，还包括有夹紧机构7，夹紧机构7用于夹紧皮鞋，夹紧机构7包括有第三气缸701、推板702、夹板703、第一弹性件704、支撑杆705和支撑座706，移动车架1上部的顶部左右两侧之间设置有支撑座706，支撑座706中部安装有第三气缸701，第三气缸701的伸缩杆上设置有推板702，移动车架1上部的前部左右两侧均滑动式设置有支撑杆705，两个支撑杆705内端均焊接有夹板703，支撑杆705上套设有第一弹性件704，第一弹性件704两端分别与夹板703和移动车架1连接。

操作人员启动第三气缸701，第三气缸701的伸缩杆带动推板702向上移动，推板702推动夹板703向外移动，支撑杆705随之向外移动，第一弹性件704随之被压缩，随后操作人员将皮鞋鞋跟朝后套在卡杆603上，套好后，操作人员控制第三气缸701的伸缩杆带动推板702向下复位，推板702不再推动夹板703，第一弹性件704带动夹板703及支撑杆705向内复位，夹板703向内将皮鞋夹住，以免在后续脱楦时皮鞋掉落，随后操作人员启动第一气缸4，第一气缸4的伸缩杆带动支撑板5向上移动，支撑板5向上将皮鞋鞋跟顶起，使皮鞋鞋跟与鞋楦脱离，从而便于操作人员手动将皮鞋取下，此时操作人员拉动皮鞋使其与鞋楦全部脱离，同时操作人员启动第二气缸602，第二气缸602的伸缩杆向上移动将卡在卡杆603上的鞋楦顶落，进而无需操作人员手动将鞋楦取下，从而便于操作人员后续进行放料，本装置使用完毕后，操作人员关闭第一气缸4、第二气缸602及第三气缸701。

实施例2

在实施例1的基础之上，参阅图4和图5所示，还包括有钩料机构8，钩料机构8用于钩下皮鞋，钩料机构8包括有电机801、连接杆802、钩板803和第二弹性件804，移动车架1内左部安装有电机801，电机801的输出轴上设置有连接杆802，连接杆802上部滑动式设置有钩板803，连接杆802与钩板803之间连接有第二弹性件804。

参阅图6和图7所示，还包括有下料机构9，下料机构9用于辅助皮鞋下料，下料机构9包括有连接板901、齿条902、齿轮903、下料板904、转轴905、支撑框906、第一卡珠907和第三弹性件908，移动车架1下部前侧焊接有支撑框906，支撑框906顶部的中部左右两侧之间转动式设置有转轴905，转轴905右部设置有齿轮903，转轴905中部连接有下料板904，第一气缸4的伸缩杆上设置有连接板901，连接板901前侧焊接有齿条902，齿条902与齿轮903啮合，支撑框906内上部左右两侧均滑动式设置有第一卡珠907，第一卡珠907与支撑框906之间连接有第三弹性件908。

参阅图8、图9和图10所示，还包括有收料机构10，收料机构10用于收集皮鞋及鞋楦，收料机构10包括有收集箱1001、隔板1003、套杆1004、拉杆1005、第二卡珠1007和第四弹性件1008，支撑框906内放置有收集箱1001，第一卡珠907能够卡入收集箱1001内，收集箱1001内中部左右两侧之间焊接有隔板1003，收集箱1001前侧左右对称焊接有套杆1004，两个套杆1004之间滑动式设置有拉杆1005，套杆1004内上部左右两侧均滑动式设置有第二卡珠1007，第二卡珠1007与套杆1004之间连接有第四弹性件1008，拉杆1005左下部及右下部的左右两侧均开有卡槽1006，第二卡珠1007能够卡入卡槽1006内。

参阅图11所示，还包括有限位机构11，限位机构11用于辅助拉下收集箱1001，限位机构11包括有下料滑板1101和限位板1102，移动车架1下部通过螺栓设置有下料滑板1101，下料滑板1101为倾斜设置，下料滑板1101顶部左右两侧均设置有限位板1102。

参阅图8所示，还包括有移动轮1002，收集箱1001底部左右两侧都设置有多个移动轮1002。

初始时，第四弹性件1008呈压缩状态，操作人员将皮鞋套在卡杆603上时，钩板803与皮鞋接触，当第一气缸4的伸缩杆带动支撑板5向上将皮鞋鞋跟顶起时，皮鞋鞋跟挤压钩板803向上移动，第二弹性件804随之被压缩，钩板803将皮鞋鞋跟钩住，同一时间连接板901向上移动，齿条902随之向上移动，齿条902带动齿轮903转动，转轴905带动下料板904转动，下料板904向下转动将收集箱1001后部挡住，电机801同步启动，电机801的输出轴带动连接杆802转动，连接杆802通过钩板803将皮鞋钩下，进而代替操作人员手动将皮鞋取下，以此来提高脱楦效率，在下料板904的作用下皮鞋向下掉落至收集箱1001与隔板1003前部的空间内，随后第一气缸4的伸缩杆向下复位，齿轮903带动转轴905反向转动，下料板904向上转动复位，同时第二气缸602将鞋楦顶落，鞋楦向下掉落至收集箱1001与隔板1003后部的空间内，通过收集箱1001能够分区收集鞋楦及皮鞋，当需要取出收集箱1001时，操作人员向前拉动拉杆1005，拉杆1005拉动收集箱1001向前移动，移动轮1002辅助收集箱1001进行移动，收集箱1001挤压第一卡珠907，第一卡珠907随之向外移动，第三弹性件908随之被压缩，操作人员持续拉动拉杆1005使收集箱1001完全脱离支撑框906，收集箱1001向前移动至下料滑板1101上，在下料滑板1101斜面的作用下能够辅助操作人员快速将收集箱1001拉下，收集箱1001拉下后，操作人员向上拉动拉杆1005，卡槽1006与第二卡珠1007对齐，第四弹性件1008带动第二卡珠1007向内卡入卡槽1006内将拉杆1005固定至套杆1004上部，进而便于操作人员拉动收集箱1001移动，本装置使用完毕后，操作人员关闭电机801。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。