树脂注塑开口拉链前码为斜边的自动穿拉头合拉链机器

技术领域

本发明涉及拉链生产设备技术领域，特别是涉及树脂注塑开口拉链前码为斜边的自动穿拉头合拉链机器。

背景技术

现有的拉链具有拉头和链带，链带具有第一链带和第二链带，第一链带的第一端部具有方块，第二链带的第一端部具有插入方块内的插销，第一链带的第二端端部和第二链带的第二端部均具有前码，此前码为方形块体；拉头具有上翼板、下翼板和处于上翼板和下翼板之间的连接柱，上翼板的顶面具有象鼻，象鼻上具有拉片，上翼板和下翼板之间形成有分别供第一链带和第二链带对应穿过的链带穿过通道。生产时，拉头和链带是分开生产的，生产后需要将拉头和链带拉合在一起才会销售出去。传统拉链的拉合方式是，采用手工装拉头装入链带上，这样工作效率低，后来采用机械化操作，即将通过合链机将拉头装入链带上。然而，此种合链机的工作方式是将链带放卷出来一段长度，之后拉头平直地从第一链带的前码中装入第一链带上，之后插销再插入第一链带的方块内拉合第一链带和第二链带，因拉头是平直插入第一链带的前码中，所以，当拉头拉合一条链带后只能将该条链带切断，才可能下一拉头装入第一链带上，这样销售时拉链是一条条的，不好运输。为此，市面上又出了前码具有斜口的第一链带，即第一链带上前码的两面均凹设有贯穿前码宽度方向两侧的通口，此通口为倾斜设置，使前码上形成有一由内至外向方块方向倾斜的斜口，这样，整卷的链带条成型后具有若干个闭合段，链带条位于两闭合段之间具有链带结构，即具有分开设置的第一链带结构和第二链带结构，这样，拉头在链带条中其第一链带的前码斜口对应于拉头的链带穿过通道倾斜插入前码内即可使拉头装入第一链带上至方块处，最后再将第二链带的插销插入方块内即可使第一链带与第二链带拉合得到拉链，之后，再将下一个拉头直接从第一链带与第二链带之间的间距中将拉头倾斜装入第一链带上，如此反复，即可使整卷链带条上形成有若干条拉链，最后收卷成整卷状态进行销售，销售后服装生产者直接在链条带中位于闭合段处进行切断即可形成一条完整的拉链。此种链带条虽实现了各拉头装上后整卷销售的效果，但是因现在合链机只适用于拉头在前码上平直插入安装的方式，无法适用于拉头在前码具有斜口的链带上的安装，从而造成拉头在前码为具有斜口的链带上的安装只能采用手工操作，进而造成生产效率低的问题。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉头在前码具有斜口的链带上的安装采用自动化操作，无需手工，组装效率高的树脂注塑开口拉链前码为斜边的自动穿拉头合拉链机器。

本发明公开的树脂注塑开口拉链前码为斜边的自动穿拉头合拉链机器，包括机架，机架上设有供拉头输出的拉头振动出料装置、拉动链条平移的平移装置、对拉头进行固定的拉头定位装置和将拉头振动出料装置输出的拉头送至拉头定位装置的拉头转送装置，以链条的平移方向为由左至右方向，平移装置处于机架的右侧，拉头定位装置处于平移装置的左侧外，其特征在于：还包括链带定位装置、拉带装置和拉头平移装置，其中：所述拉头振动出料装置的输出端朝左向下倾斜延伸设置，所述拉头转送装置设置在拉头振动出料装置的输出端左侧，所述拉头定位装置处于拉头转送装置前方，所述链带定位装置处于拉头定位装置的左侧上方，所述拉带装置处于链带定位装置的左侧；所述拉头定位装置具有升降座、旋转座和放置座，升降座以上下升降的方式安装在机架上，旋转座转动安装在升降座上，升降座上安装有驱动旋转座旋转的旋转驱动装置，上述放置座以能左右平移的方式滑动安装在旋转座的顶面上，上述旋转座上安装有驱动放置座平移的平移驱动装置，上述放置座的顶面设有供拉头平放于内定位的定位结构；所述链带定位装置具有前夹带装置和后夹带装置，前夹带装置上具有供链带呈左右方向平移穿过并能对链带进行夹放的前夹带件，后夹带装置上具有供链带呈左右方向平移穿过并能对链带进行夹放的后夹带件，前夹带装置与后夹带装置之间具有过带间距；上述放置座的定位结构落入至过带间距范围内，并处于过带间距的右侧下方，上述后夹带装置以能左右、前后平移的方式安装在机架上，上述前夹带装置以能上下升降的方式安装在机架上；所述拉带装置处于前夹带装置的左侧外，拉带装置具有供链带呈左右方向平移穿过并能对链带进行夹放的左夹带件，左夹带件以能左右平移的方式安装在机架上；所述拉头平移装置处于前夹带装置的右侧外，拉头平移装置具有能左右平移并对拉头进行夹放的拉头夹放件。

上述机架具有底架和固定在底架上的安装板，底架为顶面敞开的中空方形框架，上述安装板上开设有沿左右方向延伸的伸出口，上述安装板的顶面固定竖立有处于伸出口后侧的安装立板，安装立板具有左侧部和右侧部，左侧部的顶面高于右侧部的顶面，上述链带定位装置和拉带装置安装在左侧部上，上述拉头转送装置和拉头定位装置安装在右侧部，且上述拉头定位装置处于上述伸出口范围内。

上述拉头转送装置具有转送块和转送气缸，上述右侧部的顶面固定有L形板，L形板具有横部和竖部，横部沿前后方向延伸，且横部的前端叠压安装在右侧部的顶面上，竖部竖立在横部的顶面后部上，转送气缸固定在竖部的后侧壁上，且转送气缸的输出端向前伸出竖部，上述转送块通过滑轨以前后滑动的方式滑动安装在横部顶面上，转送气缸的输出端与转送块固定连接，转送块的顶面前侧固定有向前延伸的插入板，插入板的右侧面向左凹设有通至插入板前侧供拉头容置于内的容置通槽，容置通槽的后内槽壁上向前凸设有能伸入拉头一侧的链带穿过通道内的插片。

上述右侧部的前侧面上锁固有沿上下方向延伸并向下穿过伸出口的前滑轨，上述升降座具有滑动安装在前滑轨上的后滑块和锁固在后滑块前侧面上的前座体，上述旋转座转动安装有前座体上，前座体上安装有带动旋转座转动的旋转气缸，上述旋转气缸为所述的旋转驱动装置。

上述旋转座具有旋转块和上块体，上述前座体具有上顶板和下杆体，旋转块平放于上顶板上，旋转气缸平放安装在下杆体底面上，旋转块的底面固定竖立有转动穿过安装在上顶板上的旋转轴，旋转气缸的输出轴与旋转轴的下端固定连接，上块体内开设有沿放置座平移方向贯通的贯通滑槽，上述上块体的顶面开设有处于贯通滑槽范围内并与贯通滑槽相连通的连通口，连通口的口径小于贯通滑槽的槽宽，放置座具有下滑块、第一定位块和第二定位块，上述下滑块滑动嵌装于贯通滑槽内，上述第一定位块与第二定位块竖立左右相对间隔设置，第一定位块与第二定位块之间形成有供拉头的拉片伸入于内的伸入间距，第一定位块的顶面和第二定位块的顶面均下凹有供拉头的下翼板局部部位嵌入于内并与伸入间距相连通的嵌放槽，两嵌放槽围成有与拉头下翼板相吻合的容置凹陷，且第一定位块与第二定位块相对的对立面上均凹设有沿上下方向延伸与嵌入槽相贯通的，并供拉头象鼻的部分部位伸入于内的通凹陷，伸入间距、通凹陷与容置凹陷构成所述的定位结构；第一定位块的下端部和第二定位块的下端部嵌入连通口内并叠放锁固在下滑块上，上块体的外侧壁上安装有横卧设置的平移气缸，且上述平移气缸的输出端与上述下滑块固定连接，平移气缸为所述的平移驱动装置。

上述第一定位块上开设有沿上下方向延伸并左右贯穿的条形孔，上述条形孔内竖立有勾杆，上述勾杆以能左右摆动的方向活动铰接在上述第一定位块的条形孔内，且上述勾杆的上端部外侧壁朝向第二定位块的一面上凸设有伸入上述伸入间距内的码勾块，上述勾杆的下端部凸设有延伸至第二定位块内的伸入杆，上述第二定位块上开设有供伸入杆上下平移的条形伸入孔，上述伸入杆上具有处于条形伸入孔外并向上延伸的连接杆，上述第二定位块背向第一定位块的一面外竖立有安装在第二定位块上的升降气缸，上述升降气缸的输出端与上述连接杆固定连接。

上述第一定位块的前侧竖立设置有插块，上述下滑块的顶面锁固有处于第一定位块外的侧升降气缸，第一定位块处于侧升降气缸与第二定位块之间，上述侧升降气缸的输出端朝上设置，且上述侧升降气缸的输出端上锁固有处于插块与第一定位块之间的铰接板，上述插块的下端活动铰接在上述铰接板上，上述插块的前侧设有弹簧，上述弹簧呈倾斜设置，上述弹簧的上端部与上述插块固定连接，上述弹簧的下端部处于第二定位块前侧，并固定在第二定位块上，上述插块的下端设有向下延伸的遮光杆，上述第一定位块的前侧面设有处于遮光杆后方的光电感应开关，上述光电感应开关的感应端朝前设置，并处于遮光杆与第二定位块之间的空间范围内。

上述后夹带装置具有固定条、滑块板和夹板，固定条沿左右方向延伸设置，且固定条的左端固定在左侧部上，滑块板沿固定条的左右方向滑动安装在固定条上，固定条上安装有驱动滑块板左右平移的第一气缸，滑块板上安装有沿前后方向平移的推块，上述滑块板上安装有处于推块后方的第二气缸，上述夹板具有上夹板和下夹板，下夹板固定在推块的前侧面上，上夹板悬空处于下夹板上方，推块上安装有推动上夹板上下移动的第三气缸，上夹板与下夹板构成所述的后夹带件；上述前夹带装置具有下移动座和过带座，上述左侧部下部向前凸设有安装条，上述下移动座沿安装条上下移动的方式滑动安装在安装条上，安装条上安装有处于下移动座下方带动下移动座上下移动的下气缸，上述过带座为沿左右方向横卧设置的条形板体，过带座锁固在下移动座的顶面上，上述过带座的后侧面向前凹设有沿左右方向贯穿过带座的过带通道，上述过带座的顶面安装有能上下升降伸入过带通道内的压紧块，上述过带座与压紧块构成所述的前夹带件；上述过带座上安装有驱动压紧块上下移动的上气缸，上述过带座的右侧壁向右凸设有右凸起，右凸起上叠压有转动限位块，上述转动限位块为沿左右方向延伸的条形块，转动限位块的左端叠压在右凸起上并通过销轴转动安装在右凸起上，上述转动限位块的右侧壁向前凹设有与过带通道相通的连通槽，上述转动限位块的右端后侧向后凸设有限位凸部，限位凸部相应开设有与连通槽相通并在左右贯通的后通槽，上述限位凸部的后侧面具有左倾斜面、处于左倾斜面右侧的左平直面和处于左平直面右侧的右平直面，左倾斜面的右侧处于左倾斜面的左侧后方，左倾斜面的左侧与转动限位块的后侧面连续过渡配合，左平直面的左侧与左倾斜面的右侧连续过渡配合，右平直面处于左平直面后方，左平直面与右平直面之间用于连接的连接面，连接面的后端与右平直面圆弧过渡，左平直面与连接面形成有一供链带的插销容置于内的容置空间；上述过带座的前侧壁设有沿左右方向延伸的弧形弹片条，弧形弹片条的左端与过带座的前侧壁锁固在一起，弧形弹片条的右端处于转动限位块的右端前侧壁，且弧形弹片条的右端后侧面与转动限位块的右端前侧壁相贴配合。

所述拉带装置具有上平板，上平板上平板沿左右方向平放的条形板，上平板的右侧面后部具有锁固在左侧部的前侧面的锁固块，上述上平板的顶面凸设有沿左右方向延伸并落入至过带间距范围内的分带条，上述上平板处于分带条的前侧开设有沿左右方向延伸的条形通孔，左夹带件处于条形通孔内，左夹带件具有下块体和上块体，下块体的上部顶面与上平板的顶面相齐平，下块体的下部伸出条形通孔外，上述上平板的底面固定有推动下块体左右平移的左气缸，上述上块体的前侧叠放在下块体的顶面上，上块体的后侧悬空于下块体的顶面上，上块体的后侧与下块体的顶面后侧形成有与过带间距相通的间距，上述下块体对应于间距处内设有能沿下块体上下滑动并向上伸出下块体外的夹块，上述下块体的底面固定有带动夹块上下平移的前气缸。

上述安装板的顶面竖立有处于伸出口前侧的安装立柱，上述拉头平移装置安装在安装立柱上上述安装立柱上安装有沿左右方向延伸的前滑轨，上述前滑轨上滑动安装有沿左右方向滑动安装在前滑轨上的前滑块，上述安装立柱上安装有带动前滑块滑动的右下气缸，上述前滑块的顶面左侧竖立有侧立板，上述侧立板的右侧面上设有沿前后方向延伸的侧滑轨，上述侧滑轨上滑动安装有侧滑块，前滑块的顶面右侧安装有推动侧滑块滑动的右上气缸，上述前滑块的顶面固定竖立有处于侧滑块与右上气缸之间有导向立板，上述拉头夹放件处于导向立板后方，上述拉头夹放件具有上夹条和下夹条，上夹条和下夹条均沿前后方向横卧设置，上夹条与下夹条均以能上下摆动的方式活动铰接在侧滑块上，上夹条的前侧面向后凹设有沿前后方向延伸的上下贯穿的上通槽，上述导向立板的后端部插入上通槽内并通过上销轴串接在一起，上述导向立板上开设有供上销轴穿过的上穿孔，上穿孔具有沿前后方向延伸的上直孔部和处于上直孔部后方并向后斜上倾斜延伸的上斜孔部，上述下夹条的前侧面向后凹设有沿前后方向延伸的上下贯穿的下通槽，上述导向立板的后端部插入下通槽内并通过下销轴串接在一起，上述导向立板上开设有供下销轴穿过的下穿孔，下穿孔具有沿前后方向延伸的下直孔部和处于下直孔部后方并向后斜下倾斜延伸的下斜孔部，上斜孔部与下斜孔部构成由前至后的喇叭造型。

本发明的树脂注塑开口拉链前码为斜边的自动穿拉头合拉链机器，应用时，链带从左至右拉出从后夹带件和前夹带件之间穿过，拉头从拉头振动出料装置输出，拉头转送装置将拉头转送至放置座上，相应地后夹带装置向前平移，后夹带件夹紧具有方块的第一链带的前码左侧外，前夹带装置向上平移带动第二链带向上拉，链带上的第一链带和第二链带上下错位，升降座向上移，拉头移至后夹带件处第一链带的前码处，此时旋转座旋转，使放置座上的拉头倾斜，拉头后侧的链带穿过通道与后夹带件上第一链带的前码斜口相对位，此时放置座平移，第一链带的前码对应插入拉头的链带穿过通道内，同时旋转座旋转将拉头摆正，使拉头穿入第一链带后呈平直状态，后夹带装置向后复位，平移装置拉动整个链带向右平移，因拉头在放置座上，这样，拉头相应随链带的右移而平移至第一链带的方块处，后夹带装置前移，后夹带件夹紧第一链带并处于方块的左侧外，对方块进行限位，前夹带装置向下复位，链带的第二链带上的插销刚好处于方块的右侧外，前夹带件稍夹持第二链带位于插销左侧外的部位，之后拉带装置带动第二链带向左平移，第二链带上的插销插入方块内，插入后，放置座向右平移，拉头拉合，之后放置座下移与拉头分离，拉头平移装置带动拉头向右平移，使链带位于两闭合段之间的部位呈拉合状态，如此反复，即可将各拉头一一对应装入链带上。与现有技术相比，其使拉头在前码具有斜口的链带上进行自动拉合，使整卷链带条位于两闭合段之间均能带上拉头拉合在一起，无需手工安装拉头，组装效率高，销售后直接地两闭合段处进行切断即可得到一条条完整的拉链，易于运输。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中拉头定位装置的结构示意图；

图4为本发明中拉头定位装置的局部示意图；

图5为本发明中拉带装置的结构示意图；

图6为本发明中拉头转送装置与链带定位装置的组合示意图；

图7为本发明中拉头转送装置与链带定位装置的另一角度组合示意图；

图8为本发明中拉头平移装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的树脂注塑开口拉链前码为斜边的自动穿拉头合拉链机器，如图1-8所示，包括机架1，机架上设有供拉头输出的拉头振动出料装置、拉动链条平移的平移装置、对拉头进行固定的拉头定位装置和将拉头振动出料装置输出的拉头送至拉头定位装置的拉头转送装置、对链带进行定位的链带定位装置、对链带的第二链带进行拉动的拉带装置和对拉头进行平移的拉头平移装置，以链条的平移方向为由左至右方向，平移装置处于机架的右侧，拉头定位装置处于平移装置的左侧外，所述拉头振动出料装置的输出端朝左向下倾斜延伸设置，所述拉头转送装置设置在拉头振动出料装置的输出端左侧，所述拉头定位装置处于拉头转送装置前方，所述链带定位装置处于拉头定位装置的左侧上方，所述拉带装置处于链带定位装置的左侧。

其中，所述拉头振动出料装置是一公知的结构，其具有一个振动盘100和供若干拉头依次按序输出的出料板101，出料板101具有出料通道，振动盘100的输出端与出料通道相连通，出料板101的输出端顶面上设有将出料通道内的拉头推出的推出装置，此拉头振动出料装置现在拉头加工厂中常用的结构，在此不再复述，并非本发明人的研发成果。所述平移装置103是公知的，平移装置103安装在安装板的顶面右侧，此平移装置是通过若干个供链带条绕过的绕带轮组成的，在此不再累述，在链带输送中为通用结构。

所述机架1具有底架11和固定在底架上的安装板12，底架11为顶面敞开的中空方形框架，即由立柱和横杆围成的六面裸空的方形框架，安装板12上开设有沿左右方向延伸的伸出口121，安装板12的顶面固定竖立有处于伸出口后侧的安装立板13，安装立板13具有左侧部和右侧部，左侧部的顶面高于右侧部的顶面，即安装立板13的顶面呈台阶结构，链带定位装置和拉带装置安装在左侧部上，拉头转送装置和拉头定位装置安装在右侧部，且拉头定位装置处于伸出口范围内。

优佳的是，所述拉头转送装置具有转送块21和转送气缸22，右侧部的顶面固定有L形板14，L形板14具有横部和竖部，横部沿前后方向延伸，且横部的前端叠压安装在右侧部的顶面上，竖部竖立在横部的顶面后部上，转送气缸22固定在竖部的后侧壁上，且转送气缸22的输出端(即活塞杆)向前伸出竖部，转送块21通过滑轨以前后滑动的方式滑动安装在横部顶面上，即横部上固定有沿前后方向延伸并处于竖部前方的滑轨141，转送块21的底面锁固有滑装在滑轨上的滑块211，转送气缸22的输出端与转送块21固定连接，转送块21的顶面前侧固定有向前延伸的插入板23，插入板23的右侧面向左凹设有通至插入板前侧供拉头容置于内的容置通槽，容置通槽的后内槽壁上向前凸设有能伸入拉头一侧的链带穿过通道内的插片231。应用时，拉头从拉头振动出料装置输出端输出时拉头的两个链带穿过通道呈前后相对设置，转送气缸22启动，转送气缸的输出端向前伸出，插片231插入拉头后侧的链带穿过通道内，并将拉头向前转送。

所述拉头定位装置具有升降座31、旋转座32和放置座33，升降座31以上下升降的方式安装在机架1上，旋转座32转动安装在升降座31上，升降座31上安装有驱动旋转座32旋转的旋转驱动装置，放置座33以能左右平移的方式滑动安装在旋转座32的顶面上，旋转座32上安装有驱动放置座平移的平移驱动装置，放置座33的顶面设有供拉头平放于内定位的定位结构。

优佳的是，所述右侧部前侧面上锁固有沿上下方向延伸并向下穿过伸出口的前滑轨131，即安装板12的底面锁固有处于右侧部下方并处于前滑轨后侧的配合板122，前滑轨131的上端锁固在右侧部上、下端锁固有配合板122前侧面上，升降座31具有滑动安装在前滑轨上的后滑块311和锁固在后滑块前侧面上的前座体312，配合板122的前侧面上锁固有竖立设置的升降气缸34，升降气缸34的缸体固定配合板122的前侧面上，升降气缸34的活塞杆自由端端部与后滑块311的底面固定连接，升降气缸34的升降可实现升降座31的上下滑动，从而使旋转座32相应一同上下升降移动，旋转座32转动安装有前座体312上，前座体312上安装有带动旋转座转动的旋转气缸35，旋转气缸为所述的旋转驱动装置。

所述旋转座32具有旋转块321和上块体322，上块体322锁固在旋转块321的顶面上，旋转块321为一圆形盘体，上块体322为一方形块体，前座体312具有上顶板和下杆体，旋转块321平放于上顶板312上，旋转气缸35平放横卧安装在下杆体底面上，旋转块321的底面固定竖立有转动穿过安装在上顶板上的旋转轴323，旋转气缸35的输出轴朝上设置，并与与旋转轴323的下端固定连接，旋转气缸35的启动可使旋转块321旋转，从而使放置座一同旋转；上块体322内开设有沿放置座平移方向贯通的贯通滑槽(图中未示出)，上块体322的顶面开设有处于贯通滑槽范围内并与贯通滑槽相连通的连通口，连通口的口径小于贯通滑槽的槽宽，即贯通滑槽为一长方形通槽，连通口相应为长方形孔，且长方形孔的孔径小于长方通槽的槽宽，放置座33具有下滑块331、第一定位块332和第二定位块333，下滑块331滑动嵌装于贯通滑槽内，第一定位块332与第二定位块333竖立左右相对间隔设置，第一定位块332处于左侧，第二定位块333处于右侧第一定位块332与第二定位块333之间形成有供拉头200的拉片伸入于内的伸入间距，第一定位块332的顶面和第二定位块333的顶面均下凹有供拉头的下翼板局部部位嵌入于内并与伸入间距相连通的嵌放槽，两嵌放槽围成有与拉头下翼板相吻合的容置凹陷，且第一定位块与第二定位块相对的对立面上均凹设有沿上下方向延伸与嵌入槽相贯通的，并供拉头象鼻的部分部位伸入于内的通凹陷300，伸入间距、通凹陷与容置凹陷构成所述的定位结构，拉头的下翼板的一部分部位平放在第一定位块的嵌放槽内、另一部分部位平放于第二定位块的嵌放槽内，拉头的拉片处于伸入间距内，象鼻的一部分部位处于第一定位块的通凹陷内，一部分部位处于伸入间距内，余下部位处于第二定位块的通凹陷内，第一定位块的下端部和第二定位块的下端部嵌入连通口内并叠放锁固在下滑块331上，上块体322的外侧壁上安装有横卧设置的平移气缸36，平移气缸36处于上块体外侧，且平移气缸36的输出端与下滑块331固定连接，平移气缸为所述的平移驱动装置，平移气缸的伸缩可带动下滑块在上块体上作平移，下滑块的平移使第一定位块和第二定位块一同平移。

本发明的拉头定位装置，再一优佳的是，所述第一定位块332上开设有沿上下方向延伸并左右贯穿的条形孔(图中未示出)，条形孔内竖立有勾杆37，勾杆37以能左右摆动的方向活动铰接在第一定位块332的条形孔内，即勾杆37呈向左倾斜倒放设置，勾杆37的上端处于下端的左侧，勾杆37的下端通过销轴活动铰接在第一定位块332上，且勾杆37的上端部外侧壁朝向第二定位块的一面上凸设有伸入伸入间距内的码勾块371，勾杆37的下端部凸设有延伸至第二定位块333内的伸入杆(图中未示出)，第二定位块333上开设有供伸入杆伸入并能上下平移的条形伸入孔3331，伸入杆上具有处于条形伸入孔外并向上延伸的连接杆(图中未画出)，第二定位块333背向第一定位块的一面外竖立有安装在第二定位块上的升降气缸38，升降气缸38的输出端与连接杆固定连接。应用时，升降气缸38向下收缩时，勾杆37的上端向右并向下倾斜偏摆，勾杆37的码勾块371能伸入拉头的拉片的通孔内，并随勾下的向下倾斜，码勾块371的下移拉着拉片向下拉，这样，若拉头的拉片上带动自锁的勾针时，勾针下移，这样拉头在链带上穿拉时能顺畅进行，此一结构的设置适用于带自锁功能的拉头的组装。

所述链带定位装置具有前夹带装置和后夹带装置，前夹带装置上具有供链带呈左右方向平移穿过并能对链带进行夹放的前夹带件，后夹带装置上具有供链带呈左右方向平移穿过并能对链带进行夹放的后夹带件，前夹带装置与后夹带装置之间具有过带间距；放置座的定位结构落入至过带间距范围内，并处于过带间距的右侧下方，后夹带装置以能左右、前后平移的方式安装在机架上，前夹带装置以能上下升降的方式安装在机架上。

具体的是，后夹带装置具有固定条41、滑块板42和夹板43，固定条41沿左右方向延伸设置，且固定条41的左端固定在左侧部的后侧面上，滑块板42沿固定条41的左右方向滑动安装在固定条41上，滑块板42与固定条的滑动配合采用的是公知技术，在此不再复述，固定条上安装有驱动滑块板左右平移的第一气缸(图中未画出)，第一气缸沿左右方向横卧设置，第一气缸的输出端与滑块板42固定连接，滑块板42上安装有沿前后方向平移的推块44，滑块板42上安装有处于推块44后方的第二气缸45，夹板43具有上夹板和下夹板，下夹板固定在推块的前侧面上，上夹板悬空处于下夹板上方，推块44上安装有推动上夹板上下移动的第三气缸46，即推块44的前侧处于滑块板42的前侧，推块44的后侧滑动于滑块板42内，上夹板和下夹板均处于推块的前侧外，下夹板锁固在推块上，上夹板与下夹板构成所述的后夹带件。应用时，第一气缸的工作可带动滑块板左右平移，第二气缸可带动推块前后平移，从而使夹板实现左右、前后平移，再利用第三气缸实现上夹板与下夹板对链带的夹放操作。

所述前夹带装置具有下移动座51和过带座52，左侧部下部向前凸设有安装条14，下移动座51沿安装条上下移动的方式滑动安装在安装条14上，此滑动安装方式是通过滑块与滑轨的配合，安装条14上安装有处于下移动座下方带动下移动座上下移动的下气缸53，过带座52为沿左右方向横卧设置的条形板体，过带座52锁固在下移动座51的顶面上，过带座52的后侧面向前凹设有沿左右方向贯穿过带座的过带通道(图中未示出)，过带座52的顶面安装有能上下升降伸入过带通道内的压紧块53，过带座52上安装有驱动压紧块上下移动的上气缸(图中未画出)，即过带座52的顶面锁固有固定块54，固定块54具有锁固在过带座52顶面上的竖立部、处于竖立部后侧并固定悬空在竖立部中部处的下横部和处于竖立部后侧并固定悬空在竖立部上部处的上横部，下横部上开设有供压紧块53穿过的穿过孔，压紧块53竖立穿过穿过孔，过带座的顶面对位于穿过孔处开设有供压紧块53的下端伸入的并过带通道相连通的通口(图中未画出)，上气缸竖立在上横部的顶面上，上气缸的活塞杆向下穿过上横部与压紧块53固定连接，过带座与压紧块构成所述的前夹带件。

所述拉带装置处于前夹带装置的左侧外，拉带装置具有供链带呈左右方向平移穿过并能对链带进行夹放的左夹带件61，左夹带件以能左右平移的方式安装在机架上；具体的是，所述拉带装置还具有上平板62，上平板62沿左右方向平放的条状方形板，上平板62的右侧面后部具有锁固在左侧部的前侧面的锁固块621，上平板62的顶面凸设有沿左右方向延伸并落入至过带间距范围内的分带条622，分带条为竖立设置并沿左右方向延伸的长条形立板，上平板62处于分带条622的前侧开设有沿左右方向延伸的条形通孔623，左夹带件处于条形通孔内，左夹带件61具有下块体611和上块体612，下块体611滑动处于条形通孔内，下块体611的前后两侧壁上向外凸设有凸块，条形通孔的前孔壁和后孔壁上均凹设有供凸块伸入于内并能在内左右滑动的卡入凹槽，利用凸块与卡入凹槽的配合可实现下块体在上平板内的左右滑动安装，下块体611的顶面与上平板62的顶面相齐平，下块体611的下部伸出条形通孔外，上平板62的底面固定有推动下块体611左右平移的左气缸63，上块体612的前侧叠放在下块体的顶面上，上块体的后侧悬空于下块体的顶面上，上块体612的后侧与下块体611的顶面后侧形成有与过带间距相通的间距，下块体611对应于间距处开设有上下贯穿的下通孔，此下通孔内嵌装有能上下移动的夹块613，下块体611的底面固定有带动夹块613上下平移的前气缸64，前气缸64竖立设置，前气缸的缸体固定在下块体611底面上，前气缸的活塞杆向上伸入下通孔内与夹块613固定连接。应用时，前气缸64的向上升出，使夹块613向上移动，利用夹块613的上下移动与上块体之间的间距得到变化，从而实现夹块与上块体对链带的夹放操作，再有通过左气缸可使整个左夹带件61实现左右平移。

所述拉头平移装置处于前夹带装置的右侧外，拉头平移装置具有能左右平移并对拉头进行夹放的拉头夹放件71，具体的是，所述安装板12的顶面竖立有处于伸出口前侧的安装立柱15，拉头平移装置安装在安装立柱上，安装立柱15上安装有沿左右方向延伸的前滑轨16，优佳的是，安装立柱15设置二根，二安装立柱左右间隔排列，前滑轨16的左、右两端对应架放在二安装立柱15上，前滑轨16上滑动安装有沿左右方向滑动安装在前滑轨上的前滑块72，处于左侧的安装立柱15上安装有带动前滑块滑动的右下气缸73，前滑块72的顶面左侧竖立有侧立板721，侧立板721的右侧面上设有沿前后方向延伸的侧滑轨722，侧滑轨722上滑动安装有侧滑块723，前滑块72的顶面右侧安装有推动侧滑块滑动的右上气缸74，前滑块72的顶面固定竖立有处于侧滑块与右上气缸74之间有导向立板75，拉头夹放件71处于导向立板75后方，拉头夹放件71具有上夹条711和下夹条712，上夹条711和下夹条712均沿前后方向横卧设置，上夹条711的前侧面向后凹设有沿前后方向延伸的上下贯穿的上通槽(图中未示出)，导向立板75的后端部插入上通槽内并通过上销轴串接在一起，导向立板75上开设有供上销轴穿过的上穿孔751，上穿孔751具有沿前后方向延伸的上直孔部和处于上直孔部后方并向后斜上倾斜延伸的上斜孔部，下夹条712的前侧面向后凹设有沿前后方向延伸的上下贯穿的下通槽(图中未示出)，导向立板75的后端部插入下通槽内并通过下销轴串接在一起，导向立板75上开设有供下销轴穿过的下穿孔752，下穿孔752具有沿前后方向延伸的下直孔部和处于下直孔部后方并向后斜下倾斜延伸的下斜孔部，上直孔部与下直孔部上下相对平行设置，上斜孔部与下斜孔部上下相对设置，且上斜孔部与下斜孔部构成由前至后渐扩喇叭造型，上夹条711具有前上倾斜段和后上平直段，下夹条712具有前下倾斜段和后下平直段，后上平直段和后下平直段上下相对间隔正对位，且后上平直段的前端与后下平直段的前端均分别通过销轴活动铰接在侧滑块723上，前上倾斜段与前下倾斜段构成由前至后渐缩的喇叭造型，前上倾斜段的前端设有上述上销轴，前下倾斜段的前端设有上述下销轴。应用时，右上气缸74向后伸出，拉头夹放件71与侧滑块共同向后平移，而拉头夹放件71的后移，使上销轴在导向立板上从上直孔部平移至上斜孔部，而上夹条711铰接安装，上夹条711中前上倾斜段从平移至向上斜，前上倾斜段的向上偏摆使后上平直段向下移，下夹条712中前下倾斜段从平移至向下斜，前下倾斜段的向下偏摆使后下平直段向上移，实现后上平直段与后下平直段的相向平移，进而实现夹紧操作，反之后上平直段与后下平直段相背平移，实现放松操作；再有右下气缸73的启动可带动拉头夹放件71左右平移。

本发明的树脂注塑开口拉链前码为斜边的自动穿拉头合拉链机器，初始时，整卷的链带条处于机架的左侧外并拉出，链带条由第一链带条和第二链带条组成，链带条上具有若干个间隔排列的将第一链带条和第二链带条合并在一起的闭合段，第二链带条处于第一链带条前侧，第一链带条位于两闭合段之间的部位处具有方块和前码，此方块处于前码的左侧，前码具有前由至后贯通的斜口，斜口的左端处于右端的后侧，第二链带位于两闭合段之间的部位处具有插销和前码，插销处于前码的左侧，链带条拉出，并向右拉出绕装在平移装置103上，各拉头从拉头振动出料装置中输出，通过拉头转送装置上的插入板23将拉头向前推入至嵌放槽内，之后升降座31向上升，拉头向上移至第一链带处，此时，下移动座51向上移，过带座52相应向上移，而拉出的链带条中第二链带条从过带座52的过带通道穿过，过带座52的上移使第二链带条向上提起，第一链带条与第二链带条上下错位，而向上移的拉头刚好落入至第一链带条与第二链带条之间，第一链带条的其一前码刚好与拉头前后对位，夹板43移动至前码的右侧外，夹板43向前移，第一链带条处于上夹板与下夹板之间，上夹板下移，夹板43夹紧第一链带条并处于前码的右侧外，旋转座旋转，放置座上的拉头200呈一定角度倾斜，拉头200后侧的链带穿过通道与第一链带条的前码斜口相对位，此时放置座向后平移，第一链带条的前码对应插入拉头的链带穿过通道内，同时旋转座旋转将拉头200摆正，使拉头200穿入第一链带条后呈平直状态，此时完成拉头的装入操作，之后夹板43向后平移，对第一链带条释放，平移装置103拉动整个链带向右平移，因拉头在放置座上，这样，拉头相应随链带条的右移而平移至第一链带条的方块处，此时，若拉头带有自锁功能时，升降气缸38需启动，使勾杆37的码勾块371伸入拉片的通孔内并带动拉片的下移，使拉片上的自锁针下移不会对第一链带进行固定，这样拉头可使链带条顺畅右移；之后夹板43先向左平移，再向前平移，夹板43处于第一链带条上方块的左侧外，对方块限位，夹板43再次夹紧第一链带条，下移动座52向下复位，链带条的第二链带条上的插销刚好处于方块的右侧外，压紧块53下移，与第二链带条接触，夹块613向上移动，夹块613与上块体612夹紧第二链带条，左气缸63启动，左夹带件61向左平移，左夹带件61拉至第二链带条向左平移，第二链带条的左移使第二链带条上的插销插入方块内，此时插销插入方块时方块受夹板43的限位而不会偏移，保证插销的精准插入，插入后，压紧块53向上复位，利用压紧块对第二链带条轻接触使第二链带条的平移呈崩紧状态使第二链带条的平移稳定，保证插销平直插入方块内，插销插入方块后，放置座33向右平移，带动拉头向右平移，拉头的右移使第一链带条和第二链带条得到拉合，待拉头平移至拉头夹放件71处时，放置座33下移，拉头与放置座分离，放置座33向左复位，旋转座向下复位，放置座33与插入板23再次对位，插入板再将下一拉头转送至放置座33内，进行拉头的装入操作，右上气缸74启动，上夹条711与下夹条712先向后直平移再相向平移，上夹条711与下夹条712平移至拉头处，之后再夹紧拉头，右下气缸73的启动可带动拉头夹放件71向右平移，即拉头拉至前码处，完全链条带位于两闭合段处第一链带条与第二链带条的拉合。与现有技术相比，能使拉头自动装入带有斜口的前码上，装入后能使拉头与第一链带条和第二链带条拉头，形成完成的拉链，最后使链带条上位于两闭合段处均能得到一条完整的拉链结构，无需手工安装拉头，组装效率高，这样，链带条装上拉头后仍成整卷销售，易于运输，销售后使用时只需在链带条位于两闭合段处进行切割即可得到一条拉合的拉链，在后期拉链安装时无需工人对拉头进行拉合操作，进一步方便了后期应用，整个设备实现在机械自动化操作，工人参与量少，另，整个设备结构简易，布局合理、紧凑。

本发明中，优选的，所述过带座52的右侧壁向右凸设有右凸起521，右凸起521上叠压有转动限位块55，转动限位块55为沿左右方向延伸的条形块，转动限位块55的左端叠压在右凸起上并通过销轴转动安装在右凸起521上，转动限位块55的右侧壁向前凹设有与过带通道相通的连通槽，即第二链带能从过带座和转动限位块中穿过，转动限位块55的右端后侧向后凸设有限位凸部551，限位凸部551相应开设有与连通槽相通并在左右贯通的后通槽(图中未示出)，限位凸部551的后侧面具有左倾斜面、处于左倾斜面右侧的左平直面和处于左平直面右侧的右平直面，左倾斜面的右侧处于左倾斜面的左侧后方，左倾斜面的左侧与转动限位块的后侧面连续过渡配合，左平直面的左侧与左倾斜面的右侧连续过渡配合，右平直面处于左平直面后方，左平直面与右平直面之间用于连接的连接面，连接面的后端与右平直面圆弧过渡，左平直面与连接面形成有一供链带的插销容置于内的容置空间；过带座52的前侧壁设有沿左右方向延伸的弧形弹片条56，弧形弹片条56的左端与过带座52的前侧壁锁固在一起，弧形弹片条56的右端处于转动限位块55的右端前侧壁，且弧形弹片条56的右端后侧面与转动限位块的右端前侧壁相贴配合。应用时，利用转动限位块55使拉头装入第一链带条后拉头大端的斜面(即拉头的右端前侧斜面刚好与左倾斜面相靠配合，第二链带条的插销刚入落入至容置空间内并与左平直面相靠配合，这样，拉带装置带动第二链带条向右平移使插销插入方块时，后夹带装置的夹板左移并夹紧第一链带条处于方块左侧，转动限位块55对位拉头进行限位，使拉头和方块不会受第二链带条的平移而产生位移，保证插销的精准插入，待插销插入方块后，因转动限位块55的转动安装使拉头能将转动限位块向前顶，拉头能越过转动限位块55，继续右移，同时不会弧形弹片条56的右端向前变形，待拉头越过转动限位块55后弧形弹片条56的右端复位以便对下一拉头和插销的限位。

本发明中，再一优选的是，所述第一定位块322的前侧竖立设置有插块38，下滑块331的顶面锁固有处于第一定位块322左侧外的侧升降气缸39，侧升降气缸39的输出端朝上设置，且侧升降气缸39的输出端上锁固有处于插块38与第一定位块之间的铰接板391，插块38的下端活动铰接在铰接板391上，插块38的前侧设有弹簧(图中未画出)，弹簧呈倾斜设置，弹簧的上端部(即左端部)与插块38固定连接，弹簧的下端部(即右端部)处于第二定位块前侧，并固定在第二定位块上，即插块38的前侧面上开设有供弹簧固定的固定孔381，第二定位块333前侧面上开设有供弹簧固定的固定孔400，插块38的下端锁固有向下延伸的遮光杆382，第一定位块332的前侧面设有处于遮光杆382后方位的光电感应开关383，光电感应开关383的感应端朝前设置，并处于遮光杆与第二定位块之间的空间范围内；具体的是，铰接板391具有下方块体和上方板，下方块体处于侧升降气缸39的上方并与侧升降气缸39的活塞杆固定连接，下方块体的机面向上凸设有上凸块，上方板沿左右方向横卧设置，上方板的左侧处于上凸块的前侧并锁固在一起，上方板的右侧处于第一定位块的上端与插块38之间，插块38的下端通过销轴活动铰接在上方板上，插块38的顶面右侧延伸有处于上方板上方的延伸块384，延伸块384向后延伸，延伸块的顶面向上凸设有三角插片385，三角插片的宽度由上至下渐缩，上方板的前侧面凸设有导向凸块，插块38的右侧面凹设有供导向凸块伸入于内并能在内上下滑动的凹缺，遮光杆382处于下方块体的前侧，遮光杆382与下方块体之间具有间距，光电感应开关383与此间距对位，遮光杆382的上端部向后凸设有与插块38的前侧面左侧相贴紧的贴紧块，贴紧块与插块锁固在一起，利用此贴紧块实现遮光杆382与下方块体的前后间隔配合。应用时，链条带的闭合段位于插销的左侧外设有上下贯穿的穿孔，待拉头装入第一链带后第二链带随过带座72下移时，侧升降气缸39向上伸出，插块38上移，插块38的三角插片385的顶端(即尖端)伸入链条带位于插销左侧外的穿孔内，此时当拉带装置带动插销向左移时，插块38向第二链带的左移而向左偏摆，遮光杆382的下端向右偏摆，遮光杆382的下端偏摆至光电感应开关383前侧的感应端处时，光电感应开关383受触发，利用此光电感应开关383的触发即可得到插销在方块内是否插入到位，避免因插销未到位而造成拉头无法拉合的问题，保证设备整个工作流程的顺畅进行；当插销插入到位后侧升降气缸收缩，插块向下移与第二链带相分离，第二链带得以向右平移，插块利用弹簧复位，以便下一次应用。

本发明中，放置座的定位结构也可采用在第一定位块的顶面上凸设有对拉头进行限位的后侧板，第二定位块的顶面上凸设有对拉头限位的右侧板，这样，利用三角插片、后侧板与右侧板也可围成一个供拉头放置的腔室。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。