一种安全带卡扣互锁装置

技术领域

本申请涉及电力施工技术领域，具体涉及一种安全带卡扣互锁装置。

背景技术

电力行业中，高空作业里面高处坠落是发生频率较高的事故类型之一。其中，发送高处坠落的原因基本分为三类：因管理不当导致的事故、因防护措施使用不当导致的事故、意外突发情况导致的事故。

为保证高空作业人员的安全，作业时要求现场作业人员在进行此类高空作业时必须系安全带。此类安全带主要包括穿戴在身上的系带，系带和安全带相连，安全带的另一端与卡扣连接，安全带卡扣连接在现场结构件的安全带挂点上，安全带卡扣是连接作业人员和安全带挂点的重要部件，其可靠性决定着整套安全带的可靠性和现场工作人员的安全。

在高空作业过程中，工作人员会将安全带卡扣与挂点连接或取下挂接到其他位置，在作业中会出现工作人员因疏忽造成安全带挂接错误或忘记与安全带挂点连接，将直接导致作业人员因失去安全带的保护出现高空跌落的情况发生。

发明内容

本申请提供一种安全带卡扣互锁装置，以解决在高空作业时，安全带卡扣安全性较低的问题。

本申请提供一种安全带卡扣互锁装置，包括：第一卡扣和第二卡扣；所述第一卡扣包括第一控制器、高度传感器、第一无线收发器和第一闭解锁器；所述第二卡扣包括第二控制器、第二无线收发器和第二闭解锁器；所述第一控制器分别与所述高度传感器、第一无线收发器、第一闭解锁器和所述第一高度置零器连接；所述第二控制器分别与所述第二无线收发器、第二闭解锁器和所述第二高度置零器连接。

所述高度传感器用于获取所述第一卡扣的高度信息；

所述第一控制器用于在所述高度信息大于高度阈值时，控制所述第一卡扣闭锁，以及向所述第二控制器发送闭锁指令，以使所述第二控制器控制所述第二卡扣闭锁；

所述第一控制器还用于在所述第一闭解锁器请求解锁时，生成请求解锁信息，并通过所述第一无线收发器将所述请求解锁信息发送至所述第二无线收发器；

所述第二控制器还用于在所述第二无线收发器接收到所述请求解锁信息后，控制所述第二闭解锁器锁定所述第二卡扣的闭锁状态；

所述第一控制器还用于在所述第一闭解锁器闭锁时，生成闭锁信息，并通过所述第一无线收发器将所述闭锁信息发送至所述第二无线收发器；

所述第二控制器还用于在所述第二无线收发器收到所述闭锁信息后，控制所述第二闭解锁器解除锁定所述第二卡扣的闭锁状态。

可选的，所述第一卡扣和所述第二卡扣均包括钩体和挂钩防脱板；所述挂钩防脱板的一端与所述钩体活动连接，所述挂钩防脱板的另一端与所述钩体相抵靠。

可选的，所述第一卡扣和所述第二卡扣均包括电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆嵌入在所述钩体与所述挂钩防脱板的连接处；所述钩体设置有限位块，所述第一控制器和所述第二控制器用于当所述第一卡扣与所述第二卡扣为闭锁状态，控制所述电磁伸缩杆弹出，使所述电磁伸缩杆所述挂钩防脱板卡接；所述第一控制器和所述第二控制器用于当所述第一卡扣与所述第二卡扣为解锁状态时，控制所述电磁伸缩杆嵌入在所述钩体内。

可选的，所述挂钩防脱板还包括弹簧固定座和弹簧，所述弹簧固定座设置在靠近所述挂钩防脱板与所述钩体连接的一端；所述弹簧的一端与所述弹簧固定座连接，所述弹簧的另一端与所述钩体连接。

可选的，所述第一卡扣还包括第一电源，所述第一电源分别与所述第一控制器、所述第一无线收发器、所述第一高度置零器以及所述高度传感器连接；所述第二卡扣还包括第二电源，所述第二电源分别与所述第二控制器、所述第二无线收发器以及所述第二高度置零器连接。

可选的，所述第一卡扣还包括第一高度置零器，所述第一高度置零器用于将第一卡扣的高度信息置零。

可选的，所述第一卡扣还包括第一设备盒，所述第一电源、所述第一控制器、所述第一无线收发器、所述第一高度置零器以及所述高度传感器设置在所述第一设备盒内；所述第二卡扣还包括第二设备盒，所述第二电源、所述第二控制器和所述第二无线收发器设置在所述第二设备盒内。

可选的，所述第一设备盒和所述第二设备盒均设有解锁按钮；所述第一设备盒设有高度置零按钮；所述高度置零器用于在所述高度置零按钮按下时，向所述第一控制器发送高度置零信息，所述第一控制器用于在接收到所述高度置零信息后，将所述高度信息置零。

可选的，所述第一卡扣和所述第二卡扣均设有连接部，所述连接部为空心圆环结构，所述连接部与安全带连接。

可选的，所述钩体和所述连接部一体成型。

由以上技术方案可知，本申请提供一种安全带卡扣互锁装置，包括：第一卡扣和第二卡扣；所述第一卡扣包括第一控制器、高度传感器、第一无线收发器和第一闭解锁器；所述第二卡扣包括第二控制器、第二无线收发器和第二闭解锁器；所述第一控制器分别与所述高度传感器、第一无线收发器、第一闭解锁器和所述第一高度置零器连接；所述第二控制器分别与所述第二无线收发器、第二闭解锁器和所述第二高度置零器连接；本申请整体利用双挂钩设计形式，第一卡扣和第二卡扣直接通过第一无线收发器和第二无线收发器实现信息传递，当单个挂钩开启时，另一挂钩保持闭锁状态，实现第一卡扣和第二卡扣始终保证任一卡扣连接在固定物上，以解决在高空作业时，安全带卡扣安全性较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简

单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的第一卡扣结构示意图；

图2为本申请实施例提高的第二卡扣结构示意图；

图3为本申请实施例提供的第一卡扣结构剖视图。

图示说明：

其中，1-钩体；2-挂钩防脱板；3-弹簧固定座；4-弹簧；5-电磁伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

高空作业时要求现场作业人员在进行此类高空作业时必须系安全带。在一些实施例中，安全带主要包括穿戴在身上的系带，系带和安全带相连，安全带的另一端与卡扣连接，安全带卡扣连接在现场结构件的安全带挂点上，安全带卡扣是连接作业人员和安全带挂点的重要部件，在进行高空作业过程中，工作人员会将安全带卡扣与挂点连接或取下挂接到其他位置，在作业中会出现工作人员因疏忽造成安全带挂接错误或忘记与安全带挂点连接，会直接影响作业人员的安全，即安全带挂钩的安全性不足。

为了解决安全带挂钩的安全性不足的问题。参见图1和图2，其中，安全带卡扣互锁装置包括：第一卡扣和第二卡扣；第一卡扣包括第一控制器、高度传感器、第一无线收发器和第一闭解锁器；第二卡扣包括第二控制器、第二无线收发器和第二闭解锁器；第一控制器分别与所述高度传感器、第一无线收发器、第一闭解锁器和所述第一高度置零器连接；第二控制器分别与第二无线收发器、第二闭解锁器和第二高度置零器连接。

高度传感器用于获取第一卡扣的高度信息；根据第一卡扣的高度信息，第一控制器可以控制第一卡扣和第二卡扣进入不同的状态，其中包括当第一卡扣的高度信息小于或等于高度阈值时，第一卡扣和第二卡扣为自由闭解锁状态。

当第一卡扣的高度信息大于高度阈值时，则表示操作人员距离地面高度较高，跌落地面受伤风险较大，即第一卡扣和第二卡扣闭锁状态。在本实施例中，高度阈值可选2m。也可以根据实际情况进行调节。

当第一卡扣和第二卡扣进入闭锁状态时，若第一卡扣需要解锁，则第一闭解锁器向控制器发送请求解锁信息，并通过第一无线收发器将请求解锁信息发生至第二无线收发器；第二无线收发器在接收请求解锁信息后，将请求解锁信息发送至第二控制器，控制器控制第二闭解锁器锁定第二卡扣的闭锁状态，即在第一卡扣解锁过程中，第二卡扣一直闭锁。

当第一卡扣闭锁时，第二卡扣即可自由解锁，即在第一卡扣的高度信息大于高度阈值后，第一控制器和第二控制器控制第一卡扣和第二卡扣最多只能解锁一个卡扣，保证在高空作业时，始终有一个卡扣能够给操作人员提供安全保障。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一卡扣和第二卡扣均包括钩体1和挂钩防脱板2；挂钩防脱板2的一端与钩体1活动连接，挂钩防脱板2的另一端与钩体1相抵靠。其中，钩体1和挂钩防脱板2为活动连接，例如，可以在钩体1的一端开设凹槽，并在凹槽两侧开设贯通的连接孔，挂钩防脱板2的一端开设连接孔，将挂钩防脱板2插入钩体1的凹槽后，通过铰接的方式将挂钩防脱板2与钩体1连接。挂钩防脱板2可以以钩体1的连接处为轴心转动，挂钩防脱板2的长度大于钩体1的宽度，使挂钩防脱板2旋转至钩体1的末端时与钩体1相抵靠，构成密闭的空间，使第一卡扣和第二卡扣挂接时，减少第一卡扣和第二卡扣脱离挂接物的情况发生。

在一些实施例中，如图3所示，第一卡扣和第二卡扣均包括电磁伸缩杆5，电磁伸缩杆5嵌入在钩体1与挂钩防脱板2的连接处；钩体1设置有限位块，第一控制器和第二控制器用于当第一卡扣与第二卡扣为闭锁状态时，控制电磁伸缩杆5弹出，使电磁伸缩杆5与挂钩防脱板2卡接；第一控制器和第二控制器用于当第一卡扣与第二卡扣为解锁状态时，控制电磁伸缩杆5嵌入在所述钩体1内。

可以理解的是，当电磁伸缩杆5弹出时，电磁伸缩杆5与限位块卡接，可以限制挂钩防脱板2转动，使第一卡扣或第二卡扣进入闭锁状态，当第一卡扣或第二卡扣处于锁定的闭锁状态时，电磁伸缩杆5一直处于弹出的状态，且在按下解锁按钮时，也不会嵌入钩体1内。当第一卡扣或第二卡扣为闭锁状态，在按下解锁按钮后，电磁伸缩杆5嵌入钩体1内，解除限制挂钩防脱板2转动，使第一卡扣或第二卡扣为解锁状态。

在一些实施例中，挂钩防脱板2还包括弹簧固定座3和弹簧4，弹簧固定座3设置在靠近挂钩防脱板2与钩体1连接的一端；弹簧4的一端与弹簧固定座3连接，弹簧4的另一端与钩体1连接。弹簧4主要起到使挂钩防脱板2自动复位的功能，弹簧4在压缩的状态会产生向外的推力，在钩体1和挂钩防脱板2之间设置弹簧4，可以使挂钩防脱板2自动复位，增加第一卡扣和第二卡扣在使用过程中的可靠性。

在一些实施例中，第一卡扣还包括第一电源，第一电源分别与第一控制器、第一无线收发器、第一高度置零器以及高度传感器连接；第二卡扣还包括第二电源，第二电源分别与第二控制器、第二无线收发器以及第二高度置零器连接。

可以理解的是，第一电源和第二电源可以为太阳能电池、锂电池，在本实施例中，第一电源和第二电源为锂电池，锂电池具有高储存能量密度，使用寿命长，高低温适应性强，绿色环保，重量轻等优点，使用锂电池会使安全带卡扣互锁装置整体重量减少，同时还可以反复充电，多次使用。

在一些实施例中，所述第一设备盒和所述第二设备盒均设有解锁按钮；所述第一设备盒设有高度置零按钮；所述高度置零器用于在所述高度置零按钮按下时，向所述第一控制器发送高度置零信息，所述第一控制器用于在接收到所述高度置零信息后，将所述高度信息置零。

在电力作业中，由于工作环境的多样性，高度传感器在工作时检测的高度信息会存在误差。例如当两次执行的任务地点海拔不同时，高度传感器的初始高度信息不同，在每次高空作业时，可以通过高度置零按钮将高度信息置零，可以更好的适配不同的工作环境。

当高度置零按钮按下后，高度信息置零，工作人员爬高进行作业时，随着工作人员的作业高度不断升高，在作业高度小于或等于高度阈值时，第一卡扣和第二卡扣处于解锁状态，即第一卡扣和第二卡扣处于自由解锁状态，这时第一卡扣和第二卡扣可以同时解锁。即第一卡扣和第二卡扣在按下解锁按钮后，电磁伸缩杆5嵌入钩体1内，挂钩防脱板2可以向内按压，第一卡扣或第二卡扣即可从固定物上取下。

当高度大于高度阈值时，即第一卡扣内高度传感器检测的高度信息大于高度阈值时，第一卡扣和第二卡扣进入闭锁状态。在闭锁状态时，第一卡扣和第二卡扣最多只能有一个卡扣可以解锁。例如，设置高度阈值为2m，第一控制器实时检测高度传感器的高度信息，当高度信息大于2m时，第一控制器控制第一闭解锁器将第一卡扣闭锁，即第一闭解锁器控制电磁弹簧杆弹出，使挂钩防脱板2不能自由转动。同时，第一控制器控制第一无线收发装置发送闭锁指令至第二无线收发器，第二控制器在第二无线收发器接收到闭锁指令后，控制第二闭解锁器将第二卡扣闭锁。

在实际工作中，当高度大于2m后，第一卡扣和第二卡扣需要根据实际操作进行解锁时，第一卡扣和第二卡扣最多只能一个处于解锁状态，例如，当第一卡扣按下解锁按钮后，第一卡扣解锁，此时，第一卡扣内会向第二卡扣发出解锁信息，第二卡扣在接收到第一卡扣的解锁信息后，第二控制器控制第二闭解锁器锁定闭锁状态，当第二卡扣处于锁定的闭锁状态时，第二卡扣的解锁按钮按下后，第二卡扣无法解锁。当第一卡扣重新扣接在固定物上后，第一卡扣重新进入闭锁状态，同时第一卡扣向第二卡扣发送闭锁信息，第二卡扣在接收到第一卡扣的闭锁信息后，第二控制器控制第二闭解锁器解除锁定的闭锁状态。此时当按下第二卡扣的解锁按钮后，第二卡扣解锁。

当第二卡扣解锁后，第二卡扣会向第一卡扣发出解锁信息，第一卡扣在接收到第二卡扣的解锁信息后，第一控制器控制第一闭解锁器锁定闭锁状态，当第一卡扣处于锁定的闭锁状态时，第一卡扣的解锁按钮按下后，第一卡扣无法解锁。

可以理解的是，在高度信息大于高度阈值后，第一卡扣和第二卡扣有且最多只能有一个卡扣解锁。第一卡扣解锁时，第二卡扣锁定闭锁，第二卡扣解锁时，第一卡扣锁定闭锁。通过设定第一卡扣和第二卡扣互锁，保证操作人员在高空作业时，始终会有一根安全带和卡扣处于与固定物连接的状态，提高操作人员在高空作业时的安全性。

在一些实施例中，第一卡扣和第二卡扣均设有连接部，连接部为空心圆环结构，连接部与安全带连接。连接部设置为空心圆环结构可以使连接部和安全带连接时，减少磨损，减少因受力过大磨损导致安全带断裂的情况发生。

在一些实施例中，钩体1和连接部一体成型。一体成型结构具有良好的稳定性和牢固性。

由以上技术方案可知，本申请提供一种安全带卡扣互锁装置，包括：第一卡扣和第二卡扣；第一卡扣包括第一控制器、高度传感器、第一无线收发器和第一闭解锁器；第二卡扣包括第二控制器、第二无线收发器和第二闭解锁器；第一控制器分别与高度传感器、第一无线收发器、第一闭解锁器和第一高度置零器连接；第二控制器分别与第二无线收发器、第二闭解锁器和第二高度置零器连接。本申请整体利用双卡扣设计形式，第一卡扣和第二卡扣之间通过第一无线收发器和第二无线收发器实现信息传递，当单个挂钩开启时，另一挂钩保持闭锁状态，实现第一卡扣和第二卡扣始终保证任一卡扣连接在固定物上，以解决在高空作业时，安全带卡扣安全性较低的问题。

本申请提供的实施例之间的相似部分互相参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。